CN218842953U - 一种智慧停车车位锁 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智慧停车车位锁，包括机壳和驱动单元；机壳：其左右壁面之间下端前侧设有前地板，机壳的左右壁面之间下端前侧通过轴承转动连接有转动杆，转动杆的外弧面设有挡板，机壳的右侧前后倾斜面上均设有超声波探头，机壳的内腔后端设有蓄电池，机壳的前壁面下端设有蓝牙数据传输器；驱动单元：包括防护壳、蜗杆、蜗轮、减速机和电机，所述防护壳设置于机壳的底壁面前端，防护壳的前后壁面之间下端通过轴承转动连接有蜗杆，转动杆的左端穿过防护壳右表面设置的开孔并在端头处设有蜗轮，该智慧停车车位锁，能够避免挡板在工作过程中受到车辆冲击力而对驱动单元造成不可逆的损伤。

Description

一种智慧停车车位锁

技术领域

本实用新型涉及智慧停车技术领域，具体为一种智慧停车车位锁。

背景技术

智慧停车是指将无线通信技术、移动终端技术、GPS定位技术、G IS技术等综合应用于城市停车位的采集、管理、查询、预订与导航服务，实现停车位资源的实时更新、查询、预订与导航服务一体化，实现停车位资源利用率的最大化、停车场利润的最大化和车主停车服务的最优化，目前，智慧停车场内通常都采用专门的智慧停车车位锁来进行使用，但现有的智慧停车车位锁，其挡板和驱动挡板转动的转动杆都是直接连接在蜗轮上，然后由电机带动蜗轮来驱动蜗杆、挡板和驱动挡移动的，但这种方式，当挡板意外受到车辆撞击后，其所受到的冲击力将会直接作用到蜗杆和蜗轮上，这就会导致对驱动单元造成不可逆的损伤，为此，我们提出一种智慧停车车位锁。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种智慧停车车位锁，对转动杆和挡板起到固定支撑的作用，能够避免挡板在工作过程中受到车辆冲击力而对驱动单元造成不可逆的损伤，提高智慧停车车位锁的智能性和可靠性，提高车主的停车体验感，同时也有效的降低停车区域车位管理人员对车位的管理的繁琐性，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智慧停车车位锁，包括机壳和驱动单元；

机壳：其左右壁面之间下端前侧设有前地板，机壳的左右壁面之间下端前侧通过轴承转动连接有转动杆，转动杆的外弧面设有挡板，机壳的右侧前后倾斜面上均设有超声波探头，机壳的内腔后端设有蓄电池，机壳的前壁面下端设有蓝牙数据传输器；

驱动单元：包括防护壳、蜗杆、蜗轮、减速机和电机，所述防护壳设置于机壳的底壁面前端，防护壳的前后壁面之间下端通过轴承转动连接有蜗杆，转动杆的左端穿过防护壳右表面设置的开孔并在端头处设有蜗轮，蜗杆与蜗轮啮合连接，机壳的底壁面中部后端设有减速机，减速机的输出轴前端与蜗杆的后端固定连接，机壳的底壁面后端设有电机，电机的输出轴前端与减速机的后端输入轴固定连接

其中：还包括PLC控制器，所述PLC控制器设置于机壳的右表面后端，PLC控制器的输入端电连接蓄电池的输出端，超声波探头的输出端电连接PLC控制器的输入端，蓝牙数据传输器与PLC控制器双向电连接，电机的输入端电连接PLC控制器的输出端，对转动杆和挡板起到固定支撑的作用，能够避免挡板在工作过程中受到车辆冲击力而对驱动单元造成不可逆的损伤，提高智慧停车车位锁的智能性和可靠性，提高车主的停车体验感，同时也有效的降低停车区域车位管理人员对车位的管理的繁琐性。

进一步的，所述转动杆位于防护壳内腔的外弧面上设有棘轮，防护壳的右壁面上端后侧设有棘爪，棘爪与棘轮配合设置，能够避免挡板在工作过程中受到车辆冲击力而对驱动单元造成不可逆的损伤。

进一步的，所述防护壳的右壁面上端后侧通过安装座设有弹片，弹片与棘爪配合设置，起到弹性支撑的作用。

进一步的，所述防护壳的右壁面上端后侧设有推拉式电磁铁，推拉式电磁铁的伸缩端与棘爪配合设置，推拉式电磁铁的输入端电连接PLC控制器的输出端，便于后续工作的顺利进行。

进一步的，所述挡板后端横向均匀设置的缺口内均通过转轴转动连接有防逃费滚轮，能够避免出现逃费的情况。

进一步的，所述机壳的左侧壳体上表面设有光伏充电板，机壳的右壁面后端上侧设有光伏控制器，光伏控制器的输入端电连接光伏充电板的输出端，光伏控制器的输出端电连接蓄电池的输入端，大大节约了能源的消耗。

进一步的，所述机壳的前表面下侧设有语音播报器，语音播报器的输入端电连接PLC控制器的输出端，语音播报器发出与操作指令相匹配的语音信息给予驾驶人员提醒。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本智慧停车车位锁，具有以下好处：

1、超声波探头实时运作，当停车位上有车辆停车时，超声波探头则立即检测到智慧停车车位锁上空被遮挡，然后即可将信号传输给PLC控制器，PLC控制器综合判断车位上有是否有车辆，当PLC控制器判断已有车辆停住后，PLC控制器将有车辆驶入停车位的信号通过蓝牙数据传输器发送到至管理平台，管理平台收到车辆的停入信息后开始计时，超过免费时间后下发锁车指令，PLC控制器接收到锁车信息后，PLC控制器调控电机和语音播报器同步运作，语音播报器发出与操作指令相匹配的语音信息给予驾驶人员提醒，电机输出轴高速旋转然后经减速机减速增大扭曲带动蜗杆转动，蜗杆输出轴转动时则通过与之啮合连接的蜗轮带动蜗轮、转动杆和挡板翘起，从而实现高效驱动的目的。

2、在此过程中，在棘轮会跟随着转动杆转动而同步转动，在此过程中棘轮会不断的将棘爪顶起，而棘爪则又在弹片回弹力的作用不断复位卡入棘轮的棘齿槽内，此过程在棘轮转动的过程中不断重复，直至转动杆不动后，棘爪则卡入棘轮所对应的棘齿槽内，以此来对转动杆和挡板起到固定支撑的作用，能够避免挡板在工作过程中受到车辆冲击力而对驱动单元造成不可逆的损伤。

3、当车辆要驶出停车位时，驾驶人员先通过手机与蓝牙数据传输器相连，然后获取停车费用信息并付清停车费，停车费付清后，管理平台下发开锁指令到PLC控制器，PLC控制器停止对推拉式电磁铁的电磁线圈通电，磁线圈不产生电磁感应，定磁块失去磁力，而这时推拉式电磁铁内的顶簧在回弹力的作用下顶动动磁块和阀杆向外移动，推拉式电磁铁的阀杆在向外移动过程中顶动棘爪翘起，从而使得棘爪与棘轮分离，然后由PLC控制器调控电机反向运作，电机带动各机构复位，从而放下挡板，然后由PLC控制器再次给推拉式电磁铁通电，使得推拉式电磁铁复位，然后PLC控制器调控语音播报器运作，语音播报器发出与操作指令相匹配的语音信息给予驾驶人员提醒，随后车辆可驶出停车位，提高智慧停车车位锁的智能性和可靠性，提高车主的停车体验感，同时也有效的降低停车区域车位管理人员对车位的管理的繁琐性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型驱动单元的结构示意图。

图中：1机壳、2前地板、3转动杆、4挡板、5驱动单元、51防护壳、52蜗杆、53蜗轮、54减速机、55电机、6棘轮、7棘爪、8弹片、9推拉式电磁铁、10防逃费滚轮、11光伏充电板、12光伏控制器、13蓄电池、14蓝牙数据传输器、15语音播报器、16超声波探头、17PLC控制器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实施例提供一种技术方案：一种智慧停车车位锁，包括机壳1和驱动单元5；

机壳1：机壳1对其附属机构单元提供安装支撑场所，其左右壁面之间下端前侧设有前地板2，机壳1的左右壁面之间下端前侧通过轴承转动连接有转动杆3，转动杆3的外弧面设有挡板4，机壳1的右侧前后倾斜面上均设有超声波探头16，机壳1的内腔后端设有蓄电池13，机壳1的前壁面下端设有蓝牙数据传输器14，超声波探头16实时运作，当停车位上有车辆停车时，超声波探头16则立即检测到智慧停车车位锁上空被遮挡，然后即可将信号传输，当判断已有车辆停住后，将有车辆驶入停车位的信号通过蓝牙数据传输器14发送到至管理平台，管理平台收到车辆的停入信息后开始计时，超过免费时间后下发锁车指令，驱动单元5驱动转动杆3和挡板4翘起，然后开始计时收费，当车辆要驶出停车位时，驾驶人员先通过手机与蓝牙数据传输器14相连，然后获取停车费用信息并付清停车费，停车费付清后，由驱动单元5驱动转动杆3和挡板4复位，随后车辆可驶出停车位，提高智慧停车车位锁的智能性和可靠性，提高车主的停车体验感，同时也有效的降低停车区域车位管理人员对车位的管理的繁琐性；

驱动单元5：包括防护壳51、蜗杆52、蜗轮53、减速机54和电机55，防护壳51设置于机壳1的底壁面前端，防护壳51的前后壁面之间下端通过轴承转动连接有蜗杆52，转动杆3的左端穿过防护壳51右表面设置的开孔并在端头处设有蜗轮53，蜗杆52与蜗轮53啮合连接，机壳1的底壁面中部后端设有减速机54，减速机54的输出轴前端与蜗杆52的后端固定连接，机壳1的底壁面后端设有电机55，电机55的输出轴前端与减速机54的后端输入轴固定连接，调控电机55运作，电机55输出轴高速旋转然后经减速机54减速增大扭曲带动蜗杆52转动，蜗杆52输出轴转动时则通过与之啮合连接的蜗轮53带动蜗轮53、转动杆3和挡板4翘起，从而实现高效驱动的目的；

其中：还包括PLC控制器17，PLC控制器17设置于机壳1的右表面后端，PLC控制器17的输入端电连接蓄电池13的输出端，超声波探头16的输出端电连接PLC控制器17的输入端，蓝牙数据传输器14与PLC控制器17双向电连接，电机55的输入端电连接PLC控制器17的输出端，调控各个电器元件运作。

其中：转动杆3位于防护壳51内腔的外弧面上设有棘轮6，防护壳51的右壁面上端后侧设有棘爪7，棘爪7与棘轮6配合设置，在棘轮6会跟随着转动杆3转动而同步转动，在此过程中棘轮6会不断的将棘爪7顶起，而棘爪7则又不断复位卡入棘轮6的棘齿槽内，此过程在棘轮6转动的过程中不断重复，直至转动杆3不动后，棘爪7则卡入棘轮6所对应的棘齿槽内，以此来对转动杆3和挡板4起到固定支撑的作用，能够避免挡板4在工作过程中受到车辆冲击力而对驱动单元5造成不可逆的损伤。

其中：防护壳51的右壁面上端后侧通过安装座设有弹片8，弹片8与棘爪7配合设置，棘爪7则又在弹片8回弹力的作用不断复位卡入棘轮6的棘齿槽内，起到弹性支撑的作用。

其中：防护壳51的右壁面上端后侧设有推拉式电磁铁9，推拉式电磁铁9的伸缩端与棘爪7配合设置，推拉式电磁铁9的输入端电连接PLC控制器17的输出端，PLC控制器17停止对推拉式电磁铁9的电磁线圈通电，磁线圈不产生电磁感应，定磁块失去磁力，而这时推拉式电磁铁9内的顶簧在回弹力的作用下顶动动磁块和阀杆向外移动，推拉式电磁铁9的阀杆在向外移动过程中顶动棘爪7翘起，从而使得棘爪7与棘轮6分离，便于后续工作的顺利进行。

其中：挡板4后端横向均匀设置的缺口内均通过转轴转动连接有防逃费滚轮10，防逃费滚轮10则能够避免出现逃费的情况。

其中：机壳1的左侧壳体上表面设有光伏充电板11，机壳1的右壁面后端上侧设有光伏控制器12，光伏控制器12的输入端电连接光伏充电板11的输出端，光伏控制器12的输出端电连接蓄电池13的输入端，光伏充电板11则能够利用太阳能产生电力，产生的电力通过光伏充电板11输送给蓄电池13，最后由蓄电池13进行储存，大大节约了能源的消耗。

其中：机壳1的前表面下侧设有语音播报器15，语音播报器15的输入端电连接PLC控制器17的输出端，PLC控制器17调控语音播报器15运作，语音播报器15发出与操作指令相匹配的语音信息给予驾驶人员提醒。

本实用新型提供的一种智慧停车车位锁的工作原理如下：超声波探头16实时运作，当停车位上有车辆停车时，超声波探头16则立即检测到智慧停车车位锁上空被遮挡，然后即可将信号传输给PLC控制器17，PLC控制器17综合判断车位上有是否有车辆，当PLC控制器17判断已有车辆停住后，PLC控制器17将有车辆驶入停车位的信号通过蓝牙数据传输器14发送到至管理平台，管理平台收到车辆的停入信息后开始计时，超过免费时间后下发锁车指令，PLC控制器17接收到锁车信息后，PLC控制器17调控电机55和语音播报器15同步运作，语音播报器15发出与操作指令相匹配的语音信息给予驾驶人员提醒，电机55输出轴高速旋转然后经减速机54减速增大扭曲带动蜗杆52转动，蜗杆52输出轴转动时则通过与之啮合连接的蜗轮53带动蜗轮53、转动杆3和挡板4翘起，从而实现高效驱动的目的，然后开始计时收费，在此过程中，在棘轮6会跟随着转动杆3转动而同步转动，在此过程中棘轮6会不断的将棘爪7顶起，而棘爪7则又在弹片8回弹力的作用不断复位卡入棘轮6的棘齿槽内，此过程在棘轮6转动的过程中不断重复，直至转动杆3不动后，棘爪7则卡入棘轮6所对应的棘齿槽内，以此来对转动杆3和挡板4起到固定支撑的作用，能够避免挡板4在工作过程中受到车辆冲击力而对驱动单元5造成不可逆的损伤，当车辆要驶出停车位时，驾驶人员先通过手机与蓝牙数据传输器14相连，然后获取停车费用信息并付清停车费，停车费付清后，管理平台下发开锁指令到PLC控制器17，PLC控制器17停止对推拉式电磁铁9的电磁线圈通电，磁线圈不产生电磁感应，定磁块失去磁力，而这时推拉式电磁铁9内的顶簧在回弹力的作用下顶动动磁块和阀杆向外移动，推拉式电磁铁9的阀杆在向外移动过程中顶动棘爪7翘起，从而使得棘爪7与棘轮6分离，然后由PLC控制器17调控电机55反向运作，电机55带动各机构复位，从而放下挡板4，然后由PLC控制器17再次给推拉式电磁铁9通电，使得推拉式电磁铁9复位，然后PLC控制器17调控语音播报器15运作，语音播报器15发出与操作指令相匹配的语音信息给予驾驶人员提醒，随后车辆可驶出停车位，提高智慧停车车位锁的智能性和可靠性，提高车主的停车体验感，同时也有效的降低停车区域车位管理人员对车位的管理的繁琐性，光伏充电板11则能够利用太阳能产生电力，产生的电力通过光伏充电板11输送给蓄电池13，最后由蓄电池13进行储存，大大节约了能源的消耗。

值得注意的是，以上实施例中所公开的PLC控制器17核心芯片选用的是PLC单片机，具体型号为S7-200，超声波探头16、蓝牙数据传输器14、电机55、推拉式电磁铁9、光伏充电板11、光伏控制器12和语音播报器15则可根据实际应用场景自由配置，超声波探头16可选用型号为TCT40-16T的超声波探头，蓝牙数据传输器14可选用型号为6223N-SRD的蓝牙数据传输器，电机55可选用型号为130M-09520C5-E的电机，推拉式电磁铁9可选用型号为AU0837的推拉式电磁铁，光伏充电板11可选用功率200W的光伏充电板，光伏控制器12可选用型号为MPK系列的光伏控制器，语音播报器15可选用型号为AW-S24ED的语音播报器，PLC控制器17控制超声波探头16、蓝牙数据传输器14、电机55、推拉式电磁铁9、光伏充电板11、光伏控制器12和语音播报器15工作采用现有技术中常用的方法。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种智慧停车车位锁，其特征在于：包括机壳(1)和驱动单元(5)；

机壳(1)：其左右壁面之间下端前侧设有前地板(2)，机壳(1)的左右壁面之间下端前侧通过轴承转动连接有转动杆(3)，转动杆(3)的外弧面设有挡板(4)，机壳(1)的右侧前后倾斜面上均设有超声波探头(16)，机壳(1)的内腔后端设有蓄电池(13)，机壳(1)的前壁面下端设有蓝牙数据传输器(14)；

驱动单元(5)：包括防护壳(51)、蜗杆(52)、蜗轮(53)、减速机(54)和电机(55)，所述防护壳(51)设置于机壳(1)的底壁面前端，防护壳(51)的前后壁面之间下端通过轴承转动连接有蜗杆(52)，转动杆(3)的左端穿过防护壳(51)右表面设置的开孔并在端头处设有蜗轮(53)，蜗杆(52)与蜗轮(53)啮合连接，机壳(1)的底壁面中部后端设有减速机(54)，减速机(54)的输出轴前端与蜗杆(52)的后端固定连接，机壳(1)的底壁面后端设有电机(55)，电机(55)的输出轴前端与减速机(54)的后端输入轴固定连接

其中：还包括PLC控制器(17)，所述PLC控制器(17)设置于机壳(1)的右表面后端，PLC控制器(17)的输入端电连接蓄电池(13)的输出端，超声波探头(16)的输出端电连接PLC控制器(17)的输入端，蓝牙数据传输器(14)与PLC控制器(17)双向电连接，电机(55)的输入端电连接PLC控制器(17)的输出端。

2.根据权利要求1所述的一种智慧停车车位锁，其特征在于：所述转动杆(3)位于防护壳(51)内腔的外弧面上设有棘轮(6)，防护壳(51)的右壁面上端后侧设有棘爪(7)，棘爪(7)与棘轮(6)配合设置。

3.根据权利要求2所述的一种智慧停车车位锁，其特征在于：所述防护壳(51)的右壁面上端后侧通过安装座设有弹片(8)，弹片(8)与棘爪(7)配合设置。

4.根据权利要求2所述的一种智慧停车车位锁，其特征在于：所述防护壳(51)的右壁面上端后侧设有推拉式电磁铁(9)，推拉式电磁铁(9)的伸缩端与棘爪(7)配合设置，推拉式电磁铁(9)的输入端电连接PLC控制器(17)的输出端。

5.根据权利要求1所述的一种智慧停车车位锁，其特征在于：所述挡板(4)后端横向均匀设置的缺口内均通过转轴转动连接有防逃费滚轮(10)。

6.根据权利要求1所述的一种智慧停车车位锁，其特征在于：所述机壳(1)的左侧壳体上表面设有光伏充电板(11)，机壳(1)的右壁面后端上侧设有光伏控制器(12)，光伏控制器(12)的输入端电连接光伏充电板(11)的输出端，光伏控制器(12)的输出端电连接蓄电池(13)的输入端。

7.根据权利要求1所述的一种智慧停车车位锁，其特征在于：所述机壳(1)的前表面下侧设有语音播报器(15)，语音播报器(15)的输入端电连接PLC控制器(17)的输出端。

Images