CN217619265U - 一种夹紧设备及治具 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种夹紧设备及治具,包括压紧机构、开夹机构及驱动机构,压紧机构包括压板和竖向设置的转轴,压板一端与转轴连接,开夹机构包括第一夹块和第二夹块,第一夹块设置在压板上端,第一夹块设置有配合部,第二夹块设置有卡持部,卡持部能升降与配合部卡合或分离,驱动机构包括旋转部和升降部,第二夹块设置在驱动机构上,升降部驱动第二夹块上升,使卡持部与配合部抵接,旋转部和升降部能够驱动转轴旋转和上升,通过第一夹块的配合部和第二夹块的卡持部的卡合或分离,使得升降部和旋转部能够带动转轴升降和旋转,在分离的时压板复位下压夹紧,结构简单,且通过平压的方式能避免压痕的产生,保证生产质量。

Description

一种夹紧设备及治具
技术领域
本实用新型涉及夹紧设备技术领域,特别涉及一种夹紧设备及治具。
背景技术
随着科技的飞速发展以及人们对产品品质的需求不断提高,对于装配精度要求也越来越高。现有的自动化流水线需要用治具固定产品,令产品保持稳定的状态便于对产品进行加工。目前,现有的治具夹持容易产生压痕,并且容易对产品造成磨损,压紧效果不好。
实用新型内容
本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一,提供一种夹紧设备。
根据本实用新型的第一方面实施例,提供一种夹紧设备,包括:压紧机构、开夹机构以及驱动机构,压紧机构包括压板和沿竖向设置的转轴,所述压板一端与所述转轴连接,开夹机构包括第一夹块和第二夹块,所述第一夹块设置在所述压板上端,所述第一夹块设置有配合部,所述第二夹块设置有卡持部,所述卡持部能够升降与所述配合部卡合或分离,驱动机构包括旋转部和升降部,所述第二夹块设置在所述驱动机构上,所述升降部驱动所述第二夹块上升,以使所述卡持部与所述配合部抵接,所述旋转部和升降部能够驱动所述转轴旋转和上升。
有益效果:此夹紧设备,通过升降部驱动第二夹块上升使得卡持部与配合部抵接卡合,从而通过旋转部驱动第二夹块和第一夹块的整体转动,带动转轴转动,使得压板能够转动,当升降部驱动第二夹块下降的时候,第一夹块由于重力的作用能够下降复位,从而带动压板下降进行夹紧,结构简单,并且通过平压的方式能够避免压痕的产生,保证加工的质量。
根据本实用新型第一方面实施例所述的夹紧设备,所述第二夹块设置有避让口,所述第一夹块能够容纳在所述避让口内,所述避让口两侧设置有第一台阶部形成所述卡持部,所述第一夹块的两相对侧壁设置有第二台阶部形成所述配合部。
根据本实用新型第一方面实施例所述的夹紧设备,所述第二夹块的一侧伸出设置有第一台阶部形成所述卡持部,所述第一夹块的一侧壁设置有第二台阶部形成所述配合部。
根据本实用新型第一方面实施例所述的夹紧设备,所述卡持部和所述配合部的接触面设置有对应的卡位部。
根据本实用新型第一方面实施例所述的夹紧设备,所述压紧机构还包括固定座,所述固定座设置有沿竖向贯通的通孔,所述转轴穿过所述通孔,所述转轴底端与所述固定座通过转动件转动连接,所述压板和所述第一夹块位于在所述固定座上方。
根据本实用新型第一方面实施例所述的夹紧设备,所述压紧机构还包括弹性件,所述弹性件用于使得所述转轴复位。
根据本实用新型第一方面实施例所述的夹紧设备,所述夹紧设备还包括限位机构,所述限位机构用于限制所述压板下降时的移动距离。
根据本实用新型第一方面实施例所述的夹紧设备,所述压板包括安装部和压合部,所述安装部一端与所述转轴连接,所述安装部另一端设置有压合部,所述压合部的宽度大于所述安装部的宽度。
根据本实用新型的第二方面实施例,提供一种治具,包括:机座板以及如第一方面实施例所述的夹紧设备,所述机座板上设置有至少一个沿第一方向设置的承载部,所述夹紧设备设置在所述机座板上,所述压板伸入至所述承载部上方,且所述承载部的至少一端设置有所述夹紧设备。
有益效果:此治具,采用第一方面实施例的夹紧设备,通过第一夹块和第二夹块的配合,再通过升降部的升降和旋转部的旋转,实现了压板的下压,能够避免压痕的产生,保证生产质量。
根据本实用新型第二方面实施例所述的治具,所述夹紧设备相对设置在所述承载部的两端。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明;
图1为本实用新型实施例夹紧设备立体结构示意图;
图2为本实用新型实施例夹紧设备平面结构示意图;
图3为本实用新型实施例压紧机构剖视图;
图4为本实用新型实施例第一夹块结构示意图;
图5为本实用新型实施例治具立体结构示意图;
图6为本实用新型实施例治具平面结构示意图。
压紧机构100、压板110、转轴120、固定座130、弹性件140、限位机构150;
通孔131;
第一限位部151、第二限位部152;
开夹机构200、第一夹块210、第二夹块220、卡位部230;
配合部211、第二台阶部212;
卡持部221、避让口222、第一台阶部223;
驱动机构300、旋转部310、升降部320;
压紧装置10;
机座板20、承载部21。
具体实施方式
本部分将详细描述本实用新型的具体实施例,本实用新型之较佳实施例在附图中示出,附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述,使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案,但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,涉及到方位描述,例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中,若干的含义是一个或者多个,多个的含义是两个以上,大于、小于、超过等理解为不包括本数,以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本实用新型的描述中,除非另有明确的限定,设置、安装、连接等词语应做广义理解,所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
参照图1和图2,一种夹紧设备10,包括:压紧机构100、开夹机构200以及驱动机构300。其中,压紧机构100包括压板110和转轴120,开夹机构200包括第一夹块210和第二夹块220,第一夹块210的配合部211和第二夹块220的卡持部221能够升降配合卡合或分离,驱动机构300包括旋转部310和升降部320,通过第一夹块210和第二夹块220配合卡合或分离,在第一夹块210和第二夹块220卡合时可以通过旋转部310和升降部320带动转轴升降和旋转,在第一夹块210和第二夹块220分离时,转轴120可以复位使得压板110可以向下竖直方向压紧,压板110平压可以避免压痕的产生,保证生产质量。
参照图3,其中,压紧机构100包括压板110和沿竖向设置的转轴120,压板110一端与转轴120连接。转轴120沿着竖直方向延伸设置,压板110的一端设置有穿过压板110上端面和下端面的穿孔,转轴120穿过穿孔,并通过紧固件将压板110与转轴120之间固定,转轴120可以向上移动或者向下移动,从而带动了压板110上升或者下降。转轴120还可以绕着自身的轴线转动,从而带动压板110进行转动,压紧机构100设置可拆卸连接的转轴120和压板110,压紧机构100作为从动件,在卡合状态的时候,转轴120可以通过驱动机构300驱动进行运动,在分离状态的时候,压紧机构100受重力作用或者复位件的作用从而实现下压的动作。
参照图1和图2,开夹机构200包括第一夹块210和第二夹块220。第一夹块210设置在压板110上端,第一夹块210设置有配合部211。第一夹块210可以与压板110的顶面连接固定,或者第一夹块210可以与转轴120连接固定。
第一夹块210与转轴120连接固定,转轴120顶端伸出至压板110上方,第一夹块210可以与转轴120伸出至压板110的顶端之外的部分卡接固定,从而将第一夹块210与转轴120配合安装,并且可以将压板110顶端压合。具体地,转轴120的顶端设置有端头部,第一夹块210沿自身轴线方向设置有安装孔,端头部可以伸入至安装孔,并且端头部可以与安装孔进行配合卡固,从而方便第一夹块210的安装和拆卸。
第一夹块210与压板110顶面连接固定,可以将第一夹块210以可拆卸方式固定在压板110上,转轴120与压板110连接。
第二夹块220设置有卡持部221,卡持部221能够升降与配合部211卡合或分离。卡持部221位于配合部211的下方,并且卡持部221可以移动与配合部211进行接触,从而使得卡持部221能够与配合部211进行抵接。
具体地,第二夹块220的中部设置有避让口222。第二夹块220可以为两个相对设置的卡块,卡块一端与驱动机构300连接,卡块之间的间隙限位形成了避让口222,这样避让口222的大小可以进行调节,根据第一夹块210的大小进行设置即可,根据实际需要调节两个卡块之间的距离就可以实现调节避让口222的大小,使用的范围更广,并且部件的加工更加简单。
当然,容易理解地,第二夹块220也可以设置为一个整体,通过在第二夹块220的底部设置有贯穿第二夹块220的前后端面的凹槽,第二夹块220整体呈凹形板,凹形板的底部可以作为固定端,凹形板的两侧部可以形成了卡持部221,凹槽形成了避让口222,避让口222的大小为固定设置,并且需要在第二夹块220加工形成凹槽,但是第二夹块220作为一个整体与第一夹块210卡合的可靠性更加好。
当然,避让口222可以沿着前后方向设置,也可以沿着上下方向进行设置,或者沿着左右方向进行设置均可以达到要求。
第一夹块210能够容纳在避让口222内,避让口222两侧设置有第一台阶部223形成卡持部221,第一夹块210的两相对侧壁设置有第二台阶部212形成配合部211。具体地,第二夹块220的两相对内侧面的底部设置有垂直于内侧面设置的第一凸缘,第一凸缘的长度沿着避让口222的长度方向设置,第一凸缘与内侧面之间形成第一台阶部223。第一凸缘需要凸出于内侧面设置,第一凸缘凸出设置从而可以卡持配合部211。
第一夹块210的两相对的外侧面设置有第二台阶部212形成配合部211。具体地,第一夹块210的左右两侧的外侧面设置有第二凸缘,第二凸缘与第一夹块210的左右两侧的外侧面垂直设置,从而使得第二凸缘与第一夹块210外侧面形成第二台阶部212。当然,第一夹块210的左右两侧的外侧面也可以设置有凹槽形成第二台阶部212,只要满足第一台阶部223设置在第二台阶部212底部能够上升活动抵接即可满足要求。
初始的时候,第二台阶部212位于第一台阶部223上方,并且第二台阶部212和第一台阶部223之间间隔一定竖直距离设置,此时升降气缸和旋转气缸不可以带动压板110进行移动和旋转。当升降气缸工作后,第二台阶部212上升与第一台阶部223抵接卡合,从而可以通过旋转气缸驱动压板110旋转。
当然,容易理解地,也可以在第一夹块210的中部设置有避让口222,第一夹块210需要与转轴120进行连接,因此第一夹块210采用一体成型设置的凹形板,凹形板的中部设置有开口槽,第二夹块220可以容纳在开口槽内。并且,开口槽的两相对侧面设置有突出设置的第一台阶部223,第二夹块220的两相对的外侧面设置第二台阶部212与第一台阶部223进行配合即可,在此不再详细赘述。
在其中的一些实施例中,第二夹块220的一侧伸出设置有第一台阶部223形成卡持部221,第一夹块210的一侧壁设置有第二台阶部212形成配合部211。具体地,第二夹块220和第一夹块210的相对侧面设置的第一台阶部223和第二台阶部212可以相互抵接卡合,从而可以实现第一夹块210和第二夹块220的卡合。
当然,第一夹块210设置在转轴120的顶端,第一夹块210可以与转轴120一体成型设置。
参照图4,卡持部221和配合部211的接触面设置有对应的卡位部230。具体地,在卡持部221的接触面上设置有卡槽,在配合部211的接触面上设置有卡块,通过卡槽与卡块配合,可以使得卡持部221和配合部211卡合效果更好,放置转动的时候脱离。当然,也可以在卡持部221的接触面上设置卡块,在配合部211的接触面上设置卡槽。卡槽和卡块的结构在此不做限定。
参照图1,驱动机构300包括旋转部310和升降部320,第二夹块220设置在驱动机构300上,升降部310驱动第二夹块220上升,以使卡持部221与配合部211抵接,旋转部310和升降部320能够驱动转轴120旋转和上升。
在其中的一些实施例中,升降部320为升降气缸或者升降电机或者丝杠结构或者导轨滑块结构等,只要能满足进行升降运动的要求即可。当然,旋转部310可以为旋转气缸或者旋转电机等结构。
示例性地,在本实施例中,升降部320为升降气缸,旋转部310为旋转气缸。具体地,驱动机构300还包括第一安装板和第二安装板,升降气缸的输出端安装有第一安装板,第二安装板的一端与第二安装板连接固定,旋转气缸310安装在第二安装板上,并且旋转气缸310的输出端朝下设置,旋转气缸310设置在第二安装板顶面,旋转气缸310的旋转输出端伸出至第二安装板底面并且与第二夹块220连接。升降气缸的升降部运动,带动第一安装板和第二安装板升降,从而带动旋转气缸以及位于旋转气缸的输出端的第二夹块220能够进行升降运动,并且旋转气缸旋转运动从而带动第二夹块220转动,第二夹块220既可以升降又可以转动,将第二夹块220和第一夹块210进行卡合,从而可以实现带动压板110进行旋转和升降,最终实现压紧。
参照图1、图2以及图3,在其中的一些实施例中,压紧机构100还包括固定座130,固定座130设置有沿竖向贯通的通孔131,转轴120穿过通孔131,转轴120底端与固定座130通过转动件转动连接,压板110和第一夹块210位于在固定座130上方。具体地,固定座130为块状结构,固定座130可以作为支撑座以安装压紧机构100,同时可以支撑压板110,并且对转轴120进行导向。固定座130上设置有螺栓孔或者螺钉孔。固定座130沿着竖直方向设置有一个贯穿固定座130上下端面的通孔131,通孔131可以作为转轴120移动的导向孔,转轴120顶端穿过伸出至固定座130上端面,压板110底面与固定座130上端面抵接,当转轴120下降的时候,固定座130可以作为限位阻挡压板110继续下降,从而使得压板110的下降的距离为一定。
参照图3,转轴120的底端与固定座130通过转动件连接。具体地,转轴120的底端端面设置有大于转轴120直径的凸部,在通孔131内设置有轴承底座,轴承底座和凸部之间形成有安装轴承的空间,转轴120的底端可以与轴承配合转动,并且轴承底座和凸部以及轴承形成的整体可以沿着通孔131升降,使得转轴120可以沿着通孔131进行移动。
参照图3,当然,容易理解地,压紧机构100还包括弹性件140,弹性件140用于使得转轴120复位。具体地,通孔131为阶梯孔,通孔131的上端直径小于下端直径,从而使得上端和下端直径形成了阶梯,弹性件140为弹簧,弹簧套设在转轴120上,并且,弹簧的顶端与阶梯孔的阶梯面支撑,弹簧的下端通过轴承底座进行支撑,当转轴120向上移动的时候,轴承底座向上使得弹簧被压缩,当第一夹块220和第一夹块210分离的时候,弹簧的弹力驱动转轴120进行复位,从而使得压板110向下压紧,弹簧可以保证压板110足够的压紧力进行压紧,较通过转轴120自身重力复位效果更佳。当然,弹性件140的结构不限于弹簧,只要能够满足复位的其他形式的弹性件均可以。
参照图1,夹紧设备100包括压板110、转轴120、固定座130、弹性件140以及限位机构150,限位机构150用于限制压板110下降时的移动距离。具体地,限位机构150包括第一限位部151和第二限位部152,第一限位部151可拆卸设置在能够升降的部分,第二限位部152位于第一限位部151的下方,第二限位部152固定设置,第一限位部151的伸出部能够与第二限位部152下降接触,通过设置第一限位部152和第二限位部152之间的位置,从而可以限位压板110下压的距离,避免压板110在弹性件140复位的时候过压。
参照图1,压板110包括安装部和压合部,安装部一端与转轴120连接,安装部另一端设置有压合部,压合部的宽度大于安装部的宽度。安装部和压合部整体呈T型设置,压合部为水平部分,安装部为竖直部分。当然,压板110的形状可以结合实际需要进行设置,在此并不做限定。容易理解地,压合部的底面可以设置有柔性材料。
参照图5和图6,根据本实用新型第二方面的实施例,提供一种治具,包括:机座板20以及第一方面实施例的夹紧设备10。其中,机座板20上设置有至少一个沿第一方向设置的承载部21,夹紧设备10设置在机座板20上,压板110伸入至承载部21上方,且承载部21的至少一端设置有夹紧设备10。机座板20作为主要的支撑板,可以用于支撑待夹持的产品,同时,夹紧设备10也可以支撑在基座板20上,承载部21设置在基座板20的上端面,并且向上突出设置,承载部21的主体沿着机座板20的长度方向延伸设置,在机座板20上可以并排设置有多个承载部21,从而可以夹持多个产品,提高加工效率。产品沿着承载部21的长度方向承载在承载部21上,在承载部21的长度方向的两端或者一端设置有夹紧设备10,夹紧设备10的压板110伸入至承载部21上方,即压板110下压可以将位于承载部21上的产品压紧。
参照图5,承载部21的形状可以设置为连续的一方形块,在方形块的两侧对称设置有伸出的凸块。承载部21的形状可以根据实际需要进行设置,在此不做限定,只要能够满足与压板110进行压合固定产品即可。
在其中的一些实施例中,夹紧设备10相对设置在承载部21的两端,在承载部21的两端设置夹紧设备10,承载部21也为中心对称设置的结构,与夹紧设备10进行配合,可以使得压板110的的压力分布更加均匀,减少对产品的磨损和部分压坏。
参照图5和图6,机座板20的顶面设置有两个沿宽度方向间隔设置的承载部21,承载部21突出于机座板20的顶面,并且承载部21的为对称型结构,在两个承载部21的两端均设置有夹紧设备10,夹紧设备10的固定座设置在承载部21的两端,并且固定座设置在机座板20上,升降气缸和旋转气缸均通过第一安装板和第二安装板安装在机座板20上,待加工产品为电芯,通过此设置,将电芯放置在承载部21上,然后两侧的升降气缸驱动第二夹块220进行上升,第二夹块220上升后与第一夹块210卡合,从而使得旋转气缸可以旋转带动转轴120转动,使得压板110旋转,当升降气缸驱动第二夹块220下降的时候,第二夹块220和第一夹块210分离,第一夹块210受到弹力或者重力影响复位,使得压板110下降进行压合,从而可以避免电芯产生压痕或者破坏电芯隔膜的问题,提高了产品的良品率,保证了生产质量。
上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明,但是本实用新型不限于上述实施例,在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内,还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种夹紧设备,其特征在于,包括:
压紧机构,包括压板和沿竖向设置的转轴,所述压板一端与所述转轴连接;
开夹机构,包括第一夹块和第二夹块,所述第一夹块设置在所述压板上端,所述第一夹块设置有配合部,所述第二夹块设置有卡持部,所述卡持部能够升降与所述配合部卡合或分离;
驱动机构,包括旋转部和升降部,所述第二夹块设置在所述驱动机构上,所述升降部驱动所述第二夹块上升,以使所述卡持部与所述配合部抵接,所述旋转部和升降部能够驱动所述转轴旋转和上升。
2.根据权利要求1所述的夹紧设备,其特征在于:所述第二夹块设置有避让口,所述第一夹块能够容纳在所述避让口内,所述避让口两侧设置有第一台阶部形成所述卡持部,所述第一夹块的两相对侧壁设置有第二台阶部形成所述配合部。
3.根据权利要求1所述的夹紧设备,其特征在于:所述第二夹块的一侧伸出设置有第一台阶部形成所述卡持部,所述第一夹块的一侧壁设置有第二台阶部形成所述配合部。
4.根据权利要求1至3任一项所述的夹紧设备,其特征在于:所述卡持部和所述配合部的接触面设置有对应的卡位部。
5.根据权利要求1所述的夹紧设备,其特征在于:所述压紧机构还包括固定座,所述固定座设置有沿竖向贯通的通孔,所述转轴穿过所述通孔,所述转轴底端与所述固定座通过转动件转动连接,所述压板和所述第一夹块位于在所述固定座上方。
6.根据权利要求5所述的夹紧设备,其特征在于:所述压紧机构还包括弹性件,所述弹性件用于使得所述转轴复位。
7.根据权利要求1所述的夹紧设备,其特征在于:所述夹紧设备还包括限位机构,所述限位机构用于限制所述压板下降时的移动距离。
8.根据权利要求1所述的夹紧设备,其特征在于:所述压板包括安装部和压合部,所述安装部一端与所述转轴连接,所述安装部另一端设置有压合部,所述压合部的宽度大于所述安装部的宽度。
9.一种治具,其特征在于,包括:
机座板,所述机座板上设置有至少一个沿第一方向设置的承载部;
如权利要求1至8任一项所述的夹紧设备,所述夹紧设备设置在所述机座板上,所述压板伸入至所述承载部上方,且所述承载部的至少一端设置有所述夹紧设备。
10.根据权利要求9所述的治具,其特征在于:所述夹紧设备相对设置在所述承载部的两端。
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