CN217619824U - 一种抛光机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及抛光设备技术领域，公开了一种抛光机，包括机架、移动装置、角度调节装置和抛光装置；移动装置包括纵向驱动机构、竖向驱动机构、基座和安装座，纵向驱动机构设置在机架上并能驱动基座前后移动；竖向驱动机构设置在基座上并能驱动安装座上下移动；角度调节装置包括用于固定锅体的锅体固定座、角度调节机构、固定座驱动机构和连接座，角度调节机构设置在安装座上，角度调节机构能驱动连接座沿连接座的轴线转动，固定座驱动机构设置在连接座上，固定座驱动机构能驱动锅体固定座转动。本实用新型通过角度调节机构能够调整锅体的倾斜角度，能够自动化调节所需摆动位置，避免出现抛光死角，提高抛光质量与效率。

Description

一种抛光机

技术领域

本实用新型涉及抛光设备技术领域，特别是涉及一种抛光机。

背景技术

现有的抛光设备大多是直接对待加工产品(如锅体)进行抛光操作，仅是抛光轮绕着待加工产品的内表面转动或者待加工产品的内表面绕着抛光轮转动，但是整个过程中，抛光轮或待加工产品的打磨角度始终不变，但这样容易出现死角位置，导致产品存在抛光度不佳，整体抛光质量稳定性不高。

实用新型内容

本实用新型所要解决的问题在于，提供一种抛光机，通过角度调节机构能够调整锅体的倾斜角度，能够自动化调节所需摆动位置，避免出现抛光死角，提高抛光质量与效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种抛光机，包括机架、移动装置、角度调节装置和抛光装置；

所述移动装置包括纵向驱动机构、竖向驱动机构、基座和安装座，所述纵向驱动机构设置在所述机架上并能驱动所述基座沿所述机架的长度方向前后移动；所述竖向驱动机构设置在所述基座上并能驱动所述安装座沿所述机架的高度方向上下移动；

所述角度调节装置包括用于固定锅体的锅体固定座、角度调节机构、固定座驱动机构和连接座，所述角度调节机构设置在所述安装座上，所述角度调节机构的输出端与所述连接座连接并能驱动所述连接座沿所述连接座的轴线转动，所述连接座的轴线方向与所述机架的宽度方向一致，所述固定座驱动机构设置在所述连接座上，所述固定座驱动机构的输出端与所述锅体固定座连接并能驱动所述锅体固定座沿所述锅体固定座的轴线转动；

所述抛光装置包括抛光驱动机构和用于对锅体内表面抛光的抛光轮，所述抛光驱动机构设置在所述机架上，所述抛光驱动机构的输出端与所述抛光轮连接并能驱动所述抛光轮沿所述抛光轮的轴线转动；所述抛光装置位于所述角度调节装置的上方。

作为本实用新型优选的方案，所述锅体固定座上设有与锅体配合的定位凹槽，所述定位凹槽上设有真空吸盘。

作为本实用新型优选的方案，所述角度调节机构与所述安装座之间设有补偿机构，所述补偿机构包括竖向补偿组件、纵向补偿组件、第一调整座和第二调整座，所述竖向补偿组件设置在所述安装座上，所述竖向补偿组件的输出端与所述第一调整座连接并能驱动所述第一调整座在所述安装座上沿所述机架的高度方向上下补偿移动；所述纵向补偿组件设置在所述第一调整座上，所述纵向补偿组件的输出端与所述第二调整座连接并能驱动所述第二调整座在所述第一调整座上沿所述机架的长度方向前后补偿移动；所述角度调节机构设置在所述第二调整座上。

作为本实用新型优选的方案，所述固定座驱动机构包括固定座驱动电机和固定座传动组件，所述固定座传动组件包括与所述固定座驱动电机的输出轴连接的主动轮、与所述锅体固定座连接的传动轮以及用于连接所述主动轮与所述传动轮的传动带。

作为本实用新型优选的方案，所述角度调节机构包括角度调节电机和转动座，所述角度调节电机的输出轴与所述连接座的一侧连接，所述连接座的另一侧与所述转动座转动连接。

作为本实用新型优选的方案，所述纵向驱动机构包括纵向驱动电机和纵向丝杆副，所述纵向驱动电机设置在所述机架上，所述纵向驱动电机的输出轴与所述纵向丝杆副的丝杆连接，所述基座与所述纵向丝杆副的丝杆螺母连接。

作为本实用新型优选的方案，所述基座与所述机架之间设有纵向导轨，所述纵向导轨设置在所述机架上且沿所述机架的长度方向布置。

作为本实用新型优选的方案，所述竖向驱动机构包括竖向驱动电机和竖向丝杆副，所述竖向驱动电机设置在所述基座上，所述竖向驱动电机的输出轴与所述竖向丝杆副的丝杆连接，所述安装座与所述竖向丝杆副的丝杆螺母连接。

作为本实用新型优选的方案，所述基座与所述安装座之间设有竖向导轨，所述竖向导轨设置在所述基座上且沿所述机架的高度方向布置。

作为本实用新型优选的方案，所述抛光轮为抛光麻轮。

本实用新型实施例一种抛光机与现有技术相比，其有益效果在于：

本实用新型通过锅体固定座将待抛光的锅体进行固定，方便抛光装置的抛光轮对锅体的内表面进行抛光处理；通过固定座驱动机构驱动锅体固定座转动，同时角度调节机构能够带动设有固定座驱动机构和锅体固定座的连接座转动，实现调整待加工锅体的倾斜角度，能够自动化调节所需摆动位置，结构简单，避免出现抛光死角，提高抛光质量与效率；通过移动装置调整角度调节装置在机架上的位置，调整待加工锅体的位置方便抛光装置对其抛光操作，同时方便锅体自动化上料与下料。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。

图1是本实用新型提供的抛光机的结构示意图；

图2是纵向驱动机构的结构示意图；

图中，1为机架；2为移动装置；21为纵向驱动机构；211为纵向驱动电机；212为纵向丝杆副；22为竖向驱动机构；23为基座；24为安装座；251为竖向补偿组件；252为纵向补偿组件；253为第一调整座；254为第二调整座；3为角度调节装置；31为锅体固定座；321为角度调节电机；322为转动座；331为固定座驱动电机；34为连接座；4为抛光装置；41为抛光驱动机构；5为锅体。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。应当理解的是，本实用新型中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本实用新型范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。

如图1和图2所示，本实用新型实施例优选实施例的一种抛光机，包括机架1、移动装置2、角度调节装置3和抛光装置4；

所述移动装置2包括纵向驱动机构21、竖向驱动机构22、基座 23和安装座24，所述纵向驱动机构21设置在所述机架1上并能驱动所述基座23沿所述机架1的长度方向前后移动；所述竖向驱动机构 22设置在所述基座23上并能驱动所述安装座24沿所述机架1的高度方向上下移动；

所述角度调节装置3包括用于固定锅体5的锅体固定座31、角度调节机构、固定座驱动机构和连接座34，所述角度调节机构设置在所述安装座24上，所述角度调节机构的输出端与所述连接座34连接并能驱动所述连接座34沿所述连接座34的轴线转动，所述连接座34的轴线方向与所述机架1的宽度方向一致，所述固定座驱动机构设置在所述连接座34上，所述固定座驱动机构的输出端与所述锅体固定座31连接并能驱动所述锅体固定座31沿所述锅体固定座31的轴线转动；

所述抛光装置4包括抛光驱动机构41和用于对锅体5内表面抛光的抛光轮，所述抛光驱动机构41设置在所述机架1上，所述抛光驱动机构41的输出端与所述抛光轮连接并能驱动所述抛光轮沿所述抛光轮的轴线转动；所述抛光装置4位于所述角度调节装置3的上方。所述抛光轮优选为为抛光麻轮。

本实用新型通过锅体固定座31将待抛光的锅体5进行固定，方便抛光装置4的抛光轮对锅体5的内表面进行抛光处理；通过固定座驱动机构驱动锅体固定座31转动，同时角度调节机构能够带动设有固定座驱动机构和锅体固定座31的连接座34转动，实现调整待加工锅体5的倾斜角度，能够自动化调节所需摆动位置，结构简单，避免出现抛光死角，提高抛光质量与效率。实现自动化抛光；通过移动装置2调整角度调节装置3在机架1上的位置，调整待加工锅体5的位置方便抛光装置4对其抛光操作，同时方便锅体5自动化上料与下料。即抛光装置4为定设在机架1上，通过角度调节装置3与移动装置2 调整固定在锅体固定座31上的待加工锅体5的位置与倾斜角度来配合抛光装置4的抛光轮进行抛光操作。

示例性的，所述锅体固定座31上设有与锅体5配合的定位凹槽，所述定位凹槽上设有真空吸盘，这样锅体5放置在锅体固定座31内的定位凹槽内，进行定位同时通过真空吸盘，在锅体5的内表面在抛光过程中保证锅体5固定在锅体固定座31上，锅体5不会发生位置偏移，避免影响后续的抛光操作，锅体5固定效果好且固定操作简单。

示例性的，所述角度调节机构与所述安装座24之间设有补偿机构，所述补偿机构包括竖向补偿组件251、纵向补偿组件252、第一调整座253和第二调整座254，所述竖向补偿组件251设置在所述安装座24上，所述竖向补偿组件251的输出端与所述第一调整座253 连接并能驱动所述第一调整座253在所述安装座24上沿所述机架1 的高度方向上下补偿移动；所述纵向补偿组件252设置在所述第一调整座253上，所述纵向补偿组件252的输出端与所述第二调整座254 连接并能驱动所述第二调整座254在所述第一调整座253上沿所述机架1的长度方向前后补偿移动；所述角度调节机构设置在所述第二调整座254上。由于在抛光过程中，抛光轮存在损耗，故通过补偿机构能对抛光轮的损耗进行实时补偿，保证抛光轮始终以恒定的力与待加工锅体5的内表面贴合以进行抛光。优选的，竖向补偿组件251为竖向补偿气缸，纵向补偿组件252为纵向补偿气缸。具体的，锅体固定座31上设有用于检测抛光压力的压力传感器，使得待加工锅体5在锅体固定座31上进行抛光操作时，能够获取待加工锅体5的实时抛光压力，进而为实时自动补偿调整待加工锅体5的抛光压力提供了有效保证，这样竖向补偿组件251与纵向补偿组件252补偿调整锅体固定座31。

示例性的，所述固定座驱动机构包括固定座驱动电机331和固定座传动组件，所述固定座传动组件包括与所述固定座驱动电机331的输出轴连接的主动轮、与所述锅体固定座31连接的传动轮以及用于连接所述主动轮与所述传动轮的传动带，这样的设置能够有效减少固定座驱动机构的占用空间，这样固定座驱动电机331能够设置在连接座34的侧面。

示例性的，所述角度调节机构包括角度调节电机321和转动座 322，所述角度调节电机321的输出轴与所述连接座34的一侧连接，所述连接座34的另一侧与所述转动座322转动连接，保证连接座34、固定座驱动机构和锅体固定座31的整体结构在转动过程中的稳定性；角度调节电机321优选为伺服电机，代替人工自动摆动，能够自动调节所需摆动位置。

示例性的，所述纵向驱动机构21包括纵向驱动电机211和纵向丝杆副212，所述纵向驱动电机211设置在所述机架1上，所述纵向驱动电机211的输出轴与所述纵向丝杆副212的丝杆连接，所述基座 23与所述纵向丝杆副212的丝杆螺母连接；而且所述基座23与所述机架1之间设有纵向导轨，所述纵向导轨设置在所述机架1上且沿所述机架1的长度方向布置，保证基座23在机架1上前后移动的稳定性。

示例性的，所述竖向驱动机构22包括竖向驱动电机和竖向丝杆副，所述竖向驱动电机设置在所述基座23上，所述竖向驱动电机的输出轴与所述竖向丝杆副的丝杆连接，所述安装座24与所述竖向丝杆副的丝杆螺母连接；而且所述基座23与所述安装座24之间设有竖向导轨，所述竖向导轨设置在所述基座23上且沿所述机架1的高度方向布置，保证安装座24在基座23上上下移动的稳定性。

综上，在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种抛光机，其特征在于，包括机架、移动装置、角度调节装置和抛光装置；

所述移动装置包括纵向驱动机构、竖向驱动机构、基座和安装座，所述纵向驱动机构设置在所述机架上并能驱动所述基座沿所述机架的长度方向前后移动；所述竖向驱动机构设置在所述基座上并能驱动所述安装座沿所述机架的高度方向上下移动；

所述角度调节装置包括用于固定锅体的锅体固定座、角度调节机构、固定座驱动机构和连接座，所述角度调节机构设置在所述安装座上，所述角度调节机构的输出端与所述连接座连接并能驱动所述连接座沿所述连接座的轴线转动，所述连接座的轴线方向与所述机架的宽度方向一致，所述固定座驱动机构设置在所述连接座上，所述固定座驱动机构的输出端与所述锅体固定座连接并能驱动所述锅体固定座沿所述锅体固定座的轴线转动；

所述抛光装置包括抛光驱动机构和用于对锅体内表面抛光的抛光轮，所述抛光驱动机构设置在所述机架上，所述抛光驱动机构的输出端与所述抛光轮连接并能驱动所述抛光轮沿所述抛光轮的轴线转动；所述抛光装置位于所述角度调节装置的上方。

2.如权利要求1所述的抛光机，其特征在于，所述锅体固定座上设有与锅体配合的定位凹槽，所述定位凹槽上设有真空吸盘。

3.如权利要求1所述的抛光机，其特征在于，所述角度调节机构与所述安装座之间设有补偿机构，所述补偿机构包括竖向补偿组件、纵向补偿组件、第一调整座和第二调整座，所述竖向补偿组件设置在所述安装座上，所述竖向补偿组件的输出端与所述第一调整座连接并能驱动所述第一调整座在所述安装座上沿所述机架的高度方向上下补偿移动；所述纵向补偿组件设置在所述第一调整座上，所述纵向补偿组件的输出端与所述第二调整座连接并能驱动所述第二调整座在所述第一调整座上沿所述机架的长度方向前后补偿移动；所述角度调节机构设置在所述第二调整座上。

4.如权利要求1所述的抛光机，其特征在于，所述固定座驱动机构包括固定座驱动电机和固定座传动组件，所述固定座传动组件包括与所述固定座驱动电机的输出轴连接的主动轮、与所述锅体固定座连接的传动轮以及用于连接所述主动轮与所述传动轮的传动带。

5.如权利要求1所述的抛光机，其特征在于，所述角度调节机构包括角度调节电机和转动座，所述角度调节电机的输出轴与所述连接座的一侧连接，所述连接座的另一侧与所述转动座转动连接。

6.如权利要求1所述的抛光机，其特征在于，所述纵向驱动机构包括纵向驱动电机和纵向丝杆副，所述纵向驱动电机设置在所述机架上，所述纵向驱动电机的输出轴与所述纵向丝杆副的丝杆连接，所述基座与所述纵向丝杆副的丝杆螺母连接。

7.如权利要求6所述的抛光机，其特征在于，所述基座与所述机架之间设有纵向导轨，所述纵向导轨设置在所述机架上且沿所述机架的长度方向布置。

8.如权利要求1所述的抛光机，其特征在于，所述竖向驱动机构包括竖向驱动电机和竖向丝杆副，所述竖向驱动电机设置在所述基座上，所述竖向驱动电机的输出轴与所述竖向丝杆副的丝杆连接，所述安装座与所述竖向丝杆副的丝杆螺母连接。

9.如权利要求8所述的抛光机，其特征在于，所述基座与所述安装座之间设有竖向导轨，所述竖向导轨设置在所述基座上且沿所述机架的高度方向布置。

10.如权利要求1～9任一项所述的抛光机，其特征在于，所述抛光轮为抛光麻轮。

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