CN217623109U - 一种用于助力液压搬运车的驱动轮结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于助力液压搬运车的驱动轮结构，属于液压驱动领域。本实用新型的方向盘通过行星增扭器连接转向接头，进而控制驱动轮的方向；轮胎的材质选用具有导电阻燃特性的橡胶，其相对于普通橡胶材料轮胎在电磁兼容方面具有更好的效果；考虑设备工作时会经过积水路面，带有花纹的橡胶轮胎相比光胎更能够防止车辆过水时发生打滑现象，轮胎设计带有花纹；同时，液压行走马达设计有刹车功能，上述措施使得搬运车在积水路面行驶更为安全。

Description

一种用于助力液压搬运车的驱动轮结构

技术领域

本实用新型属于液压驱动领域，具体涉及一种用于助力液压搬运车的驱动轮结构。

背景技术

现有的搬运车在运输过程中，常常会遇到方向盘控制力不够，导致搬运车偏移路线的情况，而且现有的搬运车控制方式单一，操作不便，为了实现原地旋转，常常需要多次大范围的调整，如何更简单、方便地操作控制搬运车是常常遇到的问题。

发明内容

一要解决的技术问题

本实用新型的目的在于提供一种用于助力液压搬运车的驱动轮结构，以解决如何能更好地对行驶过程中的车辆进行控制以及现有的搬运车控制方式单一、操作不便的问题。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种用于助力液压搬运车的驱动轮结构，该驱动轮结构包括转向接头1、液压行走马达2、支架3、轮胎4、内螺栓5和外螺栓8；

所述转向接头1上端通过行星增扭器连接方向盘，用于控制驱动轮的方向；

所述支架3的为倒L型结构，轮胎4位于所述支架3的下方；所述支架3的上部与所述转向接头1的下端连接，侧面与液压行走马达2的中部连接；

所述液压行走马达2用于带动轮胎4滚动，分为左中右三部分，左侧部分用于连接液压动力源，中间部分的左端通过外螺栓8连接所述支架3的侧面；右侧部分的右端通过内螺栓5连接轮胎4的中心。

进一步地，述转向接头1与所述轮胎4处于同一个竖直方向上。

进一步地，所述轮胎4为实心橡胶轮胎。

进一步地，所述轮胎4的轮胎材质选用具有导电阻燃特性的橡胶。

进一步地，所述轮胎4带有花纹。

进一步地，所述轮胎4表面有纵向浅花纹。

进一步地，所述液压行走马达2具有刹车功能。

进一步地，所述支架3选用ZG32MnMo材质进行铸造。

进一步地，通过折弯支架、螺栓将行星增扭器与方向盘、驱动轮结构连接，行星增扭器的力输出比为1:4.8。

三有益效果

本实用新型提供一种用于助力液压搬运车的驱动轮结构，方向盘通过行星增扭器连接转向接头，进而控制驱动轮的方向，能够原地旋转、驱动搬运车前进、后退，实现复杂的运动轨迹或方式，从而更方便地控制和操作搬运车；轮胎的材质选用具有导电阻燃特性的橡胶，其相对于普通橡胶材料轮胎在电磁兼容方面具有更好的效果；考虑设备工作时会经过积水路面，带有花纹的橡胶轮胎相比光胎更能够防止车辆过水时发生打滑现象，轮胎设计带有花纹；同时，液压行走马达设计有刹车功能，上述措施使得搬运车在积水路面行驶更为安全。

本发明的用于助力液压搬运车的驱动轮结构，具有助力液压搬运车在工作过程中精致操控、避免偏移等特点，能够原地旋转、驱动搬运车前进、后退，实现复杂的运动轨迹或方式，可以解决现有液压搬运车在工作过程中由于方向盘控制力不足导致车辆行驶过程中偏移路线等问题。

附图说明

图1为本实用新型的用于助力液压搬运车的驱动轮结构三维图；

图2为本实用新型的用于助力液压搬运车的驱动轮结构的结构图。

其中，1.转向接头；2.液压行走马达；3.支架；4.实心橡胶轮胎； 5.螺栓；6.7.垫圈

具体实施方式

为使本实用新型的目的、内容、和优点更加清楚，下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。

本发明的用于助力液压搬运车的驱动轮结构包括轮胎、液压行走马达、转向接头、支架及相应标准件。其外形三维图如图1所示，主要结构如图1所示。

驱动轮结构包括转向接头1、液压行走马达2、支架3、轮胎4、内螺栓5和外螺栓8。

所述转向接头1上端通过行星增扭器连接方向盘，用于控制驱动轮的方向；

所述支架3的为倒L型结构，轮胎4位于所述支架3的下方；所述支架3的上部与所述转向接头1的下端连接，侧面与液压行走马达2的中部连接；

所述液压行走马达2用于带动轮胎4滚动，分为左中右三部分，左侧部分用于连接液压动力源，中间部分的左端通过外螺栓8连接所述支架3的侧面；右侧部分的右端通过内螺栓5连接轮胎4的中心。

进一步地，所述转向接头1与所述轮胎4处于同一个竖直方向上。

进一步地，所述转向接头1带动所述支架3旋转，所述支架3带动所述液压行走马达2和所述轮胎4旋转。

进一步地，所述轮胎4为实心橡胶轮胎。

进一步地，所述轮胎4的轮胎材质选用具有导电阻燃特性的橡胶，其相对于普通橡胶材料轮胎在电磁兼容方面具有更好的效果。

进一步地，并考虑设备工作时会经过积水路面，带有花纹的橡胶轮胎相比光胎更能够防止车辆过水时发生打滑现象，因此设计时所述轮胎4必须带有花纹，具体地，表面有纵向浅花纹。

进一步地，内螺栓5和外螺栓8连接时安装有第一垫圈6和第二垫圈7。

进一步地，液压行走马达2具有刹车功能，并且马达径向承载力完全应能满足使用要求，避免设计径向卸荷机构，以简化驱动轮结构的整体结构，提升工艺性。

进一步地，驱动轮结构的实心橡胶轮胎外径254mm，宽127mm。

进一步地，驱动轮结构的转向接头部分选用国内市场成熟产品进行采购。

进一步地，支架选用ZG32MnMo材质进行铸造。

进一步地，通过折弯支架、螺栓将行星增扭器与方向盘、驱动轮结构连接，行星增扭器的力输出比为1:4.8，大大降低了转向力的输入，提升了可操控性。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种用于助力液压搬运车的驱动轮结构，其特征在于，该驱动轮结构包括转向接头(1)、液压行走马达(2)、支架(3)、轮胎(4)、内螺栓(5)和外螺栓(8)；

所述转向接头(1)上端通过行星增扭器连接方向盘，用于控制驱动轮的方向；

所述支架(3)的为倒L型结构，轮胎(4)位于所述支架(3)的下方；所述支架(3)的上部与所述转向接头(1)的下端连接，侧面与液压行走马达(2)的中部连接；

所述液压行走马达(2)用于带动轮胎(4)滚动，分为左中右三部分，左侧部分用于连接液压动力源，中间部分的左端通过外螺栓(8)连接所述支架(3)的侧面；右侧部分的右端通过内螺栓(5)连接轮胎(4)的中心。

2.如权利要求1所述的用于助力液压搬运车的驱动轮结构，其特征在于，所述转向接头(1)与所述轮胎(4)处于同一个竖直方向上。

3.如权利要求1所述的用于助力液压搬运车的驱动轮结构，其特征在于，所述轮胎(4)为实心橡胶轮胎。

4.如权利要求3所述的用于助力液压搬运车的驱动轮结构，其特征在于，所述轮胎(4)的轮胎材质选用具有导电阻燃特性的橡胶。

5.如权利要求4所述的用于助力液压搬运车的驱动轮结构，其特征在于，所述轮胎(4)带有花纹。

6.如权利要求5所述的用于助力液压搬运车的驱动轮结构，其特征在于，所述轮胎(4)表面有纵向浅花纹。

7.如权利要求1所述的用于助力液压搬运车的驱动轮结构，其特征在于，所述液压行走马达(2)具有刹车功能。

8.如权利要求1所述的用于助力液压搬运车的驱动轮结构，其特征在于，所述支架(3)选用ZG32MnMo材质进行铸造。

9.如权利要求1-8任一项所述的用于助力液压搬运车的驱动轮结构，其特征在于，通过折弯支架、螺栓将行星增扭器与方向盘、驱动轮结构连接，行星增扭器的力输出比为1:4.8。

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