CN217600044U

CN217600044U - 一种镍铬丝拉线转运机构

Info

Publication number: CN217600044U
Application number: CN202221715717.0U
Authority: CN
Inventors: 陈驰; 刘明才; 赵辉
Original assignee: Jiangsu Yidingxun Intelligent Equipment Co ltd
Current assignee: Jiangsu Yidingxun Intelligent Equipment Co ltd
Priority date: 2022-06-28
Filing date: 2022-06-28
Publication date: 2022-10-18
Anticipated expiration: 2032-06-28

Abstract

本实用新型涉及一种镍铬丝拉线转运机构，包括拉线机、拉线裁线装置和转运装置，所述拉线裁线装置包括底板、拉线移动座和拉线驱动部件，所述拉线移动座连接所述拉线驱动部件的驱动端，所述拉线移动座上连接拉线夹爪和裁线驱动部件，所述裁线驱动部件的驱动端上连接裁线刀，所述转运装置至少包括两个转运夹爪，两个所述转运夹爪连接升降座，所述升降座连接升降驱动部件，所述纵移座连接纵移驱动部件，所述转运支架连接底板，所述镍铬丝拉线转运机构，可自动进行镍铬丝的裁线和转运操作，提高裁线和转运的效率，裁线精度高，自动化程度高，人工成本低。

Description

一种镍铬丝拉线转运机构

技术领域

本实用新型涉及自动化设备，尤其涉及一种镍铬丝拉线转运机构。

背景技术

镍铬丝是一种导电的金属丝，通过镍铬丝与导电的焊接点焊接连接，可以通过镍铬丝实现焊点之间的导电连接，镍铬丝绕在线轮上，使用时通过拉线机拉出，人工裁线，并人工转运到焊接位置与产品进行焊接，人工裁线转运效率低，且裁线长度精度控制差，自动化程度低，人工成本大。

实用新型内容

针对上述现有技术的缺点，本实用新型的目的是提供一种镍铬丝拉线转运机构，以解决现有技术中的一个或多个问题。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种镍铬丝拉线转运机构，包括拉线机、拉线裁线装置和转运装置，所述拉线裁线装置包括底板、拉线移动座和拉线驱动部件，所述拉线移动座连接所述拉线驱动部件的驱动端，所述拉线驱动部件固定连接在底板上，所述拉线移动座可移动的连接底板，所述拉线移动座上连接拉线夹爪和裁线驱动部件，所述裁线驱动部件的驱动端上连接裁线刀，所述转运装置至少包括两个转运夹爪，两个所述转运夹爪连接升降座，所述升降座连接升降驱动部件，所述升降驱动部件固定连接纵移座，所述升降座可移动的连接在纵移座上，所述纵移座连接纵移驱动部件，所述纵移驱动部件固定连接转运支架，所述纵移座可移动的连接在转运支架上，所述转运支架连接底板。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述拉线机和所述拉线裁线装置之间设置导线支架，所述导线支架两端设置导向引脚，所述导向引脚连接导向套。

所述转运夹爪包括固定转运夹爪和活动转运夹爪，配合的所述升降座连接安装固定转运夹爪和活动转运夹爪的安装座，所述固定转运夹爪固定连接安装座，所述活动转运夹爪可移动的连接在安装座上，所述活动转运夹爪连接夹爪驱动部件，所述夹爪驱动部件也固定连接安装座。

所述安装座上连接导向活动转运夹爪的夹爪导轨。

所述夹爪驱动部件为驱动气缸，所述固定转运夹爪和活动转运夹爪为气动夹爪。

所述底板设置连接导向拉线移动座的横移导轨，且所述底板位于拉线移动座两侧位置均连接横移到位传感器。

所述转运支架上连接导向纵移座的纵移导轨，且所述转运支架位于纵移座两侧位置均连接纵移到位传感器。

所述纵移座上连接导向升降座的竖直导轨，且所述纵移座位于升降座两侧位置均连接升降到位传感器。

所述拉线驱动部件、裁线驱动部件、升降驱动部件和纵移驱动部件均为驱动气缸，所述拉线夹爪为气动夹爪。

与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果如下：

1)通过拉线裁线装置配合转运装置，可自动进行镍铬丝的裁线和转运操作，提高裁线和转运的效率，裁线精度高，自动化程度高，人工成本低；

2)拉线机和拉线夹爪之间设置导向支架，保证镍铬丝稳定拉线输送；

3)转运夹爪包括固定转运夹爪和活动转运夹爪，可保证固定转运夹爪和活动转运夹爪之间的镍铬丝张紧，保证转运的镍铬丝拉直；

4)拉线移动座两侧设置横移到位传感器，纵移座两侧设置纵移到位传感器，升降座两侧设置升降到位传感器，保证运动位置准确，裁线转运精度更高。

附图说明

图1示出了本实施例的镍铬丝拉线转运机构的结构示意图。

图2示出了本实施例的镍铬丝拉线转运机构拉线裁线装置的结构示意图。

图3示出了本实施例的镍铬丝拉线转运机构拉线裁线装置的正视图。

图4示出了本实施例的镍铬丝拉线转运机构拉线裁线装置的俯视图。

图5示出了本实施例的镍铬丝拉线转运机构转运装置的结构示意图。

图6示出了本实施例的镍铬丝拉线转运机构转运装置的正视图。

图7示出了本实施例的镍铬丝拉线转运机构转运装置的侧视图。

附图中标记：

1、拉线机；2、拉线裁线装置；21、拉线移动座；211、横移到位传感器；22、拉线驱动部件；23、拉线夹爪；24、裁线驱动部件；25、裁线刀；26、底板；3、转运装置；31、升降座；311、安装座；32、升降驱动部件；33、纵移座；331、升降到位传感器；34、纵移驱动部件；35、转运支架；351、纵移到位传感器；36、固定转运夹爪；37、活动转运夹爪；38、夹爪驱动部件；4、导线支架；41、导向引脚；42、导向套。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图和具体实施方式对本实用新型提出的装置作进一步详细说明。根据下面的说明，本实用新型的优点和特征将更加清楚。需要说明的是，附图采用了非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施方式的目的。为了使本实用新型的目的、特征和优点能够更加明显易懂，请参阅附图。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型实施的限定条件，故不具有技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。

如图1至图7所示，本实施例的镍铬丝拉线转运机构，包括拉线机1、拉线裁线装置2和转运装置3，拉线裁线装置2包括底板26、拉线移动座21和拉线驱动部件22，拉线移动座21连接拉线驱动部件22的驱动端，拉线驱动部件22固定连接在底板26上，拉线移动座21可移动的连接底板26，拉线移动座21上连接拉线夹爪23和裁线驱动部件24，裁线驱动部件24的驱动端上连接裁线刀25，转运装置3至少包括两个转运夹爪，两个转运夹爪连接升降座31，升降座31连接升降驱动部件32，升降驱动部件32固定连接纵移座33，升降座31可移动的连接在纵移座33上，纵移座33连接纵移驱动部件34，纵移驱动部件34固定连接转运支架35，纵移座33可移动的连接在转运支架35上，转运支架35连接底板26。

拉线机1和拉线裁线装置2之间设置导线支架4，导线支架4两端设置导向引脚41，导向引脚41连接导向套42，使拉线机1送出的镍铬丝穿过两个导向套42，保证镍铬丝稳定拉线输送。

转运夹爪包括固定转运夹爪36和活动转运夹爪37，配合的升降座31连接安装固定转运夹爪36和活动转运夹爪37的安装座311，固定转运夹爪36固定连接安装座311，活动转运夹爪37可移动的连接在安装座311上，且安装座311上连接导向活动转运夹爪37的夹爪导轨，活动转运夹爪37连接夹爪驱动部件38，夹爪驱动部件38也固定连接安装座311，夹爪驱动部件38可带动活动转运夹爪37移动，调节固定转运夹爪36和活动转运夹爪37之间的距离，保证固定转运夹爪36和活动转运夹爪37夹取的镍铬丝处于拉直状态。

底板26设置连接导向拉线移动座21的横移导轨，且底板26位于拉线移动座21两侧位置均连接横移到位传感器211，保证拉线移动座21移动位置准确。

转运支架35上连接导向纵移座33的纵移导轨，且转运支架35位于纵移座33两侧位置均连接纵移到位传感器351，保证纵移座33移动位置准确。

纵移座33上连接导向升降座31的竖直导轨，且纵移座33位于升降座31两侧位置均连接升降到位传感器331，保证升降座31移动位置准确。

拉线驱动部件22、裁线驱动部件24、升降驱动部件32、纵移驱动部件34和夹爪驱动部件38均为驱动气缸，拉线夹爪23、固定转运夹爪36和活动转运夹爪37均为气动夹爪。

本实施例的镍铬丝拉线转运机构使用时，包括以下步骤：

1)拉线裁切：拉线机1将镍铬丝放出，镍铬丝穿过导线支架4的两个导向套42后，夹持在拉线裁线装置2的拉线夹爪23上，然后拉线驱动部件22启动，带动拉线移动座21向远离导线支架4方向横移，将镍铬丝拉出；然后转运装置3的纵移驱动部件34启动，带动纵移座33移动，使固定转运夹爪36和活动转运夹爪37移动至镍铬丝上方，然后升降驱动部件32启动，带动固定转运夹爪36和活动转运夹爪37下降，再通过固定转运夹爪36和活动转运夹爪37夹持住镍铬丝，随后拉线夹爪23将镍铬丝放开，升降驱动部件32在带动固定转运夹爪36和活动转运夹爪37上升，将固定转运夹爪36和活动转运夹爪37夹取的镍铬丝向上提起，让出拉线夹爪23和裁线刀25的复位空间，随后拉线驱动部件22再次启动，带动拉线移动座21向靠近导线支架4方向横移，使拉线夹爪23和裁线刀25复位，复位后，拉线夹爪23再次夹住镍铬丝，最后，裁线驱动部件24启动，带动裁线刀25运动将镍铬丝裁断；

2)转运：首先，夹爪驱动部件38带动活动转运夹爪37远离固定转运夹爪36，将固定转运夹爪36和活动转运夹爪37之间的镍铬丝拉直，然后，纵移驱动部件34启动，带动纵移座33移动，使固定转运夹爪36和活动转运夹爪37移动至转运下个工位，最后，升降驱动部件32带动固定转运夹爪36和活动转运夹爪37下降，并且固定转运夹爪36和活动转运夹爪37将镍铬丝放开，完成转运操作。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书所记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都应当属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims

1.一种镍铬丝拉线转运机构，其特征在于：包括拉线机、拉线裁线装置和转运装置，所述拉线裁线装置包括底板、拉线移动座和拉线驱动部件，所述拉线移动座连接所述拉线驱动部件的驱动端，所述拉线驱动部件固定连接在底板上，所述拉线移动座可移动的连接底板，所述拉线移动座上连接拉线夹爪和裁线驱动部件，所述裁线驱动部件的驱动端上连接裁线刀，所述转运装置至少包括两个转运夹爪，两个所述转运夹爪连接升降座，所述升降座连接升降驱动部件，所述升降驱动部件固定连接纵移座，所述升降座可移动的连接在纵移座上，所述纵移座连接纵移驱动部件，所述纵移驱动部件固定连接转运支架，所述纵移座可移动的连接在转运支架上，所述转运支架连接底板。

2.如权利要求1所述的镍铬丝拉线转运机构，其特征在于：所述拉线机和所述拉线裁线装置之间设置导线支架，所述导线支架两端设置导向引脚，所述导向引脚连接导向套。

3.如权利要求1所述的镍铬丝拉线转运机构，其特征在于：所述转运夹爪包括固定转运夹爪和活动转运夹爪，配合的所述升降座连接安装固定转运夹爪和活动转运夹爪的安装座，所述固定转运夹爪固定连接安装座，所述活动转运夹爪可移动的连接在安装座上，所述活动转运夹爪连接夹爪驱动部件，所述夹爪驱动部件也固定连接安装座。

4.如权利要求3所述的镍铬丝拉线转运机构，其特征在于：所述安装座上连接导向活动转运夹爪的夹爪导轨。

5.如权利要求3所述的镍铬丝拉线转运机构，其特征在于：所述夹爪驱动部件为驱动气缸，所述固定转运夹爪和活动转运夹爪为气动夹爪。

6.如权利要求1所述的镍铬丝拉线转运机构，其特征在于：所述底板设置连接导向拉线移动座的横移导轨，且所述底板位于拉线移动座两侧位置均连接横移到位传感器。

7.如权利要求1所述的镍铬丝拉线转运机构，其特征在于：所述转运支架上连接导向纵移座的纵移导轨，且所述转运支架位于纵移座两侧位置均连接纵移到位传感器。

8.如权利要求1或7所述的镍铬丝拉线转运机构，其特征在于：所述纵移座上连接导向升降座的竖直导轨，且所述纵移座位于升降座两侧位置均连接升降到位传感器。

9.如权利要求1所述的镍铬丝拉线转运机构，其特征在于：所述拉线驱动部件、裁线驱动部件、升降驱动部件和纵移驱动部件均为驱动气缸，所述拉线夹爪为气动夹爪。