CN206721727U - 基于Lora传输技术的低功耗车位锁及停车系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种基于Lora传输技术的低功耗车位锁及停车系统，属于停车用设备领域，其车位锁包括电动锁体和Lora通讯模块；电动锁体固定在停车位上，所述电动锁体与Lora通讯模块连接，以实现无线控制。相较于现有技术，本实用新型提供的基于Lora传输技术的低功耗车位锁，设置了Lora通讯模块，基于Lora传输技术，能够实现远程、无线控制，用户能够通过智能终端进行控制，操作更加便捷；而且，由于Lora的扩频技术，使得无线环境下的丢包和错误能大大降低，准确率更高；此外，相较于其他的传输模块，Lora通讯模块的能耗更低。

Description

基于Lora传输技术的低功耗车位锁及停车系统

技术领域

本实用新型涉及停车用设备领域，尤其涉及基于Lora传输技术的低功耗车位锁及停车系统。

背景技术

车位锁是一种机械装置，作用是防止别人占用自己的汽车车位，让自己的汽车随到随停。车位锁的安装位置，一般安装在停车位中间入口的1/3处，安装条件要求在水泥平整的地面上。

车位锁能够有效保护付费车主的权益，在全社会范围内得到了广泛的应用，与之对应的，其技术也得到了实质性的发展。目前，现有技术中的车位锁具有以下几种形式：

1，基于全机械技术的车位锁，缺点是操作麻烦，需要钥匙甚至遥控器等；

2，基于蓝牙配对技术的车位锁，缺点是适配难度大，准确率低；

3，基于Zigbee等网络传输技术的车位锁，缺点是组网复杂度大，丢包率高，功耗大；

4，基于超声波监测车位状态的车位锁，缺点是功耗大，准确率低，容易受到干扰。

综上所述，现在市场上急需一种操作便捷，功耗低，准确率高的车位锁。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种的基于Lora传输技术的低功耗车位锁以及车位锁控制方法，以解决现有技术中的车位锁存在的功耗大，准确率低，操作比较繁琐的缺点。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种基于Lora传输技术的低功耗车位锁，包括：

电动锁体，所述电动锁体固定在停车位上，所述电动锁体上具有至少两个固定形态，在第一固定形态下，电动锁体允许汽车驶入停车位；在第二固定形态下，电动锁体阻挡汽车驶入停车位；所述电动锁体在电控装置的驱动下，在第一固定形态和第二固定形态之间切换；

Lora通讯模块，所述电动锁体与Lora通讯模块连接，以实现无线控制。

进一步地，该基于Lora传输技术的低功耗车位锁还包括用于感知车辆是否离开停车位的地磁感应器和红外探测器；所述地磁感应器与红外探测器同时与电控装置连接，且地磁感应器为常开模式，所述红外探测器为常闭模式。

进一步地，所述Lora通讯模块为定期唤醒模式。

进一步地，所述电动锁体包括固定件、活动件、电机驱动模块、电控装置以及Lora通讯接收端；

所述固定件固定在停车位上，所述活动件与固定件活动连接；所述电机驱动模块一方面与固定件或者底面固定连接，另一方面与活动件连接，以驱动活动件相对固定件运动；活动件相对固定件有至少两个固定位置，在第一固定位置上，活动件的顶面距地高度小于车底盘距地高度；在第二固定位置上，活动件的顶面距地高度大于车底盘距地高度；

所述电控装置一方面与电机驱动模块电连接，以控制电机驱动模块正反转；另一方面通过Lora通讯接收端与智能网关的Lora通讯发射端通讯连接，以接受智能网关的控制。

进一步地，所述固定件包括主盒体、底板和固定梁，所述底板利用固定梁固定在停车位上，所述主盒体扣合在底板上，所述主盒体与底板构成用于容置电机驱动模块的容置腔。

进一步地，所述电机驱动模块包括电机、电机固定板、主动齿轮、从动齿轮、两轴承座、传动主轴、两连接轴套、连接架、第一弹簧、第二弹簧以及两第一连接法兰；

所述两轴承座分别与固定件连接，所述传动主轴的两端安装在轴承座上；所述电机的输出轴与主动齿轮连接，所述主动齿轮与从动齿轮啮合；所述从动齿轮套装在传动主轴，且从动齿轮与连接架固定连接；所述连接架与连接轴套固定连接，所述连接轴套固定在传动主轴上，以随传动主轴一起转动；所述第一弹簧连接两连接轴套，所述第二弹簧连接连接架和固定件；两第一连接法兰分别与传动主轴的两端部固定连接；

进一步地，所述活动件包括U型主体以及第二连接法兰，所述U型主体构成一个可容置固定件的空间；所述U型主体的两端与第二连接法兰固定连接，所述第二连接法兰与第一连接法兰固定连接。

进一步地，所述固定梁内设有电池仓，所述电池仓内安装电源模块，所述电源模块与电机驱动模块电连接。

此外，本实用新型还提供一种基于Lora传输技术的低功耗停车系统，包括服务平台、智能网关、电动锁体与Lora通讯模块；所述服务平台一方面与用户的手持智能终端通讯连接，另一方面与智能网关通讯连接，所述智能网关通过Lora通讯模块与电动锁体通讯连接。

进一步地，还包括用于感知车辆是否离开停车位的地磁感应器和红外探测器；所述地磁感应器与红外探测器同时与电动锁体的电控装置连接，且地磁感应器为常开模式，所述红外探测器为常闭模式。

相较于现有技术，本实用新型提供的基于Lora传输技术的低功耗车位锁，设置了Lora通讯模块，基于Lora传输技术，能够实现远程、无线控制，用户能够通过智能终端进行控制，操作更加便捷；而且，由于Lora的扩频技术，使得无线环境下的丢包和错误能大大降低，准确率更高；此外，相较于其他的传输模块，Lora通讯模块的能耗更低。

相较于现有技术，本实用新型提供的基于Lora传输技术的低功耗停车系统，用户能够通过智能终端远程控制，能够通过管理平台预约和调配停车位，使用便捷，停车位的流转率高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的基于Lora传输技术的低功耗停车系统的结构方框图；

图2为本实用新型提供的基于Lora传输技术的低功耗车位锁的电动锁体的爆炸图；

图3为本实用新型提供的基于Lora传输技术的低功耗车位锁的电动锁体的立体结构示意图；

图4为本实用新型提供的基于Lora传输技术的低功耗车位锁的电机驱动模块的爆炸图；

图5为本实用新型提供的基于Lora传输技术的低功耗车位锁的电机驱动模块的爆炸图。

附图标记：

1-智能终端； 2-智能网关； 3-服务平台；

4-电动锁体； 5-Lora通讯模块； 6-地磁感应器；

7-红外探测器； 41-固定件； 42-活动件；

43-电机驱动模块； 44-电控装置； 411-主盒体；

412-底板； 413-固定梁； 421-U型主体；

422-第二连接法兰； 431-电机； 432-轴承座；

433-传动主轴； 434-连接轴套； 435-连接架；

436-第一弹簧； 437-第二弹簧； 438-第一连接法兰。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

图1为本实用新型提供的基于Lora传输技术的低功耗车位锁的电气结构方框图；图2为本实用新型提供的基于Lora传输技术的低功耗车位锁的电动锁体的爆炸图；图3为本实用新型提供的基于Lora传输技术的低功耗车位锁的电动锁体的立体结构示意图；图4为本实用新型提供的基于Lora传输技术的低功耗车位锁的电机驱动模块的爆炸图；图5为本实用新型提供的基于Lora传输技术的低功耗车位锁的电机驱动模块的爆炸图。

如图1所示，本实用新型提供一种基于Lora传输技术的低功耗车位锁，包括电动锁体4、Lora通讯模块5、用于感知车辆是否离开停车位的地磁感应器6和红外探测器7。

所述电动锁体4固定在停车位上，所述电动锁体4上具有至少两个固定形态，在第一固定形态下，电动锁体4允许汽车驶入停车位；在第二固定形态下，电动锁体4阻挡汽车驶入停车位；所述电动锁体4在电控装置44的驱动下，在第一固定形态和第二固定形态之间切换；

所述电动锁体4与Lora通讯模块5连接，以实现无线控制；

所述地磁感应器6与红外探测器7同时与电控装置44连接，且地磁感应器6为常开模式，所述红外探测器7为常闭模式。

本实用新型提供的基于Lora传输技术的低功耗车位锁，其控制方法如下：

步骤一，用户通过智能终端1，可以为手机APP，连接到服务平台3，以向服务平台3发送请求；服务平台3连接到智能网关2，智能网关2会自动选择处于非使用状态下的电动锁体4，通过Lora通讯模块5与选定的电动锁体4通讯连接，向电动锁体4发送指令信息；

基于上述原理，用户可通过智能终端1实时控制电动锁体4，也可预约所需时间段的停车位，提前锁定停车位，保证停车效率。

步骤二，电动锁体4接受智能网关2的控制，由第二固定形态运行至第一固定形态；

步骤三，当车辆驶离停车位时，电动锁体4由第一固定形态运行至第二固定形态；具体来说，地磁感应器6通过地磁感知周围磁场的变换，以初步判断车辆是否驶离；如果地磁感应器6感知到周围磁场的变换，则再启动红外探测器7进一步判断车辆是否驶离；如果红外探测器7感知到车辆驶离，则控制电动锁体4动作。

相较于现有技术，本实用新型提供的基于Lora传输技术的低功耗车位锁，设置了Lora通讯模块5，基于Lora传输技术，能够实现远程、无线控制，用户能够通过智能终端1进行控制，操作更加便捷；而且，由于Lora的扩频技术，使得无线环境下的丢包和错误能大大降低，准确率更高；此外，相较于其他的传输模块，Lora通讯模块5的能耗更低。

在本实施例中，为了进一步降低能耗，所述Lora通讯模块5为定期唤醒模式。即Lora通讯模块5平时处于休眠状态，每隔一段时间醒来接受智能网关2的信号，如果有信号，则开始接收数据，这样能大幅度降低车位锁的网络传输功耗。

本实用新型提供的基于Lora传输技术的低功耗车位锁，通过自动感应装置来判断车辆是否驶离停车位，在车辆驶离停车位后，自动控制电动锁体4由第一固定形态运行至第二固定形态，在确保停车位高效的流转的基础上，最大程度的简化操作。

而且，采用了地磁感应器6和红外探测器7两种自动感应装置结合，判断车辆是否驶离停车位，因为，地磁感应器6的功耗较低，但错误率高；而红外检测的功耗高，但是错误率低；通过将两种设备结合使用，综合判断，就能在功耗较低的情况下保证较高的准确率。

由于停车位分布的空间零散且广泛，定期的维护或者更新电池的难度很大，因此，如何保证车位锁在没有人工干涉的情况，能够长期稳定运行，是关系到车位锁使用成本的关键问题。

本实用新型提供的基于Lora传输技术的低功耗车位锁，通过采用Lora通讯模块5，并采用定时唤醒工作模式的Lora通讯模块5，而且，采用地磁感应器6和红外探测器7结合的方式判断车辆驶离，本实用新型能大幅降低车位锁的能耗。

参阅图2和图3，在本实施例中，所述电动锁体4包括固定件41、活动件42、电机驱动模块43、电控装置44以及Lora通讯接收端。

所述固定件41包括主盒体411、底板412和固定梁413，所述底板412利用固定梁413固定在停车位上，所述主盒体411扣合在底板412上，所述主盒体411与底板412构成用于容置电机驱动模块43的容置腔。

参阅图4和图5，所述电机驱动模块43包括电机431、电机固定板、主动齿轮、从动齿轮、两轴承座432、传动主轴433、两连接轴套434、连接架435、第一弹簧436、第二弹簧437以及两第一连接法兰438；所述两轴承座432分别与固定件41连接，所述传动主轴433的两端安装在轴承座432上；所述电机431的输出轴与主动齿轮连接，所述主动齿轮与从动齿轮啮合；所述从动齿轮套装在传动主轴433，且从动齿轮与连接架435固定连接；所述连接架435与连接轴套434固定连接，所述连接轴套434固定在传动主轴433上，以随传动主轴433一起转动；所述第一弹簧436连接两连接轴套434，所述第二弹簧437连接连接架435和固定件41；两第一连接法兰438分别与传动主轴433的两端部固定连接；

所述活动件42包括U型主体421以及第二连接法兰422，所述U型主体421构成一个可容置固定件41的空间；所述U型主体421的两端与第二连接法兰422固定连接，所述第二连接法兰422与第一连接法兰438固定连接；

活动件42相对固定件41有至少两个固定位置，在第一固定位置上，活动件42的顶面距地高度小于车底盘距地高度；在第二固定位置上，活动件42的顶面距地高度大于车底盘距地高度；

所述电控装置44一方面与电机驱动模块43电连接，以控制电机驱动模块43正反转；另一方面通过Lora通讯接收端与智能网关2的Lora通讯发射端通讯连接，以接受智能网关2的控制；

所述固定梁413内设有电池仓，所述电池仓内安装电源模块，所述电源模块与电机驱动模块43电连接。

电动锁体4的工作原理为，智能网关2通过Lora通讯发射端向Lora通讯接收端发送控制指令，电控装置44接到该指令后，控制电机431正转或者反转；电机431通过主动齿轮、从动齿轮带动连接架435转动，再由连接架435通过连接轴套434带动传动主轴433在轴承座432上转动，传动主轴433通过第一连接法兰438和第二连接法兰422带动U型主体421转动。

在第一固定位置，U型主体421处于平放状态，车位锁的整体高度低于汽车底盘距地高度，汽车可以驶入停车位；在第二固定位置，U型主体421处于站立状态，车位锁的整体高度高于汽车底盘距地高度，汽车不能够驶入停车位。

当然，这仅是本实用新型的一个具体实施例，本实用新型的电动锁体的具体机械结构并不局限于此，也可为其他结构，只要是能实现电动控制的车位锁体即可。

参阅图1，此外，本实用新型还提供一种基于Lora传输技术的低功耗停车系统，包括服务平台、智能网关、电动锁体与Lora通讯模块；所述服务平台一方面与用户的手持智能终端通讯连接，另一方面与智能网关通讯连接，所述智能网关通过Lora通讯模块与电动锁体通讯连接。

用户能够通过智能终端远程控制，能够通过管理平台预约和调配停车位，使用便捷，停车位的流转率高。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种基于Lora传输技术的低功耗车位锁，其特征在于，包括：

电动锁体，所述电动锁体固定在停车位上，所述电动锁体上具有至少两个固定形态，在第一固定形态下，电动锁体允许汽车驶入停车位；在第二固定形态下，电动锁体阻挡汽车驶入停车位；所述电动锁体在电控装置的驱动下，在第一固定形态和第二固定形态之间切换；

Lora通讯模块，所述电动锁体与Lora通讯模块连接，以实现无线控制。

2.根据权利要求1所述的基于Lora传输技术的低功耗车位锁，其特征在于，还包括用于感知车辆是否离开停车位的地磁感应器和红外探测器；所述地磁感应器与红外探测器同时与电控装置连接，且地磁感应器为常开模式，所述红外探测器为常闭模式。

3.根据权利要求1或2所述的基于Lora传输技术的低功耗车位锁，其特征在于，所述Lora通讯模块为定期唤醒模式。

4.根据权利要求1所述的基于Lora传输技术的低功耗车位锁，其特征在于，所述电动锁体包括固定件、活动件、电机驱动模块、电控装置以及Lora通讯接收端；

所述固定件固定在停车位上，所述活动件与固定件活动连接；所述电机驱动模块一方面与固定件或者底面固定连接，另一方面与活动件连接，以驱动活动件相对固定件运动；活动件相对固定件有至少两个固定位置，在第一固定位置上，活动件的顶面距地高度小于车底盘距地高度；在第二固定位置上，活动件的顶面距地高度大于车底盘距地高度；

所述电控装置一方面与电机驱动模块电连接，以控制电机驱动模块正反转；另一方面通过Lora通讯接收端与智能网关的Lora通讯发射端通讯连接，以接受智能网关的控制。

5.根据权利要求4所述的基于Lora传输技术的低功耗车位锁，其特征在于，所述固定件包括主盒体、底板和固定梁，所述底板利用固定梁固定在停车位上，所述主盒体扣合在底板上，所述主盒体与底板构成用于容置电机驱动模块的容置腔。

6.根据权利要求4所述的基于Lora传输技术的低功耗车位锁，其特征在于，所述电机驱动模块包括电机、电机固定板、主动齿轮、从动齿轮、两轴承座、传动主轴、两连接轴套、连接架、第一弹簧、第二弹簧以及两第一连接法兰；

所述两轴承座分别与固定件连接，所述传动主轴的两端安装在轴承座上；所述电机的输出轴与主动齿轮连接，所述主动齿轮与从动齿轮啮合；所述从动齿轮套装在传动主轴，且从动齿轮与连接架固定连接；所述连接架与连接轴套固定连接，所述连接轴套固定在传动主轴上，以随传动主轴一起转动；所述第一弹簧连接两连接轴套，所述第二弹簧连接连接架和固定件；两第一连接法兰分别与传动主轴的两端部固定连接。

7.根据权利要求6所述的基于Lora传输技术的低功耗车位锁，其特征在于，所述活动件包括U型主体以及第二连接法兰，所述U型主体构成一个可容置固定件的空间；所述U型主体的两端与第二连接法兰固定连接，所述第二连接法兰与第一连接法兰固定连接。

8.根据权利要求5所述的基于Lora传输技术的低功耗车位锁，其特征在于，所述固定梁内设有电池仓，所述电池仓内安装电源模块，所述电源模块与电机驱动模块电连接。

9.一种基于Lora传输技术的低功耗停车系统，其特征在于，包括服务平台、智能网关、电动锁体与Lora通讯模块；所述服务平台一方面与用户的手持智能终端通讯连接，另一方面与智能网关通讯连接，所述智能网关通过Lora通讯模块与电动锁体通讯连接。

10.根据权利要求9所述的基于Lora传输技术的低功耗停车系统，其特征在于，还包括用于感知车辆是否离开停车位的地磁感应器和红外探测器；所述地磁感应器与红外探测器同时与电动锁体的电控装置连接，且地磁感应器为常开模式，所述红外探测器为常闭模式。