CN217619970U - 一种沟槽磨床用刀具在线监测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种沟槽磨床用刀具在线监测装置，属于刀具监测技术领域，解决了现有的刀具在线监测装置存在不便于调节监测角度以及位置的问题，其技术要点是：安装柱与第二旋转座的安装连接处设置有限位安装机构，第二旋转座与第一旋转座的安装连接处设置有俯仰调节机构，第一旋转座与滑移座的安装连接处设置有旋转驱动机构，滑移座与滑轨座的连接处设置有直线驱动机构，第一限位安装组和第二限位安装组可实现对摄像机的稳固限位连接，俯仰调节机构便于对摄像机的俯仰监测的角度进行调节，旋转驱动机构便于对摄像机的旋转监测的角度进行调节，直线驱动机构可实现对摄像机直线监测位置的调节，具有便于调节监测角度以及位置的优点。

Description

一种沟槽磨床用刀具在线监测装置

技术领域

本实用新型涉及刀具监测领域，具体是涉及一种沟槽磨床用刀具在线监测装置。

背景技术

刀具是机械制造中用于切削加工的工具，又称切削工具，绝大多数的刀具是机用的，但也有手用的，由于机械制造中使用的刀具基本上都用于切削金属材料，所以刀具一般就理解为金属切削刀具。

在数控车床的使用中，刀具磨损是不可避免的，刀具磨损是切削加工中最基本的命题之一。定义和了解刀具磨损，可以帮助刀具制造商和用户延长刀具寿命。定期维护刀具可以使刀具的使用时间延长，为了防止刀具磨损而导致出现切削工件时出现误差的情况，所以需要对刀具进行实时监测，目前的沟槽磨床所使用的刀具磨损实时监测装置不便于根据刀具的位置进行相应的调整，从而导致检测成像效果较差，无法满足实际使用所需。

由上可见，现有的刀具在线监测装置存在不便于调节监测角度以及位置的缺点，难以得到推广应用。

因此，需要提供一种沟槽磨床用刀具在线监测装置，旨在解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型实施例的目的在于提供一种沟槽磨床用刀具在线监测装置，以解决上述背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种沟槽磨床用刀具在线监测装置，包括摄像机，所述摄像机固定安装于安装柱上，所述安装柱与第二旋转座的安装连接处设置有限位安装机构，所述限位安装机构包括第一限位安装组和第二限位安装组，所述第二旋转座活动安装于第一旋转座上，所述第二旋转座与第一旋转座的安装连接处设置有俯仰调节机构，所述第一旋转座与滑移座的安装连接处设置有旋转驱动机构，所述滑移座与滑轨座的连接处设置有直线驱动机构，所述直线驱动机构包括齿条、第一齿轮、第一转轴、从动齿轮、主动齿轮和第一电机，所述滑移座通过滑块滑动连接于滑轨座上，所述齿条固定安装于滑轨座上，所述齿条上啮合连接有第一齿轮，所述第一齿轮通过第一转轴转动连接于滑移座上，所述第一转轴上固定连接有从动齿轮，所述从动齿轮上啮合连接有主动齿轮，所述主动齿轮固定连接有第一电机的输出轴，所述第一电机固定安装于滑移座的内部。

作为本实用新型进一步的方案，所述第一限位安装组包括限位座、限位柱、限位槽和限位块，所述限位柱滑动连接于第二旋转座的内部，所述限位柱与第二旋转座的连接处设置有弹簧，所述限位块固定安装于安装柱的外侧且对称设置，所述限位座内开设有与限位块配合滑动连接的限位槽，所述限位座固定连接于第二旋转座上。

作为本实用新型进一步的方案，所述第二限位安装组包括第二连接板、套筒、限位拉杆、滑杆和复位弹簧，所述第二连接板均固定安装于第二旋转座上且对称设置，所述套筒固定安装于第二连接板上，所述限位拉杆通过滑杆限位滑动连接于套筒的内部，所述限位拉杆的一侧设置有复位弹簧，所述限位拉杆的一端固定连接有拉杆，所述安装柱上开设有与限位拉杆配合限位连接的限位孔。

作为本实用新型进一步的方案，所述俯仰调节机构包括第一连接板、第四齿轮、第二转轴、蜗轮、蜗杆、第三电机、防护箱和齿牙，所述第一连接板均固定安装于第一旋转座上且对称设置，所述第四齿轮通过第二转轴转动连接于第一连接板上，所述第二旋转座上设置有若干与第四齿轮啮合连接的齿牙，所述第二转轴的一端固定连接有蜗轮，所述蜗轮上啮合连接有蜗杆，所述蜗杆固定连接有第三电机的输出轴，所述蜗杆转动连接于防护箱的内部，所述防护箱固定安装于第一连接板的外侧。

作为本实用新型进一步的方案，所述旋转驱动机构包括第二齿轮、第三齿轮和第二电机，所述第一旋转座转动连接于滑移座的内部，所述第二齿轮固定安装于第一旋转座的外侧，所述第二齿轮上啮合连接有第三齿轮，所述第三齿轮固定连接有第二电机的输出轴，所述第二电机固定安装于滑移座上。

作为本实用新型进一步的方案，所述滑轨座的外侧固定连接有若干个安装板。

综上所述，本实用新型实施例与现有技术相比具有以下有益效果：

本实用新型通过设置有第一限位安装组便于控制摄像机进行限位旋转，且同时进行弹性限位相抵，通过设置有第二限位安装组在限位旋接的作用下使限位拉杆限位插接于限位孔内，可实现对安装柱上摄像机的稳固限位连接。

通过设置有俯仰调节机构便于对摄像机的俯仰监测的角度进行调节，通过设置有旋转驱动机构便于对摄像机的旋转监测的角度进行调节，通过设置有直线驱动机构可使滑移座滑动连接于滑轨座上，从而实现对摄像机直线监测位置的调节。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1为实用新型实施例的结构示意图。

图2为实用新型实施例中滑移座内部与滑轨座的连接结构示意图。

图3为实用新型实施例中第一旋转座的连接结构示意图。

图4为实用新型实施例中安装柱的连接结构示意图。

图5为实用新型实施例中滑移座内部的连接结构示意图。

图6为实用新型实施例中套筒内部的连接结构示意图。

附图标记：1、滑轨座；2、安装板；3、滑移座；4、齿条；5、第一齿轮；6、第一转轴；7、从动齿轮；8、主动齿轮；9、第一电机；10、第一旋转座；11、第二齿轮；12、第三齿轮；13、第二电机；14、第一连接板；15、第四齿轮；16、第二转轴；17、蜗轮；18、蜗杆；19、第三电机；20、防护箱；21、第二旋转座；22、齿牙；23、限位座；24、限位柱；25、限位槽；26、第二连接板；27、套筒；28、限位拉杆；29、滑杆；30、复位弹簧；31、限位块；32、安装柱；33、限位孔；34、摄像机。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。

实施例1

参见图1、图3、图4和图6，一种沟槽磨床用刀具在线监测装置，包括摄像机34，所述摄像机34固定安装于安装柱32上，所述安装柱32与第二旋转座21的安装连接处设置有限位安装机构，所述限位安装机构包括第一限位安装组和第二限位安装组。

进一步，所述第一限位安装组包括限位座23、限位柱24、限位槽25和限位块31，所述限位柱24滑动连接于第二旋转座21的内部，所述限位柱24与第二旋转座21的连接处设置有弹簧，所述限位块31固定安装于安装柱32的外侧且对称设置，所述限位座23内开设有与限位块31配合滑动连接的限位槽25，所述限位座23固定连接于第二旋转座21上。

进一步，所述第二限位安装组包括第二连接板26、套筒27、限位拉杆28、滑杆29和复位弹簧30，所述第二连接板26均固定安装于第二旋转座21上且对称设置，所述套筒27固定安装于第二连接板26上，所述限位拉杆28通过滑杆29限位滑动连接于套筒27的内部，所述限位拉杆28的一侧设置有复位弹簧30，所述限位拉杆28的一端固定连接有拉杆，所述安装柱32上开设有与限位拉杆28配合限位连接的限位孔33。

优选的，对刀具进行监测时，将带有摄像机34的安装柱32通过限位块31旋接于限位座23的限位槽25内，设置的限位柱24在弹簧的作用下便于对安装柱32的旋接进行弹性限位相抵。

优选的，设置的限位槽25便于将安装柱32的旋接进行限位，拉动限位拉杆28上的拉环，使安装柱32上的限位孔33转向至限位拉杆28的插接范围内，随后松开限位拉杆28上的拉环，限位拉杆28在复位弹簧30的弹性复位作用下使限位拉杆28限位插接于限位孔33内，从而实现对安装柱32上摄像机34的稳固限位连接。

实施例2

请参阅图1、图3～图5，一种沟槽磨床用刀具在线监测装置，包括摄像机34和第二旋转座21，所述摄像机34固定安装于安装柱32上，所述第二旋转座21活动安装于第一旋转座10上，所述第二旋转座21与第一旋转座10的安装连接处设置有俯仰调节机构，所述第一旋转座10与滑移座3的安装连接处设置有旋转驱动机构。

进一步，所述俯仰调节机构包括第一连接板14、第四齿轮15、第二转轴16、蜗轮17、蜗杆18、第三电机19、防护箱20和齿牙22，所述第一连接板14均固定安装于第一旋转座10上且对称设置，所述第四齿轮15通过第二转轴16转动连接于第一连接板14上，所述第二旋转座21上设置有若干与第四齿轮15啮合连接的齿牙22，所述第二转轴16的一端固定连接有蜗轮17，所述蜗轮17上啮合连接有蜗杆18，所述蜗杆18固定连接有第三电机19的输出轴，所述蜗杆18转动连接于防护箱20的内部，所述防护箱20固定安装于第一连接板14的外侧。

进一步，所述旋转驱动机构包括第二齿轮11、第三齿轮12和第二电机13，所述第一旋转座10转动连接于滑移座3的内部，所述第二齿轮11固定安装于第一旋转座10的外侧，所述第二齿轮11上啮合连接有第三齿轮12，所述第三齿轮12固定连接有第二电机13的输出轴，所述第二电机13固定安装于滑移座3上。

优选的，需要调节摄像机34的俯仰监测角度时，第三电机19运作驱使蜗杆18正反旋转，在蜗杆18与蜗轮17啮合连接的关系下驱使第二转轴16上的第四齿轮15旋转，从而在第四齿轮15与第二旋转座21上齿牙22的连接关系下实现对摄像机34俯仰角度的调节。

优选的，需要调节摄像机34的旋转监测角度时，第二电机13运作驱使第三齿轮12旋转，在第三齿轮12与第二齿轮11啮合连接的关系下驱使第一旋转座10旋转，从而实现对摄像机34旋转角度的调节。

实施例3

请参阅图1和图2，一种沟槽磨床用刀具在线监测装置，包括摄像机34和滑移座3，所述摄像机34固定安装于安装柱32上，所述滑移座3与滑轨座1的连接处设置有直线驱动机构，所述直线驱动机构包括齿条4、第一齿轮5、第一转轴6、从动齿轮7、主动齿轮8和第一电机9，所述滑移座3通过滑块滑动连接于滑轨座1上，所述齿条4固定安装于滑轨座1上，所述齿条4上啮合连接有第一齿轮5，所述第一齿轮5通过第一转轴6转动连接于滑移座3上，所述第一转轴6上固定连接有从动齿轮7，所述从动齿轮7上啮合连接有主动齿轮8，所述主动齿轮8固定连接有第一电机9的输出轴，所述第一电机9固定安装于滑移座3的内部。

进一步，所述滑轨座1的外侧固定连接有若干个安装板2。

优选的，需要调节摄像机34的直线监测位置时，第一电机9运作驱使主动齿轮8旋转，在主动齿轮8与从动齿轮7啮合连接的关系下驱使第一转轴6上的第一齿轮5旋转，在第一齿轮5与齿条4啮合连接的关系下驱使滑移座3滑动连接于滑轨座1上，从而实现对摄像机34直线监测位置的调节。

优选的，滑轨座1的外侧设置有若干个安装板2可实现对滑轨座1的安装固定。

本实用新型的工作原理是：对刀具进行监测时，将带有摄像机34的安装柱32通过限位块31旋接于限位座23的限位槽25内，设置的限位柱24在弹簧的作用下便于对安装柱32的旋接进行弹性限位相抵，且设置的限位槽25便于将安装柱32的旋接进行限位，拉动限位拉杆28上的拉环，使安装柱32上的限位孔33转向至限位拉杆28的插接范围内，随后松开限位拉杆28上的拉环，限位拉杆28在复位弹簧30的弹性复位作用下使限位拉杆28限位插接于限位孔33内，从而实现对安装柱32上摄像机34的稳固限位连接；需要调节摄像机34的俯仰监测角度时，第三电机19运作驱使蜗杆18正反旋转，在蜗杆18与蜗轮17啮合连接的关系下驱使第二转轴16上的第四齿轮15旋转，从而在第四齿轮15与第二旋转座21上齿牙22的连接关系下实现对摄像机34俯仰角度的调节，需要调节摄像机34的旋转监测角度时，第二电机13运作驱使第三齿轮12旋转，在第三齿轮12与第二齿轮11啮合连接的关系下驱使第一旋转座10旋转，从而实现对摄像机34旋转角度的调节；需要调节摄像机34的直线监测位置时，第一电机9运作驱使主动齿轮8旋转，在主动齿轮8与从动齿轮7啮合连接的关系下驱使第一转轴6上的第一齿轮5旋转，在第一齿轮5与齿条4啮合连接的关系下驱使滑移座3滑动连接于滑轨座1上，从而实现对摄像机34直线监测位置的调节，且滑轨座1的外侧设置有若干个安装板2可实现对滑轨座1的安装固定。

需要特别说明的是，本申请中部件均为通用标准件或本领域技术人员通晓的部件，其有效解决了现有的刀具在线监测装置存在不便于调节监测角度以及位置的问题。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种沟槽磨床用刀具在线监测装置，包括摄像机(34)，其特征在于，所述摄像机(34)固定安装于安装柱(32)上，所述安装柱(32)与第二旋转座(21)的安装连接处设置有限位安装机构，所述限位安装机构包括第一限位安装组和第二限位安装组，所述第二旋转座(21)活动安装于第一旋转座(10)上，所述第二旋转座(21)与第一旋转座(10)的安装连接处设置有俯仰调节机构，所述第一旋转座(10)与滑移座(3)的安装连接处设置有旋转驱动机构，所述滑移座(3)与滑轨座(1)的连接处设置有直线驱动机构，所述直线驱动机构包括齿条(4)、第一齿轮(5)、第一转轴(6)、从动齿轮(7)、主动齿轮(8)和第一电机(9)，所述滑移座(3)通过滑块滑动连接于滑轨座(1)上，所述齿条(4)固定安装于滑轨座(1)上，所述齿条(4)上啮合连接有第一齿轮(5)，所述第一齿轮(5)通过第一转轴(6)转动连接于滑移座(3)上，所述第一转轴(6)上固定连接有从动齿轮(7)，所述从动齿轮(7)上啮合连接有主动齿轮(8)，所述主动齿轮(8)固定连接有第一电机(9)的输出轴，所述第一电机(9)固定安装于滑移座(3)的内部。

2.根据权利要求1所述的沟槽磨床用刀具在线监测装置，其特征在于，所述第一限位安装组包括限位座(23)、限位柱(24)、限位槽(25)和限位块(31)，所述限位柱(24)滑动连接于第二旋转座(21)的内部，所述限位柱(24)与第二旋转座(21)的连接处设置有弹簧，所述限位块(31)固定安装于安装柱(32)的外侧且对称设置，所述限位座(23)内开设有与限位块(31)配合滑动连接的限位槽(25)，所述限位座(23)固定连接于第二旋转座(21)上。

3.根据权利要求2所述的沟槽磨床用刀具在线监测装置，其特征在于，所述第二限位安装组包括第二连接板(26)、套筒(27)、限位拉杆(28)、滑杆(29)和复位弹簧(30)，所述第二连接板(26)均固定安装于第二旋转座(21)上且对称设置，所述套筒(27)固定安装于第二连接板(26)上，所述限位拉杆(28)通过滑杆(29)限位滑动连接于套筒(27)的内部，所述限位拉杆(28)的一侧设置有复位弹簧(30)，所述限位拉杆(28)的一端固定连接有拉杆，所述安装柱(32)上开设有与限位拉杆(28)配合限位连接的限位孔(33)。

4.根据权利要求1所述的沟槽磨床用刀具在线监测装置，其特征在于，所述俯仰调节机构包括第一连接板(14)、第四齿轮(15)、第二转轴(16)、蜗轮(17)、蜗杆(18)、第三电机(19)、防护箱(20)和齿牙(22)，所述第一连接板(14)均固定安装于第一旋转座(10)上且对称设置，所述第四齿轮(15)通过第二转轴(16)转动连接于第一连接板(14)上，所述第二旋转座(21)上设置有若干与第四齿轮(15)啮合连接的齿牙(22)，所述第二转轴(16)的一端固定连接有蜗轮(17)，所述蜗轮(17)上啮合连接有蜗杆(18)，所述蜗杆(18)固定连接有第三电机(19)的输出轴，所述蜗杆(18)转动连接于防护箱(20)的内部，所述防护箱(20)固定安装于第一连接板(14)的外侧。

5.根据权利要求4所述的沟槽磨床用刀具在线监测装置，其特征在于，所述旋转驱动机构包括第二齿轮(11)、第三齿轮(12)和第二电机(13)，所述第一旋转座(10)转动连接于滑移座(3)的内部，所述第二齿轮(11)固定安装于第一旋转座(10)的外侧，所述第二齿轮(11)上啮合连接有第三齿轮(12)，所述第三齿轮(12)固定连接有第二电机(13)的输出轴，所述第二电机(13)固定安装于滑移座(3)上。

6.根据权利要求1所述的沟槽磨床用刀具在线监测装置，其特征在于，所述滑轨座(1)的外侧固定连接有若干个安装板(2)。

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