CN217623204U - 一种agv自动充电桩控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种AGV自动充电桩控制系统，包括充电桩壳体与充电桩壳体内的其他电器元件，所述充电桩壳体内底部固定连接有高频开关电源，所述充电桩壳体内设有安装块，所述安装块上设有与高频开关电源电性连接的充电触头与通讯接口，所述充电桩壳体内设有用于收纳充电触头的收纳机构，所述收纳机构包括固定连接在充电桩壳体内壁的第一电机。本实用新型设置了收纳机构、第一驱动电机与第二驱动机构，充电触头可以自动伸出与收回，提高了充电触头的使用寿命，其次可以对充电触头进行调整，自适应性强，另外设置了WIFI模块与通讯接口，提供了两种工作模式，可以大大提升充电桩的利用率，带来成本的减少。

Description

一种AGV自动充电桩控制系统

技术领域

本实用新型涉及AGV运输车充电桩技术领域，尤其涉及一种AGV自动充电桩控制系统。

背景技术

随着“互联网+”概念的提出，则将利用互联网的平台、信息通信技术把互联网和包括传统行业在内的各行各业结合起来，所以自动充电技术的应用也越来越普遍。

现在行业内的大多数自动充电系统都是通过无线AP实现AGV小车到上位机系统，然后上位机在发命令给AGV充电桩，是他们两个协同充电，这种控制方式，使AGV小车和充电桩之间的效率变低，并且上位机还要对小车和充电桩之间的数据进行读取，存储和传输等，并且非常依赖于无线传输，受环境干扰比较大，都大大增加了硬件成本和调试成本，另外现有的部分充电桩的充电触头暴露在外，容易受到碰撞而受损，所以，需要设计一种AGV自动充电桩控制系统来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种AGV自动充电桩控制系统。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种AGV自动充电桩控制系统，包括充电桩壳体与充电桩壳体内的其他电器元件，所述充电桩壳体内底部固定连接有高频开关电源，所述充电桩壳体内设有安装块，所述安装块上设有与高频开关电源电性连接的充电触头与通讯接口，所述充电桩壳体内设有用于收纳充电触头的收纳机构，所述收纳机构包括固定连接在充电桩壳体内壁的第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有往复丝杠，所述往复丝杠侧壁套接有安装板，所述安装板上设有用于驱动充电触头移动的第一驱动机构。

优选地，所述第一驱动机构包括固定连接在安装板上端的第二电机，所述安装板上端固定连接有安装件，所述安装件侧壁转动连接有第一转轴，所述第一转轴侧壁固定连接有安装臂，所述安装臂上设有用于驱动充电触头移动的第二驱动机构。

优选地，所述第二驱动机构包括转动连接在安装臂侧壁的第二电动推杆，所述安装臂上转动连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆输出端与第二电动推杆侧壁转动连接。

优选地，所述第二电动推杆输出端固定连接有安装框，所述安装块与安装框内壁转动连接。

优选地，所述充电桩壳体内壁有PLC控制器、交换机与WIFI模块，所述充电桩壳体侧壁安装有显示屏与自动翻转板。

本实用新型中，具有以下有益效果：

1、本装置设置了收纳机构、第一驱动电机与第二驱动机构，启动第一电机，充电触头可以自动伸出与收回，避免了充电触头暴露在外受损的情况，提高了充电触头的使用寿命，启动第二电机、第一电动推杆与第二电动推杆，使得安装块位置可以进行改变，可以对充电口位置不同的AGV小车进行充电，自适应性强、操作方便，安全可靠；

2、本装置设置了WIFI模块与通讯接口，充电桩加入了与电池的通讯接口，和WiFi模块。通讯接口可以使充电桩和电池直接通讯，这样充电桩就能实时读出电池的状态，并根据电池的状态来自动调整充电桩输出的电压电流的大小，以最合理最高效的方式来实现智能化充电，能大大提高电池的使用寿命。并且该控制系统可以并入BMS管理系统，可以大大提升充电桩的利用率，带来成本的减少。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种AGV自动充电桩控制系统的结构示意图；

图2为图1的A处结构放大图；

图3为本实用新型提出的一种AGV自动充电桩控制系统的安装板与往复丝杠装配图；

图4为本实用新型提出的一种AGV自动充电桩控制系统的充电桩工作流程图。

图中：1充电桩壳体、2高频开关电源、3第一电机、4往复丝杠、5自动翻转板、6安装板、7显示屏、8PLC控制器、9交换机、10WIFI模块、11第二电机、12安装件、13安装臂、14第一电动推杆、15第二电动推杆、16安装框、17安装块、18通讯接口、19充电触头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-4，一种AGV自动充电桩控制系统，包括充电桩壳体1与充电桩壳体1内的其他电器元件，充电桩壳体1内底部固定连接有高频开关电源2，充电桩壳体1内设有安装块17，安装块17上设有与高频开关电源2电性连接的充电触头19与通讯接口18，充电桩壳体1内设有用于收纳充电触头19的收纳机构，收纳机构包括固定连接在充电桩壳体1内壁的第一电机3，第一电机3的输出轴固定连接有往复丝杠4，往复丝杠4侧壁套接有安装板6，如图3所示安装板6侧壁贯穿设有限位杆，限位杆对安装板6进行限位，使得安装板6在往复丝杠4转动时无法发生转动，从而使得安装板6只能水平移动。

安装板6上设有用于驱动充电触头19移动的第一驱动机构，第一驱动机构包括固定连接在安装板6上端的第二电机11，安装板6上端固定连接有安装件12，安装件12侧壁转动连接有第一转轴，第一转轴侧壁固定连接有安装臂13，第二电机11的输出轴与第一转轴固定连接。

安装臂13上设有用于驱动充电触头19移动的第二驱动机构，第二驱动机构包括转动连接在安装臂13侧壁的第二电动推杆15，第二电动推杆15侧壁固定连接有第二转轴，第二装置与安装臂13侧壁转动连接，安装臂13上转动连接有第一电动推杆14，第一电动推杆14输出端与第二电动推杆15侧壁转动连接，第二电动推杆15输出端固定连接有安装框16，安装块17与安装框16内壁转动连接，安装框16侧壁设有用于驱动安装块17转动的驱动设备。

本实用新型中，充电桩壳体1内壁有PLC控制器8、交换机9与WIFI模块10，充电桩壳体1侧壁安装有显示屏7与自动翻转板5，PLC控制器8、交换机9、WIFI模块10、显示屏7与自动翻转板5均为现有技术，故不作过多赘述，通讯接口18与高频开关电源2电性连接，通讯接口18的设置使得在AGV与通讯接口18连通后，可以通过通讯接口18与并且AGV上的电池和充电桩直接进行通讯，且实时监测电池的状态来改变充电电流电压，能大大提升电池的使用寿命。

一种AGV自动充电桩控制方案，包括以下步骤：

S1、AGV小车需要充电后带动充电机(充电桩)的充电位置，AGV发送需要对接的充电电机编号，内部的BMS系统与充电机建立点对点的无线；

S2、充电机检测到BMS的通讯并且检测到接近开关信号，充电机充电伸缩臂伸出，充电机伸缩臂到位(接近开关辅助判断)，充电机发出伸缩臂到位信号；

S3、AGV小车BMS系统吸合充电接触器；

S4、充电机检测到电池电压，充电机开始充电；

S5、AGV发出停止充电指令或者电池已经充满；

S6、充电桩停止充电，充电机充电伸缩臂收回；

S7、AGV离开充电机开始工作。

伸缩臂伸出过程中，启动自动翻转板5，启动第一电机3，第一电机3的输出轴带动往复丝杠4转动，安装板6在限位杆限位下向右移动伸出充电桩壳体1外，在根据AGV小车充电口位置调整充电触头19位置，具体操作如下：启动第二电机11，第二电机11的输出轴带动第一转轴转动，第一转轴带动安装臂13转动，使得安装块17顺时针或者逆时针转动，通过启动第一电动推杆14的输出端伸展或者收缩，使得第二电动推杆15以第二转轴为圆心顺时针或者逆时针转动，启动第二电动推杆15输出端伸展或者收缩，通过第二电机11、第一电动推杆14与第二电动推杆15的启动使得安装块17位置可以进行改变，可以对充电口位置不同的AGV小车进行充电，自适应性强、操作方便，安全可靠；

在充电桩工作时，AGV小车与WIFI模块10连接，利用WIFI模块10使充电桩接入AGV小车BMS管理系统，AGV小车通过BMS管理系统对充电桩进行充电控制，保持传统的控制方式，方便产品的升级改造，另外还可以通过AGV小车与通讯接口18连接，AGV小车直接控制充电桩进行充电操作，这种方式能提高工作效率，节约资源。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种AGV自动充电桩控制系统，包括充电桩壳体(1)与充电桩壳体(1)内的电器元件，其特征在于，所述充电桩壳体(1)内底部固定连接有高频开关电源(2)，所述充电桩壳体(1)内设有安装块(17)，所述安装块(17)上设有与高频开关电源(2)电性连接的充电触头(19)与通讯接口(18)，所述充电桩壳体(1)内设有用于收纳充电触头(19)的收纳机构，所述收纳机构包括固定连接在充电桩壳体(1)内壁的第一电机(3)，所述第一电机(3)的输出轴固定连接有往复丝杠(4)，所述往复丝杠(4)侧壁套接有安装板(6)，所述安装板(6)上设有用于驱动充电触头移动的第一驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种AGV自动充电桩控制系统，其特征在于，所述第一驱动机构包括固定连接在安装板(6)上端的第二电机(11)，所述安装板(6)上端固定连接有安装件(12)，所述安装件(12)侧壁转动连接有第一转轴，所述第一转轴侧壁固定连接有安装臂(13)，所述第二电机(11)的输出轴与第一转轴固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种AGV自动充电桩控制系统，其特征在于，第二驱动机构包括转动连接在安装臂(13)侧壁的第二电动推杆(15)，所述安装臂(13)上转动连接有第一电动推杆(14)，所述第一电动推杆(14)输出端与第二电动推杆(15)侧壁转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种AGV自动充电桩控制系统，其特征在于，所述第二电动推杆(15)输出端固定连接有安装框(16)，所述安装块(17)与安装框(16)内壁转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种AGV自动充电桩控制系统，其特征在于，所述充电桩壳体(1)内壁有PLC控制器(8)、交换机(9)与WIFI模块(10)，所述充电桩壳体(1)侧壁安装有显示屏(7)与自动翻转板(5)。

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