CN217599795U

CN217599795U - 一种大板薄板的移载输送装置

Info

Publication number: CN217599795U
Application number: CN202220937954.5U
Authority: CN
Inventors: 闻权; 王鄂豫
Original assignee: Hubei Zhuomo Intelligent Technology Co ltd
Current assignee: Hubei Zhuomo Intelligent Technology Co ltd
Priority date: 2022-04-21
Filing date: 2022-04-21
Publication date: 2022-10-18
Anticipated expiration: 2032-04-21

Abstract

本实用新型公开一种大板薄板的移载输送装置，包括输送框架，以及若干安装于输送框架两侧之间的第一转轴；每相邻的两个所述第一转轴之间还设有一安装于输送框架上的第二转轴，且第一转轴和第二转轴的轴向上还均安装有若干防静电滚轮；每一第一转轴的一端从输送框架的一侧穿出布置，每一第二转轴的一端从输送框架的另一侧穿出布置。本实用新型在第一转轴和第二转轴上设置了多个防静电滚轮，在输送物料时，可对物料进行多点位支撑，增大支撑面积，进而可保证物料传输的稳定性，同时，采用磁力轮的无接触的传动方式，在保证动力传递能力的同时，可降低磨损及噪音，进而无需频繁维护，可有效降低生产成本。

Description

一种大板薄板的移载输送装置

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，尤其涉及一种大板薄板的移载输送装置。

背景技术

x-ray检测机中，大多采用传送带的方式进行输送上料，即两传送机构间隔布置，PCB板的两端布置于传送机构的传送带上，而对于尺寸较大、厚度较薄的PCB板或IC板(500mm*600mm*0.15mm)，这种输送上料方式，由于物料的中部没有支撑点，进而会影响物料支撑的稳定性，且传送带的传送方式为接触式传送，传送带磨损较高，且易产生灰尘，进而影响物料检测，同时，移载上料时，大多采用卡爪的结构，卡爪结构由于是对薄板的两侧施加夹紧力，夹持力较大，易损坏物料。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种大板薄板的移载输送装置，该装置在第一转轴和第二转轴上设置了多个防静电滚轮，在输送物料时，可对物料进行多点位支撑，增大支撑面积，进而可保证物料传输的稳定性，同时，采用磁力轮的无接触的传动方式，在保证动力传递能力的同时，可降低磨损及噪音，进而无需频繁维护，可有效降低生产成本，此外，采用真空吸嘴对物料进行搬运，其吸取移载的力是施加在物料的表面，进而可避免采用卡爪结构移载物料时，导致物料受损的现象发生，实用性强。

为实现上述目的，采用以下技术方案：

一种大板薄板的移载输送装置，包括输送框架，以及若干安装于输送框架两侧之间的第一转轴；每相邻的两个所述第一转轴之间还设有一安装于输送框架上的第二转轴，且第一转轴和第二转轴的轴向上还均安装有若干防静电滚轮；每一第一转轴的一端从输送框架的一侧穿出布置，每一第二转轴的一端从输送框架的另一侧穿出布置；所述第一转轴从输送框架一侧穿出的一端，以及第二转轴从输送框架另一侧穿出的一端还均安装有第一磁力轮；所述输送框架的两侧沿其长度方向还各安装一传动轴，且每一传动轴上还安装有若干第二磁力轮，且每一第二磁力轮对应靠近一第一磁力轮布置；所述输送框架上还安装有与两传动轴连接的传动驱动机构，传动驱动机构用于驱动传动轴旋转进而经第一磁力轮、第二磁力轮带动第一转轴、第二转轴旋转。

进一步地，所述传动驱动机构包括安装于输送框架底部的传动电机、与传动电机的输出轴连接的主动轮、安装于传动轴端部的从动轮，以及缠绕于主动轮与从动轮之间的同步带。

进一步地，所述输送框架一端还安装有张紧轮和若干支撑轮；所述同步带还缠绕于支撑轮、张紧轮上。

进一步地，所述输送框架的顶部一端还安装有若干导向座，且每一导向座上还安装有若干导向滚轮。

进一步地，所述输送框架的顶部两侧沿其长度方向还各布置一限位压条。

进一步地，所述输送框架的一侧内壁还连接有感应支架，且感应支架上还安装有位置感应器。

进一步地，所述输送框架的底部还安装有支撑固定座。

进一步地，所述的大板薄板的移载输送装置还包括用于将物料移载至防静电滚轮上的物料上料机构。

进一步地，所述物料上料机构包括X轴移载机构、与X轴移载机构连接的Z轴升降机构、安装于Z轴升降机构上的上料安装座，以及安装于上料安装座内的间距调节机构；所述上料安装座的底部一端还固定安装有固定吸嘴机构，上料安装座的底部另一端还滑动连接一移动吸嘴机构；所述移动吸嘴机构还与间距调节机构连接，间距调节机构用于驱动移动吸嘴机构靠近或远离固定吸嘴机构。

采用上述方案，本实用新型的有益效果是：

该装置在第一转轴和第二转轴上设置了多个防静电滚轮，在输送物料时，可对物料进行多点位支撑，增大支撑面积，进而可保证物料传输的稳定性，同时，采用磁力轮的无接触的传动方式，在保证动力传递能力的同时，可降低磨损及噪音，进而无需频繁维护，可有效降低生产成本，此外，采用真空吸嘴对物料进行搬运，其吸取移载的力是施加在物料的表面，进而可避免采用卡爪结构移载物料时，导致物料受损的现象发生，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的物料上料机构的立体图；

图3为本实用新型的固定吸嘴机构的立体图；

其中，附图标识说明：

1—输送框架； 2—第一转轴；

3—第二转轴； 4—防静电滚轮；

5—第一磁力轮； 6—第二磁力轮；

7—传动驱动机构； 8—物料上料机构；

9—传动轴； 11—导向滚轮；

12—限位压条； 13—位置感应器；

14—支撑固定座； 71—传动电机；

72—主动轮； 73—从动轮；

74—同步带； 75—张紧轮；

76—支撑轮； 81—X轴移载机构；

82—Z轴升降机构； 83—上料安装座；

84—间距调节机构； 85—固定吸嘴机构；

86—移动吸嘴机构； 87—第一吸嘴组件；

88—第二吸嘴组件。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

参照图1至3所示，本实用新型提供一种大板薄板的移载输送装置，包括输送框架1，以及若干安装于输送框架1两侧之间的第一转轴2；每相邻的两个所述第一转轴2之间还设有一安装于输送框架1上的第二转轴3，且第一转轴2和第二转轴3的轴向上还均安装有若干防静电滚轮4；每一第一转轴2的一端从输送框架1的一侧穿出布置，每一第二转轴3的一端从输送框架1的另一侧穿出布置；所述第一转轴2从输送框架1一侧穿出的一端，以及第二转轴3从输送框架1另一侧穿出的一端还均安装有第一磁力轮5；所述输送框架1的两侧沿其长度方向还各安装一传动轴9，且每一传动轴9上还安装有若干第二磁力轮6，且每一第二磁力轮6对应靠近一第一磁力轮5布置；所述输送框架1上还安装有与两传动轴9连接的传动驱动机构7，传动驱动机构7用于驱动传动轴9旋转进而经第一磁力轮5、第二磁力轮6带动第一转轴2、第二转轴3旋转。

其中，所述传动驱动机构7包括安装于输送框架1底部的传动电机71、与传动电机71的输出轴连接的主动轮72、安装于传动轴9端部的从动轮73，以及缠绕于主动轮72与从动轮73之间的同步带74；所述输送框架1一端还安装有张紧轮75和若干支撑轮76；所述同步带74还缠绕于支撑轮76、张紧轮75上；所述输送框架1的顶部一端还安装有若干导向座，且每一导向座上还安装有若干导向滚轮11；所述输送框架1的顶部两侧沿其长度方向还各布置一限位压条12。

所述输送框架1的一侧内壁还连接有感应支架，且感应支架上还安装有位置感应器13；所述输送框架1的底部还安装有支撑固定座14；所述的大板薄板的移载输送装置还包括用于将物料移载至防静电滚轮4上的物料上料机构8；所述物料上料机构8包括X轴移载机构81、与X轴移载机构81连接的Z轴升降机构82、安装于Z轴升降机构82上的上料安装座83，以及安装于上料安装座83内的间距调节机构84；所述上料安装座83的底部一端还固定安装有固定吸嘴机构85，上料安装座83的底部另一端还滑动连接一移动吸嘴机构86；所述移动吸嘴机构86还与间距调节机构84连接，间距调节机构84用于驱动移动吸嘴机构86靠近或远离固定吸嘴机构85。

本实用新型工作原理：

继续参照图1至3所示，本实施例中，输送框架1包括底板、布置于底板上的两个侧板，以及连接于两个侧板之间的两个端板；第一转轴2和第二转轴3彼此交替的安装于两个侧板之间，且在第一转轴2和第二转轴3上设置了多个防静电滚轮4，在输送物料时，可对物料进行多点位支撑，增大支撑面积，进而可保证物料传输的稳定性；在每一侧板的一侧各设置一个传动轴9，传动轴9上安装有第二磁力轮6，两个传动轴9的第二磁力轮6分别用于驱动第一转轴2、第二转轴3上的第一磁力轮5转动，由于第一转轴2与第二转轴3穿插交替布置，故可增大两相邻的第一转轴2(或第二转轴3)之间的第一磁力轮5之间的间距，提高动力传递的顺畅性(采用磁力轮的无接触的传动方式，在保证动力传递能力的同时，可降低磨损及噪音，进而无需频繁维护，可有效降低生产成本)。

该实施例中，还设有导向滚轮11，可将物料导向至外部的检测平台，输送框架1上还安装有感应支架，感应支架呈L型构造，且感应支架的L型竖端与输送框架1的一侧内壁连接，感应支架的L型横端向输送框架1上方延伸布置，位置感应器13安装于感应支架的L型横端上，可感应物料的传输位置；限位压条12安装于侧板的顶部，可对第一转轴2及第二转轴3进行限位，保证其转动的稳定性。

此外，还设有物料上料机构8，物料上料机构8的X轴移载机构81和Z轴升降机构82、间距调节机构84均可采用电机丝杆的传动方式，通过间距调节机构84可调节固定吸嘴机构85与移动吸嘴机构86之间的间距，以适应不同尺寸物料的移载；该实施例中，固定吸嘴机构85与移动吸嘴机构86均包括吸嘴安装座、布置于吸嘴安装座一侧的吸嘴升降机构(气缸)，以及与吸嘴升降机构连接的升降型材架；升降型材架的一侧长度方向上还间隔安装有若干第一吸嘴组件87(真空吸嘴)，升降型材架的顶部两端还各安装一第二吸嘴组件88(真空吸嘴)，且两第二吸嘴组件88均向升降型材架的另一侧方向向外延伸布置；两第二吸嘴组件88之间张开形成一钝角，各向物料的顶部一侧边缘的上方延伸布置，与第一吸嘴组件87相互配合，可增大与物料的接触面积，进而可提高物料移载的稳定性。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种大板薄板的移载输送装置，其特征在于，包括输送框架，以及若干安装于输送框架两侧之间的第一转轴；每相邻的两个所述第一转轴之间还设有一安装于输送框架上的第二转轴，且第一转轴和第二转轴的轴向上还均安装有若干防静电滚轮；每一第一转轴的一端从输送框架的一侧穿出布置，每一第二转轴的一端从输送框架的另一侧穿出布置；所述第一转轴从输送框架一侧穿出的一端，以及第二转轴从输送框架另一侧穿出的一端还均安装有第一磁力轮；所述输送框架的两侧沿其长度方向还各安装一传动轴，且每一传动轴上还安装有若干第二磁力轮，且每一第二磁力轮对应靠近一第一磁力轮布置；所述输送框架上还安装有与两传动轴连接的传动驱动机构，传动驱动机构用于驱动传动轴旋转进而经第一磁力轮、第二磁力轮带动第一转轴、第二转轴旋转。

2.根据权利要求1所述的大板薄板的移载输送装置，其特征在于，所述传动驱动机构包括安装于输送框架底部的传动电机、与传动电机的输出轴连接的主动轮、安装于传动轴端部的从动轮，以及缠绕于主动轮与从动轮之间的同步带。

3.根据权利要求2所述的大板薄板的移载输送装置，其特征在于，所述输送框架一端还安装有张紧轮和若干支撑轮；所述同步带还缠绕于支撑轮、张紧轮上。

4.根据权利要求1所述的大板薄板的移载输送装置，其特征在于，所述输送框架的顶部一端还安装有若干导向座，且每一导向座上还安装有若干导向滚轮。

5.根据权利要求1所述的大板薄板的移载输送装置，其特征在于，所述输送框架的顶部两侧沿其长度方向还各布置一限位压条。

6.根据权利要求1所述的大板薄板的移载输送装置，其特征在于，所述输送框架的一侧内壁还连接有感应支架，且感应支架上还安装有位置感应器。

7.根据权利要求1所述的大板薄板的移载输送装置，其特征在于，所述输送框架的底部还安装有支撑固定座。

8.根据权利要求1所述的大板薄板的移载输送装置，其特征在于，所述的大板薄板的移载输送装置还包括用于将物料移载至防静电滚轮上的物料上料机构。

9.根据权利要求8所述的大板薄板的移载输送装置，其特征在于，所述物料上料机构包括X轴移载机构、与X轴移载机构连接的Z轴升降机构、安装于Z轴升降机构上的上料安装座，以及安装于上料安装座内的间距调节机构；所述上料安装座的底部一端还固定安装有固定吸嘴机构，上料安装座的底部另一端还滑动连接一移动吸嘴机构；所述移动吸嘴机构还与间距调节机构连接，间距调节机构用于驱动移动吸嘴机构靠近或远离固定吸嘴机构。