CN217618806U - 一种托臂多角度焊接机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种托臂多角度焊接机构，包括变位组件，包括变位机、工作台，工作台与变位机的驱动端连接；第一夹持组件，包括支撑件、驱动件、支撑板、定位单元，支撑件安装于工作台的两侧，且两端分别与驱动件以及支撑板连接，且支撑件开设有导孔；驱动件的驱动端插入于导孔，支撑板套安装于支撑件上，且与待焊接的托臂抵触；定位单元至少部分插入于导孔内，且与驱动件的驱动端连接；第二夹持组件，包括夹持件、连接件、抵触单元，夹持件安装于工作台上，连接件分别与夹持件以及抵触单元连接。本实用新型降低操作人员的工作强度，进一步提高工作效率。

Description

一种托臂多角度焊接机构

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，具体涉及一种托臂多角度焊接机构。

背景技术

托臂是一种提供支撑作用的悬臂支架，其结构包括板体和立管，在托臂的加工过程中，需要将立管与板体焊接在一起；

目前，托臂焊接加工过程中，通常是由人工将托臂放置在夹具上，然后操作夹具夹紧托臂，进而由作业人员通过尺类量具来控制焊接，且由于托臂受到夹具的阻碍，在焊接后，需要将托臂拆卸后，翻转重新安装，既存在焊接质量难以保证，又存在作业人员工作强度高、工作效率低下的缺陷。

因此，目前亟需一种能够自动将托臂翻转，且降低作业人员工作强度、提高工作效率的一种托臂多角度焊接机构。

实用新型内容

为此，本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中作业人员工作强度高、工作效率低下的缺陷。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种托臂多角度焊接机构，包括：

变位组件，包括变位机、工作台，所述工作台与所述变位机的驱动端连接，通过所述变位机驱动工作台沿预设方向转动预设角度；

第一夹持组件，包括支撑件、驱动件、支撑板、定位单元，所述支撑件安装于所述工作台的两侧，且两端分别与驱动件以及支撑板连接，且所述支撑件开设有导孔；所述驱动件的驱动端插入于所述导孔，所述支撑板套安装于所述支撑件上，且与待焊接的托臂抵触；所述定位单元至少部分插入于所述导孔内，且与所述驱动件的驱动端连接；

第二夹持组件，包括夹持件、连接件、抵触单元，所述夹持件安装于所述工作台上，所述连接件分别与夹持件以及抵触单元连接，通过所述抵触单元将所述待焊接的托臂固定。

作为本实用新型的一种优选方式，所述支撑件包括第一支撑柱、第二支撑柱，所述第一支撑柱的两端分别与驱动件以及工作台连接，且开设有第一导孔；所述第二支撑柱安装于所述工作台远离第一支撑柱的一侧，且与所述工作台连接，且开设有第二导孔。

作为本实用新型的一种优选方式，所述定位单元包括定位套、导柱、定位轴，所述定位套安装于所述支撑板上；所述导柱的一端依次穿过所述定位套、支撑、第一导孔，且至少部分插入于所述第二导孔内，与所述驱动件的驱动端连接；所述导柱的另一端设有定位孔，所述定位轴插入于所述定位孔，且所述定位轴的长度尺寸大于所述导柱的直径尺寸。

作为本实用新型的一种优选方式，所述夹持件包括固定座、连接底座、手柄、连接片、伸缩杆，所述固定座的一端安装于所述工作台上，所述固定座的另一端与所述连接底座连接；所述连接底座开设有活动槽，所述伸缩杆的一端至少部分插入于活动槽内，且与所述连接片活动连接；所述伸缩杆的另一端与连接件固定连接，所述手柄插入于所述活动槽内，且分别与连接底座、连接片活动连接；所述连接片置放于所述活动槽内。

作为本实用新型的一种优选方式，所述抵触单元包括限位件、第一抵触柱、第二抵触柱，所述限位件安装于所述固定座上，所述第一抵触柱、第二抵触柱分别安装于所述连接件的两端，且所述第一抵触柱的抵触面与所述第二抵触柱的抵触面沿轴向方向保持同一水平面。

作为本实用新型的一种优选方式，所述第一夹持组件还包括至少一个支撑单元，所述支撑单元包括支撑底座、限位座，所述支撑底座安装于所述工作台上，通过所述支撑底座为待焊接的托臂提供支撑；所述限位座安装于所述支撑底座的一侧，通过限位座为待焊接的托臂提供置放限位。

作为本实用新型的一种优选方式，所述第一夹持组件还包括定位夹具，所述定位夹具至少与一个支撑单元固定连接；所述定位件夹具包括第一连接板、第二连接板、抵触层，所述第一连接板的一端与限位座固定连接，所述第一连接板的另一端与所述第二连接板固定连接；所述抵触层安装于所述第二连接板靠近待焊接的托臂的一侧。

作为本实用新型的一种优选方式，所述第二夹持组件还包括固定板、锁紧件，所述固定板置放于待焊接的托臂远离支撑板的一端，且开设有锁紧孔；所述锁紧件安装于所述固定板开设有锁紧孔的一侧，且所述锁紧件包括螺母、螺柱、转动柄，所述螺母与固定板固定连接，且与所述锁紧孔同轴心；所述螺柱穿过所述螺母，且与所述螺母螺纹连接；所述转动柄与所述螺柱固定连接，通过所述转动柄带动所述螺柱穿过所述锁紧孔，将所述固定板与待焊接的托臂固定。

作为本实用新型的一种优选方式，所述第二夹持组件还包括第三连接板、螺套、螺杆、法兰盘，所述第三连接板的一端与所述工作台固定连接，所述第三连接板的另一端与所述螺套固定连接；所述螺杆穿过所述螺套，且所述螺杆的一端与所述法兰盘固定连接，另一端与待焊接的托臂配件抵触。

本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

本实用新型所述的一种托臂多角度焊接机构，能够通过变位机驱动工作台带动待焊接的托臂进行任意角度的转动，进而提供焊接设备能够任意角度焊接，避免因为夹具的阻碍，多次拆卸重装待焊接的托臂，降低操作人员的工作强度，进一步提高工作效率；同时，避免作业人员通过尺类量具来控制焊接，提高焊接质量。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型的一种托臂多角度焊接机构的示意图。

图2是本实用新型的一种托臂多角度焊接机构的转动示意图。

图3是本实用新型的第一夹持组件与第二夹持组件的第一示意图。

图4是本实用新型的第一夹持组件与第二夹持组件的第二示意图。

图5是本实用新型的支撑件、驱动件、定位单元的第一示意图。

图6是本实用新型的支撑件、驱动件、定位单元的第二示意图。

图7是本实用新型的第一支撑柱的示意图。

图8是本实用新型的第二支撑柱的示意图。

图9是本实用新型的托臂U型加强筋的固定示意图。

图10是本实用新型的固定板与锁紧件的第一示意图。

图11是本实用新型的固定板与锁紧件的第二示意图。

图12是本实用新型的夹持件与抵触单元的第一示意图。

图13是本实用新型的夹持件与抵触单元的第二示意图。

说明书附图标记说明：4、待焊接的托臂，5、待焊接的托臂拉力板，6、待焊接的托臂U型加强筋，10、变位机，11、工作台，12、安装底座，20、支撑件，21、驱动件，22、定位单元，23、支撑板，24、支撑单元，25、定位夹具，30、夹持件，31、连接件，32、抵触单元，33、固定板，34、锁紧件，35、第三连接板，36、螺套，37、螺杆，38、法兰盘，200、第一支撑柱，201、第二支撑柱，202、第一导孔，203、第二导孔，210、驱动件的驱动端，220、定位套，221、导柱，222、定位轴，223、定位孔，224、第二通孔，230、第一通孔，240、支撑底座，241、限位座，250、第一连接板，251、第二连接板，300、固定座，301、连接底座，302、手柄，303、连接片，304、伸缩杆，305、活动槽，320、限位件，321、第一抵触柱，322、第二抵触柱，330、固定槽，331、锁紧孔，340、螺母，341、螺柱，342、转动柄。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第二”、“第一”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。此外，术语“包括”意图在于覆盖不排他的包含，例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备，没有限定于已列出的步骤或单元而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。

实施例一

参照图1-8所示，本实用新型提供一种托臂多角度焊接机构的实施例，包括：

变位组件，包括变位机10、工作台11，所述工作台11与所述变位机10的驱动端连接，通过所述变位机10驱动工作台11沿预设方向转动预设角度；

第一夹持组件，包括支撑件20、驱动件21、定位单元22、支撑板23，所述支撑件20安装于所述工作台11的两侧，且两端分别与驱动件21以及支撑板23连接，且所述支撑件20开设有导孔；所述驱动件的驱动端210插入于所述导孔，且与定位单元22连接；所述定位单元22的一端至少部分插入于所述导孔内；所述支撑板23套设于所述定位单元22上，且与待焊接的托臂抵触；

第二夹持组件，包括夹持件30、连接件31、抵触单元32，所述夹持件30安装于所述工作台11上，所述连接件31分别与夹持件30以及抵触单元32连接，通过所述抵触单元32将所述待焊接的托臂固定。

参考图1所示，所述变位机10通过安装底座12进行安装，所述安装底座12既可以安装于地面，又可以安装于自动化加工台上，所述安装底座12的具体安装位置由作业人员根据实际生产需求、成本进行选择；所述变位机10的具体型号由作业人员根据实际生产需求、成本选用现有的变位机10型号、电路图以及电路连接；所述工作台11的一端与所述变位机10的驱动端连接，所述工作台11的另一端与所述变位机10的驱动端垂直；其中，所述工作台11可以是由多块板体拼接组成，也可以是一块板体一体成型，所述工作台11的形状、尺寸具体由作业人员根据实际生产需求、成本选择；其中，所述预设方向即为逆时针方向或顺时针方向，所述预设角度由作业人员根据实际生产需求设定；

参考图4-6所示，所述支撑件20既可以是一体成型的穿过所述工作台11，也可以是设置为两段式的，分别设于所述工作台11的两侧，具体设置形式由作业人员根据实际生产需求、成本设定；所述驱动件21包括但不仅限于液压装置、气动装置、伺服电机(驱动螺杆37、凸轮)等提供往复直线运动动力的机构，具体由作业人员根据实际生产需求、成本进行设定，在本实施例中参考驱动气缸；所述支撑板23开设有与导孔内径尺寸一致的第一通孔230，所述定位单元22包括定位套220、导柱221、定位轴222，所述定位套220开设有与所述第一通孔230内径尺寸一致的第二通孔224，所述导柱221的一端依次穿过所述第二通孔224、第一通孔230，且与所述驱动件的驱动端210连接；所述导柱221的另一端开设有定位孔223，所述定位轴222插入于所述定位孔223，且所述定位轴222的长度尺寸大于所述导柱221的直径尺寸；

参考图3所示，所述夹持件30采用推拉式快速夹具，具体型号由作业人员根据实际生产需求、成本进行设定，在本实施例中参考SD-304EM快速夹具，不以为限；通过所述连接件31将所述抵触单元32与所述夹持件30的驱动端连接；所述抵触单元32包括至少一个抵触柱，且所述抵触柱的一端固定有缓冲层，所述缓冲层包括但不仅限于橡胶垫。

通过采用上述技术方案，在焊接时，将待焊接的托臂置放于工作台11上，且将待焊接的托臂一端套设于导柱221上，分别与定位套220以及支撑板23抵触，进而将待焊接的托臂拉力板的一端套设于导柱221上，另一端与待焊接的托臂抵触；

然后所述驱动件21驱动导柱221带动定位轴222向待焊接的托臂移动，通过所述定位轴222将待焊接的托臂的一端固定；

同时，操作夹持件30，通过夹持件30驱动连接件31带动抵触单元32向待焊接的托臂移动，进而通过所述抵触单元32将待焊接的托臂拉力板固定，从而提供焊接设备对待焊接的托臂、托臂拉力板进行焊接；同时，根据焊接需求，通过变位器驱动工作台11顺时针或逆时针转动至预设角度，从而达到多角度焊接的效果，减少作业人员人工翻转的工作强度，且提高工作效率；

其中，所述焊接设备型号由作业人员根据实际生产需求、成本选用现有的型号、电路图、电路连接；所述预设角度由作业人员根据实际生产需求设定。

参照考图5-8所示，所述支撑件20包括第一支撑柱200、第二支撑柱201；

其中，所述第一支撑柱200的两端分别与驱动件21以及工作台11连接，且开设有第一导孔202；所述第二支撑柱201安装于所述工作台11远离第一支撑柱200的一侧，且与所述工作台11连接，所述第二支撑柱201开设有第二导孔203；所述驱动件的驱动端210穿过所述第一导孔202、工作台11、第二导孔203与所述导柱221连接，即若是驱动气缸，则驱动气缸的活塞杆穿过所述第一导孔202、工作台11、第二导孔203与所述导柱221连接。

通过采用上述技术方案，通过第一支撑柱200、第二支撑柱201的设置，既能够保护驱动件的驱动端210，避免灰尘干扰，又能够通过第一支撑柱200以及第二支撑座提供高度支撑，通过更换不同尺寸的第一支撑柱200、第二支撑柱201调节驱动件21、定位套220与工作台11之间的高度。

参考图12所示，所述夹持件30包括固定座300、连接底座301、手柄302、连接片303、伸缩杆304；

其中，所述固定座300的一端与所述工作台11固定连接，所述固定座300的另一端与所述连接底座301连接；所述连接底座301开设有活动槽305，所述手柄302插入于所述活动槽305内，且分别与连接底座301、连接片303活动连接；所述连接片303置放于所述活动槽305内，所述连接片303既可以是单独的一片，也可以是参考图12所示的对称设置，具体设置形式由作业人员根据实际移动角度需求、成本设定，在本实施例参考图12所示的对称设置；所述伸缩杆304的一端至少部分插入于活动槽305内，且与所述连接片303活动连接；所述伸缩杆304的另一端与连接件31固定连接。

通过采用上述技术方案，连接片303在手柄302的带动下，于活动槽305内沿第一方向运动，通过所述连接片303带动所述伸缩杆304同步运动，通过所述伸缩杆304带动所述连接件31同步移动，进而通过所述连接件31带动所述抵触单元32向待焊接的托臂运动，将待焊接的托臂固定；

连接片303在手柄302的带动下，于活动槽305内沿第二方向运动，通过所述连接片303带动所述伸缩杆304同步运动，通过所述伸缩杆304带动所述连接件31同步移动，进而通过所述连接件31带动所述抵触单元32向待焊接的托臂的相反方向运动，不再将待焊接的托臂固定；

其中，所述第一方向、第二方向由作业人员根据实际生产需求设定，在本实施例中所述第一方向参考待焊接的托臂方向，所述第二方向参考待焊接的托臂的相反方向。

参考图9-11所示，所述第二夹持组件还包括固定板33、锁紧件34、第三连接板35、螺套36、螺杆37、法兰盘38；

其中，所述固定板33置放于待焊接的托臂远离支撑板23的一端，且开设有固定槽330、锁紧孔，通过所述固定槽330定位待焊接的托臂U型加强筋6位置；所述锁紧件34包括螺母340、螺柱341、转动柄342，所述螺母340与固定板33固定连接，且与所述锁紧孔同轴心；所述螺柱341插入于所述螺母340内，且与所述螺母340螺纹连接，所述转动柄342与所述螺柱341固定连接，通过所述转动柄342带动螺柱341转动，进而通过所述螺柱341于所述螺母340内转动穿过锁紧孔与待焊接的托臂抵触，将所述固定板33固定与所述待焊接的托臂上；所述第三连接板35的一端与所述工作台11的固定连接，所述第三连接板35的另一端与所述螺套36固定连接；所述螺杆37穿过所述螺套36，且一端与所述第二固定板33抵触，另一端与所述法兰盘38固定连接，通过转动法兰盘38带动螺杆37穿过螺套36，进而通过螺杆37将置放于所述固定槽330内的U型加强筋进行抵触固定。

通过采用上述技术方案，在待焊接的托臂固定完成后，将待焊接的托臂U型加强筋6置放与所述固定槽330内，然后通过转动法兰盘38带动所述螺杆37在螺套36内转动向待焊接的托臂方向运动，进而通过所述螺杆37将固定槽330内待焊接的托臂U型加强筋6抵触固定，从而提供焊接设备将待焊接的托臂U型加强筋6与待焊接的托臂焊接。

实施例二

参照图3-4所示，实施例二基本与实施例一相同，不同之处在于，所述第一夹持组件还包括至少一个支撑单元24、定位夹具25，所述定位夹具25至少与一个支撑单元24固定连接；其中，所述支撑单元24、定位夹具25数量由作业人员根据实际待焊接的托臂的尺寸、生产成本设置。

其中，所述支撑单元24包括支撑底座240、限位座241，所述支撑底座240安装于所述工作台11上，所述限位座241安装于所述支撑底座240的一侧，所述定位件夹具包括第一连接板250、第二连接板251，所述第一连接板250的一端与限位座241固定连接，所述第一连接板250的另一端与所述第二连接板251固定连接；所述支撑底座240、限位座241、第二连接板251设有抵触层，所述抵触层包括但不仅限于橡胶层、硅胶层等；

通过采用上述技术方案，支撑底座240的设置，能够为待焊接的托臂提供支撑，在所述工作台11转动角度时，提供焊接设备对待焊接的托臂的置放面进行焊接；限位座241的设置，能够为待焊接的托臂提供侧方的置放限位；所述第一连接板250以及第二连接板251的设置，能够为待焊接的托臂提供厚度限位。

实施例三

参照图12-13所示，实施例三基本与实施例二相同，不同之处在于，所述抵触单元32包括限位件320、第一抵触柱321、第二抵触柱322；

其中，所述限位件320安装于所述固定座300上，所述第一抵触柱321、第二抵触柱322分别安装于所述连接件31的两端，且所述第一抵触柱321的抵触面与所述第二抵触柱322的抵触面沿轴向方向保持同一水平面。

通过采用上述技术方案，当所述夹持件30带动所述连接件31运动时，所述连接件31带动所述第一抵触柱321、第二抵触柱322同步运动；当第二抵触柱322与限位件320抵触后，通过所述限位件320阻挡所述第二抵触柱322运动，同时通过所述第二抵触柱322阻挡所述连接件31运动，避免作业人员操作所述第一抵触住移动距离超过安全距离，将待焊接的托臂损坏、弯折。

其中，本实用新型的固定连接包括但不仅限于焊接、螺栓、螺钉固定；活动连接包括但不仅限于铰接相连、销连接。

本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

本实用新型所述的一种托臂多角度焊接机构，通过变位机的设置，能够通过工作台带动待焊接的托臂进行多角度的转动，进而提供焊接设备能够多角度焊接，避免待焊接的托臂因为夹具的阻碍，而多次拆卸重装，降低操作人员的工作强度，进一步提高工作效率；同时，避免作业人员通过尺类量具来控制焊接，提高焊接质量。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (9)

1.一种托臂多角度焊接机构，其特征在于，包括：

变位组件，包括变位机（10）、工作台（11），所述工作台（11）与所述变位机（10）的驱动端连接；

第一夹持组件，包括支撑件（20）、驱动件（21）、定位单元（22）、支撑板（23），所述支撑件（20）安装于所述工作台（11）的两侧，且两端分别与驱动件（21）以及支撑板（23）连接，且所述支撑件（20）开设有导孔；所述驱动件（21）的驱动端插入于所述导孔，所述定位单元（22）至少部分插入于所述导孔内，且与所述驱动件（21）的驱动端连接；所述支撑板（23）套安装于所述支撑件（20）上，且与待焊接的托臂抵触；

第二夹持组件，包括夹持件（30）、连接件（31）、抵触单元（32），所述夹持件（30）安装于所述工作台（11）上，所述连接件（31）分别与夹持件（30）以及抵触单元（32）连接，通过所述抵触单元（32）将所述待焊接的托臂固定。

2.根据权利要求1所述的一种托臂多角度焊接机构，其特征在于，所述支撑件（20）包括第一支撑柱（200）、第二支撑柱（201），所述第一支撑柱（200）的两端分别与驱动件（21）以及工作台（11）连接，且开设有第一导孔（202）；所述第二支撑柱（201）安装于所述工作台（11）远离第一支撑柱（200）的一侧，且与所述工作台（11）连接，且开设有第二导孔（203）。

3.根据权利要求2所述的一种托臂多角度焊接机构，其特征在于，所述定位单元（22）包括定位套（220）、导柱（221）、定位轴（222），所述定位套（220）安装于所述支撑板（23）上；所述导柱（221）的一端依次穿过所述定位套（220）、支撑板（23）、第一导孔（202），且至少部分插入于所述第二导孔（203）内，与所述驱动件（21）的驱动端连接；所述导柱（221）的另一端设有定位孔（223），所述定位轴（222）插入于所述定位孔（223），且所述定位轴（222）的长度尺寸大于所述导柱（221）的直径尺寸。

4.根据权利要求1所述的一种托臂多角度焊接机构，其特征在于，所述夹持件（30）包括固定座（300）、连接底座（301）、手柄（302）、连接片（303）、伸缩杆（304），所述固定座（300）的一端安装于所述工作台（11）上，所述固定座（300）的另一端与所述连接底座（301）连接；所述连接底座（301）开设有活动槽（305），所述连接片（303）置放于所述活动槽（305）内；所述伸缩杆（304）的一端至少部分插入于活动槽（305）内，且与所述连接片（303）活动连接；所述伸缩杆（304）的另一端与连接件（31）固定连接；所述手柄（302）插入于所述活动槽（305）内，且分别与连接底座（301）、连接片（303）活动连接。

5.根据权利要求4所述的一种托臂多角度焊接机构，其特征在于，所述抵触单元（32）包括限位件（320）、第一抵触柱（321）、第二抵触柱（322），所述限位件（320）安装于所述固定座（300）上，所述第一抵触柱（321）、第二抵触柱（322）分别安装于所述连接件（31）的两端，且所述第一抵触柱（321）的抵触面与所述第二抵触柱（322）的抵触面沿轴向方向保持同一水平面。

6.根据权利要求1所述的一种托臂多角度焊接机构，其特征在于，所述第一夹持组件还包括至少一个支撑单元（24），所述支撑单元（24）包括支撑底座（240）、限位座（241），所述支撑底座（240）安装于所述工作台（11）上，所述限位座（241）安装于所述支撑底座（240）的一侧。

7.根据权利要求6所述的一种托臂多角度焊接机构，其特征在于，所述第一夹持组件还包括定位夹具（25），所述定位夹具（25）至少与一个支撑单元（24）固定连接；所述定位夹具包括第一连接板（250）、第二连接板（251）、抵触层，所述第一连接板（250）的一端与限位座（241）固定连接，所述第一连接板（250）的另一端与所述第二连接板（251）固定连接；所述抵触层安装于所述第二连接板（251）靠近待焊接的托臂的一侧。

8.根据权利要求1所述的一种托臂多角度焊接机构，其特征在于，所述第二夹持组件还包括固定板（33）、锁紧件（34），所述固定板（33）置放于待焊接的托臂远离支撑板（23）的一端，且开设有锁紧孔（331）；所述锁紧件（34）安装于所述固定板（33）开设有锁紧孔（331）的一侧，且所述锁紧件（34）包括螺母（340）、螺柱（341）、转动柄（342），所述螺母（340）与所述固定板（33）固定连接，且与所述锁紧孔（331）同轴心；所述螺柱（341）穿过所述螺母（340），且与所述螺母（340）螺纹连接；所述转动柄（342）与所述螺柱（341）固定连接，通过所述转动柄（342）带动所述螺柱（341）穿过所述锁紧孔（331），将所述固定板（33）与待焊接的托臂固定。

9.根据权利要求8所述的一种托臂多角度焊接机构，其特征在于，所述第二夹持组件还包括第三连接板、螺套（36）、螺杆（37）、法兰盘（38），所述第三连接板的一端与所述工作台（11）固定连接，所述第三连接板的另一端与所述螺套（36）固定连接；所述螺杆（37）穿过所述螺套（36），且所述螺杆（37）的一端与所述法兰盘（38）固定连接，另一端与待焊接的托臂配件抵触。

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