CN217619279U - 一种阀门下壳体四轴夹持装置及加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种阀门下壳体四轴夹持装置及加工设备，具体包括相对设置的旋转台和尾座，旋转台与尾座之间连接有底板，底板上设置有定位座，定位座远离底板的一侧还设置有机械手组件；定位座的一侧还设置有油缸单元，油缸单元的旋转端连接有旋转压紧块，旋转压紧块的末端滑动连接有工件压紧块；旋转压紧块内设置有油道，油道与油缸单元的进液端连通；其通过机械手组件将阀门下壳体件放入定位座中，然后油缸单元动作，使旋转压紧块和工件压紧块移动至定位座上方，同时，由于油缸单元的进液端与油道连通，使得油缸单元的液压能够通过油道给予工件压紧块压力，使得工件压紧块能够向下压紧阀门下壳体件，具有效率高且人力成本低的优点。

Description

一种阀门下壳体四轴夹持装置及加工设备

技术领域

本实用新型涉及阀门夹具技术领域，尤其涉及一种阀门下壳体四轴夹持装置及加工设备。

背景技术

阀门是用来开闭管路、控制流向、调节和控制输送介质的参数(温度、压力和流量)的管路附件，其通常包括上壳体和下壳体；当对阀门下壳体进行加工时，通常需要一夹具对阀门下壳体进行固定。

当前主要的固定方式为，人工夹具固定，即工作人员将阀门下壳体固定在夹具上，待加工设备完成对阀门下壳体的一面加工时，工作人员改变阀门下壳体于夹具上的安装角度，便于加工设备对阀门下壳体的其他面进行加工，效率低下且人力成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种阀门下壳体四轴夹持装置及加工设备，来解决现有技术中夹具夹持阀门下壳体效率低下且人力成本高的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种阀门下壳体四轴夹持装置，包括相对设置的旋转台和尾座，所述旋转台与所述尾座之间连接有底板，所述底板上设置有用于放置阀门下壳体件的定位座，所述定位座远离所述底板的一侧还设置有用于将阀门下壳体件放入所述定位座的机械手组件；

所述定位座的一侧还设置有油缸单元，所述油缸单元的旋转端连接有旋转压紧块，所述旋转压紧块的末端滑动连接有工件压紧块，所述工件压紧块能相对于所述旋转压紧块升降；

其中，所述旋转压紧块内设置有油道，所述油道与所述油缸单元的进液端连通；当旋转压紧块被油缸单元带动至所述定位座的上方时，所述油缸单元通过所述油道令所述工件压紧块沿靠近所述定位座的方向移动。

可选地，所述油缸单元的两侧分别设置有一所述定位座，且所述定位座远离对应的所述油缸单元的一端与另一相邻的所述定位座抵接。

可选地，所述旋转压紧块包括与所述油缸单元连接的旋转中心部，所述旋转中心部的两端分别向外延伸设置有旋转延伸臂部；所述工件压紧块与所述旋转延伸臂部滑动连接。

可选地，所述工件压紧块包括与所述旋转延伸臂部滑动连接的压紧端部；于凸出于所述旋转延伸臂部的一侧，所述压紧端部的两端分别凸设有压紧凸块。

可选地，沿与所述旋转延伸臂部垂直的方向，所述压紧凸块的两端分别凸出于所述压紧端部。

可选地，所述油缸单元的固定端上安装有传感器，所述传感器用于检测所述旋转压紧块的位置是否超出预设的行程。

可选地，所述定位座的外侧还设置有吹气单元。

一种加工设备，包括刀具和如上所述的阀门下壳体四轴夹持装置，所述刀具设置于所述阀门下壳体四轴夹持装置的顶部。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型提供的阀门下壳体四轴夹持装置及加工设备，在对阀门下壳体件加工前，先通过机械手组件将阀门下壳体件放入定位座中，然后油缸单元动作，使旋转压紧块和工件压紧块移动至定位座上方，同时，由于油缸单元的进液端与油道连通，使得油缸单元的液压能够通过油道给予工件压紧块压力，使得工件压紧块能够向下压紧阀门下壳体件，使阀门下壳体件固定于定位座上；当需要翻面的时候，通过旋转台转动底板即改变阀门下壳体件的安装角度。在上述的过程中，减少了人力成本的投入，无需人为介入更换阀门下壳体件的安装角度，效率极高，同时，仅采用一个油缸单元便能完成对阀门下壳体件的固定，动作速度快，效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本实用新型实施例提供的阀门下壳体四轴夹持装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的阀门下壳体四轴夹持装置的第一局部结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的阀门下壳体四轴夹持装置的俯视结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的阀门下壳体四轴夹持装置的第二局部结构示意图；

图5为图4于A处的局部放大结构示意图；

图6为本实施例的阀门下壳体件的工艺流程图。

图示说明：11、旋转台；12、尾座；20、底板；30、阀门下壳体件；40、定位座；50、机械手组件；61、旋转压紧块；611、旋转中心部；612、旋转延伸臂部；62、工件压紧块；621、压紧端部；622、压紧凸块；70、吹气单元。

具体实施方式

为使得本实用新型的实用新型目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

请参考图1至图6，图1为本实用新型实施例提供的阀门下壳体四轴夹持装置的整体结构示意图，图2为本实用新型实施例提供的阀门下壳体四轴夹持装置的第一局部结构示意图，图3为本实用新型实施例提供的阀门下壳体四轴夹持装置的俯视结构示意图，图4为本实用新型实施例提供的阀门下壳体四轴夹持装置的第二局部结构示意图，图5为图4于A处的局部放大结构示意图，图6为本实施例的阀门下壳体件的工艺流程图。

实施例一

本实施例提供的阀门下壳体四轴夹持装置，主要应用于夹持阀门下壳体件30的场景，当对阀门下壳体件30夹持后，能够如图6所示，对阀门下壳体件30进行多角度的工序，例如当阀门下壳体件30进行工序1后，令阀门下壳体件30顺时针翻转90度以准备进行工序2，再令阀门下壳体件30逆时针旋转180度以准备进行工序3，同时通过对结构进行优化，使该结构具有效率高且人力成本低的优点。

如图1至图3所示，本实施例的阀门下壳体四轴夹持装置包括相对设置的旋转台11和尾座12，旋转台11与尾座12之间连接有底板20，底板20上设置有用于放置阀门下壳体件30的定位座40，定位座40远离底板20的一侧还设置有用于将阀门下壳体件30放入定位座40的机械手组件50；其中，旋转台11能够带动底板20转动，通过旋转台11的设置，使得定位座40能够带动阀门下壳体件30转动，机械手组件50是用于将阀门下壳体件30放入定位座40，或者将阀门下壳体件30取出定位座40的结构，机械手组件50的具体结构是现有技术人员所熟知的，本领域技术人员能够清楚地知晓机械手组件50如何夹持阀门下壳体件30。

定位座40的一侧还设置有油缸单元，油缸单元的旋转端连接有旋转压紧块61，旋转压紧块61的末端滑动连接有工件压紧块62，工件压紧块62能相对于旋转压紧块61升降；其中，旋转压紧块61内设置有油道，油道与油缸单元的进液端连通；当旋转压紧块61被油缸单元带动至定位座40的上方时，油缸单元通过油道令工件压紧块62沿靠近定位座40的方向移动。其中，需要理解的是，油缸单元通常包括第一油腔和第二油腔，工件压紧块62内部可以设置上油腔和下油腔，往该第一油腔中注入液体时，油缸单元的旋转端会发生转动，从而带动旋转压紧块61顺时针旋转，同时，通过油道的设置，将部分液体分流至工件压紧块62的上油腔，将工件压紧块62从上往下地压向定位座40；当往该第二油腔中注入液体时，油缸单元的旋转端会发生转动，从而带动旋转压紧块61逆时针旋转，同时，通过油道的设置，将部分液体分流至工件压紧块62的下油腔，使得工件压紧块62从上往下地运动。

因此，本阀门下壳体四轴夹持装置在对阀门下壳体件30加工前，先通过机械手组件50将阀门下壳体件30放入定位座40中，然后油缸单元动作，使旋转压紧块61和工件压紧块62移动至定位座40上方，同时，由于油缸单元的进液端与油道连通，使得油缸单元的液压能够通过油道给予工件压紧块62压力，使得工件压紧块62能够向下压紧阀门下壳体件30，使阀门下壳体件30固定于定位座40上；当需要翻面的时候，通过旋转台11转动底板20即改变阀门下壳体件30的安装角度。在上述的过程中，减少了人力成本的投入，无需人为介入更换阀门下壳体件30的安装角度，效率极高，同时，仅采用一个油缸单元便能完成对阀门下壳体件30的固定，动作速度快，效率高。

进一步地，如图3所示，油缸单元的两侧分别设置有一定位座40，且定位座40远离对应的油缸单元的一端与另一相邻的定位座40抵接。即通过一个油缸单元即可以一次性地固定两个阀门下壳体件30，进一步地提高了效率。

在一个具体的实施方式中，如图4和图5所示，旋转压紧块61包括与油缸单元连接的旋转中心部611，旋转中心部611的两端分别向外延伸设置有旋转延伸臂部612；工件压紧块62与旋转延伸臂部612滑动连接。使得旋转压紧块61呈“一”字型结构，结构整体更加紧凑。在其他可选的实施方式中，旋转压紧块61呈“H”字型结构。

在一个具体的实施方式中，如图4和图5所示，工件压紧块62包括与旋转延伸臂部612滑动连接的压紧端部621；于凸出于旋转延伸臂部612的一侧，压紧端部621的两端分别凸设有压紧凸块622。进一步地，沿与旋转延伸臂部612垂直的方向，压紧凸块622的两端分别凸出于压紧端部621；即工件压紧块62呈“H”字型结构，能够更好地对阀门下壳体件30进行固定，提高安装的稳定性。在其他可选的实施方式中，可以令压紧凸块622的两端与压紧端部621平齐，即工件压紧块62呈“一”字型结构。

进一步地，油缸单元的固定端上安装有传感器，传感器用于检测旋转压紧块61的位置是否超出预设的行程。

进一步地，如图4所示，定位座40的外侧还设置有吹气单元70。吹气单元70用于清洁定位座40。

综上所述，本实施例提供的阀门下壳体四轴夹持装置具有效率高且人力成本低的优点，同时还具有结构稳定、结构紧凑等优点。

实施例二

本实施例的加工设备包括刀具和实施例一中的阀门下壳体四轴夹持装置，刀具设置于阀门下壳体四轴夹持装置的顶部。实施例一中叙述了关于阀门下壳体四轴夹持装置的具体结构及技术效果，本实施例的加工设备引用了该阀门下壳体四轴夹持装置，同样具有其技术效果。

综上所述，本实施例提供的加工设备具有效率高且人力成本低的优点，同时还具有结构稳定、结构紧凑等优点。

以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种阀门下壳体四轴夹持装置，其特征在于，包括相对设置的旋转台(11)和尾座(12)，所述旋转台(11)与所述尾座(12)之间连接有底板(20)，所述底板(20)上设置有用于放置阀门下壳体件(30)的定位座(40)，所述定位座(40)远离所述底板(20)的一侧还设置有用于将阀门下壳体件(30)放入所述定位座(40)的机械手组件(50)；

所述定位座(40)的一侧还设置有油缸单元，所述油缸单元的旋转端连接有旋转压紧块(61)，所述旋转压紧块(61)的末端滑动连接有工件压紧块(62)，所述工件压紧块(62)能相对于所述旋转压紧块(61)升降；

其中，所述旋转压紧块(61)内设置有油道，所述油道与所述油缸单元的进液端连通；当旋转压紧块(61)被油缸单元带动至所述定位座(40)的上方时，所述油缸单元通过所述油道令所述工件压紧块(62)沿靠近所述定位座(40)的方向移动。

2.根据权利要求1所述的阀门下壳体四轴夹持装置，其特征在于，所述油缸单元的两侧分别设置有一所述定位座(40)，且所述定位座(40)远离对应的所述油缸单元的一端与另一相邻的所述定位座(40)抵接。

3.根据权利要求2所述的阀门下壳体四轴夹持装置，其特征在于，所述旋转压紧块(61)包括与所述油缸单元连接的旋转中心部(611)，所述旋转中心部(611)的两端分别向外延伸设置有旋转延伸臂部(612)；所述工件压紧块(62)与所述旋转延伸臂部(612)滑动连接。

4.根据权利要求3所述的阀门下壳体四轴夹持装置，其特征在于，所述工件压紧块(62)包括与所述旋转延伸臂部(612)滑动连接的压紧端部(621)；于凸出于所述旋转延伸臂部(612)的一侧，所述压紧端部(621)的两端分别凸设有压紧凸块(622)。

5.根据权利要求4所述的阀门下壳体四轴夹持装置，其特征在于，沿与所述旋转延伸臂部(612)垂直的方向，所述压紧凸块(622)的两端分别凸出于所述压紧端部(621)。

6.根据权利要求1所述的阀门下壳体四轴夹持装置，其特征在于，所述油缸单元的固定端上安装有传感器，所述传感器用于检测所述旋转压紧块(61)的位置是否超出预设的行程。

7.根据权利要求1所述的阀门下壳体四轴夹持装置，其特征在于，所述定位座(40)的外侧还设置有吹气单元(70)。

8.一种加工设备，其特征在于，包括刀具和如权利要求1-7中任一项所述的阀门下壳体四轴夹持装置，所述刀具设置于所述阀门下壳体四轴夹持装置的顶部。

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