CN206902610U - 一种智能车位锁 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能车位锁，包括壳体，可拆卸地安装在地面上，且距离壳体两侧处分别设有凹槽，位于两个所述凹槽中间的壳体两端设有开孔；挡车臂，为两端内扣的U型结构，设置在所述凹槽内且两端穿过壳体的开孔延伸至壳体内；主机，设置在所述壳体内且设有输出轴；联轴器，设置在所述壳体内，且设有主动轴、从动轴以及与主机连接的限位开关；所述从动轴与壳体内挡车臂的一端连接，所述主动轴与所述主机的输出轴连接；所述联轴器通过从动轴带动挡车臂旋转。本实用新型的智能车位锁可防止车辆碾压挡车臂的两端，防止人为恶意按压挡车臂；既可遥控又可手动，还可在车辆驶离后自动开锁和对外发送相关信息，实现节能的效果。

Description

一种智能车位锁

技术领域

本实用新型属于停车场泊车管理技术领域。更具体地，涉及一种智能车位锁。

背景技术

当前市场中的智能车位锁，大都由主机及外壳、挡车臂和遥控器构成。用户使用遥控器，可控制挡车臂转动升起或落下，以达到关闭和开放车位的目的。但是，其在使用过程中，存在以下缺陷：

其一是挡车臂转轴暴露在外壳外，容易受到车辆碾压引起挡车臂转轴变形或损坏，影响使用寿命。

其二是挡车臂可以被人为轻松压下，且用较轻物体便可压住挡车臂不能升起，使其失去锁具的基本实效。

其三是缺乏手动控制功能。当遥控器电量不足、损坏或丢失时，便无法实施控制，给用户带来极大不便。

其四是不可自动检测其上是否有车，不可在车辆驶离后自动升起和对外发送相关信息。

其五是通讯电路实时处于待机接收状态，能耗较高。

因此，针对现有技术中智能车位锁存在的问题，本实用新型提供一种新型的智能车位锁。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能车位锁，所述智能车位锁既可防止车辆碾压挡车臂的两端，又可防止人为恶意按压挡车臂；而且在车辆驶离后自动升起挡车臂和对外发送相关信息。

为达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种智能车位锁，包括

壳体，可拆卸地安装在地面上，且距离壳体两侧处分别设有凹槽，位于两个所述凹槽中间的壳体两端设有开孔；

挡车臂，为两端内扣的U型结构，设置在所述凹槽内且两端穿过壳体的开孔延伸至壳体内；

主机，设置在所述壳体内且设有输出轴；

联轴器，设置在所述壳体内，且设有主动轴、从动轴以及与主机连接的限位开关；所述从动轴与壳体内挡车臂的一端连接，所述主动轴与所述主机的输出轴连接；所述联轴器通过从动轴带动挡车臂旋转。

优选地，所述联轴器包括主动轴、连杆、拉伸弹簧以及与所述主动轴连接的从动轴；

所述主动轴上从左至右依次设有用于支撑主动轴的主支架、第二从动轮、第一主动轮和与第一主动轮连接的第二主动轮；且所述第一主动轮与主动轴紧固连接，所述主支架、第二从动轮和第二主动轮分别套在主动轴上；

所述从动轴上从左到右依次设有与第二从动轮连接的第一从动轮和用于支撑从动轴的从支架，且所述第一从动轮与从动轴紧固连接；所述从支架套在从动轴上，且设有限位开关；

所述第一从动轮和第二从动轮上分别设有长条孔，所述主支架和从支架上分别设有卡槽，所述连杆穿过第一从动轮和第二从动轮的长条孔，且两端放置在卡槽内；所述拉伸弹簧的一端套在连杆上，另一端安装在主动轴上，用于调节连杆的前后移动位置。

优选地，所述主机包括设置有单片机和电路的主板、用于检测车的车检器、控制所述车检器工作频率的光电探头、用于手动控制挡车臂的手动开关、防水盒以及由单片机控制的直流减速电机。

优选地，联轴器直接安装在壳体内，或者设置在所述防水盒内。

优选地，所述凹槽中间的壳体内还设有支架和转轴弹簧；所述挡车臂的左端安装在所述支架上，且末端通过转轴弹簧与壳体的底部连接。

优选地，所述智能车位锁还包括电源，所述电源为充电电池组、蓄电瓶或干电池组中的一种。

优选地，所述第一主动轮和第二主动轮均是具有凸轮的曲面结构。

优选地，所述壳体内设有加强筋。

优选地，所述单片机根据检测到的信号控制直流减速电机的旋转，从而带动联轴器的转动。

优选地，所述电路包括单片机的外围电路、日历时钟电路、无线通讯电路、电源开关电路、电池充电电路、电机控制电路、遇阻检测电路和光线检测电路。

优选地，所述无线通讯电路为蓝牙模块、GSM/GPRS模块、ZIGBEE模块、LoRa模块、3G模块、4G模块、315M模块和433M模块中的一种或多种。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型的智能车位锁不仅可以防止车辆碾压挡车臂的两端，而且可以防止人为恶意按压挡车臂；另外本实用新型的智能车位锁既可遥控又可手动，还可在车辆驶离后自动开锁和对外发送相关信息，从而实现节能的效果。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作优选地详细的说明。

图1示出了本实用新型智能车位锁的结构示意图。

图2示出了本实用新型联轴器的结构示意图。

图3示出了本实用新型第一主动轮的凸轮曲面结构示意图。

1、壳体，2、底板，3、联轴器，4、主机，5、转轴弹簧，6、支架，7、挡车臂，8、螺母，9、主动轴，10、对接螺钉，11、从动轴，12、限位开关，13、从支架，14、主支架，15、第一从动轮，16、拉伸弹簧，17、第一主动轮，18、第二从动轮，19、连杆，20、第二主动轮。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型，下面结合优选实施例和附图对本实用新型做优选地的说明。附图中相似的部件以相同的附图标记进行表示。本领域技术人员应当理解，下面所具体描述的内容是说明性的而非限制性的，不应以此限制本实用新型的保护范围。

如图1，在本实用新型的一个实施方式中公开了一种智能车位锁，壳体1，可拆卸地安装在地面上，且距离壳体1两侧处分别设有凹槽，位于两个凹槽中间的壳体1两端设有开孔；挡车臂7，为两端内扣的U型结构，设置在凹槽内且两端穿过壳体1的开孔延伸至壳体1内；主机4，设置在壳体1内且设有输出轴；联轴器3，设置在壳体1内，且设有主动轴、从动轴以及与主机4连接的限位开关12；从动轴与壳体1内挡车臂7的一端连接，主动轴与主机4的输出轴连接；联轴器3通过从动轴带动挡车臂7旋转。

其中，主机4包括设置主板、车检器、光电探头、手动开关、防水盒以及直流减速电机等。主板包括单片机及其外围电路、日历时钟电路、无线通讯电路、电源开关电路、电池充电电路、电机控制电路、遇阻检测电路和光线检测电路；优选地，无线通讯电路包括蓝牙模块、GSM/GPRS模块，其中蓝牙模块用于与外设近距离被动通讯，GSM/GPRS模块用于主动对外远程通讯。

本实用新型为一种智能车位锁，其挡车臂7垂直于地面时，视为开锁状态；其挡车臂7顺时针旋转落至平行于地面时，视为关锁状态。

本实用新型的智能车位锁处于开锁状态时，外部设备发出关锁指令后，主机4的单片机通过所述蓝牙模块接收指令后控制直流减速电机的输出轴顺时针旋转；由于直流减速电机的输出轴与联轴器3的主动轴连接，联轴器3的从动轴与挡车臂7的右端通过轴承或者其他连接方式进行连接，因此直流减速电机带动联轴器3的从动轴顺时针旋转，进而带动挡车臂7顺时针旋转，单片机检测联轴器3上的限位开关12的状态，当挡车臂7旋转至平行于地面时，单片机控制直流减速电机停止转动，之后，单片机通过电源开关电路关闭蓝牙模块和GSM/GPRS模块的电源后进入低功耗休眠模式，智能车位锁进入关锁状态。当智能车位锁一直处于关锁状态时，单片机定时唤醒并通过光电探头和车检器检测判别是否有车，若有车，则重复休眠、定时唤醒和检测；若无车，单片机则控制直流减速电机输出轴逆时针转动，并通过联轴器3使挡车臂7升起，同时监测联轴器3上的限位开关12的状态，使在挡车臂7上升到位后控制电机停止转动；之后，单片机通过电源开关电路打开GSM/GPRS模块，并对外发送相关信息，并在信息发送成功后关闭GSM/GPRS模块和开启蓝牙模块并使之进入低功耗广播状态；之后单片机进入低功耗休眠模式，智能车位锁进入开锁状态。

在本实施方式中，优选地，单片机为MSP430，电源开关电路为电源开关控制芯片APL3518及外围电路，用于各功能模块电源管理，降低智能车位锁的功耗；电机控制电路为电磁继电器及驱动电路；遇阻检测电路为1Ω/5W电阻电路，用于挡车臂7升/降遇阻检测；车检器为防水型收发一体超声波开关模块；光电探头为硅光电池，用于控制车检器工作频率和降低系统功耗；所述手动开关为防水按钮开关，用于手动控制挡车臂7升起或落下；所述直流减速电机为DC6V直流电机及变速箱。

在本实用新型的另一个实施方式中，提供一种具体结构的联轴器3；如图2所示，联轴器包括主动轴9、从动轴11以及中间粗两端细的连杆19；从动轴11的左端设有凹槽，主动轴9的右端与从动轴11的凹槽匹配固定；主动轴9和从动轴11均是采用机加工的金属轴，连杆19是采用机加工的金属杆。主动轴9上从左至右依次设有用于支撑主动轴9的主支架14、第二从动轮18、第一主动轮17和第二主动轮20；且所述第一主动轮17与主动轴9通过螺母8紧固连接，主支架14、第二从动轮18和第二主动轮20分别套在主动轴9上；第一主动轮17和第二主动轮20通过对接螺钉10连接固定；从动轴11上从左到右依次设有第一从动轮15和用于支撑从动轴11的从支架13，且第一从动轮15与从动轴11通过螺母紧固连接；从支架13套在从动轴11上，且设有限位开关12；第一从动轮15和第二从动轮18通过对接螺钉10连接。

第一从动轮15和第二从动轮18上分别设有长条孔，主支架14和从支架13上分别设有卡槽，连杆19穿过第一从动轮15和第二从动轮18的长条孔，且两端放置在卡槽内；拉伸弹簧16的一端套在连杆19上，另一端安装在主动轴9上，连杆19穿在第一从动轮15和第二从动轮18长条孔中且可沿长条孔滑动；从支架13用于将从动轴11固定在壳体1内；主支架14用于将主动轴固定在壳体1内。

智能车位锁处于开锁状态时，连杆19两端卡在主支架14和从支架13的卡槽内，使第一从动轮15、第二从动轮18、从动轴11、挡车臂7等不会因外力发生转动，由此使本实用新型的智能车位锁可防止人为恶意压下挡车臂7侵占车位。如图3所示，第一主动轮和第二主动轮均是具有凸轮的曲面结构。当有外部设备连接蓝牙并发来关锁指令时，蓝牙模块唤醒主机的单片机，单片机则控制直流减速电机输出轴顺时针旋转，并带动主动轴9、第一主动轮17和第二主动轮20顺时针旋转，第一主动轮17和第二主动轮20旋转时，其凸轮的曲面将连杆19沿第一从动轮15和第二从动轮18的长条孔从主支架14和从支架13的卡槽内推出，之后再通过连杆19带动第一从动轮15、第二从动轮18、从动轴11和挡车臂5等同步顺时针转动，单片机同时检测从支架13上安装的限位开关12的状态，当挡车臂7旋转落至平行于地面时，单片机控制电机停止转动，并通过电源开关电路关断蓝牙模块、GSM/GPRS模块和向日历时钟电路写入唤醒定时时间后进入低功耗休眠模式，本实用新型的智能车位锁进入关锁状态。

在本实用新型的一个实施方式中，提供一种具体的有关壳体1的固定方式，壳体1通过底板2可拆卸地固定在地面上；壳体1下方设有底板2时，壳体1上设有转舌锁，底板2上设有锁钩，壳体1通过转舌锁与底板2的锁钩相连。

在本实用新型的一个实施方式中，提供一种具体结构的壳体1，距离壳体1两侧处分别设有卡槽，卡槽将壳体1分为三个独立的部分，两个卡槽中间的壳体两端设有开孔。该结构的壳体可以节省壳体材料，进而节约成本。

本文中所采用的描述方位的词语“上”、“下”、“左”、“右”等均是为了说明的方便基于附图中图面所示的方位而言的，在实际装置中这些方位可能由于装置的摆放方式而有所不同。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本实用新型的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之列。

Claims (10)

1.一种智能车位锁，其特征在于，包括

壳体，可拆卸地安装在地面上，且距离所述壳体两侧处分别设有凹槽，位于两个所述凹槽中间的壳体两端设有开孔；

挡车臂，为两端内扣的U型结构，设置在所述凹槽内且两端穿过所述开孔延伸至所述壳体内；

主机，设置在所述壳体内且设有输出轴；

联轴器，设置在所述壳体内，且设有主动轴、从动轴以及与所述主机连接的限位开关；所述主动轴与所述主机的输出轴连接；所述从动轴与所述壳体内挡车臂的一端连接，所述联轴器通过所述从动轴带动所述挡车臂旋转。

2.根据权利要求1所述的智能车位锁，其特征在于，所述联轴器包括主动轴、连杆、拉伸弹簧以及与所述主动轴连接的从动轴；

所述主动轴上从左至右依次设有用于支撑所述主动轴的主支架、第二从动轮、第一主动轮和与第一主动轮连接的第二主动轮；且所述第一主动轮与所述主动轴紧固连接，所述主支架、第二从动轮和第二主动轮分别套在所述主动轴上；

所述从动轴上从左到右依次设有与第二从动轮连接的第一从动轮和用于支撑所述从动轴的从支架，且所述第一从动轮与所述从动轴紧固连接；所述从支架套在所述从动轴上，且设有限位开关；

所述第一从动轮和第二从动轮上分别设有长条孔，所述主支架和从支架上分别设有卡槽，所述连杆穿过所述第一从动轮和第二从动轮的长条孔，且两端放置在所述卡槽内；所述拉伸弹簧的一端套在所述连杆上，另一端安装在主动轴上，用于调节连杆的前后移动位置。

3.根据权利要求1所述的智能车位锁，其特征在于，所述主机包括设置有单片机和电路的主板、用于检测车的车检器、控制所述车检器工作频率的光电探头、用于手动控制挡车臂的手动开关、防水盒以及由单片机控制的直流减速电机。

4.根据权利要求3所述的智能车位锁，其特征在于，联轴器直接安装在壳体内，或者设置在所述防水盒内。

5.根据权利要求1所述的智能车位锁，其特征在于，所述凹槽中间的壳体内还设有支架和转轴弹簧；所述挡车臂的左端安装在所述支架上，且末端通过所述转轴弹簧与所述壳体的底部连接。

6.根据权利要求1所述的智能车位锁，其特征在于，还包括电源，所述电源为充电电池组、蓄电瓶或干电池组。

7.根据权利要求2所述的智能车位锁，其特征在于，所述第一主动轮和第二主动轮均是具有凸轮的曲面结构。

8.根据权利要求3所述的智能车位锁，其特征在于，所述单片机根据检测到的信号控制直流减速电机的旋转，进而带动联轴器的转动。

9.根据权利要求3所述的智能车位锁，其特征在于，所述电路包括单片机的外围电路、日历时钟电路、无线通讯电路、电源开关电路、电池充电电路、电机控制电路、遇阻检测电路和光线检测电路。

10.根据权利要求9所述的智能车位锁，其特征在于，所述无线通讯电路为蓝牙模块、GSM/GPRS模块、ZIGBEE模块、LoRa模块、3G模块、4G模块、315M模块和433M模块中的一种或多种。