CN217623206U - 一种换电站加解锁机构及换电站 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于车辆换电技术领域，公开一种换电站加解锁机构及换电站，多个浮动安装单元择一可拆卸安装于升降单元上，加解锁单元的多个加解锁执行元件能够可拆卸安装于任一浮动安装单元的安装板上，当升降单元上的浮动安装单元与待换电车辆上的电池箱型号不匹配时，将该浮动安装单元上安装的多个加解锁执行元件均拆卸下来，并将整个浮动安装单元从升降单元上拆卸下来，随后，将拆卸下来的多个加解锁执行元件安装于与待更换电池箱型号相匹配的浮动安装单元的安装板上，再将此新的浮动安装单元连接于升降单元上，以形成新的加解锁机构，无需在升降单元顶部设置多层加解锁模块，减少了产品改进成本以及降低了换电站整体建设成本。

Description

一种换电站加解锁机构及换电站

技术领域

本实用新型涉及车辆换电技术领域，尤其涉及一种换电站加解锁机构及换电站。

背景技术

汽车换电站内的RGV是用于将电池箱从车体上拆卸下来并转运走的装置。当汽车驶入换电站并停靠于站内的停车平台上后，RGV沿其轨道移动至汽车车体下方，并与汽车底部待更换的电池箱正对，随后，RGV解除锁止机构对电池箱的锁止作用，并将该电池箱沿轨道移送至指定位置。之后，RGV将新的电池箱移送至车体下方，并能够将电池箱锁紧于车体上的锁止机构上，至此完成汽车的换电作业。

现有换电站内RGV，为了能够同时加解锁多款电池箱，通常是设置多层加解锁模块，换电时根据具体的电池箱类型驱动合适的加解锁模块移动至与待更换电池箱正对的位置，这种布置方式导致RGV整体体积较大，且结构复杂，需要设置较繁琐的驱动机构，且整体较高。若要使RGV能够置于待换电车辆的正下方，需采用抬车或者挖坑的方式。若采用抬车的方式，需要将换电车辆抬升至较高位置，导致车辆晃动产生坠落风险，安全系数低；若采用挖坑的方式，为适应RGV的高度尺寸，需要挖设更深的地基，从而增加了基建费用。

综上，现有技术存在以下缺陷：现有换电站内RGV设置有多层加解锁模块，导致体积较大，结构复杂，加解锁过程繁琐，且增加了换电站建设成本，另外，若要对产品进行改进，则需要整体替换RGV，改进成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种换电站加解锁机构及换电站，结构简单，占地面积小且整体高度较低，能够有效减少产品改进成本以及降低换电站整体建设成本。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

第一方面，提供一种换电站加解锁机构，包括：

升降单元；

多个浮动安装单元，多个所述浮动安装单元择一可拆卸安装于所述升降单元上，以使所述升降单元能够驱动所述浮动安装单元升降，每个所述浮动安装单元均包括安装板；

加解锁单元，包括多个加解锁执行元件，多个所述加解锁执行元件可拆卸安装于任一所述安装板上。

作为本实用新型提供的换电站加解锁机构的优选方案，所述加解锁执行元件包括第一驱动件以及连接于所述第一驱动件输出端的执行件，所述第一驱动件用于驱使所述执行件解锁或锁止电池箱，所述加解锁单元还包括定位元件和第二驱动件，所述定位元件可升降地设置于所述安装板上，用于定位所述电池箱，所述安装板的下方间隔设置有升降板，所述第一驱动件可拆卸设置于所述升降板上，所述第二驱动件的输出端与所述升降板传动连接，所述安装板上于正对所述执行件和所述定位元件位置处均设置有第一避让孔。

作为本实用新型提供的换电站加解锁机构的优选方案，所述安装板的下方连接有加强板，所述加强板上间隔设置有多个加强筋。

作为本实用新型提供的换电站加解锁机构的优选方案，还包括底座单元以及设置于所述底座单元上的电池箱输送单元，所述底座单元被配置为固定连接于换电站内的换电通道上，所述升降单元设置于所述底座单元上，所述电池箱输送单元包括沿水平方向可传动的传送件，所述安装板上设置有容许所述传送件通过的第二避让孔。

作为本实用新型提供的换电站加解锁机构的优选方案，所述电池箱输送单元还包括第三驱动件和齿轮传动组件，所述第三驱动件设置于所述底座单元上，所述齿轮传动组件包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮连接于所述第三驱动件的输出端，所述第二齿轮设置于所述第一齿轮的上方，并与所述第一齿轮相啮合，所述第二齿轮能够带动所述传送件沿水平方向传送。

作为本实用新型提供的换电站加解锁机构的优选方案，所述电池箱输送单元还包括链传动组件，所述链传动组件包括所述传送件以及：

第一链轮，与所述第二齿轮同轴连接；

第二链轮，间隔设置于所述第一链轮的上方；

第三链轮，沿水平方向与所述第二链轮间隔设置；

所述传送件为传送链条，所述传送链条绕设于所述第一链轮、所述第二链轮以及所述第三链轮上，所述第二齿轮能够带动所述第一链轮旋转，以使所述传送链条的上侧沿水平方向传送。

作为本实用新型提供的换电站加解锁机构的优选方案，所述底座单元上设置有多个支撑架，每个所述支撑架远离所述底座单元的一端均转动设置有滚轮，所述安装板上于正对每个所述滚轮位置处均设置有第三避让孔，所述第三避让孔能够容许对应的所述滚轮通过，以使所述滚轮与电池箱的箱体滚动配合。

作为本实用新型提供的换电站加解锁机构的优选方案，所述升降单元包括间隔设置的两组铰接升降架，所述铰接升降架包括交叉铰接的第一支杆和第二支杆，所述第一支杆和所述第二支杆均包括固定端和滑移端，所述底座单元上设置有第一导轨，所述安装板上可拆卸设置有第二导轨，所述第一支杆的固定端连接于所述底座单元上，所述第一支杆的滑移端可滑动地设置于所述第二导轨上，所述第二支杆的固定端可拆卸连接于所述安装板上，所述第二支杆的滑移端可滑动地设置于所述第一导轨上。

作为本实用新型提供的换电站加解锁机构的优选方案，所述浮动安装单元还包括防护罩，所述防护罩围设于所述安装板的周向，以与所述安装板围设形成容纳腔，所述加解锁单元位于所述容纳腔内。

第二方面，提供一种换电站，包括如上所述的换电站加解锁机构。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的换电站加解锁机构及包含其的换电站中，多个浮动安装单元择一可拆卸安装于升降单元上，加解锁单元的多个加解锁执行元件能够可拆卸安装于任一浮动安装单元的安装板上，当升降单元上的浮动安装单元与待换电车辆上的电池箱型号不匹配时，将该浮动安装单元上安装的多个加解锁执行元件均拆卸下来，并将整个浮动安装单元从升降单元上拆卸下来，随后，将拆卸下来的多个加解锁执行元件安装于与待更换电池箱型号相匹配的浮动安装单元的安装板上，再将此新的浮动安装单元连接于升降单元上，以形成新的加解锁机构。在本实用新型中，为适应电池箱的型号，只需要更换浮动安装单元即可，多个浮动安装单元共用同一套加解锁单元、以及共用同一套升降单元，无需在升降单元顶部设置多层加解锁模块，结构简单，占地面积小且整体高度较低，能够有效减少产品改进成本以及降低换电站整体建设成本，更换浮动安装单元时只需进行简单快速的拼接工作即可，简化了作业工序。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式提供的换电站加解锁机构与待换电车辆的位置示意图；

图2是本实用新型具体实施方式提供的换电站加解锁机构的第一结构示意图；

图3是本实用新型具体实施方式提供的第一种浮动安装单元的第一视图；

图4是本实用新型具体实施方式提供的第一种浮动安装单元的第二视图；

图5是本实用新型具体实施方式提供的第一种浮动安装单元的安装板的结构示意图；

图6是本实用新型具体实施方式提供的第一种浮动安装单元上加解锁单元的结构示意图；

图7是本实用新型具体实施方式提供的换电站加解锁机构的第二结构示意图；

图8是本实用新型具体实施方式提供的第二种浮动安装单元的第一视图；

图9是本实用新型具体实施方式提供的第二种浮动安装单元的第二视图；

图10是本实用新型具体实施方式提供的第二种浮动安装单元的安装板的结构示意图；

图11是本实用新型具体实施方式提供的第二种浮动安装单元上加解锁单元的结构示意图；

图12是本实用新型具体实施方式提供的电池箱输送单元的第一视图；

图13是本实用新型具体实施方式提供的电池箱输送单元的第二视图；

图14是本实用新型具体实施方式提供的升降单元的结构示意图。

图中：

1、升降单元；2、浮动安装单元；3、加解锁单元；4、底座单元；5、电池箱输送单元；

11、铰接升降架；12、连杆；13、第四驱动件；14、丝杠螺母传动机构；

111、第一支杆；112、第二支杆；113、第一导轨；114、第二导轨；115、连接块；

21、安装板；22、升降板；23、加强板；24、加强筋；25、防护罩；26、线缆保护链；

211、第一避让孔；212、第二避让孔；213、第三避让孔；

31、加解锁执行元件；32、定位元件；33、电磁铁；

311、第一驱动件；312、执行件；

51、第三驱动件；52、齿轮传动组件；53、链传动组件；54、支撑立板；55、传动轴；

521、第一齿轮；522、第二齿轮；

531、第一链轮；532、第二链轮；533、第三链轮；534、传送链条；

61、支撑架；62、滚轮；

100、待换电车辆。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

如图1和图2所示，本实施例提供一种换电站加解锁机构，用于将电池箱从待换电车辆100上拆卸下来。该加解锁机构包括升降单元1、加解锁单元3以及多个浮动安装单元2。

其中，多个浮动安装单元2择一可拆卸安装于升降单元1上，以使升降单元1能够驱动浮动安装单元2升降，每个浮动安装单元2均包括安装板21。加解锁单元3包括多个加解锁执行元件31，多个加解锁执行元件31可拆卸安装于任一安装板21上。浮动安装单元2与其上安装的加解锁单元3形成一组顶层加解锁模块，该顶层加解锁模块在升降单元1的驱动下能够上升或下降，以靠近待解锁的电池箱、以及带动电池箱下降从而将电池箱从车底转运出。

当升降单元1上的浮动安装单元2与待换电车辆100上的电池箱型号不匹配时，将该浮动安装单元2上安装的多个加解锁执行元件31均拆卸下来，并将整个浮动安装单元2从升降单元1上拆卸下来。随后，将拆卸下来的多个加解锁执行元件31安装于与待更换电池箱型号相匹配的浮动安装单元2的安装板21上，再将此新的浮动安装单元2连接于升降单元1上，以形成新的加解锁机构，如图2和图7所示，均对应一种加解锁机构。参见图1，当加解锁机构上的顶层加解锁模块与待更换电池箱的型号匹配时，可将其移动至换电站的换电通道内，待换电车辆100行驶至停车平台上后，该加解锁机构位于待换电车辆100的正下方，以对车辆底部的电池箱进行解锁。

在本实用新型中，为适应电池箱的型号，只需要更换浮动安装单元2即可，多个浮动安装单元2共用同一套加解锁单元3、以及共用同一套升降单元1，无需在升降单元1顶部设置多层加解锁模块，结构简单，占地面积小且整体高度较低，能够有效减少产品改进成本以及降低换电站整体建设成本，更换浮动安装单元2时只需进行简单快速的拼接工作即可，简化了作业工序。

本实施例中，参见图2至图6，所示的是第一种浮动安装单元2的结构示意图、以及其与加解锁单元3的连接示意图。参见图7至图11，所示的是第二种浮动安装单元2的结构示意图、以及其与加解锁单元3的连接示意图。本实施例中仅展示了这两种浮动安装单元2，可以理解的是，其他电池箱型号对应的浮动安装单元2也可安装于本实施例中的升降单元1上，以实现加解锁对应型号电池箱的功能。而且，这些浮动安装单元2均可共用同一套加解锁单元3，提高通用性。

参见图3和图8，所示的分别是两种浮动安装单元2的整体结构示意图，其还包括防护罩25。防护罩25围设于安装板21的周向，防护罩25与安装板21围设形成容纳腔，加解锁单元3等部件安装于容纳腔内。防护罩25能够对容纳腔内部的元件起到保护作用，用于抵御其他部件的碰撞。

参见图4和图9，加解锁单元3包括八个加解锁执行元件31，八个加解锁执行元件31在两种浮动安装单元2上的分布位置均不同。参见图6和图11，加解锁执行元件31包括第一驱动件311以及连接于第一驱动件311输出端的执行件312，第一驱动件311用于驱使执行件312解锁或锁止电池箱。本实施例中，第一驱动件311为伺服电机，伺服电机通过减速机与执行件312连接，其通过驱动执行件312旋转，以解锁电池箱与锁止结构。

进一步地，加解锁单元3还包括定位元件32和第二驱动件。定位元件32可升降地设置于安装板21上，用于定位电池箱。本实施例中，定位元件32包括定位销，其能够与电池箱上的定位孔插接，以定位电池箱。安装板21的下方间隔设置有升降板22，第一驱动件311可拆卸设置于升降板22上，第二驱动件的输出端与升降板22传动连接。参见图5和图10，安装板21上于正对执行件312和定位元件32位置处均设置有第一避让孔211。第二驱动件用于驱使升降板22上升或下降，当解锁时，第二驱动件驱使升降板22带动其上的第一驱动件311上升，以使执行件312穿过安装板21上的第一避让孔211，直至对准电池箱上的待解锁位置。当解锁完成后，第二驱动件可驱使升降板22下降，以使执行件312重新回缩于容纳腔内，避免与其他部件干涉。

参见图11，定位元件32安装于升降板22上，随升降板22一同上升或者下降，定位元件32上升时，能够穿过对应的第一避让孔211，以定位电池箱。当然，定位元件32也可以不安装于升降板22上，示例性地，定位元件32还包括能够驱动定位销升降的气缸，气缸通过安装架连接于安装板21上，气缸可驱动定位销独立升降，不与执行件312同步升降，也可实现定位电池箱的功能。

参见图4和图9，可选地，安装板21的下方连接有加强板23，加强板23可拆卸连接于升降单元1的顶部，能够提高安装板21的整体强度，避免其严重变形。进一步地，加强板23上间隔设置有多个加强筋24，有效提高浮动安装单元2的整体强度，避免安装板21变形。加强板23可叠设多个，加强筋24的数量可根据强度设计要求设定，这里不对加强板23和加强筋24的数量做限定。

参见图4和图9，加强板23上设置有电磁铁33。电池箱的箱体通常为铁合金，通过设置电磁铁33，能够将电池箱吸附至安装板21上。

继续参阅图4和图9，安装板21的底面设置有线缆保护链26。防护罩25和安装板21围设形成的容纳腔内布设有多束线缆，可将线缆穿设于线缆保护链26的空腔内，以保护线缆不受损伤。

参见图2和图7，可选地，该换电站加解锁机构还包括底座单元4以及设置于底座单元4上的电池箱输送单元5。现有技术中，通常在加解锁机构的底部设置行走组件，用于带动整个加解锁机构沿轨道移动，以将电池箱转运至指定地点。然而，在寒冷地区，轨道容易被电池箱底部掉落的沙石或雪水所污染，导致轨道结冰，且轨道内部存有砂砾。行走组件的行走轮在行走过程中容易产生打滑或颠簸等问题，从而导致加解锁机构的控制产生误差或故障。本实施例中，取消原有RGV的行驶轨道，将底座单元4固定连接于换电站内的换电通道上，具体地，固定于换电通道下方的硬化地面上。升降单元1设置于底座单元4上，电池箱输送单元5包括沿水平方向可传动的传送件，参见图3和图8，安装板21上设置有容许传送件通过的第二避让孔212。当电池箱解锁完成后，升降单元1带动安装板21下降，直至传送件穿过第二避让孔212，此时，电池箱与传送件接触，启动传送件后，传送件即可将电池箱沿水平方向传动至指定位置。

本实施例中，底座单元4包括底板以及连接于底板上的延伸板，延伸板用于与换电通道下方的硬化地面连接，示例性地，可通过地脚螺栓连接。底板和延伸板的设置能够使整个底座单元4与硬化地面之间具有足够的接触面积，保证整个加解锁机构的稳定性，减少作业过程中的晃动。

参见图12和图13，电池箱输送单元5还包括第三驱动件51以及齿轮传动组件52，第三驱动件51能够通过齿轮传动组件52驱使上述的传送件沿水平方向传送。

具体地，参见图12，第三驱动件51设置于底座单元4上，齿轮传动组件52包括第一齿轮521和第二齿轮522。第一齿轮521连接于第三驱动件51的输出端，第二齿轮522设置于第一齿轮521的上方，并与第一齿轮521相啮合，第二齿轮522能够带动传送件沿水平方向传送。当启动第三驱动件51时，第三驱动件51的输出端能够驱动第一齿轮521旋转，第二齿轮522在与第一齿轮521的啮合作用力下同步旋转，第二齿轮522的旋转能够驱使传送件沿水平方向传送。

进一步地，电池箱输送单元5还包括支撑立板54，支撑立板54的底部连接于底座单元4上，第一齿轮521的转轴和第二齿轮522的转轴均转动连接于支撑立板54上。

参见图13，电池箱输送单元5还包括链传动组件53，链传动组件53包括上述的传送件，传送件为传送链条534。第二齿轮522的旋转能够带动链传动组件53运转，以使传送链条534沿水平方向传送。

具体地，链传动组件53还包括第一链轮531、第二链轮532以及第三链轮533。参见图13，第一链轮531与第二齿轮522同轴连接，即第二齿轮522的转轴穿过支撑立板54并与第一链轮531连接，以使第一链轮531与第二齿轮522同轴转动。第二链轮532间隔设置于第一链轮531的上方，并通过转轴转动连接于支撑立板54上。第三链轮533沿水平方向与第二链轮532间隔设置，并通过转轴转动连接于支撑立板54上。传送链条534绕设于第一链轮531、第二链轮532以及第三链轮533上，由于第三链轮533与第二链轮532沿水平方向间隔设置，因此传送链条534的上侧为水平状态，链传动组件53运转时，传送链条534的上侧为水平传送，以避免电池箱在被转运过程中倾斜。当第二齿轮522旋转时，第一链轮531同步旋转，从而带动其上绕设的传送链条534进行传送，第二链轮532和第三链轮533在传送链条534的带动下转动，以保证传送链条534的上侧沿水平方向持续传送。

由于传送链条534的上侧距底座单元4具有一定高度，本实施例中齿轮传动组件52和链传动组件53的布置形式能够满足该高度要求，并且避免了使用尺寸较大的齿轮和链轮，减少了材料浪费，节省了机构整体的占用空间。

本实施例中，参见图12和图13，齿轮传动组件52和链传动组件53均设置有两组，两组传送链条534共同转运电池箱，保证转运过程中的稳定性。两组齿轮传动组件52中的第一齿轮521通过传动轴55连接，第三驱动件51的输出端与传动轴55连接，用于驱使传动轴55转动，进而带动其上的两个第一齿轮521转动。

参见图14，可选地，底座单元4上设置有两个支撑架61，每个支撑架61远离底座单元4的一端均转动设置有滚轮62。参见图10，安装板21上于正对每个滚轮62位置处均设置有第三避让孔213，第三避让孔213能够容许对应的滚轮62通过，以使滚轮62与电池箱的箱体滚动配合。当升降单元1带动安装板21下降，直至传送件穿过第二避让孔212时，电池箱与传送链条534的上侧接触，同时，电池箱的箱体与滚轮62也接触，当传送链条534运转时，电池箱的箱体与滚轮62之间滚动配合，以减小电池箱转运过程中的摩擦阻力，提高转运效率。

其他实施例中，支撑架61和其上设置的滚轮62的数量也可适应性增加或减少，这里不做特殊限定。

参见图14，可选地，升降单元1包括第四驱动件13以及间隔设置的两组铰接升降架11。铰接升降架11包括交叉铰接的第一支杆111和第二支杆112。第一支杆111和第二支杆112均包括固定端和滑移端，且第一支杆111和第二支杆112二者的固定端和滑移端均铰接有连接块115。两个铰接升降架11之间通过连杆12进行连接，以使两个铰接升降架同步运动。底座单元4上设置有第一导轨113，安装板21上可拆卸设置有第二导轨114。第一支杆111的固定端通过连接块115固定连接于底座单元4上，第一支杆111的滑移端通过连接块115可滑动地设置于第二导轨114上。第二支杆112的固定端通过连接块115可拆卸连接于安装板21上，第二支杆112的滑移端通过连接块115可滑动地设置于第一导轨113上。即，第一支杆111的固定端和第二支杆112的固定端上下正对设置，第一支杆111的滑移端和第二支杆112的滑移端上下正对设置。第四驱动件13设置于底座单元4上，其通过驱动第一支杆111和第二支杆112的铰接中心处水平移动，以使第一支杆111的滑移端沿第二导轨114滑动、以及第二支杆112的滑移端沿第一导轨113滑动，从而驱使安装板21升降。

可选地，第四驱动件13通过丝杠螺母传动机构14驱动第一支杆111和第二支杆112的铰接中心水平移动。具体地，第四驱动件13的输出端传动连接有丝杠，丝杠上套设有螺母，螺母通过相应的连接件与第一支杆111和第二支杆112的铰接中心连接，当第四驱动件13驱使丝杠旋转时，螺母能够沿丝杠移动，进而通过相应的连接件带动第一支杆111和第二支杆112的铰接中心移动。

本实施例还提供一种换电站，包括如上所述的换电站加解锁机构以及换电通道、用于停靠待换电车辆100的停车平台等。换电站加解锁机构通过底座单元4固定连接于换电通道的硬化地面上，以加解锁位于停车平台上的待换电车辆100。该换电站能够兼容多种型号车辆的电池箱，通用性较强，且在此基础上能够有效减少产品改进成本以及降低换电站整体建设成本，在加解锁机构与待换电的车辆型号不匹配时，仅通过简单快速的拼接工作即可形成新的加解锁机构，简化了作业工序，提高了换电效率。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种换电站加解锁机构，其特征在于，包括：

升降单元(1)；

多个浮动安装单元(2)，多个所述浮动安装单元(2)择一可拆卸安装于所述升降单元(1)上，以使所述升降单元(1)能够驱动所述浮动安装单元(2)升降，每个所述浮动安装单元(2)均包括安装板(21)；

加解锁单元(3)，包括多个加解锁执行元件(31)，多个所述加解锁执行元件(31)可拆卸安装于任一所述安装板(21)上。

2.根据权利要求1所述的换电站加解锁机构，其特征在于，所述加解锁执行元件(31)包括第一驱动件(311)以及连接于所述第一驱动件(311)输出端的执行件(312)，所述第一驱动件(311)用于驱使所述执行件(312)解锁或锁止电池箱，所述加解锁单元(3)还包括定位元件(32)和第二驱动件，所述定位元件(32)可升降地设置于所述安装板(21)上，用于定位所述电池箱，所述安装板(21)的下方间隔设置有升降板(22)，所述第一驱动件(311)可拆卸设置于所述升降板(22)上，所述第二驱动件的输出端与所述升降板(22)传动连接，所述安装板(21)上于正对所述执行件(312)和所述定位元件(32)位置处均设置有第一避让孔(211)。

3.根据权利要求1所述的换电站加解锁机构，其特征在于，所述安装板(21)的下方连接有加强板(23)，所述加强板(23)上间隔设置有多个加强筋(24)。

4.根据权利要求1所述的换电站加解锁机构，其特征在于，还包括底座单元(4)以及设置于所述底座单元(4)上的电池箱输送单元(5)，所述底座单元(4)被配置为固定连接于换电站内的换电通道上，所述升降单元(1)设置于所述底座单元(4)上，所述电池箱输送单元(5)包括沿水平方向可传动的传送件，所述安装板(21)上设置有容许所述传送件通过的第二避让孔(212)。

5.根据权利要求4所述的换电站加解锁机构，其特征在于，所述电池箱输送单元(5)还包括第三驱动件(51)和齿轮传动组件(52)，所述第三驱动件(51)设置于所述底座单元(4)上，所述齿轮传动组件(52)包括第一齿轮(521)和第二齿轮(522)，所述第一齿轮(521)连接于所述第三驱动件(51)的输出端，所述第二齿轮(522)设置于所述第一齿轮(521)的上方，并与所述第一齿轮(521)相啮合，所述第二齿轮(522)能够带动所述传送件沿水平方向传送。

6.根据权利要求5所述的换电站加解锁机构，其特征在于，所述电池箱输送单元(5)还包括链传动组件(53)，所述链传动组件(53)包括所述传送件以及：

第一链轮(531)，与所述第二齿轮(522)同轴连接；

第二链轮(532)，间隔设置于所述第一链轮(531)的上方；

第三链轮(533)，沿水平方向与所述第二链轮(532)间隔设置；

所述传送件为传送链条(534)，所述传送链条(534)绕设于所述第一链轮(531)、所述第二链轮(532)以及所述第三链轮(533)上，所述第二齿轮(522)能够带动所述第一链轮(531)旋转，以使所述传送链条(534)的上侧沿水平方向传送。

7.根据权利要求4所述的换电站加解锁机构，其特征在于，所述底座单元(4)上设置有多个支撑架(61)，每个所述支撑架(61)远离所述底座单元(4)的一端均转动设置有滚轮(62)，所述安装板(21)上于正对每个所述滚轮(62)位置处均设置有第三避让孔(213)，所述第三避让孔(213)能够容许对应的所述滚轮(62)通过，以使所述滚轮(62)与电池箱的箱体滚动配合。

8.根据权利要求4所述的换电站加解锁机构，其特征在于，所述升降单元(1)包括间隔设置的两组铰接升降架(11)，所述铰接升降架(11)包括交叉铰接的第一支杆(111)和第二支杆(112)，所述第一支杆(111)和所述第二支杆(112)均包括固定端和滑移端，所述底座单元(4)上设置有第一导轨(113)，所述安装板(21)上可拆卸设置有第二导轨(114)，所述第一支杆(111)的固定端连接于所述底座单元(4)上，所述第一支杆(111)的滑移端可滑动地设置于所述第二导轨(114)上，所述第二支杆(112)的固定端可拆卸连接于所述安装板(21)上，所述第二支杆(112)的滑移端可滑动地设置于所述第一导轨(113)上。

9.根据权利要求1所述的换电站加解锁机构，其特征在于，所述浮动安装单元(2)还包括防护罩(25)，所述防护罩(25)围设于所述安装板(21)的周向，以与所述安装板(21)围设形成容纳腔，所述加解锁单元(3)位于所述容纳腔内。

10.一种换电站，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的换电站加解锁机构。

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