CN217617540U - 双头双模管端机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双头双模管端机，包括机体，机体上设有支撑定位装置、第一成型装置、第二成型装置及送料装置；支撑定位装置用于对管料进行支撑定位；第一成型装置包括用于对管料进行夹紧的第一夹紧机构和用于对被夹紧后的管料的第一段进行冲压成型的第一冲压机构；第二成型装置包括用于对管料进行夹紧的第二夹紧机构和用于对被夹紧后的管料的第二段进行冲压成型的第二冲压机构；送料装置包括第一横移驱动机构、第一送料机构、第二送料机构和第三送料机构；第一横移驱动机构用于驱动第一送料机构、第二送料机构和第三送料机构同步移动。其可对管料的第一段和第二段进行同时加工，缩短了加工时间，加快了对管料的加工效率，提升了生产效率。

Description

双头双模管端机

技术领域

本实用新型涉及管端机技术领域，尤其涉及一种双头双模管端机。

背景技术

管端机为用于对管料的端部进行冷墩冲压的设备，以在管料的外壁上形成环状凸起结构，也即对管料进行墩环，或对管料的端部进行墩粗。

目前，市面上的管端机为单头结构，对于两端均需墩环或墩粗的管料而言，需先对管料的一端进行墩环或墩粗后，再对管料进行翻转，接着再对管料的另一端进行墩环或墩粗，每次只能对管料的一端进行加工，加工效率低，为此，需要对现有的管端机进行结构改进。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种双头双模管端机，其能够提高加工效率。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

双头双模管端机，用于对管料的两端的第一段和第二段进行冲压成型，包括机体，所述机体上设有支撑定位装置、第一成型装置、第二成型装置及送料装置；

所述支撑定位装置用于对管料进行支撑定位；

所述第一成型装置包括用于对管料进行夹紧的第一夹紧机构和用于对被夹紧后的管料的第一段进行冲压成型的第一冲压机构；

所述第二成型装置包括用于对管料进行夹紧的第二夹紧机构和用于对被夹紧后的管料的第二段进行冲压成型的第二冲压机构；

所述送料装置包括第一横移驱动机构、第一送料机构、第二送料机构和第三送料机构；所述第一横移驱动机构用于驱动所述第一送料机构、第二送料机构和第三送料机构同步移动；且在所述第一送料机构、第二送料机构和第三送料机构同步移动时，所述第一送料机构用于将位于所述支撑定位装置上的管料移送至所述第一夹紧机构，所述第二送料机构用于将位于所述第一夹紧机构上的管料移送至所述第二夹紧机构，所述第三送料机构用于将位于所述第二夹紧机构上的管料移送出去。

进一步地，所述支撑定位装置、第一成型装置和第二成型装置沿第一水平方向依序设置，且所述支撑定位装置还用于供管料沿和第一水平方向相垂直的第二水平方向布设，所述第一冲压机构和所述第一夹紧机构沿所述第二水平方向由后向前逐一布设，所述第二夹紧机构和所述第二冲压机构沿所述第二水平方向由后向前逐一布设；

所述第一送料机构、第二送料机构和第三送料机构沿所述第一水平方向依序布设。

进一步地，所述机体上还设有：

第一定位装置，用于对位于所述第一夹紧机构上的管料进行定位；

第二定位装置，用于对位于所述第二夹紧机构上的管料进行定位。

进一步地，所述第一定位装置包括：

第一挡料机构，包括第一挡料驱动结构和第一挡料件，所述第一挡料驱动结构用于驱动所述第一挡料件移动至和位于所述第一夹紧机构上的管料的第一段相对和用于驱动所述第一挡料件移动至避开管料的第一段；

第一推料机构，包括第一推料驱动结构和第一推料件，所述第一推料驱动结构用于驱动所述第一推料件移动而使所述第一推料件和管料的第二段相抵，以将管料推动至使管料的第一段和所述第一挡料件相抵；

所述第二定位装置包括：

第二挡料机构，包括第二挡料驱动结构和第二挡料件，所述第二挡料驱动结构用于驱动所述第二挡料件移动至和位于所述第二夹紧机构上的管料的第二段相对和用于驱动所述第二挡料件移动至避开管料的第二段；

第二推料机构，包括第二推料驱动结构和第二推料件，所述第二推料驱动结构用于驱动所述第二推料件移动而使所述第二推料件和管料的第一段相抵，以将管料推动至使管料的第二段和第二挡料件相抵。

进一步地，所述第一夹紧机构和第二夹紧机构均包括夹紧驱动结构和成型夹模，所述成型夹模上设有用于包裹并夹紧管料的非加工部位的夹持孔，所述夹紧驱动结构用于驱动所述成型夹模打开和关闭所述夹持孔。

进一步地，所述第一冲压机构和第二冲压机构均包括冲压驱动结构和冲缩模，所述冲压驱动结构用于驱动所述冲缩模移动而使所述冲缩模对管料的端部进行冲压。

进一步地，所述冲缩模包括：

定位套，和所述冲压驱动结构连接，设有用于和管料的第一段或第二段的外侧壁相抵接的定位孔；

冲针，设在所述定位孔中并和所述定位孔同轴设置，包括沿其轴向逐一并同轴设置的第一冲段和第二冲段，所述第一冲段的外径小于所述第二冲段的外径且所述第一冲段和第二冲段之间形成限位部，所述第一冲段用于与管料的中心孔配合，所述限位部用于与和管料的端部相抵。

进一步地，所述第一冲压机构和第二冲压机构均还包括冲程调节轴和冲程调节螺母，所述冲程调节轴的一端和所述冲压驱动结构螺接，所述冲程调节轴的另一端和所述冲缩模螺接，所述冲程调节螺母和所述冲程调节轴螺接。

进一步地，所述机体上还设有：

上料装置，设有朝所述支撑定位装置向下倾斜的传送滑道，所述传送滑道用于将管料输送至所述支撑定位装置。

进一步地，所述上料装置上还设有沿竖向延伸的储料槽，所述储料槽的上端和所述传送滑道的下端连通；

所述支撑定位装置上设有用于对管料进行定位的定位槽；

所述机体上还设有第二横移驱动机构，所述第二横移驱动机构用于驱动所述支撑定位装置移动，以使所述定位槽和所述储料槽的下端连通、和切断所述定位槽和所述储料槽的下端之间的连通并封堵所述储料槽的下端。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的双头双模管端机，通过设置第一成型装置和第二成型装置来分别对管料的第一段和第二段进行同时加工，缩短了加工时间，大大提高了加工效率，同时，还可根据加工需求，只选择对管料的第一段或第二段进行加工，可满足不同管料的加工需求；采用联动方式移送管料，也即通过第一横移驱动机构驱动第一送料机构、第二送料机构和第三送料机构同步移动，即可实现将位于支撑定位装置上的待加工管料、位于第一夹紧机构上的半成品管料及位于第二夹紧机构上的成品管料一一有序的移送至对应的位置处，如此循环的对管料的第一段和第二段进行同时加工，缩短了加工时间，加快了对管料的加工效率，提升了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的双头双模管端机的结构示意图；

图2为图1所示的双头双模管端机中的第一成型装置和第二成型装置的分布结构示意图；

图3为图1所示的双头双模管端机中的第一夹紧机构的结构示意图；

图4为图1所示的双头双模管端机中的第一冲压机构的结构示意图；

图5为图4所示的第一冲压机构的分解图；

图6为图1所示的双头双模管端机中的第一推料机构的结构示意图；

图7为图1所示的双头双模管端机中的送料装置的结构示意图；

图8为图1所示的双头双模管端机中的上料装置的结构示意图。

图中：10、机体；20、支撑定位装置；21、定位槽；30、第一成型装置；31、第一夹紧机构；311、夹紧驱动结构；312、成型夹模；32、第一冲压机构；321、冲压驱动结构；322、冲缩模；3221、定位套；3222、冲针；323、冲程调节轴；324、冲程调节螺母；33、第一挡料机构；331、第一挡料驱动结构；332、第一挡料件；34、第一推料机构；341、第一推料驱动结构；342、第一推料件；40、第二成型装置；41、第二夹紧机构；42、第二冲压机构；43、第二挡料机构；44、第二推料机构；50、送料装置；51、第一横移驱动机构；52、第一送料机构；53、第二送料机构；54、第三送料机构；60、上料装置；61、传送滑道；62、储料槽；70、第二横移驱动机构；80、管料；81、第一段；82、第二段。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

参见图1-图2，示出了本实用新型一较佳实施例的一种双头双模管端机，用于对管料80的两端的第一段81和第二段82进行冲压成型，包括机体10，机体10上设有支撑定位装置20、第一成型装置30、第二成型装置40及送料装置50；支撑定位装置20用于对管料80进行支撑定位；第一成型装置30包括用于对管料80进行夹紧的第一夹紧机构31和用于对被夹紧后的管料80的第一段81进行冲压成型的第一冲压机构32；第二成型装置40包括用于对管料80进行夹紧的第二夹紧机构41和用于对被夹紧后的管料80的第二段82进行冲压成型的第二冲压机构42；送料装置50包括第一横移驱动机构51、第一送料机构52、第二送料机构53和第三送料机构54；第一横移驱动机构51用于驱动第一送料机构52、第二送料机构53和第三送料机构54同步移动；且在第一送料机构52、第二送料机构53和第三送料机构54同步移动时，第一送料机构52用于将位于支撑定位装置20上的管料80移送至第一夹紧机构31，第二送料机构53用于将位于第一夹紧机构31上的管料80移送至第二夹紧机构41，第三送料机构54用于将位于第二夹紧机构41上的管料80移送出去。

本实用新型的双头双模管端机，通过设置第一成型装置30和第二成型装置40来分别对管料80的第一段81和第二段82进行同时加工，缩短了加工时间，大大提高了加工效率，同时，还可根据加工需求，只选择对管料80的第一段81或第二段82进行加工，可满足不同管料80的加工需求；采用联动方式移送管料80，也即通过第一横移驱动机构51驱动第一送料机构52、第二送料机构53和第三送料机构54同步移动，即可实现将位于支撑定位装置20上的待加工管料80、位于第一夹紧机构31上的半成品管料80及位于第二夹紧机构41上的成品管料80一一有序的移送至对应的位置处，如此循环的对管料80的第一段81和第二段82进行同时加工，缩短了加工时间，加快了对管料80的加工效率，提升了生产效率。

参见图1-图2，在本实施例中，支撑定位装置20、第一成型装置30和第二成型装置40沿第一水平方向(也即图2所示的A向)依序设置，且支撑定位装置20还用于供管料80沿和第一水平方向相垂直的第二水平方向(也即图2所示的B向)布设，第一冲压机构32和第一夹紧机构31沿第二水平方向由后向前逐一布设，第二夹紧机构41和第二冲压机构42沿第二水平方向由后向前逐一布设；第一送料机构52、第二送料机构53和第三送料机构54沿第一水平方向依序布设。在此结构基础上，送料装置50只需沿水平方向水平移送管料80即可，无须对管料80进行翻转，送料效率高，可进一步提高加工效率，同时，还有利于简化送料装置50的结构。

参见图1-图2，在本实施例中，机体10上还设有：第一定位装置，用于对位于第一夹紧机构31上的管料80进行定位，以使管料80的第一段81能够处于设定位置，确保加工精度；第二定位装置，用于对位于第二夹紧机构41上的管料80进行定位，以使管料80的第二段82能够处于设定位置，确保加工精度。

参见图2、图3及图6，在本实施例中，第一定位装置包括：第一挡料机构33，包括第一挡料驱动结构331和第一挡料件332，第一挡料驱动结构331用于驱动第一挡料件332移动至和位于第一夹紧机构31上的管料80的第一段81相对和用于驱动第一挡料件332移动至避开管料80的第一段81；第一推料机构34，包括第一推料驱动结构341和第一推料件342，第一推料驱动结构341用于驱动第一推料件342移动而使第一推料件342和管料80的第二段82相抵，以将管料80推动至使管料80的第一段81和第一挡料件332相抵。对管料80的第一段81定位时，首先确保管料80未被第一夹紧机构31夹紧，也即管料80可沿第二水平方向移动，接着使第一挡料件332移动至和管料80的第一段81相对，以确保管料80的第一段81能够和第一挡料件332相抵，接着使第一推料件342移动至和管料80的第二段82相抵以将管料80朝第一挡料件332的方向推送，直至管料80的第一段81和第一挡料件332相抵接，从而确定管料80的第一段81处于设定位置，实现对管料80的第一段81进行定位；定位完毕后，第一挡料件332移动至避开管料80的第一段81，也即使第一挡料件332移动至和管料80的第一段81脱离抵接，避免阻碍第一冲压机构32对管料80的第一段81进行冲压，而第一推料件342可根据管料80的粗细可选择性的复位至和管料80的第二段82脱离抵接，比如，当管料80较粗时，第一推料件342可仍和管料80的第二段82相抵，实现对管料80进行轴向限位，有利于提高加工精度。

参见图2，在本实施例中，第二定位装置包括：第二挡料机构43，包括第二挡料驱动结构和第二挡料件，第二挡料驱动结构用于驱动第二挡料件移动至和位于第二夹紧机构41上的管料80的第二段82相对和用于驱动第二挡料件移动至避开管料80的第二段82；第二推料机构44，包括第二推料驱动结构和第二推料件，第二推料驱动结构用于驱动第二推料件移动而使第二推料件和管料80的第一段81相抵，以将管料80推动至使管料80的第二段82和第二挡料件相抵。同理，对管料80的第二段82定位时，首先确保管料80未被第二夹紧机构41夹紧，也即管料80可沿第二水平方向移动，接着使第二挡料件移动至和管料80的第二段82相对，以确保管料80的第二段82能够和第二挡料件相抵，接着使第二推料件移动至和管料80的第一段81相抵以将管料80朝第二挡料件的方向推送，直至管料80的第二段82和第二挡料件相抵接，从而确定管料80的第二段82处于设定位置，实现对管料80的第二段82进行定位；定位完毕后，第二挡料件移动至避开管料80的第二段82，也即使第二挡料件移动至和管料80的第二段82脱离抵接，避免阻碍第二冲压机构42对管料80的第二段82进行冲压，而第二推料件可根据管料80的粗细可选择性的复位至和管料80的第一段81脱离抵接，比如，当管料80较粗时，第二推料件可仍和管料80的第一段81相抵，实现对管料80进行轴向限位，有利于提高加工精度。

具体而言，在本实施例中，第一挡料驱动结构331、第一推料驱动结构341、第二挡料驱动结构和第二推料驱动结构均为气缸，此结构简单实用，且具有优良的工作可靠性。当然，在其他实施例中，第一挡料驱动结构331、第一推料驱动结构341、第二挡料驱动结构和第二推料驱动结构均可为液压缸、电缸等常用结构，并不局限于此。

参见图1、图2及图3，在本实施例中，第一夹紧机构31和第二夹紧机构41均包括夹紧驱动结构311和成型夹模312，成型夹模312上设有用于包裹并夹紧管料80的非加工部位的夹持孔(在本实施例中，管料80的非加工部位为管料80的中间段)，夹紧驱动结构311用于驱动成型夹模312打开和关闭夹持孔，以供能够将管料80放进夹持孔中及对位于夹持孔中的管料80进行夹紧，此结构简单实用，且具有优良的工作可靠性。

具体而言，在本实施例中，夹紧驱动结构311为气缸，当然，在其他实施例中，夹紧驱动结构311可为液压缸、电缸等常用结构，并不局限于此。

参见图1、图2、图4及图5，在本实施例中，第一冲压机构32和第二冲压机构42均包括冲压驱动结构321和冲缩模322，冲压驱动结构321用于驱动冲缩模322移动而使冲缩模322对管料80的端部进行冲压。

参见图4及图5，在本实施例中，冲缩模322包括：定位套3221，和冲压驱动结构321连接，设有用于和管料80的第一段81或第二段82的外侧壁配合的定位孔；冲针3222，设在定位孔中并和定位孔同轴设置，包括沿其轴向逐一并同轴设置的第一冲段和第二冲段，第一冲段的外径小于第二冲段的外径且第一冲段和第二冲段之间形成限位部，第一冲段用于与管料80的中心孔配合，限位部用于与和管料80的端部相抵。冲压时，利用成型夹模312包裹住管料80的非加工部位(在本实施例中，管料80的非加工部位为管料80的中间段)，而利用定位套3221包裹住管料80的第一段81或第二段82，以对管料80的第一段81的外侧壁或第二段82的外侧壁进行径向限位，利用第一冲段插设在管料80的中心孔而对管料80的第一段81的内侧壁或第二段82的内侧壁进行径向限位，因限位部和管料80的端部相抵，随着限位部对管料80的端部的抵压而使管料80的第一段81或第二段82缩短，管料80上多余的材料被挤压到位于定位套3221的端部和成型夹模312之间而形成相对管料80的外壁凸起的环状凸起结构，实现对管料80的第一段81或第二段82进行墩环。

参见图4，在本实施例中，第一冲压机构32和第二冲压机构42均还包括冲程调节轴323和冲程调节螺母324，冲程调节轴323的一端和冲压驱动结构321螺接，冲程调节轴323的另一端和冲缩模322螺接，冲程调节螺母324和冲程调节轴323螺接。冲程调节轴323和冲程调节螺母324的设置能够使第一冲压机构32和第二冲压机构42可调节冲程，以供能够根据管料80的加工需求进行适应性调整，比如，当管料80长度较短时，可通过拧动冲程调节螺母324而带动冲程调节轴323朝靠近第一夹紧机构31或第二夹紧机构41的方向移动，以增加第一冲压机构32或第二冲压机构42沿第二水平方向的长度，也即增加第一冲压机构32或第二冲压机构42的冲程，此结构简单实用，且具有优良的工作可靠性。

具体而言，在本实施例中，冲压驱动结构321为气缸，当然，在其他实施例中，冲压驱动结构321可为液压缸、电缸等常用结构，并不局限于此。

参见图1、图2及图7，在本实施例中，第一横移驱动机构51包括电机、丝杠和螺母，电机和丝杠连接，丝杠可转动安装在机体10上并和螺母连接，螺母和第一送料机构52、第二送料机构53和第三送料机构54连接，利用电机驱动丝杠转动而带动丝杠旋转，从而带动螺母沿第二水平方向移动，继而带动第一送料机构52、第二送料机构53和第三送料机构54同步移动，此结构工作可靠性高，且运行平稳。当然，在其他实施例中，第一横移驱动机构51还可采用电机、齿轮和齿条等相结合使用的结构。

在本实施例中，送料装置50还包括滑轨结构，滑轨结构用于对第一送料机构52、第二送料机构53和第三送料机构54进行移动导向，以使第一送料机构52、第二送料机构53和第三送料机构54移动更顺畅、平稳，且工作可靠性更高。

具体而言，在本实施例中，第一送料机构52、第二送料机构53和第三送料机构54均包括升降驱动机构和气动手爪，升降驱动机构用于驱动气动手爪沿竖向做升降运动，以能够带动气动手爪升降，而气动手爪能够张开和闭合，以能够抓取和释放管料80。

具体而言，在本实施例中，升降驱动机构为气缸，当然，在其他实施例中，升降驱动机构可为液压缸、电缸等常用结构，并不局限于此。

参见图1、图2及图8，机体10上还设有：上料装置60，设有朝支撑定位装置20向下倾斜的传送滑道61，传送滑道61用于将管料80输送至支撑定位装置20，以能够实现自动下料，此结构简单实用，且具有优良的工作可靠性。

参见图8，在本实施例中，上料装置60上还设有沿竖向延伸并用于沿竖向依序储存若干管料80的储料槽62，储料槽62的上端和传送滑道61的下端连通；支撑定位装置20上设有用于对管料80进行定位的定位槽21；机体10上还设有第二横移驱动机构70，第二横移驱动机构70用于驱动支撑定位装置20移动，以使定位槽21和储料槽62的下端连通、和切断定位槽21和储料槽62的下端之间的连通并封堵储料槽62的下端。通过储料槽62储存若干管料80，在定位槽21需上料时，第二横移驱动机构70驱动支撑定位装置20移动至使定位槽21和储料槽62的下端相连通，使得储料槽62上位于最下方的一管料80能够落到定位槽21中，接着第二横移驱动机构70驱动支撑定位装置20移动至使定位和储料槽62的下端切断连通同时封堵住储料槽62的下端，且此时能够供第一送料机构52可抓取到位于定位槽21中的管料80。

具体而言，在本实施例中，第二横移驱动结构为气缸，在其他实施例中，第二横移驱动结构为液压缸、电缸等常用结构，并不局限于此。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (10)

1.双头双模管端机，用于对管料的两端的第一段和第二段进行冲压成型，其特征在于，包括机体，所述机体上设有支撑定位装置、第一成型装置、第二成型装置及送料装置；

所述支撑定位装置用于对管料进行支撑定位；

所述第一成型装置包括用于对管料进行夹紧的第一夹紧机构和用于对被夹紧后的管料的第一段进行冲压成型的第一冲压机构；

所述第二成型装置包括用于对管料进行夹紧的第二夹紧机构和用于对被夹紧后的管料的第二段进行冲压成型的第二冲压机构；

所述送料装置包括第一横移驱动机构、第一送料机构、第二送料机构和第三送料机构；所述第一横移驱动机构用于驱动所述第一送料机构、第二送料机构和第三送料机构同步移动；且在所述第一送料机构、第二送料机构和第三送料机构同步移动时，所述第一送料机构用于将位于所述支撑定位装置上的管料移送至所述第一夹紧机构，所述第二送料机构用于将位于所述第一夹紧机构上的管料移送至所述第二夹紧机构，所述第三送料机构用于将位于所述第二夹紧机构上的管料移送出去。

2.如权利要求1所述的双头双模管端机，其特征在于，所述支撑定位装置、第一成型装置和第二成型装置沿第一水平方向依序设置，且所述支撑定位装置还用于供管料沿和第一水平方向相垂直的第二水平方向布设，所述第一冲压机构和所述第一夹紧机构沿所述第二水平方向由后向前逐一布设，所述第二夹紧机构和所述第二冲压机构沿所述第二水平方向由后向前逐一布设；

所述第一送料机构、第二送料机构和第三送料机构沿所述第一水平方向依序布设。

3.如权利要求1所述的双头双模管端机，其特征在于，所述机体上还设有：

第一定位装置，用于对位于所述第一夹紧机构上的管料进行定位；

第二定位装置，用于对位于所述第二夹紧机构上的管料进行定位。

4.如权利要求3所述的双头双模管端机，其特征在于，所述第一定位装置包括：

第一挡料机构，包括第一挡料驱动结构和第一挡料件，所述第一挡料驱动结构用于驱动所述第一挡料件移动至和位于所述第一夹紧机构上的管料的第一段相对和用于驱动所述第一挡料件移动至避开管料的第一段；

第一推料机构，包括第一推料驱动结构和第一推料件，所述第一推料驱动结构用于驱动所述第一推料件移动而使所述第一推料件和管料的第二段相抵，以将管料推动至使管料的第一段和所述第一挡料件相抵；

所述第二定位装置包括：

第二挡料机构，包括第二挡料驱动结构和第二挡料件，所述第二挡料驱动结构用于驱动所述第二挡料件移动至和位于所述第二夹紧机构上的管料的第二段相对和用于驱动所述第二挡料件移动至避开管料的第二段；

第二推料机构，包括第二推料驱动结构和第二推料件，所述第二推料驱动结构用于驱动所述第二推料件移动而使所述第二推料件和管料的第一段相抵，以将管料推动至使管料的第二段和第二挡料件相抵。

5.如权利要求1所述的双头双模管端机，其特征在于，所述第一夹紧机构和第二夹紧机构均包括夹紧驱动结构和成型夹模，所述成型夹模上设有用于包裹并夹紧管料的非加工部位的夹持孔，所述夹紧驱动结构用于驱动所述成型夹模打开和关闭所述夹持孔。

6.如权利要求1所述的双头双模管端机，其特征在于，所述第一冲压机构和第二冲压机构均包括冲压驱动结构和冲缩模，所述冲压驱动结构用于驱动所述冲缩模移动而使所述冲缩模对管料的端部进行冲压。

7.如权利要求6所述的双头双模管端机，其特征在于，所述冲缩模包括：

定位套，和所述冲压驱动结构连接，设有用于和管料的第一段或第二段的外侧壁相配合的定位孔；

冲针，设在所述定位孔中并和所述定位孔同轴设置，包括沿其轴向逐一并同轴设置的第一冲段和第二冲段，所述第一冲段的外径小于所述第二冲段的外径且所述第一冲段和第二冲段之间形成限位部，所述第一冲段用于与管料的中心孔配合，所述限位部用于与和管料的端部相抵。

8.如权利要求6所述的双头双模管端机，其特征在于，所述第一冲压机构和第二冲压机构均还包括冲程调节轴和冲程调节螺母，所述冲程调节轴的一端和所述冲压驱动结构螺接，所述冲程调节轴的另一端和所述冲缩模螺接，所述冲程调节螺母和所述冲程调节轴螺接。

9.如权利要求1所述的双头双模管端机，其特征在于，所述机体上还设有：

上料装置，设有朝所述支撑定位装置向下倾斜的传送滑道，所述传送滑道用于将管料输送至所述支撑定位装置。

10.如权利要求9所述的双头双模管端机，其特征在于，所述上料装置上还设有沿竖向延伸并用于沿竖向依序储存若干管料的储料槽，所述储料槽的上端和所述传送滑道的下端连通；

所述支撑定位装置上设有用于对管料进行定位的定位槽；

所述机体上还设有第二横移驱动机构，所述第二横移驱动机构用于驱动所述支撑定位装置移动，以使所述定位槽和所述储料槽的下端连通、和切断所述定位槽和所述储料槽的下端之间的连通并封堵所述储料槽的下端。

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