CN111608449A - 一种蓝牙智能车位地锁控制连动抬升面板 - Google Patents

一种蓝牙智能车位地锁控制连动抬升面板 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种蓝牙智能车位地锁控制连动抬升面板，包括安装座和转动安装在安装座一侧的地锁架，地锁架包括U型结构的金属框和固定连接在金属框开口处的转轴，转轴转动安装在安装座内部一侧；位于安装座内部固定安装有限制转轴转动位置的限位机构，转轴上对于限位机构的位置设有两个限位槽口；位于安装座内部的转轴两侧分别对称安装一个驱动机构，驱动机构带动转轴转动。本发明中采用蓝牙控制模块对驱动机构和限位机构进行控制，使得操作人员不用下车就可以对车位地锁的地锁架控制抬升和放下，通过单片机设定的程序控制双轴伺服电机定时转动，保证转轴每次转动固定的角度，且在驱动转轴转动时，控制电磁铁断电。

Description

一种蓝牙智能车位地锁控制连动抬升面板
技术领域
本发明涉及智能车位地锁技术领域，具体为一种蓝牙智能车位地锁控制连动抬升面板。
背景技术
车位地锁是一种安装在地面上的机械装置，防止别人抢占车位，所以称为地锁。近几年，汽车的大量增加导致车位的急剧短缺，使得车位的价位上升的同时，在一些免费泊车的小区或者停车场就会出现抢车位的情况；有些车主就花钱租车位，保证属于自己的车位不至于没地方停车，可是，被占车位叫车主们叫苦不迭，车位锁是他们的救星。
以前车位锁大多为机械手动式，汽车进出停车位时需要下车把车位锁的撑杆撑起或放下，然后再上锁，使用非常不便，如果是露天车位又碰到下雨天，那就更麻烦了。如果不小心撞到车位锁，车子很容易受伤，车位锁也很容易损坏。为此我们提出一种蓝牙智能车位地锁控制连动抬升面板用于解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种蓝牙智能车位地锁控制连动抬升面板，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种蓝牙智能车位地锁控制连动抬升面板，包括安装座和转动安装在安装座一侧的地锁架，
所述地锁架包括U型结构的金属框和固定连接在金属框开口处的转轴，所述转轴转动安装在安装座内部一侧；
位于安装座内部固定安装有限制转轴转动位置的限位机构，所述转轴上对于限位机构的位置设有两个限位槽口；
位于安装座内部的转轴两侧分别对称安装一个驱动机构，所述驱动机构带动转轴转动；
所述驱动机构包括安装在安装座任意一侧的从动齿轮和与从动齿轮啮合的主动齿轮，所述主动齿轮通过耳板转动安装在安装座内，且主动齿轮通过第一锥齿轮传动结构连接传动轴一端，所述传动轴转动安装在安装座内另一端通过第二锥齿轮传动结构连接双轴伺服电机上任意一个驱动轴，所述双轴伺服电机安装在安装座内远离转轴的一端。
优选的，所述安装座顶部通过螺丝密封安装盖板。
优选的，所述限位机构包括具有空腔结构的底座，在所述底座内底部安装第一电磁铁，所述空腔内还活动安装一个底板，所述底板的底部固定连接第二电磁铁，所述第一电磁铁和第二电磁铁之间通过多个弹簧固接，所述底板顶端固接一个限位块，所述限位块活动插接在转轴上任意一个限位槽口内。
优选的，所述第一电磁铁和第二电磁铁之间通电时，两者之间产生相吸引的电磁力。
优选的，所述底板的侧面安装有滑块，所述空腔内侧面上对应设置有滑槽，所述滑槽活动卡接在滑槽内；
所述限位块上端通过空腔顶部开设有的直槽口贯穿伸出，限位块上顶部的一侧设有与转轴侧面配合的弧形凹槽。
优选的，所述限位槽口分为第一限位槽口和第二限位槽口，所述限位块卡接在第一限位槽口内时，所述金属框与安装座所在平面平行，当限位块卡接在第二限位槽口时，所述金属框与安装座所在平面之间呈45-90°的夹角。
优选的，所述第一锥齿轮传动结构包括两个相互啮合的第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与主动齿轮之间同轴且固定安装，所述第二锥齿轮与传动轴的一端同轴且固定安装。
优选的，所述第二锥齿轮传动结构包括两个相互啮合的第三锥齿轮和第四锥齿轮，所述第三锥齿轮与传动轴的另一端同轴且固接，所述第四锥齿轮与双轴伺服电机上任意一个驱动轴同轴且固接。
优选的，两个所述驱动机构的结构为镜像对称分布，且第一锥齿轮传动结构和第二锥齿轮传动结构的传动方向也为镜像对称分布，使得双轴伺服电机启动时，转轴两侧的从动齿轮转动方向同向。
优选的，所述传动轴的外侧转动套接一个套轴，所述套轴固定安装在安装座内部。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明中采用蓝牙控制模块对驱动机构和限位机构进行控制，使得操作人员不用下车就可以对车位地锁的地锁架控制抬升和放下，通过单片机设定的程序控制双轴伺服电机定时转动，保证转轴每次转动固定的角度，且在驱动转轴转动时，控制电磁铁断电。
第一电磁铁和第二电磁铁之间通电时，两者之间产生相吸引的电磁力。第一电磁铁和第二电磁铁通电时产生的电磁铁可以带动限位块脱离限位槽口，从而便于后续驱动机构对地锁架的位置进行控制，而当地锁架的位置确定后，电磁铁断电，便可以使得限位块在弹簧的作用下插入到限位槽口内，限位块卡接在第一限位槽口内时，金属框与安装座所在平面平行，当限位块卡接在第二限位槽口时，金属框与安装座所在平面之间呈-°的夹角。
为了保证转轴两侧同步转动，两个驱动机构的结构为镜像对称分布，且第一锥齿轮传动结构和第二锥齿轮传动结构的传动方向也为镜像对称分布，使得双轴伺服电机启动时，转轴两侧的从动齿轮转动方向同向。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明中驱动机构示意图；
图3为本发明中限位机构结构示意图；
图4为本发明中转轴结构示意图；
图5为本发明中模孔控制框图。
图中：1安装座、101盖板、2地锁架、21金属框、22转轴、2201第一限位槽口、2202第二限位槽口、3限位机构、31底座、3101空腔、3102直槽口、3103滑槽、32第一电磁铁、3201弹簧、33第二电磁铁、34底板、3401滑块、35限位块、3501弧形凹槽、4驱动机构、41从动齿轮、42主动齿轮、43第一锥齿轮传动结构、431第一锥齿轮、432第二锥齿轮、44传动轴、4401套轴、45第二锥齿轮传动结构、451第三锥齿轮、452第四锥齿轮、46双轴伺服电机、500太阳能驱动模块、501太阳能电池板、502充放电控制器、503蓄电池、600蓝牙控制模块、601蓝牙接收器、602信号转换器、603单片机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种蓝牙智能车位地锁控制连动抬升面板，包括安装座1和转动安装在安装座1一侧的地锁架2，安装座1顶部通过螺丝密封安装盖板101。
地锁架2包括U型结构的金属框21和固定连接在金属框21开口处的转轴22，转轴22转动安装在安装座1内部一侧；位于安装座1内部固定安装有限制转轴22转动位置的限位机构3，转轴22上对于限位机构3的位置设有两个限位槽口。
限位机构3包括具有空腔3101结构的底座31，在底座31内底部安装第一电磁铁32，空腔3101内还活动安装一个底板34，底板34的底部固定连接第二电磁铁33，第一电磁铁32和第二电磁铁33之间通过多个弹簧3201固接，底板34顶端固接一个限位块35，限位块35活动插接在转轴22上任意一个限位槽口内。
底板34的侧面安装有滑块3401，空腔3101内侧面上对应设置有滑槽3103，滑槽3401活动卡接在滑槽3103内；限位块35上端通过空腔3101顶部开设有的直槽口3102贯穿伸出，限位块35上顶部的一侧设有与转轴22侧面配合的弧形凹槽3501。
限位槽口分为第一限位槽口2201和第二限位槽口2202，限位块35卡接在第一限位槽口2201内时，金属框21与安装座1所在平面平行，当限位块35卡接在第二限位槽口2202时，金属框21与安装座1所在平面之间呈45-90°的夹角。
第一电磁铁32和第二电磁铁33之间通电时，两者之间产生相吸引的电磁力。第一电磁铁32和第二电磁铁33通电时产生的电磁铁可以带动限位块35脱离限位槽口，从而便于后续驱动机构4对地锁架2的位置进行控制，而当地锁架2的位置确定后，电磁铁断电，便可以使得限位块35在弹簧3201的作用下插入到限位槽口内，从而完成金属框21的固定。
位于安装座1内部的转轴22两侧分别对称安装一个驱动机构4，驱动机构4带动转轴22转动；
驱动机构4包括安装在安装座1任意一侧的从动齿轮41和与从动齿轮41啮合的主动齿轮42，主动齿轮42通过耳板转动安装在安装座1内，且主动齿轮42通过第一锥齿轮传动结构43连接传动轴44一端，传动轴44转动安装在安装座1内另一端通过第二锥齿轮传动结构45连接双轴伺服电机46上任意一个驱动轴，双轴伺服电机46安装在安装座1内远离转轴22的一端，传动轴44的外侧转动套接一个套轴4401，套轴4401固定安装在安装座1内部。
进一步的，第一锥齿轮传动结构43包括两个相互啮合的第一锥齿轮431和第二锥齿轮432，第一锥齿轮431与主动齿轮42之间同轴且固定安装，第二锥齿轮432与传动轴44的一端同轴且固定安装。
进一步的，第二锥齿轮传动结构45包括两个相互啮合的第三锥齿轮451和第四锥齿轮452，第三锥齿轮451与传动轴44的另一端同轴且固接，第四锥齿轮452与双轴伺服电机46上任意一个驱动轴同轴且固接。
为了保证转轴22两侧同步转动，两个驱动机构4的结构为镜像对称分布，且第一锥齿轮传动结构43和第二锥齿轮传动结构45的传动方向也为镜像对称分布，使得双轴伺服电机46启动时，转轴22两侧的从动齿轮41转动方向同向。
本车位地锁上安装一个太阳能驱动模块500，具体包括安装在盖板101上的太阳能电池板501，所述太阳能电池板501连接位于安装座1内的充放电控制器502，所述充放电控制器502连接续蓄电池503，蓄电池503对双轴伺服电机46进行供电。由于双轴伺服电机46在转动时，需要满足转轴22每次转动都能保证一个限位槽口正对着限位块，因此，在车位地锁上还安装一个蓝牙控制模块。
具体包括位于车内的蓝牙发生器和与之匹配的蓝牙接收器601，蓝牙接收器601位于安装座1内，蓝牙接收器601连接信号转换器602，通过信号转换器602将蓝牙信号转动成电信号连接单片机603，通过单片机603设定的程序控制双轴伺服电机46定时转动，保证转轴22每次转动固定的角度，且在驱动转轴22转动时，控制电磁铁断电。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种蓝牙智能车位地锁控制连动抬升面板，包括安装座(1)和转动安装在安装座(1)一侧的地锁架(2)，其特征在于：
所述地锁架(2)包括U型结构的金属框(21)和固定连接在金属框(21)开口处的转轴(22)，所述转轴(22)转动安装在安装座(1)内部一侧；
位于安装座(1)内部固定安装有限制转轴(22)转动位置的限位机构(3)，所述转轴(22)上对于限位机构(3)的位置设有两个限位槽口；
位于安装座(1)内部的转轴(22)两侧分别对称安装一个驱动机构(4)，所述驱动机构(4)带动转轴(22)转动；
所述驱动机构(4)包括安装在安装座(1)任意一侧的从动齿轮(41)和与从动齿轮(41)啮合的主动齿轮(42)，所述主动齿轮(42)通过耳板转动安装在安装座(1)内，且主动齿轮(42)通过第一锥齿轮传动结构(43)连接传动轴(44)一端，所述传动轴(44)转动安装在安装座(1)内另一端通过第二锥齿轮传动结构(45)连接双轴伺服电机(46)上任意一个驱动轴，所述双轴伺服电机(46)安装在安装座(1)内远离转轴(22)的一端。
2.根据权利要求1所述的一种蓝牙智能车位地锁控制连动抬升面板，其特征在于：所述安装座(1)顶部通过螺丝密封安装盖板(101)。
3.根据权利要求1所述的一种蓝牙智能车位地锁控制连动抬升面板，其特征在于：所述限位机构(3)包括具有空腔(3101)结构的底座(31)，在所述底座(31)内底部安装第一电磁铁(32)，所述空腔(3101)内还活动安装一个底板(34)，所述底板(34)的底部固定连接第二电磁铁(33)，所述第一电磁铁(32)和第二电磁铁(33)之间通过多个弹簧(3201)固接，所述底板(34)顶端固接一个限位块(35)，所述限位块(35)活动插接在转轴(22)上任意一个限位槽口内。
4.根据权利要求3所述的一种蓝牙智能车位地锁控制连动抬升面板，其特征在于：所述第一电磁铁(32)和第二电磁铁(33)之间通电时，两者之间产生相吸引的电磁力。
5.根据权利要求3所述的一种蓝牙智能车位地锁控制连动抬升面板，其特征在于：所述底板(34)的侧面安装有滑块(3401)，所述空腔(3101)内侧面上对应设置有滑槽(3103)，所述滑槽(3401)活动卡接在滑槽(3103)内；
所述限位块(35)上端通过空腔(3101)顶部开设有的直槽口(3102)贯穿伸出，限位块(35)上顶部的一侧设有与转轴(22)侧面配合的弧形凹槽(3501)。
6.根据权利要求5所述的一种蓝牙智能车位地锁控制连动抬升面板，其特征在于：所述限位槽口分为第一限位槽口(2201)和第二限位槽口(2202)，所述限位块(35)卡接在第一限位槽口(2201)内时，所述金属框(21)与安装座(1)所在平面平行，当限位块(35)卡接在第二限位槽口(2202)时，所述金属框(21)与安装座(1)所在平面之间呈45-90°的夹角。
7.根据权利要求1所述的一种蓝牙智能车位地锁控制连动抬升面板，其特征在于：所述第一锥齿轮传动结构(43)包括两个相互啮合的第一锥齿轮(431)和第二锥齿轮(432)，所述第一锥齿轮(431)与主动齿轮(42)之间同轴且固定安装，所述第二锥齿轮(432)与传动轴(44)的一端同轴且固定安装。
8.根据权利要求1所述的一种蓝牙智能车位地锁控制连动抬升面板，其特征在于：所述第二锥齿轮传动结构(45)包括两个相互啮合的第三锥齿轮(451)和第四锥齿轮(452)，所述第三锥齿轮(451)与传动轴(44)的另一端同轴且固接，所述第四锥齿轮(452)与双轴伺服电机(46)上任意一个驱动轴同轴且固接。
9.根据权利要求1所述的一种蓝牙智能车位地锁控制连动抬升面板，其特征在于：两个所述驱动机构(4)的结构为镜像对称分布，且第一锥齿轮传动结构(43)和第二锥齿轮传动结构(45)的传动方向也为镜像对称分布，使得双轴伺服电机(46)启动时，转轴(22)两侧的从动齿轮(41)转动方向同向。
10.根据权利要求1所述的一种蓝牙智能车位地锁控制连动抬升面板，其特征在于：所述传动轴(44)的外侧转动套接一个套轴(4401)，所述套轴(4401)固定安装在安装座(1)内部。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112575707A (zh) * 2020-12-08 2021-03-30 陈晓丽 一种用于全自动车位地锁系统的感应贴和感应锁

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