CN217599712U - 一种接料机构 - Google Patents

一种接料机构 Download PDF

Info

Publication number
CN217599712U
CN217599712U CN202220817232.6U CN202220817232U CN217599712U CN 217599712 U CN217599712 U CN 217599712U CN 202220817232 U CN202220817232 U CN 202220817232U CN 217599712 U CN217599712 U CN 217599712U
Authority
CN
China
Prior art keywords
tray
belt
take
pan
stock
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202220817232.6U
Other languages
English (en)
Inventor
彭武毅
彭东欣
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhangzhou Lanqiya Intelligent Equipment Co ltd
Original Assignee
Zhangzhou Lanqiya Intelligent Equipment Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhangzhou Lanqiya Intelligent Equipment Co ltd filed Critical Zhangzhou Lanqiya Intelligent Equipment Co ltd
Priority to CN202220817232.6U priority Critical patent/CN217599712U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN217599712U publication Critical patent/CN217599712U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Control Of Conveyors (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种接料机构,包括输送机构、接料本体和控制主机,输送机构包括皮带传送组件和动力组件,动力组件驱动皮带传送组件运动,接料本体包括接料盘,皮带传送组件沿着输送方向的一端连接接料盘,接料盘上还设有感应器,感应器和动力组件均与所述控制主机连接,所述皮带传送组件用于输送物料至接料盘,皮带传送所述感应器用于检测到物料时,发送物料到位信号至控制主机,以使控制主机控制动力组件停止工作。避免需要人工时刻盯着皮带传送组件及时拿取物料,并且在接料盘上设置感应器,可以自动感应物料,当感应到物料时可以通过控制主机来控制动力组件停止运作,从而可以避免物料掉落,进而避免人工频繁从地上拾取物料的麻烦。

Description

一种接料机构
技术领域
本实用新型涉及生产加工设备技术领域,具体涉及一种接料机构。
背景技术
在产品的加工过程中,经常需要涉及到接料。例如橡胶切条机是一种常用的机械装置,其功能是帮助广大用户快速完成橡胶切割,切割效率是人工的十倍以上。高效率的橡胶切条机是为橡胶企业制作的,节省了大量的人工费用,大大提高了切割效率。但目前的生产工艺中,经过橡胶切割机中皮带传送出来的物料需要依靠人工进行收取,一旦人工未及时收取,皮带上的物料会从皮带中掉落,造成物料堆积或者人工拿取不方便。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足,本实用新型的目的在于提供一种接料机构,其可以实现接料,并且自动感应物料堆积。
本实用新型的目的采用如下技术方案实现:
本实用新型提供了一种接料机构,包括输送机构、接料本体和控制主机,所述输送机构包括皮带传送组件和动力组件,所述动力组件驱动所述皮带传送组件运动,所述接料本体包括接料盘,所述皮带传送组件沿着输送方向的一端连接所述接料盘,所述接料盘上还设有感应器,所述感应器和所述动力组件均与所述控制主机连接,所述皮带传送组件用于输送物料至接料盘,所述感应器用于检测到物料时,发送物料到位信号至控制主机,以使控制主机控制动力组件停止工作。
在本实用新型中,作为一种可选的实施例,所述皮带传送组件包括传送皮带、转动轴、绕轴、第一挡板和第二挡板,所述传送皮带的一端套设在转动轴的外圈,另一端套设在绕轴的外圈,所述转动轴的一端与第一挡板连接,另一端与第二挡板连接,所述绕轴的一端与第一挡板固定,另一端与第二挡板固定,所述转动轴连接所述动力组件。
在本实用新型中,作为一种可选的实施例,所述接料盘的一侧安装在所述传送皮带的下方。
在本实用新型中,作为一种可选的实施例,所述接料盘包括托盘和挡料板,所述挡料板安装在托盘的侧围,所述感应器安装在托盘上。
在本实用新型中,作为一种可选的实施例,所述托盘远离皮带传送组件的一侧的两端形成圆角。
在本实用新型中,作为一种可选的实施例,所述接料盘上设有通孔,所述接料盘固定连接在所述皮带传送组件的一端或者活动连接在所述皮带传送组件的一端。
在本实用新型中,作为一种可选的实施例,所述感应器安装在托盘上靠近挡料板的侧部。
在本实用新型中,作为一种可选的实施例,所述感应器的数量为两个,一个感应器安装在托盘上靠近其中一块挡料板的侧部,另一个感应器安装在托盘上靠近另一块挡料板的侧部。
在本实用新型中,作为一种可选的实施例,所述托盘上还安装有安装架,所述感应器固定在所述安装架上。
在本实用新型中,作为一种可选的实施例,其中一块所述挡料板与所述第一挡板固定,另一块所述挡料板与所述第二挡板固定。
相比现有技术,本实用新型的有益效果在于:
本实用新型的接料机构包括输送机构、接料本体和控制主机,其中输送机构包括皮带传送组件和动力组件,接料本体包括接料盘,皮带传送组件沿着输送方向的一端连接所述接料盘,由动力组件驱动皮带传送组件运动,进而自动将物料输送至接料盘,避免需要人工时刻盯着皮带传送组件及时拿取物料,并且在接料盘上设置感应器,可以自动感应物料,当感应到物料时可以通过控制主机来控制动力组件停止运作,从而可以避免物料掉落,进而避免人工频繁从地上拾取物料的麻烦。
附图说明
图1为本实用新型实施例的一种接料机构的结构示意图;
图2为本实用新型实施例的一种接料机构的拆分结构示意图;
图3为本实用新型实施例的接料盘的结构示意图。
图中:1、输送机构;11、皮带传送组件;111、传送皮带;112、转动轴; 113、绕轴;114、第一挡板;115、第二挡板;12、动力组件;2、接料盘;21、托盘;22、挡料板;23、圆角;24、通孔;3、感应器;4、安装架。
具体实施方式
下面,结合附图以及具体实施方式,对本实用新型做进一步描述,需要说明的是,在不相冲突的前提下,以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。除特殊说明的之外,本实施例中所采用到的材料及设备均可从市场购得。实施例的实例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本申请,而不能理解对本申请的限制。
在本申请的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非是另有精确具体地规定。
在本申请的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“相连”、“连通”、“连接”应作广义理解,例如,可以使固定连接,也可以是通过中介媒介间相连,可以是两个元件内部的连通或者两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象,而不必用于描述特定的顺序或先后次序。此外,术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形,意图在于覆盖不排他的包含,例如,包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元,而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
本申请实施例提供一种接料机构,包括输送机构、接料本体和控制主机,其中输送机构包括皮带传送组件和动力组件,接料本体包括接料盘,皮带传送组件沿着输送方向的一端连接所述接料盘,由动力组件驱动皮带传送组件运动,进而自动将物料输送至接料盘,避免需要人工时刻盯着皮带传送组件及时拿取物料,并且在接料盘上设置感应器,可以自动感应物料,当感应到物料时可以通过控制主机来控制动力组件停止运作,从而可以避免物料掉落,进而避免人工频繁从地上拾取物料的麻烦。
其中,图1示出了一种接料机构的整体结构示意图,图2示出了一种接料机构的拆分结构示意图。参见图1和图2所示,本实施例提供的的接料机构包括输送机构1、接料本体和控制主机,所述输送机构1包括皮带传送组件11和动力组件12,所述动力组件12驱动所述皮带传送组件11运动,所述接料本体包括接料盘2。实施例中,可以应用在橡胶切条机,输送机构1用于输送切割后的橡胶条至目的位置。因此容易理解的,输送机构1包括皮带传送组件11和动力组件12。动力组件12也即是提供动力使得皮带传送组件11可以进行运动。通常动力组件12包括驱动电机等。动力组件12采用电机驱动的原理,是目前市面上电机的常规应用,不是本实施例的创新所在。
上述中,皮带传送组件11沿着输送方向的一端连接所述接料盘2,所述接料盘2上还设有感应器3,所述感应器3和所述动力组件12均与所述控制主机连接,所述皮带传送组件11用于输送物料至接料盘2,所述感应器3用于检测到物料时,发送物料到位信号至控制主机,以使控制主机控制动力组件12停止工作。其中,感应器3例如为压力传感器,其与控制主机连接,当有物料位于感应器3上时,感应器3受到压力,发送压力信号给控制主机,控制主机接收到该压力信号时,则控制动力组件12停止工作。又或者,感应器3为红外对射传感器,可以将其中发射器和接收器都安装在接料盘2的同一侧,但分别位于该侧的两端,当有物料刚好处在红外对射传感器的发射器与接收器之间,阻挡发射器与接收器之间的信号传输时,红外对射传感器发送信号给控制主机,从而控制主机控制动力组件12停下运转。
进一步的,皮带传送组件11包括传送皮带111、转动轴112、绕轴113、第一挡板114和第二挡板115,所述传送皮带111的一端套设在转动轴112的外圈,另一端套设在绕轴113的外圈,所述转动轴112的一端与第一挡板114连接,另一端与第二挡板115连接,所述绕轴113的一端与第一挡板114固定,另一端与第二挡板115固定,所述转动轴112连接所述动力组件12。实施例中,传送皮带111呈环状,一端绕设绕轴113,一端绕设转动轴112,并且在转动轴112的带动下再经过绕轴113运转。
为了将传送皮带111上的物料更好的承接住,将接料盘2的一侧安装在所述传送皮带111的下方。接料盘2通常也即是呈大致四边形的形状,具有四个边,接料盘2的一侧设置在传送皮带111的下方,另一侧则伸出在传送皮带111 的下方外部,也即是传送皮带111的一部分位于接料盘2从上至下的投影范围内,一部分位于该投影范围外。
进一步的,接料盘2包括托盘21和挡料板22,所述挡料板22安装在托盘 21的侧围,所述感应器3安装在托盘21上。托盘21远离皮带传送组件11的一侧的两端形成圆角23。也即是,在托盘21设置为四边形的基础上,其中一条边的两端设置圆角23,从而避免直角的尖锐刮伤物品或工作人员。参见图3,作为优选的,在接料盘上设有通孔,通孔可以是提供给进行电路走线或者进行排水等作用。
实施例中,挡料板22的的数量为两块,其中一块挡料板22设置在托盘21 上与第一挡板114同一侧的侧边,另一块挡料板22设置在托盘21上与第二挡板115同一侧的侧边。挡料板22跟托盘21实际上一体成型。上述感应器3安装在托盘21上靠近挡料板22的侧部。进一步的,感应器3安装在托盘21上靠近挡料板22的侧部。接料盘21固定连接在所述皮带传送组件11的一端或者活动连接在所述皮带传送组件11的一端。作为一种活动连接的方式,可以是接料盘21可以沿着皮带传送组件11上设置与接料盘21配合的轨道进行向外或往靠近接料盘21的方向运动,也即是接料盘21可以以类似抽屉的方式进行抽拉。进而更加方便使用和收纳。
进一步的,感应器3的数量为两个,一个感应器3安装在托盘21上靠近其中一块挡料板22的侧部,另一个感应器3安装在托盘21上靠近另一块挡料板 22的侧部。托盘21上还安装有安装架4,所述感应器3固定在所述安装架4上。其中一块所述挡料板22与所述第一挡板114固定,另一块所述挡料板22与所述第二挡板115固定。
虽然仅仅已经对本申请的某些部件和实施例进行了图示并且描述,但是在不实际脱离在权利要求书中的范围和精神的情况下,本领域技术人员可以想到许多修改和改变,例如:各个元件的大小、尺寸、结构、形状和比例、安装布置、材料使用、颜色、取向等的变化。
上述实施方式仅为本实用新型实施例的优选实施例方式,不能以此来限定本实用新型实施例保护的范围,本领域的技术人员在本实用新型实施例的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型实施例所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种接料机构,其特征在于,包括输送机构、接料本体和控制主机,所述输送机构包括皮带传送组件和动力组件,所述动力组件驱动所述皮带传送组件运动,所述接料本体包括接料盘,所述皮带传送组件沿着输送方向的一端连接所述接料盘,所述接料盘上还设有感应器,所述感应器和所述动力组件均与所述控制主机连接,所述皮带传送组件用于输送物料至接料盘,所述感应器用于检测到物料时,发送物料到位信号至控制主机,以使控制主机控制动力组件停止工作。
2.根据权利要求1所述的接料机构,其特征在于,所述皮带传送组件包括传送皮带、转动轴、绕轴、第一挡板和第二挡板,所述传送皮带的一端套设在转动轴的外圈,另一端套设在绕轴的外圈,所述转动轴的一端与第一挡板连接,另一端与第二挡板连接,所述绕轴的一端与第一挡板固定,另一端与第二挡板固定,所述转动轴连接所述动力组件。
3.根据权利要求2所述的接料机构,其特征在于,所述接料盘的一侧安装在所述传送皮带的下方。
4.根据权利要求3所述的接料机构,其特征在于,所述接料盘包括托盘和挡料板,所述挡料板安装在托盘的侧围,所述感应器安装在托盘上。
5.根据权利要求4所述的接料机构,其特征在于,所述托盘远离皮带传送组件的一侧的两端形成圆角。
6.根据权利要求4所述的接料机构,其特征在于,所述接料盘上设有通孔,所述接料盘固定连接在所述皮带传送组件的一端或者活动连接在所述皮带传送组件的一端。
7.根据权利要求6所述的接料机构,其特征在于,所述感应器安装在托盘上靠近挡料板的侧部。
8.根据权利要求7所述的接料机构,其特征在于,所述感应器的数量为两个,一个感应器安装在托盘上靠近其中一块挡料板的侧部,另一个感应器安装在托盘上靠近另一块挡料板的侧部。
9.根据权利要求8所述的接料机构,其特征在于,所述托盘上还安装有安装架,所述感应器固定在所述安装架上。
10.根据权利要求8所述的接料机构,其特征在于,其中一块所述挡料板与所述第一挡板固定,另一块所述挡料板与所述第二挡板固定。
CN202220817232.6U 2022-04-11 2022-04-11 一种接料机构 Active CN217599712U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202220817232.6U CN217599712U (zh) 2022-04-11 2022-04-11 一种接料机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202220817232.6U CN217599712U (zh) 2022-04-11 2022-04-11 一种接料机构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN217599712U true CN217599712U (zh) 2022-10-18

Family

ID=83565534

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202220817232.6U Active CN217599712U (zh) 2022-04-11 2022-04-11 一种接料机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN217599712U (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN210339593U (zh) 一种塑料餐盒自动码垛装置
CN211812364U (zh) 一种基于机器人视觉抓取的拆垛系统
CN109607221B (zh) 一种拼装式泡棉码垛拆垛设备
CN209023815U (zh) 一种基于机器视觉的柔性拆垛码垛机器人系统
CN106429303A (zh) 输送生产系统
CN205802155U (zh) 基于机器人的料箱堆垛系统
CN217599712U (zh) 一种接料机构
CN101787247B (zh) 链条式全自动磁路粘合设备及部件粘合方法
CN209651140U (zh) 一种产品落料装置
CN212386758U (zh) 一种用于物料码垛包装线的码垛装置及物料码垛包装线
CN211055438U (zh) 一种自动套箱生产线
CN205891377U (zh) 一种手套配送用输送系统
CN205240082U (zh) 自动分页机
CN214003310U (zh) 一种自动上料机
CN212402708U (zh) 一种自动化拆码垛系统
CN212150761U (zh) 锂电池包装托盘的堆层和/或分层装置
CN210911365U (zh) 一种吨袋自动智能套袋机
CN207107820U (zh) 一种用于容器桶生产的推桶装置
CN210176023U (zh) 一种玻璃自动码垛机
CN210437869U (zh) 一种堆垛机器人
CN109230357B (zh) 一种白酒大曲鲜曲坯自动化码盘方法
CN113578769A (zh) 一种双工业机器人垃圾分拣系统
CN210126665U (zh) 一种粉条包装运输装置
CN216582902U (zh) 一种具有视觉系统的码垛装置
CN110711901A (zh) 一种矽钢片自动送料装置

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant