CN217617142U - 压铸件自动化冲切设备定位组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种压铸件自动化冲切设备定位组件，传送带机构包括控制器、驱动电机及传送带；定位组件设于传动带的末端处，到位检测机构用于对物料运动到指定的位置时，通过控制器中止驱动电机运行；推料机构做伸缩运动而将物料推动到第一定位点；夹料机构包括一夹料气缸、第一夹爪及第二夹爪，安装板及旋转电机，夹料气缸及第一夹爪均固定地安装于安装板上，夹料气缸的输出轴与第二夹爪连接，并驱动第二夹爪与第一夹爪夹紧或分离，且旋转电机的输出轴与安装板固定连接，旋转电机可通过安装板驱动夹料气缸、第一夹爪及第二夹爪夹持物料从第一定位点向上翻转到第二定位点。本实用新型是一种集冷却，翻转，二次精准定位的定位组件。

Description

压铸件自动化冲切设备定位组件

技术领域

本实用新型涉及压铸件冲切技术领域，尤其涉及一种集冷却，翻转，二次精准定位的定位组件。

背景技术

目前压铸工件压铸机生产出来以后，温度很高，产品还在收缩，不能够实现机器人冲压，需要增加人工手工取放，效率低下，不良高。

因此需要一种集冷却，翻转，二次精准定位的定位组件。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种集冷却，翻转，二次精准定位的定位组件。

为了实现上述目的，本实用新型提供的技术方案为：提供一种压铸件自动化冲切设备定位组件，包括：

传送带机构，所述传送带机构包括控制器、驱动电机及传送带，经过压铸工艺的物料进入所述传送带的始端往尾端进行传送及冷却；

定位组件，所述定位组件包括：到位检测机构、推料机构、夹料机构，所述定位组件设于所述传送带的末端处，所述到位检测机构用于对物料运动到指定的位置时，将物料的到位信息发送给所述控制器，所述控制器中止所述驱动电机运行；所述推料机构做伸缩运动而将物料推动到第一定位点；

所述夹料机构包括一夹料气缸、第一夹爪及第二夹爪，安装板及旋转电机，所述夹料气缸及第一夹爪均固定地安装于所述安装板上，所述夹料气缸的输出轴与所述第二夹爪连接，并驱动所述第二夹爪与所述第一夹爪夹紧或分离，且所述旋转电机的输出轴与所述安装板固定连接，所述旋转电机可通过所述安装板驱动所述夹料气缸、第一夹爪及第二夹爪夹持物料从所述第一定位点向上翻转到第二定位点。

所述推料机构的前端设计成适应物料的形状，以使所述推料机构推动所述物料时，物料平稳地被推动。

所述推料机构的主体是一个推料气缸，且所述推料气缸连接有一推杆，所述推料气缸驱动所述推杆做垂直于所述传送带运动方向的伸缩运动。

所述定位组件还包括两限位挡杆，两所述限位挡杆设置在物料的两侧，所述推料机构推动所述物料时所述物料的两侧被所述限位挡杆进行限位。

所述安装板是L形结构的板材，且所述L形结构的板材包括水平部和竖直部，所述夹料气缸、第一夹爪及第二夹爪是安装在所述水平部，而所述旋转电机的输出轴是与所述竖直部进行连接。

本实用新型的有益效果：

1、通过所述定位组件将物料进行第一次定位及第二次定位，进而完成了精确定位，方便冲切组件对物料进行精准冲切，具体地，所述定位组件包括：到位检测机构、推料机构、夹料机构，所述定位组件设于所述传送带的末端处，所述到位检测机构用于对物料运动到指定的位置时，将物料的到位信息发送给所述控制器，所述控制器中止所述驱动电机运行；所述推料机构做伸缩运动而将物料推动到第一定位点；所述夹料机构将物料夹持，并向上翻转到第二定位点；此外，所述冲切组件包括冲切上模及冲切下模，所述冲切下模的上表面形成所述冲切工位，当所述冲切上模向所述冲切下模运动时，对物料进行冲切，使物料与边角料分离。

通过以下的描述并结合附图，本实用新型将变得更加清晰，这些附图用于解释本实用新型的实施例。

附图说明

图1所示为本发明压铸件精准定位自动化冲切设备的一个实施例的示意图。

图2所示为如图1所示的压铸件精准定位自动化冲切设备的第一个视图。

图3所示为如图1所示的压铸件精准定位自动化冲切设备的第二个视图。

图4所示为如图1所示的压铸件精准定位自动化冲切设备的第三个视图。

图5所示为如图1所示的压铸件精准定位自动化冲切设备的第四个视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在下文中，若在本实用新型的各种实施例中使用的术语“包括”、“具有”及其同源词仅意在表示特定特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合，并且不应被理解为首先排除一个或更多个其它特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的存在或增加一个或更多个特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的可能性。

此外，若本实用新型涉及到术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

除非另有限定，否则在这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本实用新型的各种实施例所属领域普通技术人员通常理解的含义相同的含义。所述术语(诸如在一般使用的词典中限定的术语)将被解释为具有与在相关技术领域中的语境含义相同的含义并且将不被解释为具有理想化的含义或过于正式的含义，除非在本实用新型的各种实施例中被清楚地限定。

首先需要说明的是，本实用新型实施例提供一种压铸件自动化冲切设备定位组件100是安装在压铸件精准定位自动化冲切设备的一个定位组件，因此本实用新型的5个附图均是以压铸件精准定位自动化冲切设备来进行说明。

本实用新型实施例提供一种压铸件自动化冲切设备定位组件100包括：

传送带机构，所述传送带机构包括控制器、驱动电机1及传送带2，经过压铸工艺的物料进入所述传送带1的始端往尾端进行传送及冷却；

一个实施例中，所述控制器1通常为PLC控制器，所述驱动电机1为减速电机，能够随时地停止所述传送带2的运动。当所述控制器给所述驱动电机1 发送中止或者停止信号时，所述驱动电机1能过在瞬间停止运行，等下再次启动。

一个实施例中，所述传送带2为片式传送带，所述片式传送带的每片传送带片拼接形成整条传送带。需要说明的是，所述传送带2应是能有效放置物料在其上打滑的材质，因而更能够实现定位。

需要说明的是，在图1、2中，为了更好地展示所述传送带2上方的结构，将所述传送带2位于所述夹料机构下方的部分的传送带片的线条删除，而使得所述夹料机构的结构在图1、2上显示的更加清晰。

定位组件，所述定位组件包括：到位检测机构3、推料机构4、夹料机构5，所述定位组件设于所述传送带2的末端处，经过压铸的物料从所述传送带2的始端往末端传送时，刚开始的压铸件物料的温度是很高的，在所述传送带2上不断地散热降温，从而物料的温度足够低而不再明显地热胀冷缩，温度减低到足够低而能过对物料实现精确地冲切。因此，所述传送带2的长度设置必须考虑到散热因素，此外，所述传送带2的上方可以增设散热风扇21，以对物料进行吹风，进而对物料进行加速撒热。所述到位检测机构2用于对物料运动到指定的位置时，将物料的到位信息发送给所述控制器，所述控制器中止所述驱动电机运行；所述到位检测机构2为红外对射传感器，例如当发射器所发出来的红外线没有被接收器所接收，即表示已经被物料阻挡，此时物料到达指定的位置。红外对射传感器与所述控制器电性连接，将物料的到位信息发送给控制器，所述控制器中止所述驱动电机运行(下文将接着说明所述控制器何时再次启动所述驱动电机运行)。

参考图1、2，所述推料机构4做伸缩运动而将物料推动到第一定位点6；所述夹料机构5将物料夹持，从所述第一定位点6向上翻转到第二定位点7；

需要说明的是，参考图3，所述推料机构4的主体是一个推料气缸41，且所述推料气缸41连接有一推杆42，所述推料气缸41驱动所述推杆42做垂直于所述传送带2运动方向的伸缩运动。参考图3，所述推杆42的前端设计成适应物料的形状，以使所述推料机构4推动所述物料时，物料平稳地被推动。更具体地，参考图3，所述推杆42示例性地为平板状的推杆，且前端设置成半圆形状，以适应主体结构为圆形的物料，或者中心部位为圆形的物料，以使物料在所述推杆42的推动下时，能过平稳地沿着预定的目标轨迹运动，希望到达所述第一定位点6。

由于物料在所述第一定位点6会被所述夹料机构5夹持，而所述夹料机构5 的第一夹爪及第二夹爪为水平移动而对物料进行夹持的，所述夹料机构5会对物料进一步地定位，因此所述推料机构4对物料推动下，并不要求精准地到达所述第一定位点6，允许一定的机械运动误差，因此降低了对所述推料机构4的对物料推动时的运动精度要求，将物料送到能过被所述夹料机构5夹持住的位置即可。

为了更好地对本实用新型进行说明，现参考图2，对所述第一运动组件进行说明。所述第一运动组件包括第一X轴运动机构8、第一Y轴运动机构9及第一Z轴运动机构10，且所述第一Z轴运动机构10上连接有第一气爪机构11，所述第一气爪机构11用于从所述第二定位点7抓取物料，并将物料转移至冲切工位12；

具体地，所述第一运动组件包括第一X轴运动机构8、第一Y轴运动机构 9及第一Z轴运动机构10分别地能过在X、Y、Z轴方向上运动，所述第一气爪机构11是通过第一气爪盘111从所述第二定位点7抓取物料，当物料被抓取之后，首先所述第一Z轴运动机构10做向上抬升运动，向上抬升一段距离后，所述第一Y轴运动机构9运动，将物料移动到所述冲切工位12的前方，最后所述第一X轴运动机构8运动，将物料送至所述冲切工位12上，所述第一气爪盘 111释放物料。

待所述第一气爪盘111释放物料之后，所述第一X轴运动机构8运动将所述第一气爪机构11退出所述冲切工位12。此时，所述第一运动组件可回位，准备重复下一轮的工序。

为了更好地对本实用新型进行说明，现在参考图1说明冲切组件13，所述冲切组件13包括冲切上模131及冲切下模132，所述冲切下模132的上表面形成所述冲切工位14，当所述冲切上模131向所述冲切下模132运动时，对物料进行冲切，使物料与边角料分离。

为了更好地对本实用新型进行说明，现参考图1、4，通常通过所述冲切组件13对物料进行冲切时，边角料不会完全地脱离下来，边角料还会连接物料上，因此还需要引进所述第二运动组件。参考图4、5，还包括第二运动组件15，所述第二运动组件15连接有第二气爪机构11a用于将所述边角料抓取并转移至边角料框。

所述第二运动组件15包括设置在所述冲切下模132两侧的相互平行的X方向的导轨组16、第二X轴运动机构17及第二Z轴运动机构18，所述第二X轴运动机构17在所述导轨组16上滑动，所述第二Z轴运动机构18设置在所述第二X轴运动机构17上并连接所述第二气爪机构11a，所述第二气爪机构11a可在所述第二Z轴运动机构18上运动。

参考图4、5，所述第二气爪机构11a包括第二气爪盘，所述第二气爪盘上均匀地布置有气嘴。所述第二气爪盘为矩形状，由于所述第二气爪盘上设置的所述气嘴是抓取边角料，因此所述气嘴在所述第二气爪盘上设置的形状必须要适应均匀受力地抓取边角料的形状。

例如边角料的形状是三角形，那么所述气嘴在所述第二气爪盘上设置的形状是三角形状，又例如角料的形状是圆形，那么所述气嘴在所述第二气爪盘上设置的形状是圆形，以使边角料在所述第二气爪机构11a的作用下能过顺利地脱离，并被移动到指定的位置，例如是边角料框。

一个实施例中，所述第一运动组件还用于对物料完成冲切从所述冲切工位取出，并放置到物料框。

本实施例中，所述第一运动组件的作用还用于，物料完成冲切后，取出物料。

参考图2、3，所述定位组件还包括两限位挡杆19，两所述限位挡杆19设置在物料的两侧，所述推料机构推动4所述物料时所述物料的两侧被所述限位挡杆9进行限位。

当物料形状较大时，所述推料机构4的推杆42推动物料时，可能会出现左右摆位的现象，通过所述限位挡杆9对物料进行限位，让物料通过预定的目标轨迹运动。

参考图3，所述夹料机构5包括一夹料气缸51、第一夹爪52及第二夹爪53，安装板54及旋转电机55，所述夹料气缸51及第一夹爪52均固定地安装于所述安装板54上，所述夹料气缸51的输出轴与所述第二夹爪53连接，并驱动所述第二夹爪53与所述第一夹爪52夹紧或分离，且所述旋转电机55的输出轴与所述安装板54固定连接，所述旋转电机55可通过所述安装板54驱动所述夹料气缸51、第一夹爪52及第二夹爪53向上翻转到第二定位点7。其中，参考图2，所述第二定位点7是设置在所述过第一气爪盘111的正下方。

需要说明的是，所述夹料气缸51、第一夹爪52及第二夹爪53配合运动，对物料进行夹持时，而所述第二夹爪52的运动是水平直线运动，且运动的精度高，容易控制，能过对物料进行进精确定位。

需要说明的是，所述第一夹爪52及第二夹爪53，只需有其中一个运动，而另一个固定即可。

需要说明的是，所述安装板54是L形结构的板材，且L形结构的板材包括水平部和竖直部，所述夹料气缸51、第一夹爪52及第二夹爪53是安装在水平部，而所述旋转电机55的输出轴是与竖直部进行连接，因此所述旋转电机55 在旋转过程中，所述夹料气缸51、第一夹爪52及第二夹爪53的水平高度是会变化的，因而能够将物料顺利地从所述第一定位点6向上翻转到第二定位点7。也即是说，此处“向上翻转”的功能是由于所述安装板54是L形结构的板材所决定的。

此外，所述第一夹爪52及第二夹爪53设置成相互配合的半圆形状，在握住相对应形状的例如是圆形的物料时(或者主体是圆形的物料)，能够对物料牢固地握住，已经能够更精确地进行定位。

所述旋转电机55将物料从所述第一定位点6翻转到所述第二定位点7，并通过所述夹料机构5释放物料至所述第二定位点7，所述旋转电机55所做的动作只是正常的旋转，所述旋转电机55可以采用步进电机或者伺服电机，控制精度高，容易实现指定角度的旋转。

参考图2，所述第一气爪机构11包括第一气爪盘111，所述第一气爪盘111 的一端与所述第一Z轴运动机构10连接，另一端为水平、且设置成适应覆盖物料的形状。所述第一气爪盘11的另一端上均匀地布置有气嘴。

所述第一气爪盘111上均匀地布置有气嘴。所述第一气爪盘111为矩形状，由于所述第一气爪盘111上设置的所述气嘴是抓取物料，因此所述气嘴在所述第一气爪盘111上设置的形状必须要适应均匀受力地抓取物料的形状。

以上所揭露的仅为本实用新型的优选实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。

Claims (5)

1.一种压铸件自动化冲切设备定位组件，其特征在于，包括：

传送带机构，所述传送带机构包括控制器、驱动电机及传送带，经过压铸工艺的物料进入所述传送带的始端往尾端进行传送及冷却；

定位组件，所述定位组件包括：到位检测机构、推料机构、夹料机构，所述定位组件设于所述传送带的末端处，所述到位检测机构用于对物料运动到指定的位置时，将物料的到位信息发送给所述控制器，所述控制器中止所述驱动电机运行；所述推料机构做伸缩运动而将物料推动到第一定位点；

所述夹料机构包括一夹料气缸、第一夹爪及第二夹爪，安装板及旋转电机，所述夹料气缸及第一夹爪均固定地安装于所述安装板上，所述夹料气缸的输出轴与所述第二夹爪连接，并驱动所述第二夹爪与所述第一夹爪夹紧或分离，且所述旋转电机的输出轴与所述安装板固定连接，所述旋转电机可通过所述安装板驱动所述夹料气缸、第一夹爪及第二夹爪夹持物料从所述第一定位点向上翻转到第二定位点。

2.如权利要求1所述的压铸件自动化冲切设备定位组件，其特征在于，所述推料机构的前端设计成适应物料的形状，以使所述推料机构推动所述物料时，物料平稳地被推动。

3.如权利要求1所述的压铸件自动化冲切设备定位组件，其特征在于，所述推料机构的主体是一个推料气缸，且所述推料气缸连接有一推杆，所述推料气缸驱动所述推杆做垂直于所述传送带运动方向的伸缩运动。

4.如权利要求2所述的压铸件自动化冲切设备定位组件，其特征在于，所述定位组件还包括两限位挡杆，两所述限位挡杆设置在物料的两侧，所述推料机构推动所述物料时所述物料的两侧被所述限位挡杆进行限位。

5.如权利要求1所述的压铸件自动化冲切设备定位组件，其特征在于，所述安装板是L形结构的板材，且所述L形结构的板材包括水平部和竖直部，所述夹料气缸、第一夹爪及第二夹爪是安装在所述水平部，而所述旋转电机的输出轴是与所述竖直部进行连接。

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