CN217609419U - 自动穿串机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动穿串机，包括设于台板上的供料链组、压链组、刀链组、供签组和导向组，以及驱动上述部件的动力源。本实用新型通过新颖的结构配合使得整机运转过程中，供模、刀模和压模之间不断进行位置校准，保证并维持三种模板之间相对位置的准确性；通过台板的支撑或相关部件之间的作用，减小三种模板的位置偏移，保证三种模板之间相对位置的准确性；串签的安置、引导过程更为自然，串签穿刺失误率更低，整个穿串机的工作效率更为高效。

Description

自动穿串机

技术领域

本实用新型涉及肉串加工技术领域，更具体地说，它涉及一种自动穿串机。

背景技术

下串类食品的烧烤和涮煮被持续且广泛地热衷。巨大的市场需求对串类食品的生产加工造成了巨大压力。在串类食品加工中，穿串作为一个重要环节，不仅费时费力，而且人工成本极大，因此机器穿串替代人工穿串是一种必然趋势。

如申请号为CN201510268180.6公开的一种自动穿串机，包括动力传输装置、带有推进式自动锁肉箱的自动片肉装置、滚刀切肉装置、剪切分给装置、以及自动冲签装置；该装置集切片、切条、切块、穿签于一体，提高成产效率的同时又能实现自动化、多功能化，一机多用，大大减少了人力物力财力的消耗；不仅能实现肉类的穿串还能实现丸类等多种食品的穿串，同时肉类可以实现不同厚度、不同大小肉块的穿签。机械化程度和生产效率提高，易操作、易维护、成本低、体积小，自动化程度高。

现有的自动穿串机，大多实现的功能都是自动供应肉料、定位和导向串签，设法插入串签，再利用刀具自动将串料的切断，完成后自动送出成品肉串。但是这些穿串机的机型偏小，整体结构简单，穿串速度慢，无法满足快速、高效穿串和大批量穿串的需求；而且现有的穿串机，其上的供模、刀模和压模三者之间的相对位置的准确性得不到满足，供签设备也难于稳定、快速地供应串签，导致设备的稳定性、效率大打折扣。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供一种自动穿串机，以满足快速、高效穿串的生产需求。

为了达到前述技术效果，本实用新型采用如下技术方案：

一种自动穿串机，包括设于台板上的供料链组、压链组、刀链组、供签组和导向组，以及驱动上述部件的动力源；

刀链组与供料链组相邻设置，供料链组的供模朝向刀链组的一侧设置有可伸缩的侧正位销，刀链组的刀模朝向供料链组的一侧设置有侧正位孔，供模的侧正位销能够插对至刀模的侧正位孔中，不断校正刀链组的刀模与供料链组的供模之间的相对位置；刀链组的上方还设置有串签推板机构，用于推动串签刺入串料；

压链组设置在供料链组上方，压链组的压模上设有一对可伸缩的竖正位销，供模沿竖直方向开设有一对竖正位销孔，压模的竖正位销能够插对至供模的竖正位销孔中，不断校正压链组与供料链组的相对位置；

供签组设置于刀链组的上方，且位于刀模运动方向的起始端；在供签组和供料链组之间设置有导向组，导向组由若干导向模组成，导向模的外表面设有用于导向串签通过的签槽，导向模的内表面设有可伸缩的导向传动销，刀模靠近导向组的一端设有竖直方向的导向传动套，导向模的导向传动销能够插对至刀模的导向传动套中，不断校正导向组与刀链组的相对位置；

供模和压模上均设有供刀具穿过的刀槽和供串签穿过的签槽。

在一些实施方式中，若干压模、导向模、供模和刀模等间距地安装在对应链条的链节上；传动机构通过对应的链条和链轮带动压模、导向模、供模和刀模匀速、同步地循环运动。

在一些实施方式中，每个供模顶部的中央开设有下凹的、用于放置串料的料槽，供模的顶部沿刺签的方向开设有若干刀槽。

在一些实施方式中，供料链组内部沿供模运动方向设有侧正位凸轮槽，该侧正位凸轮槽的槽底指向刀链组；每个供模的内部设有侧正位销，该侧正位销能够在供模凸轮随动轴承的带动下移动、插对到刀模的侧正位孔中；供模凸轮随动轴承与侧正位凸轮槽相契合，供模凸轮随动轴承能够在侧正位凸轮槽的引导下移动。

在一些实施方式中，压链组内部沿压模运动方向设有压链左正位凸轮槽和压链右侧正位凸轮槽，压链左正位凸轮槽和压链右侧正位凸轮槽的槽底均指向供料链组；每个压模上设置有两个竖正位销，竖正位销能够在压模凸轮随动轴承的带动下移动、插对到供模的竖正位销孔中；压模凸轮随动轴承与压链左正位凸轮槽或压链右侧正位凸轮槽相契合，压模凸轮随动轴承能够在压链左正位凸轮槽或压链右侧正位凸轮槽的引导下移动。

在一些实施方式中，刀链组内部沿刀模运动方向设有进退刀凸轮槽，进退刀凸轮槽的槽底指向供料链组；刀模上开设有若干刀槽，刀具在刀模凸轮随动轴承的带动下于刀槽中移动，能够切割供料链组中的串料；刀模凸轮随动轴承与进退刀凸轮槽相契合，刀模凸轮随动轴承能够在进退刀凸轮槽的引导下移动；刀模上还设有依靠刀槽扣接的签块，签块能够在签块凸轮随动轴承的带动下、以刀具为导向在刀模上移动、推动串签；签块凸轮随动轴承与签块推板机构相契合，签块凸轮随动轴承可在签块推板机构的引导下移动。

在一些实施方式中，签块推板机构包括签块推板、连接板、连接块和手动调节模块；签块推板通过连接板、连接块固定在手动调节模块的滑块上，能够引导签块靠近导向组；刀链组上方还设有签块回程板，该签块回程板能够引导签块远离导向组。

在一些实施方式中，导向组内部设置有导向凸轮板，导向凸轮板的引导方向指向刀链组；导向传动销能够在导向凸轮随动轴承的带动下插对到刀模的导向传动套中；导向凸轮随动轴承与导向凸轮板相契合，导向凸轮随动轴承能够在导向凸轮板的引导下移动。

在一些实施方式中，供签组包括签箱及设置于签箱出口处的供签轮及反轮；供签轮的表面设置有若干供签凹槽，配合悬压在供签轮外侧的串签压紧片，能够将签箱中的串签逐一输出、落入刀链组的刀模中；反轮抵接在供签轮上，其旋转方向与供签轮相同，反轮的外表面设置有若干橡胶圈，能够带动未进入供签凹槽的串签抬升并返回签箱中央。

在一些实施方式中，供签轮外远离串签压紧片的一侧还设置有背轮，背轮的轮齿能够拨动、挑起串签。

本实用新型的有益效果是：

通过结构配合使得整机运转过程中，供模、刀模和压模之间不断进行位置校准，保证三种模板之间相对位置的准确性。通过台板的支撑或相关部件之间的作用，减小三种模板的位置偏移，提高三种模板之间相对位置的准确性。此外，本实用新型中，串签的安置、引导过程更为自然，串签穿刺失误率更低，整个穿串机的工作效率更为高效。

附图说明

图1是本实用新型一种实施例的立体结构示意图；

图2是本实用新型一种实施例的立体结构爆炸图；

图3是本实用新型一种实施例中主传动机构的立体结构示意图；

图4是本实用新型一种实施例中供料链组的立体结构拆分图；

图5是本实用新型一种实施例中供模的立体结构拆分图；

图6是本实用新型一种实施例中压链组的立体结构拆分图；

图7是本实用新型一种实施例中压模的立体结构拆分图；

图8是本实用新型一种实施例中刀链组的立体结构拆分图；

图9是本实用新型一种实施例中刀模的立体结构拆分图；

图10是本实用新型一种实施例中签块推板机构的立体结构拆分图；

图11是本实用新型一种实施例中导向组的立体结构拆分图；

图12是本实用新型一种实施例中供签组的立体结构示意图；

图13是本实用新型一种实施例中供签组的立体结构拆分图；

图14是本实用新型一种实施例中反轮的立体结构拆分图；

图15是本实用新型一种实施例的供签原理示意图；

图1和图2中：10下框架，11台板，12供料链组，13动力源，14压链组，15刀链组，16供签组，17导向组；

图3中：20电机减速器，21主传动轴，22压链组主动轴，23换向传动组，24双排链轮，25刀链组主动轴，26刀链组传动前支撑，27链条支架，28刀链组传动后支撑，29刀链组从动轴，30压链组从动轴，31供料链组从动轴，32供料链组后支撑；

图4中：35供模，36侧正位凸轮槽，37前清洁轮，38后清洁轮；

图5中：39供模凸轮随动轴承，40侧正位滑块，41侧正位销，42侧销套，43侧复位弹簧，44竖正位销孔；

图6中：50压模，51压链左正位凸轮槽，52压链右正位凸轮槽，53压链清洁轮；

图7中：54竖正位销套，55竖正位销块，56竖正位销，57竖正位导向块，58压模凸轮随动轴承，59压模复位弹簧；

图8中：60刀模，61进退刀凸轮槽，62签块推板，64签块回程板；

图9中：68刀具，69导向传动套，70侧正位孔，71刀模凸轮随动轴承，72刀块，73刀板，74签块凸轮随动轴承，75签块，76签板，77底滑块；

图10中：63手动调节模块，65连接板，66连接块，67固定块；

图11中：80导向模，81导向凸轮板，82导向凸轮板连接块，83导向销块，84导向传动销，85导向滑块，86导向凸轮随动轴承，87导向复位弹簧；

图12至图15中：90供签轮，91串签压紧片，92签箱，93反轮组，94背轮，95背轮驱动齿轮，96串签挡片，97供签主动轮，98供签从动轮，100供签组支架，101供签预紧轮，102反轮，103橡胶圈，104反轮组转轴，105反轮组从动轮，106反轮组预紧轮。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的技术方案做进一步详细说明。

如图1至图2所示，本实施例提供的自动穿串机设置在下框架10上，下框架10的顶部设置有台板11，穿串机便设置在台板11上。穿串机主体包括主机构由供料链组12、压链组14、供签组16、插签导向组17、刀链组15和传动系统13，以及配合操作人员取料的串签下料组和收料组。使用时，操作人员将串料放在供料链组12的凹槽中，供料链组12输送、定位串料；压链组14压紧串料；供签组16提供串签；刀链组15在供料链组12的一侧定位并导向刀具和串签，利用凸轮槽和凸轮随动轴承组合机构使签块推动串签，从而引导串签插入串料、引导刀具切断串料，且在完成串签穿刺和刀具切料的动作后，驱动签块和刀具复位；在串签被推入的过程中，导向组17导向和定位串签，使串签准确插入而不跑偏；动力源13提供驱动动力并使各功能组同步联动并准确运行；供料链组12和压链组14能够使串签整齐而有序的向前运动，进入串签下料组，整齐有序地脱离供料链组12和压链组14，并随着机器的运转逐个有序的跌落在收料组的网链上，最后操作人员可直接在网链上收取已经穿好串签的串料。

如图3所示，动力源13为整个装置提供动力，具体可选用变频调速电机，借助齿轮、链轮链条及同步带来实现动力传动。以图中视角为准，电机减速器20通过联轴器与主传动轴21联结来完成逆针旋转，主传动轴21是供料链组12的主动轴；主传动轴21通过换向传动组23，在驱动压链组主动轴22的同时，完成从逆时针方向到顺时针方向的转换，以此完成压链组14的驱动；主传动轴21通过双排链轮24和链条带动刀链主动轴25逆时针转动；压链组14的压链从动轴30同时也作为动力源驱动供签组16；各个链组的支撑均由其主动轴和从动轴及其相关之链条的支撑导向条来完成，例如刀链组主动轴25和刀链组从动轴29便是通过刀链组传动前支撑26和刀链组传动后支撑27来实现支撑与固定；链条支架27负责支撑供料链组12和刀链组15的链条支撑导向条。

如图4所示，供料链组12包含供模35、侧正位凸轮槽36、前清洁轮37和后清洁轮38；多个供模35安装在供料链组12的链带上后并在一起，中间向下的凹槽部分组合形成一个长槽，使用时串料便摆放在该长槽内，通过供料链组12来输送串料。前清洁轮37由供料链组主动轴21通过链轮链条驱动，后清洁轮38由供料链组从动轴31通过链轮链条驱动，以此去除供模35之上的污垢。供料链组12内部沿供模35运动方向固设有侧正位凸轮槽36，该侧正位凸轮槽36的槽底指向刀链组15。

如图5所示，供模35内设有侧正位销41、侧正位滑块40、侧复位弹簧43和凸轮随动轴承39、侧销套42和竖正位销孔44；侧正位销41、侧正位滑块40、凸轮随动轴承39联接在一起，以供模35中的两个侧销套42为导向进行滑动；在供料链组主动轴21带动供料链组12运动的过程中，当供模凸轮随动轴承39到达侧正位凸轮槽36并进入到凸轮槽之后，供模凸轮随动轴承39就按照凸轮槽的轨迹运动，由于侧正位凸轮槽36和供模35的双重作用，侧正位销41伸出并保持一段时间，随后再缩回；侧正位销41伸出时，正好插入到刀模60的侧正位套70中，侧正位销41和侧正位套70之间的机械配合纠正了由于链带的松弛或其它各种因素造成的供模35与刀模60在水平侧向的位置误差，保证且保持了供模35与刀模60的相对位置。

如图6所示，压链组14包含压链右正位凸轮槽52、压链左正位凸轮槽51、压模50和压链清洁轮53；压链右正位凸轮槽52和压链左正位凸轮槽51固定不动，两者的槽底均指向供料链组12；压链清洁轮53由压链主动轴22驱动，用以清理压模50表面的污垢。

如图7所示，每个压模50上设置有两个竖正位销56，每个竖正位销56尾端都连接有竖正位导向块57，竖正位导向块57上设有压模凸轮随动轴承58。压链右正位凸轮槽52和压链左正位凸轮槽51上的凸轮槽对压模凸轮随动轴承58起导向作用，在压模凸轮随动轴承58的带动下，竖正位销56可在竖正位销套54和竖正位销块55限制的方向上进行上下滑动。所以当穿串机运行时，压模凸轮随动轴承58一旦到达固定位置就开始分别按照压链右正位凸轮槽52和压链左正位凸轮槽51上凸轮槽的轨迹运行，在凸轮槽和凸轮面作用下，两个竖正位销56同时向下插出，其尖端逐渐进入到供模35的竖正位销孔44中，竖正位销56的外径与竖正位销孔44的孔径为精密间隙配合，这种机械配合使压模50和供模35的相对位置在水平方向得到了重新定位，通过该结构来纠正由于链带的松弛或其它各种因素造成的压模50与供模35相对位置误差，保证并维持了压模50与供模35水平方向相对位置的准确性。

如图8所示，刀链组15包含刀模60、进退刀凸轮槽61、签块推板机构和签块回程板64，签块推板机构和签块回程板64通过与外部支撑件固接的方式设置在刀模60上方。

刀模60的具体结构如图9所示，包括刀块72、刀板73、刀模凸轮随动轴承71和刀具68。刀块72倒扣设置在刀模60上，与刀块72连接的刀具68位于刀模60的刀槽中，刀块72通过刀板73与刀模凸轮随动轴承71连接。刀模凸轮随动轴承71与进退刀凸轮槽61相契合，刀模凸轮随动轴承71能够在进退刀凸轮槽61的引导下移动，从而带动刀具68插入供模35和压模50之间、向前切断串料，然后由于刀模凸轮随动轴承71继续按照进退刀凸轮槽61的凸轮槽轨迹而退回；这样就完成了刀具68的前进和后退，实现了串料的切断作业。

相似的原理，刀模60刀槽中的串签也在签块75的驱动下移动、刺入串料，区别在于，签块凸轮随动轴承74是由签块推板机构引导，实现签块75的前进与后退。

签块推板机构的具体结构如图10所示，签块推板62通过连接板65和连接块66固定在手动调节模块63的滑块上，手动调节模块63则通过固定块67与外部支撑件固接；具体的，手动调节模块63可选用本技术领域常见的直线丝杆调节组件，手动调节模块63底部设有活动件，连接块66的上表面开设有与活动件相契合的凹槽，通过手动调节模块63，随活动件移动的连接块66带动连接板65和签块推板62改变位置，实现签块推板62的位置调整；签块推板62的主要作用是推动串签，供签组16自动将串签置于刀槽中；由于签块推板62对凸轮随动轴承74的作用，使得签块75前进以推动串签进入刀插签导向组17的串签导向槽中，然后进入供模35和压模50之间形成的签槽中，最后穿刺串料；完成穿刺动作后，签块回程板64对凸轮随动轴承71的作用，引导签块75退回复位。

如图11所示，导向组17包含导向模80、导向凸轮板81、导向凸轮板连接块82、导向销块83、导向传动销84、导向滑块85、凸轮随动轴承86、复位弹簧87以及链轮和链条等；导向凸轮板81的引导方向指向刀链组15，由于导向凸轮板81的作用，经过其所在位置的导向传动销84必须向下伸出；伸出的导向传动销84正好插入刀其正下方刀模60的导向传动套69中，导向传动销84的外径和导向传动套69的孔径之间有精密机械配合；由此，在保证了刀模60和导向模80的相对位置的同时，当刀模动作的时就通过导向传动套69和导向传动销84带动插签导向组17的导向模80一起动作，导向模80带动链条，链条带动链轮旋转；所以，导向传动销84和导向传动套69在定位的同时也起到了传动的作用，导向组17的运转通过该传动过程来实现运动。

如图12和图13所示，供签组16包括签箱92及设置于签箱92出口处的供签轮90及反轮组93；供签轮90的表面设置有若干供签凹槽，配合悬压在供签轮外侧的串签压紧片91，能够将签箱92中的串签逐一输出、落入刀链组15的刀模60中；反轮组93的反轮102抵接在供签轮90上，其旋转方向与供签轮90相同。压链从动轴30带动供签主动轮97来驱动供签组16运转。

如图14所示，反轮组93的反轮102上安装多个O型橡胶圈103，当反轮102顺时针转动时，O型橡胶圈103也顺时针转动并与签槽中的串签接触；因为O型橡胶圈103具有一定硬度，可以将其压在供签轮90的柱面上并很好的接触，又因为O型橡胶圈103的表面具有一定摩擦系数，可使与之接处的串签向逆时针方向运动，能够带动未进入供签凹槽的串签抬升并返回签箱92中央；

如图15所示为供签原理示意图；人工手动将串签定向的放置在签槽92中，供签轮90的柱面带有凹槽(凹槽尺寸可容纳单根串签)顺时针方向转动；远离串签压紧片91设置的背轮94逆时针方向转动，可以通过背轮94上的齿来拨动串签，使串签顺利的不断跌入或挤入到供签轮90的供签凹槽中；反轮102上的O型橡胶圈103与供签轮90的外柱面接触，反轮102和O型橡胶圈103顺时针转动，将未进入供签轮90凹槽的串签带回签槽92中；这样顺利完成了串签的错出——即供签轮90顺时针转动时，其上地凹槽将串签逐个的有序的带出来。串签压紧片91使供签轮90带出的串签保持在凹槽内和供签轮一起转动而不至于掉出，直到串签碰到串签挡片96；由于串签压紧片91的出口处和串签挡片96的曲面作用，串签被稳定、有序、快速地安置在刀模60上的刀具68之间形成的刀槽中；每个刀槽中置一个串签，随着机器的运转，不断地有序地依此循环。

综上，本实施例的正位原理是正位销通过销套的导向顺畅地进入相应的正位孔，借助不断伸入的动作，有序合理地将对应两个模具对齐。多种模具之间一一对齐，最终实现整个设备的校正对位。此外，还在签箱出口的供签轮上设置反轮组、在刀链组上设有签块引导机构，以此使串签的安置、引导过程更为自然，进一步降低了串签穿刺失误率，整个穿串机的工作效率更为高效。

本领域的技术人员可以明确，在不脱离本实用新型的总体精神以及构思的情形下，可以做出对于以上实施例的各种变型。其均落入本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护方案以本实用新型所附的权利要求书为准。

Claims (10)

1.自动穿串机，其特征在于，包括设于台板上的供料链组、压链组、刀链组、供签组和导向组，以及驱动上述部件的动力源；

刀链组与供料链组相邻设置，供料链组的供模朝向刀链组的一侧设置有可伸缩的侧正位销，刀链组的刀模朝向供料链组的一侧设置有侧正位孔，供模的侧正位销能够插对至刀模的侧正位孔中，不断校正刀链组的刀模与供料链组的供模之间的相对位置；刀链组的上方还设置有串签推板机构，用于推动串签刺入串料；

压链组设置在供料链组上方，压链组的压模上设有一对可伸缩的竖正位销，供模沿竖直方向开设有一对竖正位销孔，压模的竖正位销能够插对至供模的竖正位销孔中，不断校正压链组的压模与供料链组的供模之间的相对位置；

供签组设置于刀链组的上方，且位于刀模运动方向的起始端；在供签组和供料链组之间设置有导向组，导向组由若干导向模组成，导向模的外表面设有用于导向串签通过的签槽，导向模的内表面设有可伸缩的导向传动销，刀模靠近导向组的一端设有竖直方向的导向传动套，导向模的导向传动销能够插对至刀模的导向传动套中，不断校正导向组与刀链组的相对位置；

供模和压模上均设有供刀具穿过的刀槽和供串签穿过的签槽。

2.根据权利要求1所述的自动穿串机，其特征在于，若干压模、导向模、供模和刀模等间距地安装在对应链条的链节上；传动机构通过对应的链条和链轮带动压模、导向模、供模和刀模匀速、同步地循环运动。

3.根据权利要求1所述的自动穿串机，其特征在于，每个供模顶部的中央开设有下凹的、用于放置串料的料槽，供模的顶部沿刺签的方向开设有若干刀槽。

4.根据权利要求1所述的自动穿串机，其特征在于，供料链组内部沿供模运动方向设有侧正位凸轮槽，该侧正位凸轮槽的槽底指向刀链组；每个供模的内部设有侧正位销，该侧正位销能够在供模凸轮随动轴承的带动下移动、插对到刀模的侧正位孔中；供模凸轮随动轴承与侧正位凸轮槽相契合，供模凸轮随动轴承能够在侧正位凸轮槽的引导下移动。

5.根据权利要求1所述的自动穿串机，其特征在于，压链组内部沿压模运动方向设有压链左正位凸轮槽和压链右侧正位凸轮槽，压链左正位凸轮槽和压链右侧正位凸轮槽的槽底均指向供料链组；每个压模上设置有两个竖正位销，竖正位销能够在压模凸轮随动轴承的带动下移动、插对到供模的竖正位销孔中；压模凸轮随动轴承与压链左正位凸轮槽或压链右侧正位凸轮槽相契合，压模凸轮随动轴承能够在压链左正位凸轮槽或压链右侧正位凸轮槽的引导下移动。

6.根据权利要求1所述的自动穿串机，其特征在于，刀链组内部沿刀模运动方向设有进退刀凸轮槽，进退刀凸轮槽的槽底指向供料链组；刀模上开设有若干刀槽，刀具在刀模凸轮随动轴承的带动下于刀槽中移动，能够切割供料链组中的串料；刀模凸轮随动轴承与进退刀凸轮槽相契合，刀模凸轮随动轴承能够在进退刀凸轮槽的引导下移动；刀模上还设有依靠刀槽扣接的签块，签块能够在签块凸轮随动轴承的带动下、以刀具为导向在刀模上移动、推动串签；签块凸轮随动轴承与签块推板机构相契合，签块凸轮随动轴承可在签块推板机构的引导下移动。

7.根据权利要求6所述的自动穿串机，其特征在于，签块推板机构包括签块推板、连接板、连接块和手动调节模块；签块推板通过连接板、连接块固定在手动调节模块的滑块上，能够引导签块靠近导向组；刀链组上方还设有签块回程板，该签块回程板能够引导签块远离导向组。

8.根据权利要求1所述的自动穿串机，其特征在于，导向组内部设置有导向凸轮板，导向凸轮板的引导方向指向刀链组；导向传动销能够在导向凸轮随动轴承的带动下插对到刀模的导向传动套中；导向凸轮随动轴承与导向凸轮板相契合，导向凸轮随动轴承能够在导向凸轮板的引导下移动。

9.根据权利要求1所述的自动穿串机，其特征在于，供签组包括签箱及设置于签箱出口处的供签轮及反轮；供签轮的表面设置有若干供签凹槽，配合悬压在供签轮外侧的串签压紧片，能够将签箱中的串签逐一输出、落入刀链组的刀模中；反轮抵接在供签轮上，其旋转方向与供签轮相同，反轮的外表面设置有若干橡胶圈，能够带动未进入供签凹槽的串签抬升并返回签箱中央。

10.根据权利要求9所述的自动穿串机，其特征在于，供签轮外远离串签压紧片的一侧还设置有背轮，背轮的轮齿能够拨动、挑起串签。

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