CN217626133U - 一种雕刻机器人上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种雕刻机器人上料装置，包括设备主体、底座和上料块，所述设备主体的右侧固定有底座，且底座的上方设置有上料块，用于摆放上料产品，所述上料块的内侧固定有连接板，且连接板的中部设置有安装轴，并且连接板通过安装轴和底座之间构成转动连接，所述上料块关于连接板的中心线左右对称设置。该雕刻机器人上料装置设置有连接板和两组上料块，通过安装轴配合连接板可控制两组上料块进行旋转，通过旋转的方式可实现对上料块位置的快速更换，从而可将加工完成后的产品移出，并将待进行加工的产品进行上料，且后续在取下加工产品时不会影响设备的工作，使设备工作能连续的进行，提高装置的整体工作效率。

Description

一种雕刻机器人上料装置

技术领域

本实用新型涉及雕刻机器人技术领域，具体为一种雕刻机器人上料装置。

背景技术

在雕刻机器人加工处理过程中，可通过上料装置将待进行加工的产品工件移动到加工设备处进行处理，但现有上料装置在使用时还存在一些不足之处：

现有的上料装置多为人工手动上料，在上料时将产品进行固定，加工完毕后解除固定将产品取下，然后更换新的产品完成上料，整个过程耗时较长，且设备中间暂停时间较长，降低了后续的整体加工效率。

针对上述问题，急需在原有上料装置的基础上进行创新设计。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种雕刻机器人上料装置，以解决上述背景技术提出的目前市场上现有的上料装置多为人工手动上料，在上料时将产品进行固定，加工完毕后解除固定将产品取下，然后更换新的产品完成上料，整个过程耗时较长，且设备中间暂停时间较长的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种雕刻机器人上料装置，包括设备主体、底座和上料块，所述设备主体的右侧固定有底座，且底座的上方设置有上料块，用于摆放上料产品，所述上料块的内侧固定有连接板，且连接板的中部设置有安装轴，并且连接板通过安装轴和底座之间构成转动连接，所述上料块关于连接板的中心线左右对称设置，且上料块的内部设置有限位机构，对上料块上摆放的产品进行限位，所述上料块的内部开设有吸附腔，且吸附腔的内部设置有活塞，并且活塞的下方固定有控制杆，通过活塞在吸附腔内的移动对吸附腔的气压进行控制，所述控制杆的外侧设置有第二弹簧，为控制杆提供下推力，靠近所述设备主体的上料块的下方设置有凹槽，且凹槽开设在底座上，为控制杆提供下伸移动空间。

进一步优化本技术方案，所述限位机构由夹持块和第一弹簧构成，所述夹持块设置在上料块的内侧，且夹持块通过第一弹簧和上料块相连接，通过第一弹簧为夹持块提供夹持推力；

所述夹持块在上料块的上方均匀分布，且夹持块的上方呈倾斜状结构设计，方便产品的摆放。

进一步优化本技术方案，所述吸附腔的上表面粘接有橡胶垫，提高产品和吸附腔的贴合紧密性。

进一步优化本技术方案，所述凹槽的前后两侧均开设有弧形的引导槽，且引导槽呈倾斜状结构设计，和凹槽相互连通，并且引导槽和控制杆的下端之间构成滑动连接，所述控制杆的下方安装有滚珠，减小控制杆移动时的阻力。

进一步优化本技术方案，所述上料块的内部设置有定位机构，通过定位机构将上料块和底座进行连接，阻止安装轴的旋转，使后续上料块能保持稳定。

进一步优化本技术方案，所述定位机构包括卡块、第三弹簧、拨动杆和定位槽；

卡块，设置在上料块的内部和上料块之间构成上下滑动结构；

第三弹簧，设置在卡块的上方为卡块提供下推复位力；

拨动杆，固定在卡块的上方控制卡块的移动；

定位槽，开设在底座的上表面，和卡块之间构成凹凸配合结构，通过定位槽和卡块的连接对上料块进行限位。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）该雕刻机器人上料装置设置有连接板和两组上料块，通过安装轴配合连接板可控制两组上料块进行旋转，通过旋转的方式可实现对上料块位置的快速更换，从而可将加工完成后的产品移出，并将待进行加工的产品进行上料，且后续在取下加工产品时不会影响设备的工作，使设备工作能连续的进行，提高装置的整体工作效率；

（2）该雕刻机器人上料装置设置有吸附腔和活塞，通过活塞在吸附腔内的移动可使吸附腔内产生负压，对产品进行吸附固定，增加对产品的固定方式，使产品在后续加工时能保持更好的稳定性，增加装置的功能性。

附图说明

图1为本实用新型主视结构示意图；

图2为本实用新型上料块主剖结构示意图；

图3为本实用新型上料块俯视结构示意图；

图4为本实用新型凹槽俯视结构示意图；

图5为本实用新型凹槽侧剖结构示意图。

图中：1、设备主体；2、底座；3、连接板；4、上料块；5、安装轴；6、夹持块；7、第一弹簧；8、吸附腔；9、活塞；10、控制杆；11、第二弹簧；12、凹槽；13、引导槽；14、橡胶垫；15、卡块；16、第三弹簧；17、拨动杆；18、定位槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种雕刻机器人上料装置，包括设备主体1、底座2和上料块4，设备主体1的右侧固定有底座2，且底座2的上方设置有上料块4，用于摆放上料产品，上料块4的内侧固定有连接板3，且连接板3的中部设置有安装轴5，并且连接板3通过安装轴5和底座2之间构成转动连接，上料块4关于连接板3的中心线左右对称设置，且上料块4的内部设置有限位机构，对上料块4上摆放的产品进行限位，上料块4的内部开设有吸附腔8，且吸附腔8的内部设置有活塞9，并且活塞9的下方固定有控制杆10，通过活塞9在吸附腔8内的移动对吸附腔8的气压进行控制，控制杆10的外侧设置有第二弹簧11，为控制杆10提供下推力，靠近设备主体1的上料块4的下方设置有凹槽12，且凹槽12开设在底座2上，为控制杆10提供下伸移动空间；

限位机构由夹持块6和第一弹簧7构成，夹持块6设置在上料块4的内侧，且夹持块6通过第一弹簧7和上料块4相连接，通过第一弹簧7为夹持块6提供夹持推力，夹持块6在上料块4的上方均匀分布，且夹持块6的上方呈倾斜状结构设计，吸附腔8的上表面粘接有橡胶垫14，提高产品和吸附腔8的贴合紧密性，凹槽12的前后两侧均开设有弧形的引导槽13，且引导槽13呈倾斜状结构设计，和凹槽12相互连通，并且引导槽13和控制杆10的下端之间构成滑动连接，控制杆10的下方安装有滚珠，减小控制杆10移动时的阻力；

在进行上料时，可将待进行上料的产品放置到右侧的上料块4上，通过夹持块6将其进行限位，然后旋转连接板3，将上料块4进行位置的调整，使产品移动到设备主体1的加工区域，同时加工完成后的产品被移出，上料块4位于设备主体1的加工区域下方时，控制杆10移动到凹槽12的上方，第二弹簧11将推动控制杆10向下移动，带动活塞9进行移动，使吸附腔8内产生吸附力，对产品进行吸附固定，后续移动上料块4时控制杆10可沿引导槽13进行滑动，脱离和凹槽12的连接，使活塞9复位，恢复吸附腔8内的气压，方便后续对产品进行拿取。

上料块4的内部设置有定位机构，通过定位机构将上料块4和底座2进行连接，阻止安装轴5的旋转，定位机构包括卡块15、第三弹簧16、拨动杆17和定位槽18；

卡块15，设置在上料块4的内部和上料块4之间构成上下滑动结构；

第三弹簧16，设置在卡块15的上方为卡块15提供下推复位力；

拨动杆17，固定在卡块15的上方控制卡块15的移动；

定位槽18，开设在底座2的上表面，和卡块15之间构成凹凸配合结构；

在加工过程中，卡块15和定位槽18连接，对上料块4的位置进行固定，保证加工时上料块4位置的稳定性，在需要上料时，可通过拨动杆17向上拉动卡块15进行移动，解除卡块15和定位槽18的连接，然后即可控制上料块4进行移动。

工作原理：在使用该雕刻机器人上料装置时，可将产品摆放到上料块4上，然后通过旋转的方式将带有代加工产品的上料块4移动到设备主体1的加工区域，在产品进行加工时，可在另一组上料块4上进行产品的摆放，后续再次通过旋转即可完成对产品的连续上料，且可将加工后的产品移出，方便对其进行拿取，同时对设备主体1在上料时的暂停时间较短，提高后续的加工效率。

本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种雕刻机器人上料装置，包括设备主体（1）、底座（2）和上料块（4），所述设备主体（1）的右侧固定有底座（2），且底座（2）的上方设置有上料块（4），用于摆放上料产品；

其特征在于：所述上料块（4）的内侧固定有连接板（3），且连接板（3）的中部设置有安装轴（5），并且连接板（3）通过安装轴（5）和底座（2）之间构成转动连接，所述上料块（4）关于连接板（3）的中心线左右对称设置，且上料块（4）的内部设置有限位机构，对上料块（4）上摆放的产品进行限位，所述上料块（4）的内部开设有吸附腔（8），且吸附腔（8）的内部设置有活塞（9），并且活塞（9）的下方固定有控制杆（10），通过活塞（9）在吸附腔（8）内的移动对吸附腔（8）的气压进行控制，所述控制杆（10）的外侧设置有第二弹簧（11），为控制杆（10）提供下推力，靠近所述设备主体（1）的上料块（4）的下方设置有凹槽（12），且凹槽（12）开设在底座（2）上，为控制杆（10）提供下伸移动空间。

2.根据权利要求1所述的一种雕刻机器人上料装置，其特征在于：所述限位机构由夹持块（6）和第一弹簧（7）构成，所述夹持块（6）设置在上料块（4）的内侧，且夹持块（6）通过第一弹簧（7）和上料块（4）相连接，通过第一弹簧（7）为夹持块（6）提供夹持推力；

所述夹持块（6）在上料块（4）的上方均匀分布，且夹持块（6）的上方呈倾斜状结构设计。

3.根据权利要求1或2所述的一种雕刻机器人上料装置，其特征在于：所述吸附腔（8）的上表面粘接有橡胶垫（14），提高产品和吸附腔（8）的贴合紧密性。

4.根据权利要求1所述的一种雕刻机器人上料装置，其特征在于：所述凹槽（12）的前后两侧均开设有弧形的引导槽（13），且引导槽（13）呈倾斜状结构设计，和凹槽（12）相互连通，并且引导槽（13）和控制杆（10）的下端之间构成滑动连接，所述控制杆（10）的下方安装有滚珠，减小控制杆（10）移动时的阻力。

5.根据权利要求1所述的一种雕刻机器人上料装置，其特征在于：所述上料块（4）的内部设置有定位机构，通过定位机构将上料块（4）和底座（2）进行连接，阻止安装轴（5）的旋转。

6.根据权利要求5所述的一种雕刻机器人上料装置，其特征在于：所述定位机构包括卡块（15）、第三弹簧（16）、拨动杆（17）和定位槽（18）；

卡块（15），设置在上料块（4）的内部和上料块（4）之间构成上下滑动结构；

第三弹簧（16），设置在卡块（15）的上方为卡块（15）提供下推复位力；

拨动杆（17），固定在卡块（15）的上方控制卡块（15）的移动；

定位槽（18），开设在底座（2）的上表面，和卡块（15）之间构成凹凸配合结构。

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