CN219429069U - 一种板材输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及板材加工技术领域，具体涉及一种板材输送装置，包括机架、输送装置和承接输送机构，机架上设置有夹送输送线；机架上设置有第一工位和第二工位；第一工位和第二工位上均设置有用于上料板材的上料设备；输送装置一端铰接在机架位于第一工位的上方，输送装置的另一端能够围绕其铰接端摆动，输送装置摆动的一端能够与夹送输送线的输入端连通；承接输送机构设置在第二工位上，承接输送机构的输出端连通输送装置的输入端；第二工位上的上料设备能够通过承接输送机构、输送装置向夹送输送线输送板材，第一工位上的上料设备能够直接向夹送输送线输送板材。本板材输送装置结构简单，便于双工位同向输送板材。

Description

一种板材输送装置

技术领域

本实用新型涉及板材加工技术领域，具体涉及一种板材输送装置。

背景技术

在板材加工过程中，一般需要将成品的成垛板材进行一一拆垛，然后逐块通过输送带进行向外输送至视觉检测系统进行瑕疵检测，没有瑕疵的板材方可出厂。

为了提高拆垛或者堆垛的效率，公开号为CN217126279U的专利公开了一种垛处理和输送系统，该垛处理和输送系统采用多工位配合机械抱抓的设计，能够多个工位上的物料均能够向链式输送单元上实现输送。但是这类搬运设备只适合块状结构或者是袋装结构的搬运，而在常规板材的输送中，由于板材堆垛相互叠合紧密，板材的厚度与面积比相对较小，为此采用机械抱抓来实现搬运转移板材，其容易在搬运板材过程中难以将最上层的板材与板材堆垛分离，同时板材挠度大，不利于搬运。为此目前一般都是利用顶推的设备将板材堆垛最上层的板材逐层顶推入输送带内，这样的搬运方式相对适合大块板材的拆垛转移工作。

目前板材的拆垛工作一般为了保证效率，一般会采用双工位或者多工位的上料方式。而多工位上料的方式由于结构相对复杂，设备布局相对困难，为此相对少用，为此目前板材的拆垛工作多采用双工位上料的方式。目前拆垛所采用的双工位与输送带之间一般呈T字型或L字型布置，其中T字型的设计使得输送带必须具有两侧均能够接受板材的能力，其对输送带以及控制系统的要求相对较高。而L字型布置方式使得输送带只需具有一侧接收板材的能力即可，极大简化了输送带的结构以及控制系统，但是双工位采用同向输送板材的方式，为此第二个工位需要跨越第一个工位方可将板材输送至输送带上。针对于这样的问题，目前一般会在第一工位的上方设置有输送机构，利用输送机构跨过第一工位上的上料设备并将第二工位上的板材输送至输送带上。目前的输送机构设置位置相对较高以避让第一工位上的上料设备，并与输送带不在同一个平面，需要额外增加中间输送结构，增加安装难度，整体结构复杂化。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足之一，本实用新型的目的在于提供一种板材输送装置，本板材输送装置结构简单，便于双工位同向输送板材。

为解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案如下：

一种板材输送装置，包括机架、输送装置和承接输送机构，机架上设置有夹送输送线；所述机架上设置有第一工位和第二工位；所述第一工位和第二工位上均设置有用于上料板材的上料设备；输送装置一端铰接在所述机架位于第一工位的上方，所述输送装置的另一端能够围绕其铰接端摆动，所述输送装置摆动的一端能够与所述夹送输送线的输入端连通；承接输送机构设置在所述第二工位上，所述承接输送机构的输出端连通输送装置的输入端；所述第二工位上的上料设备能够通过所述承接输送机构、输送装置向所述夹送输送线输送板材，所述第一工位上的上料设备能够直接向所述夹送输送线输送板材。

进一步的，所述输送装置包括收放机构、摆动架、转动地设置在摆动架两端上的转辊以及若干间隙绕装在两个所述转辊上的输送皮带，靠近所述第二工位的一端的转辊的两端均通过轴承转动地安装在所述机架上，所述摆动架上设置有驱动机构，所述驱动机构带动靠近所述第二工位的一端的转辊转动；所述收放机构安装在机架上，所述收放机构的收放端与所述摆动架靠近所述夹送输送线的一端铰接，所述收放机构能够带动所述摆动架围绕靠近所述第二工位的一端的转辊相对机架摆动以连通或断开所述夹送输送线。

进一步的，所述收放机构包括牵拉架、一端铰接在牵拉架两端上的活动架以及收放伸缩电缸，靠近所述夹送输送线的一端的转辊的两端通过轴承转动地安装在所述牵拉架的两端上，所述活动架的另一端铰接在所述机架上，所述收放伸缩电缸的安装端铰接在所述机架上，所述收放伸缩电缸的伸缩端与活动架铰接。

进一步的，所述输送装置还包括夹棍，所述夹棍的两端通过弹性座安装在所述摆动架上，所述夹棍能够配合所述输送皮带夹送板材。

进一步的，所述弹性座包括座体、设置在座体上的滑轨、滑动设置在所述滑轨上的滑动座以及旋装在所述座体上的调节螺栓，所述座体安装在摆动架上，所述夹棍的一端能够转动的安装在滑动座上；所述调节螺栓一端上设置有连接杆，所述连接杆活动插装在所述滑动座内且能够与所述滑动座转动连接，所述连接杆上活动套装有调节弹簧，所述调节弹簧的一端与滑动座抵接，另一端与调节螺栓的端面抵接。

进一步的，所述摆动架靠近第一工位的一端上设置有伸出板，所述伸出板能够搭放在所述机架位于所述夹送输送线的输入端的区域上。

进一步的，所述机架上设置有安装座，靠近所述第二工位的一端的转辊的两端均通过轴承转动地安装所述安装座上。

进一步的，所述承接输送机构包括安装架、转轴、设置在安装架两端上的调节螺杆以及设置在调节螺杆向外一端上的安装头，所述安装架安装在所述机架上，所述转轴的两端分别转动地安装在两个所述安装头上，所述转轴和所述摆动架靠近所述第一工位一端上的转辊之间缠卷有若干输送带。

进一步的，所述安装架上设置有弹性压片，所述弹性压片能够抵紧所述输送带上的板材。

进一步的，所述夹送输送线包括承接皮带和夹送皮带，所述承接皮带能够转动地安装在所述机架上，所述夹送皮带转动安装在所述机架位于所述承接皮带的上方区域上，所述承接皮带和夹送皮带能相互配合夹送板材；所述承接皮带靠近所述第一工位的一端伸出并形成承接部。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的一种板材输送装置在第一工位的上方设置有输送装置，利用输送装置可以摆动的特性，使得在第一工位上的上料设备工作时抬起，这样可以有效地避让第一工位上的上料设备，有效地保证该上料设备的正常工作。在第二工位上的上料设备需要上料时，只需下放收缩功能装置摆动的一端，使得其连通夹送输送线，这样第二工位上的上料设备即可通过输送装置向夹送输送线输送板材，整个过程相对平滑，两者没有高低差，降低了设备复杂度。此外设计承接输送机构，能够提高第二工位上板材的上料质量，使得板材顺利过渡至输送装置上。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

附图说明

图1是本实用新型实施例的俯视图；

图2是本实用新型实施例的左视图；

图3是本实用新型实施例中部分结构示意图一；

图4是本实用新型实施例中部分结构示意图二；

图5是本实用新型实施例中弹性座的结构示意图。

附图标号说明：

机架100、夹送输送线110、承接皮带111、夹送皮带112、承接部113、第一工位120、第二工位130、上料设备140、安装座150、输送装置200、收放机构210、牵拉架211、活动架212、收放伸缩电缸213、摆动架220、伸出板221、转辊230、输送皮带240、驱动机构250、夹棍260、弹性座270、座体271、滑轨272、滑动座273、调节螺栓274、连接杆275、调节弹簧276、承接输送机构300、安装架310、转轴320、调节螺杆330、安装头340、输送带350、弹性压片360

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参照图1至图5所示的一种板材输送装置，包括机架100、输送装置200和承接输送机构300，机架100上设置有夹送输送线110；所述机架100上设置有第一工位120和第二工位130；所述第一工位120和第二工位130上均设置有用于上料板材的上料设备140；输送装置200一端铰接在所述机架100位于第一工位120的上方，所述输送装置200的另一端能够围绕其铰接端摆动，所述输送装置200摆动的一端能够与所述夹送输送线110的输入端连通；承接输送机构300设置在所述第二工位130上，所述承接输送机构300的输出端连通输送装置200的输入端；所述第二工位130上的上料设备140能够通过所述承接输送机构300、输送装置200向所述夹送输送线110输送板材，所述第一工位120上的上料设备140能够直接向所述夹送输送线110输送板材。

其中，上述的上料设备140为常规的板材顶推机构即可，例如第一工位120上料时，利用滑移平台带动卡勾来将板材堆垛上的最上层板材顶推入夹送输送线110的输出端即可，同理第二工位130上的上料设备140也是采用同样的设计。

本板材输送装置在第一工位120的上方设置有输送装置200，利用输送装置200可以摆动的特性，使得在第一工位120上的上料设备140工作时抬起，这样可以有效地避让第一工位120上的上料设备140，有效地保证该上料设备140的正常工作。在第二工位130上的上料设备140需要上料时，只需下放收缩功能装置摆动的一端，使得其连通夹送输送线110，这样第二工位130上的上料设备140即可通过输送装置200向夹送输送线110输送板材，整个过程相对平滑，两者没有高低差，降低了设备复杂度。此外设计承接输送机构300，能够提高第二工位130上板材的上料质量，使得板材顺利过渡至输送装置200上。

参见图2，为了更好地夹送所输出的板材，以及避免板材从输送装置200或第一工位120上输出时发生跳动，本申请在一个实施例中，所述夹送输送线110包括承接皮带111和夹送皮带112，所述承接皮带111能够转动地安装在所述机架100上，所述夹送皮带112转动安装在所述机架100位于所述承接皮带111的上方区域上，所述承接皮带111和夹送皮带112能相互配合夹送板材；所述承接皮带111靠近所述第一工位120的一端伸出并形成承接部113。承接皮带111和夹送皮带112可以通过同一个电机带动，这样可以简便结构。其中，承接皮带111和夹送皮带112的转动轴上可以通过皮带或者齿轮与电机的输出端连接。此外承接部113的主要作用是为了便于提前与板材的端头进行接触并承载其重量，便于承接皮带111带动板材向前运动，最终被夹送皮带112所夹送。

进一步的，为了实现上述输送装置200在第一工位120和第二工位130之间自由切换，保证整个夹送输送线110能够连续输出板材，本申请的一个实施例中，所述输送装置200包括收放机构210、摆动架220、转动地设置在摆动架220两端上的转辊230以及若干间隙绕装在两个所述转辊230上的输送皮带240，靠近所述第二工位130的一端的转辊230的两端均通过轴承转动地安装在所述机架100上，所述摆动架220上设置有驱动机构250，所述驱动机构250带动靠近所述第二工位130的一端的转辊230转动；所述收放机构210安装在机架100上，所述收放机构210的收放端与所述摆动架220靠近所述夹送输送线110的一端铰接，所述收放机构210能够带动所述摆动架220围绕靠近所述第二工位130的一端的转辊230相对机架100摆动以连通或断开所述夹送输送线110。

需要说明的是，在上述的实施例中，收放机构210实际上可以为常规的伸缩电缸或者气缸结构，其主要目的是为了便于控制摆动架220的摆动。其中，在收放机构210控制摆动架220下放时，这时摆动架220的端头上的搭接结构正好与机架100上的对应结构相配合，这样可以避免输送皮带240在输送板材过程中摆动架220相对机架100摆动过大而影响正常的输送。此外，输送皮带240是若干条皮带缠卷在转辊230形成。在上述的实施例中，驱动机构250实际为常规的电机结构，其主要用于驱动转辊230转动。

进一步地参见图3和图4，为了更好地使得摆动架220具有足够的活动空间，同时在收放过程动作稳定，为此在一个实施例中，所述收放机构210包括牵拉架211、一端铰接在牵拉架211两端上的活动架212以及收放伸缩电缸213，靠近所述夹送输送线110的一端的转辊230的两端通过轴承转动地安装在所述牵拉架211的两端上，所述活动架212的另一端铰接在所述机架100上，所述收放伸缩电缸213的安装端铰接在所述机架100上，所述收放伸缩电缸213的伸缩端与活动架212铰接。其中，牵拉架211和活动架212所构成的结构使得整个收放过程其具有一定的刚性，避免摆动架220摆动过大，同时还可以利用两者结构进行限制摆动架220的摆动输出端410，可以降低整个摆动架220在工作过程的振动。在实际的设计过程中，牵拉架211整体呈H型，便于与摆动架220进行铰接，同时也保持整体的刚度。

其中，为了避免在下放之后由于输送板材而造成摆动架220发生晃动，所述摆动架220靠近第一工位120的一端上设置有伸出板221，所述伸出板221能够搭放在所述机架100位于所述夹送输送线110的输入端的区域上。实际上，机架100上设置有配合伸出板221的凹槽结构或者是限位结构，这样便于提高两者的配合程度。

此外，在一些实施例中，为了便于安装驱动机构250以及转辊230，所述机架100上设置有安装座150，靠近所述第二工位130的一端的转辊230的两端均通过轴承转动地安装所述安装座150上。

进一步参见图4，为了保证摆动架220上所输送的板材相对稳定，同时具有足够的动力向前输送，在本申请的一个改进实施例中，所述输送装置200还包括夹棍260，所述夹棍260的两端通过弹性座270安装在所述摆动架220上，所述夹棍260能够配合所述输送皮带240夹送板材。弹性座270在本实施例中的主要作用是为了更好地配合输送皮带240承接板材的端头，同时适应输送过程中的振动，提高输送的稳定性。

参见图5，在上述实施例中，弹性座270为常规的弹性结构；当然在一些实施例中，为了提高适应性，适应不同的板材厚度，所述弹性座270包括座体271、设置在座体271上的滑轨272、滑动设置在所述滑轨272上的滑动座273以及旋装在所述座体271上的调节螺栓274，所述座体271安装在摆动架220上，所述夹棍260的一端能够转动的安装在滑动座273上；所述调节螺栓274一端上设置有连接杆275，所述连接杆275活动插装在所述滑动座273内且能够与所述滑动座273转动连接，所述连接杆275上活动套装有调节弹簧276，所述调节弹簧276的一端与滑动座273抵接，另一端与调节螺栓274的端面抵接。其中，连接杆275的端头通过插销或者卡环等结构锁紧在滑动座273上，这可以避免两者相互滑脱。需要说明的是，在本实施例中工作人员可以通过调节调解螺栓274与滑动座273的相对距离即可调整整个调节弹簧276的压缩力，进而可以调整夹棍260与输送皮带240的夹送间距，整个调节过程简单方便。

再次参见图1至图2，在本申请中承接输送机构300的主要目的是便于第二工位120上的上料设备140顶推板材进入到输送装置200内，起到一个过渡作用。这时承接输送机构300需要具有一定坡度，这样便于板材的端头进入到输送装置200内而被输送装置所带动。所述承接输送机构300包括安装架310、转轴320、设置在安装架310两端上的调节螺杆330以及设置在调节螺杆330向外一端上的安装头340，所述安装架310安装在所述机架100上，所述转轴320的两端分别转动地安装在两个所述安装头340上，所述转轴320和所述摆动架220靠近所述第一工位120一端上的转辊230之间缠卷有若干输送带350。其中，通过这样的设计，使得输送带350和输送皮带240被同一根转辊230所带动，同时这样两者具有相同的输送速度和输送方向，便于板材的搬运，降低板材在不同输送带之间转移时发生打滑的情况出现。实际上，安装架310在安装时具有一定的坡度，使得输送带350也具有一定的坡度，便于板材的端头与输送带350的表面进行抵接，提高上板的效率。

进一步的，其中，为了避免板材在进入到输送带350上后同时又脱离上料设备140，这时板材具有部分悬空，这时由于输送带350持续输送，为了避免板材发生过大跳动，所述安装架310上设置有弹性压片360，所述弹性压片360能够抵紧所述输送带350上的板材。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种板材输送装置，其特征在于，包括

机架，其上设置有夹送输送线；所述机架上设置有第一工位和第二工位；所述第一工位和第二工位上均设置有用于上料板材的上料设备；

输送装置，其一端铰接在所述机架位于第一工位的上方，所述输送装置的另一端能够围绕其铰接端摆动，所述输送装置摆动的一端能够与所述夹送输送线的输入端连通；

承接输送机构，其设置在所述第二工位上，所述承接输送机构的输出端连通输送装置的输入端；

其中，所述第二工位上的上料设备能够通过所述承接输送机构、输送装置向所述夹送输送线输送板材，所述第一工位上的上料设备能够直接向所述夹送输送线输送板材。

2.根据权利要求1所述的一种板材输送装置，其特征在于：所述输送装置包括收放机构、摆动架、转动地设置在摆动架两端上的转辊以及若干间隙绕装在两个所述转辊上的输送皮带，靠近所述第二工位的一端的转辊的两端均通过轴承转动地安装在所述机架上，所述摆动架上设置有驱动机构，所述驱动机构带动靠近所述第二工位的一端的转辊转动；所述收放机构安装在机架上，所述收放机构的收放端与所述摆动架靠近所述夹送输送线的一端铰接，所述收放机构能够带动所述摆动架围绕靠近所述第二工位的一端的转辊相对机架摆动以连通或断开所述夹送输送线。

3.根据权利要求2所述的一种板材输送装置，其特征在于：所述收放机构包括牵拉架、一端铰接在牵拉架两端上的活动架以及收放伸缩电缸，靠近所述夹送输送线的一端的转辊的两端通过轴承转动地安装在所述牵拉架的两端上，所述活动架的另一端铰接在所述机架上，所述收放伸缩电缸的安装端铰接在所述机架上，所述收放伸缩电缸的伸缩端与活动架铰接。

4.根据权利要求2所述的一种板材输送装置，其特征在于：所述输送装置还包括夹棍，所述夹棍的两端通过弹性座安装在所述摆动架上，所述夹棍能够配合所述输送皮带夹送板材。

5.根据权利要求4所述的一种板材输送装置，其特征在于：所述弹性座包括座体、设置在座体上的滑轨、滑动设置在所述滑轨上的滑动座以及旋装在所述座体上的调节螺栓，所述座体安装在摆动架上，所述夹棍的一端能够转动的安装在滑动座上；所述调节螺栓一端上设置有连接杆，所述连接杆活动插装在所述滑动座内且能够与所述滑动座转动连接，所述连接杆上活动套装有调节弹簧，所述调节弹簧的一端与滑动座抵接，另一端与调节螺栓的端面抵接。

6.根据权利要求2所述的一种板材输送装置，其特征在于：所述摆动架靠近第一工位的一端上设置有伸出板，所述伸出板能够搭放在所述机架位于所述夹送输送线的输入端的区域上。

7.根据权利要求2所述的一种板材输送装置，其特征在于：所述机架上设置有安装座，靠近所述第二工位的一端的转辊的两端均通过轴承转动地安装所述安装座上。

8.根据权利要求2-6任一项所述的一种板材输送装置，其特征在于：所述承接输送机构包括安装架、转轴、设置在安装架两端上的调节螺杆以及设置在调节螺杆向外一端上的安装头，所述安装架安装在所述机架上，所述转轴的两端分别转动地安装在两个所述安装头上，所述转轴和所述摆动架靠近所述第一工位一端上的转辊之间缠卷有若干输送带。

9.根据权利要求8所述的一种板材输送装置，其特征在于：所述安装架上设置有弹性压片，所述弹性压片能够抵紧所述输送带上的板材。

10.根据权利要求1所述的一种板材输送装置，其特征在于：所述夹送输送线包括承接皮带和夹送皮带，所述承接皮带能够转动地安装在所述机架上，所述夹送皮带转动安装在所述机架位于所述承接皮带的上方区域上，所述承接皮带和夹送皮带能相互配合夹送板材；所述承接皮带靠近所述第一工位的一端伸出并形成承接部。