CN217626205U - 一种支架灯光源板自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种支架灯光源板自动上料装置，包括升降机构、夹取机构和输送机构，夹取机构包括可相向移动的第一夹取件和第二夹取件，升降机构竖向的架设在流水线上，夹取机构固定在升降机构的下端，输送机构固定在夹取机构上，第一夹取件和第二夹取件相向移动使输送机构与光源板的边缘相抵压，输送机构用于输送光源板，本实用新型的上料装置通过夹取机构和输送机构夹持并输送光源板对准管状外壳插入，从而能够高效高质量的组装光源板和管状外壳，解决支架灯光源板和管状外壳组装中人工插管组装效率低的问题。

Description

一种支架灯光源板自动上料装置

技术领域

本实用新型涉及灯具生产领域，具体涉及一种支架灯光源板自动上料装置。

背景技术

支架灯主要是由上部灯头结构及底部灯管结构组成，灯管主要是由管状外壳以及位于管状外壳内的长条状光源板组成。组装灯管部分结构时，需要将长条状的光源板插入管状外壳中，目前的生产工艺中，大多采用人工穿管，即工人两手分别从组装流水线上拿取管状外壳和长条形光源板，将长条形光源板对准管状外壳的光源卡口，逐渐的将长条形光源板塞进管状外壳中，完成光源板和管状外壳的装配。

其中，人工穿管的方式一次只能装配一件灯管，并且光源板细长导致人工穿管操作容易损坏，需要慢慢的对准穿入使得装配工序效率较低，需要多名工人同时进行穿管操作才能适配组装流水线。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种支架灯光源板自动上料装置，装配在组装流水线中，能够代替人工穿管进行自动化的光源板插入管状外壳的装配工序，不易损坏光源板且效率较高。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种支架灯光源板自动上料装置，包括升降机构、夹取机构和输送机构，所述夹取机构包括可相向移动的第一夹取件和第二夹取件，所述升降机构竖向的架设在流水线上，所述夹取机构固定在所述升降机构的下端，所述输送机构固定在所述夹取机构上，所述第一夹取件和所述第二夹取件相向移动使所述输送机构与所述光源板的边缘相抵压，所述输送机构用于输送光源板。

进一步地，所述升降机构为伸缩气缸，所述伸缩气缸的活塞杆一端连接有安装板，所述夹取机构固定在所述安装板上。

进一步地，所述夹取机构为气动夹爪，所述第一夹取件和所述第二夹取件分别固定在所述气动夹爪的两个夹爪上；

所述输送机构包括主动输送单元和从动输送单元，所述主动输送单元和所述从动输送单元分别固定在所述第一夹取件和所述第二夹取件上，所述主动输送单元和所述从动输送单元分别抵压光源板的两边缘，所述主动输送单元带动光源板移动。

进一步地，所述主动输送单元包括驱动电机和主动滚轮，所述从动输送单元包括轴承座、轴杆和从动滚轮；

所述驱动电机固定在所述第一夹取件上，所述主动滚轮固定在所述驱动电机的输出轴上，所述驱动电机带动所述主动滚轮转动，所述轴承座固定在所述第二夹取件上，所述轴杆的一端固定在所述轴承座的内圈中，所述从动滚轮固定在所述轴杆的另一端，所述主动滚轮的周面和所述从动滚轮的周面均与光源板的边缘相贴。

进一步地，所述主动滚轮的周面和所述从动滚轮的周面均为中部向内凹的凹槽面。

进一步地，所述主动滚轮的周面和所述从动滚轮的周面均为滚花面。

进一步地，所述夹取机构上还设置有拉簧，所述拉簧的两端分别固定在所述第一夹取件和所述第二夹取件上。

进一步地，所述安装板上固定有至少两组的所述夹取机构和所述输送机构。

本实用新型的有益效果在于：装置架设在组装流水线的上，夹取机构和输送机构构成一组装配小单头，当光源板到达装置下方时，通过升降机构将夹取机构降下，夹取机构通过相向移动的第一夹取件和第二夹取件将光源板夹取限制在两者中间的位置，并且使固定在夹取机构上的输送机构贴紧光源板的长条形边缘，稳定的将光源板夹持住并且不损坏光源板上的元件，而后可通过夹取机构上的输送机构将光源板向管状外壳所在一侧带动，使光源板能够快速稳定的插入管状外壳中，可匹配流水线的速度设置多组装配小单头，高效的完成光源板和管状外壳的装配，并且通过可相向移动的第一夹取件和第二夹取件夹取不同宽度规格的光源板，使装置可完成多种支架灯的光源板和管状外壳的装配工作。

附图说明

图1为本实用新型实施例一的一种支架灯光源板自动上料装置的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例一的一种支架灯光源板自动上料装置的夹取机构和输送机构进行装配的结构示意图；

图3为本实用新型实施例一的一种支架灯光源板自动上料装置的夹取机构和输送机构的背面结构示意图；

图4为本实用新型实施例一的一种支架灯光源板自动上料装置的夹取机构和输送机构的爆炸结构示意图。

标号说明：

1、升降机构；11、伸缩气缸；12、安装板；

2、夹取机构；21、平行气动夹爪；22、第一夹取件；23、第二夹取件；24、拉簧；

3、输送机构；31、主动输送单元；311、驱动电机；312、主动滚轮；32、从动输送单元；321、轴承座；322、轴杆；323、从动滚轮；

4、光源板；5、管状外壳。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

请参照图1至图4，一种支架灯光源板自动上料装置，包括升降机构、夹取机构和输送机构，所述夹取机构包括可相向移动的第一夹取件和第二夹取件，所述升降机构竖向的架设在流水线上，所述夹取机构固定在所述升降机构的下端，所述输送机构固定在所述夹取机构上，所述第一夹取件和所述第二夹取件相向移动使所述输送机构与所述光源板的边缘相抵压，所述输送机构用于输送光源板。

从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：装置架设在组装流水线的上，夹取机构和输送机构构成一组装配小单头，当光源板到达装置下方时，通过升降机构将夹取机构降下，夹取机构通过相向移动的第一夹取件和第二夹取件将光源板夹取限制在两者中间的位置，并且使固定在夹取机构上的输送机构贴紧光源板的长条形边缘，稳定的将光源板夹持住并且不损坏光源板上的元件，而后可通过夹取机构上的输送机构将光源板向管状外壳所在一侧带动，使光源板能够快速稳定的插入管状外壳中，可匹配流水线的速度设置多组装配小单头，高效的完成光源板和管状外壳的装配，并且通过可相向移动的第一夹取件和第二夹取件夹取不同宽度规格的光源板，使装置可完成多种支架灯的光源板和管状外壳的装配工作。

进一步地，所述升降机构为伸缩气缸，所述伸缩气缸的活塞杆一端连接有安装板，所述夹取机构固定在所述安装板上。

由上述描述可知，升降机构采用伸缩气缸，能够快速并稳定的执行升降动作且结构紧凑，通过安装板提供固定点位将夹取机构固定在伸缩气缸上，并且可采用长条形的安装板同时排列固定多个夹取机构，以搭配流水线设置装配小单头的数量。

进一步地，所述夹取机构为气动夹爪，所述第一夹取件和所述第二夹取件分别固定在所述气动夹爪的两个夹爪上；

所述输送机构包括主动输送单元和从动输送单元，所述主动输送单元和所述从动输送单元分别固定在所述第一夹取件和所述第二夹取件上，所述主动输送单元和所述从动输送单元分别抵压光源板的两边缘，所述主动输送单元带动光源板移动。

由上述描述可知，夹取机构采用气动夹爪，较优地采用平行气动夹爪，通过两个同时向中部移动的夹爪带动固定其上的第一夹取件和第二夹取件相向移动，使光源板保持对准管状外壳的位置被夹紧，并且气动夹爪的松开和夹紧行程相对较大，便于适配不同宽度的光源板，输送机构设置分别固定在两个夹取件上的主动输送单元和从动输送单元从光源板的两侧夹紧，主动输送单元提供动力使光源板向管状外壳一侧移动。

进一步地，所述主动输送单元包括驱动电机和主动滚轮，所述从动输送单元包括轴承座、轴杆和从动滚轮；

所述驱动电机固定在所述第一夹取件上，所述主动滚轮固定在所述驱动电机的输出轴上，所述驱动电机带动所述主动滚轮转动，所述轴承座固定在所述第二夹取件上，所述轴杆的一端固定在所述轴承座的内圈中，所述从动滚轮固定在所述轴杆的另一端，所述主动滚轮的周面和所述从动滚轮的周面均与光源板的边缘相贴。

由上述描述可知，主动输送单元和从动输送单元设置为滚轮传送的结构，通过驱动电机带动主动滚轮转动，主动滚轮转动时通过摩擦力带动光源板向管状外壳一侧传送，从动输送单元设置为可自由转动的轴承滚轮结构，使主动滚轮带动光源板移动时，从动滚轮被光源板带动滚动，光源板能够稳定顺利的传送。

进一步地，所述主动滚轮的周面和所述从动滚轮的周面均为中部向内凹的凹槽面。

由上述描述可知，主动滚轮和从动滚轮的周面的中部向内凹形成环形凹槽，主动滚轮和从动滚轮的凹槽底部抵紧光源板两边，以能够将光源板稳定的夹取在输送机构中间进行输送。

进一步地，所述主动滚轮的周面和所述从动滚轮的周面均为滚花面。

由上述描述可知，主动滚轮和从动滚轮用于抵紧光源板的周面设置为滚花处理过的滚花面，增大主动滚轮和从动滚轮与光源板的摩擦，使输送机构能够更加顺畅快速的输送光源板，并且避免输送过程中光源板滑动停顿。

进一步地，所述夹取机构上还设置有拉簧，所述拉簧的两端分别固定在所述第一夹取件和所述第二夹取件上。

由上述描述可知，在夹取机构的第一夹取件和第二夹取件带动输送机构夹紧光源板时，光源板会将两个夹取件向张开的方向撑开，在两个夹取件之间设置弹簧，通过弹簧可将两个夹取件拉紧，从而使输送机构能够保持稳定的抵紧输送。

进一步地，所述安装板上固定有至少两组的所述夹取机构和所述输送机构。

由上述描述可知，在固定在升降机构上的安装板上排列安装多组的夹取机构和输送机构，以便于匹配流水线的装配速度，可同时进行多个光源板和管状外壳的装配。

本实用新型的支架灯光源板自动上料装置适用于装设到支架灯的组装流水线上，执行将光源板插入管状外壳的组装工序。装置通过夹取机构和输送机构夹持并输送光源板对准管状外壳插入，从而能够高效高质量的组装光源板和管状外壳，解决支架灯光源板和管状外壳组装中人工插管组装效率低的问题。

请参照图1至图4，本实用新型的实施例一为：

一种支架灯光源板自动上料装置，如图1所示，包括升降机构1、夹取机构2和输送机构3。升降机构1采用伸缩气缸11，夹取机构2采用平行气动夹爪21，输送机构3包括主动输送单元31和从动输送单元32，主动输送单元31包括驱动电机311和主动滚轮312，从动输送单元32包括轴承座321、轴杆322和从动滚轮323。如图2至图4所示，夹取机构2和输送机构3可组成为一组装配小单头。

其中，如图1所示，伸缩气缸11架设在流水线上，例如通过固定板架设在光源板4和管状外壳5的输送线的上方。伸缩气缸11的活塞杆的端部设置安装板12，平行气动夹爪21固定在安装板12上并且两个夹爪朝向光源板4所在的基准面上。如图2至图4所示，平行气动夹爪21的两个夹爪上分别固定有第一夹取件22和第二夹取件23，第一夹取件22和第二夹取件23为对称的两个三维直角连接件，第一夹取件22的一端的直角边和第二夹取件23的一端的直角边分别固定在平行气动夹爪21的两个夹爪上，第一夹取件22的另一端的直角边和第二夹取件23的另一端的直角边均为与光源板4平行。如图4所示，驱动电机311固定在第一夹取件22的另一端的直角边上且输出轴穿过直角边朝向光源板4，主动滚轮312固定在驱动电机311的输出轴上。轴承座321固定在第二夹取件23的另一端的直角边，轴杆322从轴承座321上方插入并固定在轴承座321的内圈中，从动滚轮323固定在轴杆322朝向光源板4的端部并且与主动滚轮312平齐设置。

其中，如图3以及图4所示，主动滚轮312和从动滚轮323周面均为中部向内凹的凹槽面，即周面形成有环形凹槽，光源板4卡入环形凹槽被主动滚轮312和从动滚轮323抵紧边缘，主动滚轮312和从动滚轮323的周面均为做过滚花处理的滚花面。第一夹取件22和第二夹取件23上分别设置固定轴，通过固定轴固定拉簧24的两端，使拉簧24拉紧第一夹取件22和第二夹取件23。如图1所示，安装板12上固定六组装配小单头，以匹配组装流水线。

在其他等同实施例中，升降机构1亦可采用例如直线导轨、爬行齿轮齿条机构和滚珠丝杠等可带动装配小单头部分上下移动的移动机构，夹取机构2亦可采用例如运用杠杆原理相向移动的机械夹取机构，输送机构3亦可采用例如通过电机带动回转的微型侧向输送带等能够通过抵紧光源板侧边依靠摩擦力将光源板向光装外壳输送的机构。

本实用新型的支架灯光源板4自动上料装置的工作过程为：

流水线上光源板4和管状外壳5输送到位后，伸缩气缸11的活塞杆伸出降下装配小单头，平行气动夹爪21的两个夹爪带动第一夹取件22和第二夹取件23相互靠近，从而使主动滚轮312和从动滚轮323相互靠近，使光源板4的两边缘被主动滚轮312和从动滚轮323夹紧后，驱动电机311启动带动主动滚轮312转动，通过主动滚轮312的周面与光源板4的摩擦力带动光源板4向管状外壳5移动，从动滚轮323因与光源板4之间存在摩擦力随着光源板4移动而转动，驱动电机311选用转速达到几十转每秒的直流电机，可在5秒内将光源板4装入管状外壳5中。

综上所述，本实用新型提供的一种支架灯光源板自动上料装置，通过伸缩气缸升降装载主要有平行气动夹爪和滚轮输送机构组成的装配小单头，通过装配小单头夹取并向管状外壳输送光源板，从而能够高效高质量的组装光源板和管状外壳，并且平行气动夹爪和输送机构组成的装配小单头结构紧凑，可同时在安装板上装配足够数量以匹配组装流水线的组装速度；并且平行气动夹爪可以适应不同宽度的光源板，使得装置可以装配不同规格的支架灯。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种支架灯光源板自动上料装置，其特征在于，包括升降机构、夹取机构和输送机构，所述夹取机构包括可相向移动的第一夹取件和第二夹取件，所述升降机构竖向的架设在流水线上，所述夹取机构固定在所述升降机构的下端，所述输送机构固定在所述夹取机构上，所述第一夹取件和所述第二夹取件相向移动使所述输送机构与所述光源板的边缘相抵压，所述输送机构用于输送光源板。

2.根据权利要求1所述的一种支架灯光源板自动上料装置，其特征在于，所述升降机构为伸缩气缸，所述伸缩气缸的活塞杆一端连接有安装板，所述夹取机构固定在所述安装板上。

3.根据权利要求1所述的一种支架灯光源板自动上料装置，其特征在于，所述夹取机构为气动夹爪，所述第一夹取件和所述第二夹取件分别固定在所述气动夹爪的两个夹爪上；

所述输送机构包括主动输送单元和从动输送单元，所述主动输送单元和所述从动输送单元分别固定在所述第一夹取件和所述第二夹取件上，所述主动输送单元和所述从动输送单元分别抵压光源板的两边缘，所述主动输送单元带动光源板移动。

4.根据权利要求3所述的一种支架灯光源板自动上料装置，其特征在于，所述主动输送单元包括驱动电机和主动滚轮，所述从动输送单元包括轴承座、轴杆和从动滚轮；

所述驱动电机固定在所述第一夹取件上，所述主动滚轮固定在所述驱动电机的输出轴上，所述驱动电机带动所述主动滚轮转动，所述轴承座固定在所述第二夹取件上，所述轴杆的一端固定在所述轴承座的内圈中，所述从动滚轮固定在所述轴杆的另一端，所述主动滚轮的周面和所述从动滚轮的周面均与光源板的边缘相贴。

5.根据权利要求4所述的一种支架灯光源板自动上料装置，其特征在于，所述主动滚轮的周面和所述从动滚轮的周面均为中部向内凹的凹槽面。

6.根据权利要求4所述的一种支架灯光源板自动上料装置，其特征在于，所述主动滚轮的周面和所述从动滚轮的周面均为滚花面。

7.根据权利要求4所述的一种支架灯光源板自动上料装置，其特征在于，所述夹取机构上还设置有拉簧，所述拉簧的两端分别固定在所述第一夹取件和所述第二夹取件上。

8.根据权利要求2所述的一种支架灯光源板自动上料装置，其特征在于，所述安装板上固定有至少两组的所述夹取机构和所述输送机构。

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