CN217599825U - 一种小片玻璃自动下料机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种小片玻璃自动下料机，包括机架，所述机架上设置有进料机构，所述机架上设置有取料机械手、玻璃盘，所述取料机械手包括支架、固定架、安装架、抓取架、吸盘，所述支架上设置有第一滑轨，所述固定架经所述第一滑轨滑动设置在所述支架上，所述固定架上设置有第二滑轨，所述安装架经所述第二滑轨滑动设置在所述固定架上，所述安装架上设置有第三滑轨，所述抓取架经所述第三滑轨滑动设置在所述安装架上，所述吸盘设置在所述抓取架的下端。本实用新型通过X轴模组、Y轴模组、Z轴模组、Q模组四轴机械手联动作业，大大的提高的产能效率，并且通过吸盘抓取，解决了以往人工抓取会在面板留下水雾痕迹，导致良率不高的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及下料技术设备领域，具体为一种小片玻璃自动下料机。
背景技术
自动下料机设备应用广泛，在手机面板、家电面板、车载面板制程工艺中都有采用，液晶面板的制作工艺都在封闭的100万级无尘车间，前制程完成后需要进行装载周转，然后在量产过程中小片玻璃液晶面板产量大，对表面的洁净度高，现有的玻璃面板均采用人工下料的方式，人工带橡胶手指套拿玻璃面板，手指自带温度热量，会在面板留下水雾痕迹，导致良率不高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于解决现有的小片玻璃液晶面板采用人工下料的方式，人工带橡胶手指套拿玻璃面板，手指自带温度热量，会在面板留下水雾痕迹，导致良率不高的问题，为此，本实用新型提供一种小片玻璃自动下料机；
为解决上述技术问题，本实用新型提供以下的技术方案：
本实用新型提供了一种小片玻璃自动下料机，
包括机架，所述机架上设置有进料机构，所述进料机构用于接收加工作业后的玻璃片，所述机架上设置有取料机械手、玻璃盘，所述玻璃盘设置在所述进料机构的一侧，所述取料机械手用以对所述进料机构上的玻璃片抓取至所述玻璃盘上；
所述取料机械手包括支架、固定架、安装架、抓取架、吸盘，所述支架设置在所述机架上，所述支架上设置有第一滑轨，所述固定架经所述第一滑轨滑动设置在所述支架上，所述固定架上设置有第二滑轨，所述安装架经所述第二滑轨滑动设置在所述固定架上，所述安装架上设置有第三滑轨，所述抓取架经所述第三滑轨滑动设置在所述安装架上，所述吸盘设置在所述抓取架的下端，所述吸盘用以抓取所述进料机构上的玻璃片。
可选的，所述支架上设置X轴模组，所述X轴模组用以带动所述固定架经所述第一滑轨在所述支架上左右滑动，所述固定架上设置有Y轴模组，所述Y轴模组用以带动所述安装架经所述第二滑轨在所述固定架上前后滑动，所述安装架上设置有Z轴模组，所述Z轴模组用以带动所述抓取架经所述第三滑轨在所述安装架上上下滑动，所述抓取架上设置有Q模组，所述Q模组用以带动所述吸盘转动。
可选的，所述X轴模组、Y轴模组均设置为拖链，所述Z轴模组设置为气缸，所述Q模组设置为电机，所述电机用以带动所述吸盘360度旋转。
可选的，所述机架上设置有产品对位CCD，所述产品对位CCD用以检测所述进料机构上的玻璃片是否正位。
可选的，所述机架的下端设置有固定轴，所述固定轴的下端设置有滑轮，所述滑轮用以所述机架整体的移动与维修，所述滑轮上设置有刹车片，所述刹车片防止所述滑轮在作业时发生滑动。
可选的，所述吸盘至少设置为两组。
本实用新型有益效果
本实用新型通过X轴模组、Y轴模组、Z轴模组、Q模组四轴机械手联动作业，大大的提高的产能效率，并且通过吸盘抓取，解决了以往人工抓取会在面板留下水雾痕迹，导致良率不高的问题，机械化生产大大提高了企业的生产效率，降低了企业的生产成本，并且Q模组还具备对玻璃片自动导向的作用，提高玻璃片的抓取效率，使玻璃片运输过程整齐划一。
附图说明
图1为本实用新型结构俯视图。
图2为本实用新型取料机械手结构示意图。
图3为本实用新型机架增加外壳结构示意图。
附图标记说明：1-机架，2-进料机构，3-取料机械手，4-玻璃盘，5-支架，6-固定架，7-安装架，8-抓取架，9-吸盘，10-X轴模组，11-Y轴模组，12-Z轴模组，13-产品对位CCD，14-滑轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型的实施例中的附图，对本实用新型的实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例
如图1-图3所示，本实用新型提供了一种小片玻璃自动下料机，
包括机架1，所述机架1上设置有进料机构2，所述进料机构2用于接收加工作业后的玻璃片，所述机架1上设置有取料机械手3、玻璃盘4，所述玻璃盘4设置在所述进料机构2的一侧，所述取料机械手3用以对所述进料机构2上的玻璃片抓取至所述玻璃盘4上；
所述取料机械手3包括支架5、固定架6、安装架7、抓取架8、吸盘9，所述支架5设置在所述机架1上，所述支架5上设置有第一滑轨，所述固定架6经所述第一滑轨滑动设置在所述支架5上，所述固定架6上设置有第二滑轨，所述安装架7经所述第二滑轨滑动设置在所述固定架6上，所述安装架7上设置有第三滑轨，所述抓取架8经所述第三滑轨滑动设置在所述安装架7上，所述吸盘9设置在所述抓取架8的下端，所述吸盘9用以抓取所述进料机构2上的玻璃片，在本实施例中，本实用新型还提供有PLC系统，PLC系统与X轴模组10、Y轴模组11、Z轴模组12、Q模组、产品对位CCD13电连接，从而控制各部件的开启与闭合，并控制各部件的行程；
所述支架5上设置X轴模组10，所述X轴模组10用以带动所述固定架6经所述第一滑轨在所述支架5上左右滑动，所述固定架6上设置有Y轴模组11，所述Y轴模组11用以带动所述安装架7经所述第二滑轨在所述固定架6上前后滑动，所述安装架7上设置有Z轴模组12，所述Z轴模组12用以带动所述抓取架8经所述第三滑轨在所述安装架7上上下滑动，所述抓取架8上设置有Q模组，所述Q模组用以带动所述吸盘9转动；
本实用新型在使用过程中，首先进料机构2用于接收加工作业后的玻璃片，玻璃片在运输过程中，X轴模组10用以带动固定架6经第一滑轨在支架5上向右滑动，Y轴模组11用以带动安装架7经第二滑轨在固定架6上向后滑动，Z轴模组12用以带动抓取架8经第三滑轨在安装架7上向下滑动，抓取架8下的吸盘9用以对进料机构2上的玻璃片进行抓取，再通过X轴模组10、Y轴模组11、Z轴模组12的配合使用，使吸盘9上的玻璃片运输到玻璃片上收集并运输，从而实现玻璃片的自动下料与抓取运输的目的，在玻璃片输送的过程中，产品对位CCD13用以检测进料机构2上的玻璃片是否正位，当检测出玻璃片倾斜时，产品对位CCD13将该信息传递至PLC系统内，吸盘9在抓取玻璃片后，PLC控制电机带动吸盘9转动，从而使玻璃片正位，再将其输送至玻璃盘4上储存，从而提高玻璃片的抓取效率，使运输过程整齐划一；
本实用新型通过X轴模组10、Y轴模组11、Z轴模组12、Q模组四轴机械手联动作业，大大的提高的产能效率，并且通过吸盘9抓取，解决了以往人工抓取会在面板留下水雾痕迹，导致良率不高的问题，机械化生产大大提高了企业的生产效率，降低了企业的生产成本，并且Q模组还具备对玻璃片自动导向的作用，提高玻璃片的抓取效率，使玻璃片运输过程整齐划一；
所述X轴模组10、Y轴模组11均设置为拖链，所述Z轴模组12设置为气缸，所述Q模组设置为电机，所述电机用以带动所述吸盘9360度旋转，电机从而实现玻璃片的导向，使其规整；
所述机架1上设置有产品对位CCD13，所述产品对位CCD13用以检测所述进料机构2上的玻璃片是否正位，产品对位CCD13设置为工业相机；
所述机架1的下端设置有固定轴，所述固定轴的下端设置有滑轮14，所述滑轮14用以所述机架1整体的移动与维修，所述滑轮14上设置有刹车片，所述刹车片防止所述滑轮14在作业时发生滑动；
所述吸盘9至少设置为两组，多组吸盘9的设置便于提高抓取过程中的稳定性，防止抓取过程中玻璃片发生掉落现象。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种小片玻璃自动下料机，其特征在于，
包括机架，所述机架上设置有进料机构，所述进料机构用于接收加工作业后的玻璃片，所述机架上设置有取料机械手、玻璃盘，所述玻璃盘设置在所述进料机构的一侧，所述取料机械手用以对所述进料机构上的玻璃片抓取至所述玻璃盘上；
所述取料机械手包括支架、固定架、安装架、抓取架、吸盘，所述支架设置在所述机架上，所述支架上设置有第一滑轨，所述固定架经所述第一滑轨滑动设置在所述支架上，所述固定架上设置有第二滑轨，所述安装架经所述第二滑轨滑动设置在所述固定架上，所述安装架上设置有第三滑轨，所述抓取架经所述第三滑轨滑动设置在所述安装架上，所述吸盘设置在所述抓取架的下端，所述吸盘用以抓取所述进料机构上的玻璃片。
2.根据权利要求1所述的一种小片玻璃自动下料机，其特征在于，
所述支架上设置X轴模组，所述X轴模组用以带动所述固定架经所述第一滑轨在所述支架上左右滑动，所述固定架上设置有Y轴模组，所述Y轴模组用以带动所述安装架经所述第二滑轨在所述固定架上前后滑动，所述安装架上设置有Z轴模组，所述Z轴模组用以带动所述抓取架经所述第三滑轨在所述安装架上上下滑动，所述抓取架上设置有Q模组，所述Q模组用以带动所述吸盘转动。
3.根据权利要求2所述的一种小片玻璃自动下料机，其特征在于，
所述X轴模组、Y轴模组均设置为拖链，所述Z轴模组设置为气缸，所述Q模组设置为电机，所述电机用以带动所述吸盘360度旋转。
4.根据权利要求1所述的一种小片玻璃自动下料机，其特征在于，
所述机架上设置有产品对位CCD，所述产品对位CCD用以检测所述进料机构上的玻璃片是否正位。
5.根据权利要求1所述的一种小片玻璃自动下料机，其特征在于，
所述机架的下端设置有固定轴，所述固定轴的下端设置有滑轮，所述滑轮用以所述机架整体的移动与维修，所述滑轮上设置有刹车片，所述刹车片防止所述滑轮在作业时发生滑动。
6.根据权利要求3所述的一种小片玻璃自动下料机，其特征在于，
所述吸盘至少设置为两组。
Priority Applications (1)
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| CN202221670691.2U CN217599825U (zh) | 2022-06-29 | 2022-06-29 | 一种小片玻璃自动下料机 |
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| CN217599825U true CN217599825U (zh) | 2022-10-18 |
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Family Applications (1)
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| CN202221670691.2U Active CN217599825U (zh) | 2022-06-29 | 2022-06-29 | 一种小片玻璃自动下料机 |
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| CN (1) | CN217599825U (zh) |
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2022
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