CN217623204U - 一种agv自动充电桩控制系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种AGV自动充电桩控制系统,包括充电桩壳体与充电桩壳体内的其他电器元件,所述充电桩壳体内底部固定连接有高频开关电源,所述充电桩壳体内设有安装块,所述安装块上设有与高频开关电源电性连接的充电触头与通讯接口,所述充电桩壳体内设有用于收纳充电触头的收纳机构,所述收纳机构包括固定连接在充电桩壳体内壁的第一电机。本实用新型设置了收纳机构、第一驱动电机与第二驱动机构,充电触头可以自动伸出与收回,提高了充电触头的使用寿命,其次可以对充电触头进行调整,自适应性强,另外设置了WIFI模块与通讯接口,提供了两种工作模式,可以大大提升充电桩的利用率,带来成本的减少。
Description
技术领域
本实用新型涉及AGV运输车充电桩技术领域,尤其涉及一种AGV自动充电桩控制系统。
背景技术
随着“互联网+”概念的提出,则将利用互联网的平台、信息通信技术把互联网和包括传统行业在内的各行各业结合起来,所以自动充电技术的应用也越来越普遍。
现在行业内的大多数自动充电系统都是通过无线AP实现AGV小车到上位机系统,然后上位机在发命令给AGV充电桩,是他们两个协同充电,这种控制方式,使AGV小车和充电桩之间的效率变低,并且上位机还要对小车和充电桩之间的数据进行读取,存储和传输等,并且非常依赖于无线传输,受环境干扰比较大,都大大增加了硬件成本和调试成本,另外现有的部分充电桩的充电触头暴露在外,容易受到碰撞而受损,所以,需要设计一种AGV自动充电桩控制系统来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种AGV自动充电桩控制系统。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
一种AGV自动充电桩控制系统,包括充电桩壳体与充电桩壳体内的其他电器元件,所述充电桩壳体内底部固定连接有高频开关电源,所述充电桩壳体内设有安装块,所述安装块上设有与高频开关电源电性连接的充电触头与通讯接口,所述充电桩壳体内设有用于收纳充电触头的收纳机构,所述收纳机构包括固定连接在充电桩壳体内壁的第一电机,所述第一电机的输出轴固定连接有往复丝杠,所述往复丝杠侧壁套接有安装板,所述安装板上设有用于驱动充电触头移动的第一驱动机构。
优选地,所述第一驱动机构包括固定连接在安装板上端的第二电机,所述安装板上端固定连接有安装件,所述安装件侧壁转动连接有第一转轴,所述第一转轴侧壁固定连接有安装臂,所述安装臂上设有用于驱动充电触头移动的第二驱动机构。
优选地,所述第二驱动机构包括转动连接在安装臂侧壁的第二电动推杆,所述安装臂上转动连接有第一电动推杆,所述第一电动推杆输出端与第二电动推杆侧壁转动连接。
优选地,所述第二电动推杆输出端固定连接有安装框,所述安装块与安装框内壁转动连接。
优选地,所述充电桩壳体内壁有PLC控制器、交换机与WIFI模块,所述充电桩壳体侧壁安装有显示屏与自动翻转板。
本实用新型中,具有以下有益效果:
1、本装置设置了收纳机构、第一驱动电机与第二驱动机构,启动第一电机,充电触头可以自动伸出与收回,避免了充电触头暴露在外受损的情况,提高了充电触头的使用寿命,启动第二电机、第一电动推杆与第二电动推杆,使得安装块位置可以进行改变,可以对充电口位置不同的AGV小车进行充电,自适应性强、操作方便,安全可靠;
2、本装置设置了WIFI模块与通讯接口,充电桩加入了与电池的通讯接口,和WiFi模块。通讯接口可以使充电桩和电池直接通讯,这样充电桩就能实时读出电池的状态,并根据电池的状态来自动调整充电桩输出的电压电流的大小,以最合理最高效的方式来实现智能化充电,能大大提高电池的使用寿命。并且该控制系统可以并入BMS管理系统,可以大大提升充电桩的利用率,带来成本的减少。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种AGV自动充电桩控制系统的结构示意图;
图2为图1的A处结构放大图;
图3为本实用新型提出的一种AGV自动充电桩控制系统的安装板与往复丝杠装配图;
图4为本实用新型提出的一种AGV自动充电桩控制系统的充电桩工作流程图。
图中:1充电桩壳体、2高频开关电源、3第一电机、4往复丝杠、5自动翻转板、6安装板、7显示屏、8PLC控制器、9交换机、10WIFI模块、11第二电机、12安装件、13安装臂、14第一电动推杆、15第二电动推杆、16安装框、17安装块、18通讯接口、19充电触头。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
参照图1-4,一种AGV自动充电桩控制系统,包括充电桩壳体1与充电桩壳体1内的其他电器元件,充电桩壳体1内底部固定连接有高频开关电源2,充电桩壳体1内设有安装块17,安装块17上设有与高频开关电源2电性连接的充电触头19与通讯接口18,充电桩壳体1内设有用于收纳充电触头19的收纳机构,收纳机构包括固定连接在充电桩壳体1内壁的第一电机3,第一电机3的输出轴固定连接有往复丝杠4,往复丝杠4侧壁套接有安装板6,如图3所示安装板6侧壁贯穿设有限位杆,限位杆对安装板6进行限位,使得安装板6在往复丝杠4转动时无法发生转动,从而使得安装板6只能水平移动。
安装板6上设有用于驱动充电触头19移动的第一驱动机构,第一驱动机构包括固定连接在安装板6上端的第二电机11,安装板6上端固定连接有安装件12,安装件12侧壁转动连接有第一转轴,第一转轴侧壁固定连接有安装臂13,第二电机11的输出轴与第一转轴固定连接。
安装臂13上设有用于驱动充电触头19移动的第二驱动机构,第二驱动机构包括转动连接在安装臂13侧壁的第二电动推杆15,第二电动推杆15侧壁固定连接有第二转轴,第二装置与安装臂13侧壁转动连接,安装臂13上转动连接有第一电动推杆14,第一电动推杆14输出端与第二电动推杆15侧壁转动连接,第二电动推杆15输出端固定连接有安装框16,安装块17与安装框16内壁转动连接,安装框16侧壁设有用于驱动安装块17转动的驱动设备。
本实用新型中,充电桩壳体1内壁有PLC控制器8、交换机9与WIFI模块10,充电桩壳体1侧壁安装有显示屏7与自动翻转板5,PLC控制器8、交换机9、WIFI模块10、显示屏7与自动翻转板5均为现有技术,故不作过多赘述,通讯接口18与高频开关电源2电性连接,通讯接口18的设置使得在AGV与通讯接口18连通后,可以通过通讯接口18与并且AGV上的电池和充电桩直接进行通讯,且实时监测电池的状态来改变充电电流电压,能大大提升电池的使用寿命。
一种AGV自动充电桩控制方案,包括以下步骤:
S1、AGV小车需要充电后带动充电机(充电桩)的充电位置,AGV发送需要对接的充电电机编号,内部的BMS系统与充电机建立点对点的无线;
S2、充电机检测到BMS的通讯并且检测到接近开关信号,充电机充电伸缩臂伸出,充电机伸缩臂到位(接近开关辅助判断),充电机发出伸缩臂到位信号;
S3、AGV小车BMS系统吸合充电接触器;
S4、充电机检测到电池电压,充电机开始充电;
S5、AGV发出停止充电指令或者电池已经充满;
S6、充电桩停止充电,充电机充电伸缩臂收回;
S7、AGV离开充电机开始工作。
伸缩臂伸出过程中,启动自动翻转板5,启动第一电机3,第一电机3的输出轴带动往复丝杠4转动,安装板6在限位杆限位下向右移动伸出充电桩壳体1外,在根据AGV小车充电口位置调整充电触头19位置,具体操作如下:启动第二电机11,第二电机11的输出轴带动第一转轴转动,第一转轴带动安装臂13转动,使得安装块17顺时针或者逆时针转动,通过启动第一电动推杆14的输出端伸展或者收缩,使得第二电动推杆15以第二转轴为圆心顺时针或者逆时针转动,启动第二电动推杆15输出端伸展或者收缩,通过第二电机11、第一电动推杆14与第二电动推杆15的启动使得安装块17位置可以进行改变,可以对充电口位置不同的AGV小车进行充电,自适应性强、操作方便,安全可靠;
在充电桩工作时,AGV小车与WIFI模块10连接,利用WIFI模块10使充电桩接入AGV小车BMS管理系统,AGV小车通过BMS管理系统对充电桩进行充电控制,保持传统的控制方式,方便产品的升级改造,另外还可以通过AGV小车与通讯接口18连接,AGV小车直接控制充电桩进行充电操作,这种方式能提高工作效率,节约资源。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种AGV自动充电桩控制系统,包括充电桩壳体(1)与充电桩壳体(1)内的电器元件,其特征在于,所述充电桩壳体(1)内底部固定连接有高频开关电源(2),所述充电桩壳体(1)内设有安装块(17),所述安装块(17)上设有与高频开关电源(2)电性连接的充电触头(19)与通讯接口(18),所述充电桩壳体(1)内设有用于收纳充电触头(19)的收纳机构,所述收纳机构包括固定连接在充电桩壳体(1)内壁的第一电机(3),所述第一电机(3)的输出轴固定连接有往复丝杠(4),所述往复丝杠(4)侧壁套接有安装板(6),所述安装板(6)上设有用于驱动充电触头移动的第一驱动机构。
2.根据权利要求1所述的一种AGV自动充电桩控制系统,其特征在于,所述第一驱动机构包括固定连接在安装板(6)上端的第二电机(11),所述安装板(6)上端固定连接有安装件(12),所述安装件(12)侧壁转动连接有第一转轴,所述第一转轴侧壁固定连接有安装臂(13),所述第二电机(11)的输出轴与第一转轴固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种AGV自动充电桩控制系统,其特征在于,第二驱动机构包括转动连接在安装臂(13)侧壁的第二电动推杆(15),所述安装臂(13)上转动连接有第一电动推杆(14),所述第一电动推杆(14)输出端与第二电动推杆(15)侧壁转动连接。
4.根据权利要求3所述的一种AGV自动充电桩控制系统,其特征在于,所述第二电动推杆(15)输出端固定连接有安装框(16),所述安装块(17)与安装框(16)内壁转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种AGV自动充电桩控制系统,其特征在于,所述充电桩壳体(1)内壁有PLC控制器(8)、交换机(9)与WIFI模块(10),所述充电桩壳体(1)侧壁安装有显示屏(7)与自动翻转板(5)。
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