CN217619921U - 自动矫直辊表面修磨z轴升降装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动矫直辊表面修磨Z轴升降装置，其特征在于：包括Y轴行走底座、对称设于所述Y轴行走底座上表面的左立板和右立板、设于所述左立板和右立板顶部的顶板、以及设于所述左立板和右立板之间的Z轴立板；在所述Z轴立板的外表面设有一对导轨；所述导轨通过滑块连接有一Z轴升降板。本实用新型通过与Y轴移动装置的导轨滑动相接；在其上移动实现Y轴位置的调整，本实用新型与X轴大横梁相接，实现对X轴大横梁Z轴位置的调整，通过上述调整可以精准的移动至矫直辊待修磨的位置，实现了自动找伤、自动修磨的效果，为安全生产降低了人工的劳动强度，提高了操作的安全性。

Description

自动矫直辊表面修磨Z轴升降装置

技术领域

本实用新型涉及一种自动矫直辊表面修磨设备，尤其涉及一种自动矫直辊表面修磨Z轴升降装置。

背景技术

矫直辊是对金属棒材、管材、线材等进行矫直的设备，目前现状是矫直辊的表面会粘浮污物，或氧化铁后在对钢板矫直过程中会使钢板表面产生压痕，影响钢板表面的质量。

现有的方法是采用在线人工修磨的方式对其表面进行处理，由于现场温度、现场空间的限制，人工找伤、人工修磨条件不理想，导致人工修磨危险性比较大。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决现有技术中的问题，提供一种自动矫直辊表面修磨Z轴升降装置。

本实用新型的技术方案是：一种自动矫直辊表面修磨Z轴升降装置，其特征在于：包括Y轴行走底座、对称设于所述Y轴行走底座上表面的左立板和右立板、设于所述左立板和右立板顶部的顶板、以及设于所述左立板和右立板之间的Z轴立板；在所述Z轴立板的外表面设有一对导轨；所述导轨通过滑块连接有一Z轴升降板；在所述顶板的表面设有一伺服电机，所述伺服电机连接一升降机，所述升降机与所述Z轴升降板相接。

优选地，在所述Y轴行走底座的下表面设有与Y轴移动装置导轨相接的滑块，以及与Y轴移动装置滚珠丝杠副相接的支座。

优选地，在所述Y轴行走底座的上表面设有多个吊钩。

优选地，在所述左立板或右立板的侧面设有拖链。

优选地，所述伺服电机和升降机之间连接有一减速机；

进一步地，在所述Z轴升降板上设有Z轴限位板；在所述拖链的一侧设有Z轴限位器底座，在所述Z轴限位器底座上设有用于感应Z轴限位板位置的限位器。

优选地，所述升降机包括与顶板相接的机座、与伺服电机输出轴相接的传动轴、以及与所述传动轴相接的升降轴；所述升降轴与所述Z轴升降板相接。

本实用新型通过与Y轴移动装置的导轨滑动相接；在所述导轨之间设有伺服电机和与该伺服电机相接的滚珠丝杠副；通过上述部件带动本实用新型在其上移动实现Y轴位置的调整，本实用新型与X轴大横梁相接，实现对X轴大横梁Z轴位置的调整，通过上述调整可以精准的移动至矫直辊待修磨的位置，实现了自动找伤、自动修磨的效果，为安全生产降低了人工的劳动强度，提高了操作的安全性。

附图说明

图1为本实用新型的立体图

图2为本实用新型与X轴移动机组、Y轴移动装置的装配图

图3为本实用新型与X轴移动机组的装配图

图4为图3的左视图

图5为图3的右视图

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本实用新型。在本实用新型实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义，“多种”一般包含至少两种，但是不排除包含至少一种的情况。

应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

取决于语境，如在此所使用的词语“如果”、“若”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。

如图1至图5所示，为本实用新型的一种自动矫直辊表面修磨Z轴升降装置100，其特征在于：包括Y轴行走底座1、对称设于所述Y轴行走底座1上表面的左立板2和右立板21、设于所述左立板2和右立板21顶部的顶板3、以及设于所述左立板2和右立板21之间的Z轴立板4。

在所述Z轴立板4的外表面设有一对导轨41；所述导轨41通过滑块连接有一Z轴升降板5，该Z轴升降板5可在该导轨41上进行上下移动；在所述顶板3的表面设有一伺服电机6，所述伺服电机6通过减速机61连接一升降机7，所述升降机7与所述Z轴升降板5相接。以带动所述Z轴升降板5进行上下移动。

具体的结构及连接关系如下：

本实施例中的所述Y轴行走底座1与Y轴移动装置200相接，通过Y轴移动装置内的组件驱动其进行往复移动；本实施例中在所述Y轴行走底座1的下表面设有与Y轴移动装置的导轨201相接的滑块202，以及与Y轴移动装置滚珠丝杠副204相接的支座203，通过滚珠丝杠副204的带动可以同步带动本实用新型在Y轴移动装置的导轨上往复移动。

为便于将本实用新型与Y轴移动装置200进行组合安装，在所述Y轴行走底座1的上表面设有四个吊钩11，通过吊车的挂钩连接所述挂钩可将本实用新型吊起进行组合安装。

进一步地，所述升降机7包括与顶板3相接的机座71、与伺服电机6输出轴相接的传动轴72、以及与所述传动轴72相接的升降轴73；所述升降轴73与所述Z轴升降板5相接，通过启动伺服电机6带动传动轴72进而带动升降轴73，从而实现对Z轴升降板5的上下移动。本实用新型的Z轴升降板5设置有安装工位，可将与其配套的X轴移动机组300置入本实用新型内，通过调整Z轴升降板5以实现对X轴移动机组300的上、下位置的调整。

本实施例，在所述左立板2的侧面设有拖链22，在所述Z轴升降板5上设有Z轴限位板51；在所述拖链22的一侧设有Z轴限位器底座52，在所述Z轴限位器底座52上设有用于感应Z轴限位板51位置的限位器53，通过该限位器53的作用，可以有效的控制Z轴升降板5的位置，防止其发生碰撞。

综上所述仅为本实用新型较佳的实施例，并非用来限定本实用新型的实施范围。即凡依本实用新型申请专利范围的内容所作的等效变化及修饰，皆应属于本实用新型的技术范畴。

Claims (6)

1.自动矫直辊表面修磨Z轴升降装置，其特征在于：包括Y轴行走底座、对称设于所述Y轴行走底座上表面的左立板和右立板、设于所述左立板和右立板顶部的顶板、以及设于所述左立板和右立板之间的Z轴立板；在所述Z轴立板的外表面设有一对导轨；所述导轨通过滑块连接有一Z轴升降板；在所述顶板的表面设有一伺服电机，所述伺服电机连接一升降机，所述升降机与所述Z轴升降板相接。

2.根据权利要求1所述的自动矫直辊表面修磨Z轴升降装置，其特征在于：在所述Y轴行走底座的下表面设有与Y轴移动装置导轨相接的滑块，以及与Y轴移动装置滚珠丝杠副相接的支座。

3.根据权利要求1或2所述的自动矫直辊表面修磨Z轴升降装置，其特征在于：在所述Y轴行走底座的上表面设有多个吊钩。

4.根据权利要求1所述的自动矫直辊表面修磨Z轴升降装置，其特征在于：在所述左立板或右立板的侧面设有拖链。

5.根据权利要求4所述的自动矫直辊表面修磨Z轴升降装置，其特征在于：所述伺服电机和升降机之间连接有一减速机；在所述Z轴升降板上设有Z轴限位板；在所述拖链的一侧设有Z轴限位器底座，在所述Z轴限位器底座上设有用于感应Z轴限位板位置的限位器。

6.根据权利要求1或5所述的自动矫直辊表面修磨Z轴升降装置，其特征在于：所述升降机包括与顶板相接的机座、与伺服电机输出轴相接的传动轴、以及与所述传动轴相接的升降轴；所述升降轴与所述Z轴升降板相接。

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