CN210176023U - 一种玻璃自动码垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种玻璃自动码垛机，包括机架和控制中心，所述机架的一端连接有切割机构，在机架的另一端设有码垛后安放玻璃的托盘，在所述机架上设有自动码垛机构，所述自动码垛机构包括自动码垛机构支架和驱动机构，所述驱动机构驱动自动码垛机构支架在机架上运动，在所述自动码垛机构支架上设有拾取装置和翻转落料装置，所述拾取装置和翻转落料装置由驱动机构驱动，所述自动码垛机构和玻璃切割机构均与控制中心相连接并由控制中心控制。本实用新型结构设计合理，适用性强；通过控制中心控制带动输送机构自动码垛机构工作，实现了自动码垛，解决了人工码垛效率低、耗费人力、码放不规范的问题，省时省力，提高了码垛的效率。

Description

一种玻璃自动码垛机

技术领域

本实用新型涉及玻璃加工设备领域，尤其是涉及一种玻璃自动码垛机。

背景技术

玻璃生产过程中，不管是对成品的玻璃板制品进行成批库存，还是进行成批堆放包装，总的来说，玻璃板制品成品后肯定要进行码垛叠放的，传统的玻璃生产线中大多依然采用人工进行码垛，对工人来说具有很大的劳动强度，效率低，码垛误差大，并且在搬运码垛的过程中容易对玻璃这种易碎品造成破碎，常常划伤工人和出现工伤纠纷，而且会增加废品率，造成生产成本的无谓的增加，对于光伏薄玻璃，薄的液晶显示面板玻璃等，人工取片容易碎裂，有的高级玻璃生产线，也不允许人直接碰触玻璃；于是必须用自动化取片设备，目前市场上已有以下几种。1. 单臂机器人：将多自由度单臂机器人加装真空吸盘、改造为取片码垛机器人，价格高，目前只有少数厂家使用；存在以下问题：(1)从玻璃上方取片容易压碎玻璃，不适合取薄玻璃；(2)造价高；(3)单臂机器人水平方向旋转时，不能太快，防止离心力把玻璃甩出去；旋转半径占用空间大。 2.立式堆垛机：两机械臂竖立形成“U”形框架，吸盘从上方吸取玻璃后，穿过两框中间、翻转、码垛；缺点是：窄框架不能通过大玻璃片，当宽框架时，取小片玻璃是浪费。 3.水平堆垛机：该机型结构笨重，从上方取片，类似于车间里的天车，只能水平码垛，目前基本淘汰。4. 单纯翻转式：虽然从玻璃下方吸取玻璃，翻转一定角度码垛，但一般只有两个自由度，不能水平运动，功能有限，目前只用于玻璃深加工行业。因此设计一种针对玻璃进行码垛的设备有着积极的现实意义。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种玻璃自动码垛机，本实用新型采用如下的技术方案：一种玻璃自动码垛机，包括机架和控制中心，所述控制中心采用PLC编程控制，属于现有技术，可以根据自己的实际需要编制相应的程序来实现控制功能，所述机架的一端连接有切割机构，在所述机架的另一端设有码垛后安放玻璃的托盘，在所述机架上设有自动码垛机构，将切割后的玻璃进行自动码垛，并将玻璃码垛放到托盘上，码垛完成后将托盘运走，保证后续工作能够持续稳定的进行，实现玻璃从上片切割到掰片码垛的流水线生产，所述自动码垛机构包括自动码垛机构支架和驱动机构，所述驱动机构驱动自动码垛机构支架在机架上运动，在所述自动码垛机构支架上设有用于拾取切割后玻璃的拾取装置和将拾取的玻璃进行翻转和码垛的翻转落料装置，所述拾取装置和翻转落料装置由驱动机构驱动，所述自动码垛机构和玻璃切割机构均与控制中心相连接并由控制中心控制，通过控制中心对切割机构和自动码垛机构进行统一协调和控制，实现智能化管理和操作，解放出来操作人员，提高生产效率，节约人工成本。

优选的，所述驱动机构包括链条盘和链条，所述链条盘设于自动码垛机构支架的两侧，在所述链条盘上设有链条，所述链条由电机驱动且由控制中心控制，所述链条包括左右移动链条、上下移动链条和翻转链条，所述自动码垛机构支架由左右移动链条带动在所述机架上滑动，在所述机架的相应位置设有便于自动码垛机构支架左右滑动的滑动槽，所述拾取装置由上下移动链条带动拾取玻璃，所述翻转落料装置由翻转链条带动翻转落料。拾取装置将掰片完成后的玻璃进行拾取，然后翻转落料装置带动玻璃翻转，翻转完成后将玻璃放到托架上即可，这样一台设备就可以实现对玻璃的切割和码垛连续性操作，通过控制中心统一控制协调，实现整个流程的智能化操作，大大的提高了生产效率，便于实现生产的流水线操作。

优选的，在所述托盘的下方设有旋转平台，这样在一个托盘上的玻璃码垛完成后，旋转平台旋转一定的角度，使码垛完玻璃的托盘远离翻转落料装置的下方，空的托盘旋转到翻转落料装置的下方，然后用叉车将码垛完玻璃的托盘叉走，同时在旋转平台上安放一个空的托盘。旋转平台上托盘的个数为两个，两个托盘在旋转平台上对称放置，这样可以使得码垛工作持续稳定的进行，不会因为一个托盘上的玻璃码垛完成造成停顿，有利于节省工作时间提高工作效率。

优选的，所述旋转平台为自动旋转平台，所述自动旋转平台与控制中心相连接，所述自动旋转平台包括旋转轴、旋转转盘和旋转托架，所述旋转轴通过旋转电机驱动，所述旋转电机与控制中心相连接，所述旋转转盘套设于所述旋转轴上并绕所述旋转轴转动，在所述旋转转盘上设有旋转托架，设有旋转托架便于放置托盘，使得玻璃安放的更加安全稳固，不会产生不必要的损坏或破损，在一个托盘上的玻璃码垛完成后，控制中心启动旋转电机转动，旋转电机带动自动旋转平台转动，使得码垛完玻璃的托盘远离翻转落料装置的下方，空的托盘旋转到翻转落料装置的下方。

优选的，所述旋转平台为手动旋转平台，所述旋转平台包括固定轴、旋转转盘和旋转托架，所述旋转转盘套设于所述固定轴上并绕所述固定轴转动，在所述旋转转盘上设有旋转托架，设有旋转托架便于放置托盘，使得玻璃安放的更加安全稳固，不会产生不必要的损坏或破损，在一个托盘上的玻璃码垛完成后，手动推动旋转平台转动，使得码垛完玻璃的托盘远离翻转落料装置的下方，空的托盘旋转到翻转落料装置的下方。

优选的，所述翻转落料装置包括翻转横梁，所述翻转横梁的两端与所述自动码垛机构支架上的链条盘相连接，通过翻转链条带动链条盘转动，然后链条盘带动翻转横梁绕链条盘的中心转动，从而带动拾取装置转动，所述翻转横梁与玻璃的输送方向相垂直，由于玻璃与机架的工作面是平行的，拾取装置将玻璃拾取后玻璃与机架还是平行的，与码垛后玻璃的摆放角度是垂直的，通过翻转横梁的翻转运动带动拾取装置转动，调整玻璃的角度，使得玻璃的摆放角度与机架垂直，这样更加方便玻璃的码垛。

优选的，所述拾取装置包括拾取臂和设于拾取臂上的吸盘，所述拾取臂的数量为若干个，所述吸盘的数量为若干个，所述拾取臂设于翻转横梁上并与所述翻转横梁相垂直，通过吸盘将掰片完成后需要码垛的玻璃吸住，并靠吸盘的吸力将玻璃固定在吸盘上，使其随拾取臂运动时不会产生脱落，设有多个吸盘使得玻璃的固定更加牢固，在玻璃搬运的过程中不会产生滑移，设有多个拾取臂在玻璃搬运的过程中起到更好的承托作用，避免因为玻璃过重，造成搬运过程中玻璃的脱落造成玻璃损坏。

优选的，在所述自动码垛机构支架的一侧设有配重气缸，所述配重气缸通过连杆与所述上下移动链条盘相连接，通过配重气缸来辅助上下移动链条带动链条盘和玻璃拾取装置上下移动，当玻璃拾取装置将玻璃拾取并带动玻璃向上移动时，由于玻璃的重量比较重，仅仅由上下移动链条带动链条盘和玻璃拾取装置向上移动比较吃力，向下移动的加速度太大，对上下移动链条的驱动电机的损害较大，影响使用寿命，设有配重气缸可以辅助上下移动链条的上下移动，使其移动的比较匀速，不会过快或过缓，有利于延长上下移动链条的驱动电机的使用寿命。

优选的，所述切割机构和自动码垛机构均由电机驱动，在所述驱动电机的轴上连接有旋转编码器。旋转编码器是用来测量转速并配合PWM技术可以实现快速调速的装置，光电式旋转编码器通过光电转换，可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出，设有旋转编码器可以对玻璃的位置进行精准定位，实现各个操作的精确度，保证产品的合格率。

进一步优选的，在所述自动码垛机构支架的外侧设有光电检测开关，所述光电检测开关与控制中心相连接，在与所述翻转链条连接链条盘的外侧设有定位螺钉，所述定位螺钉便于光电检测开关检测信号的传递，设有光电检测开关可以检测链条盘是否转动到设定的位置处，避免因为链条转动产生微小偏差影响码垛效果，保证自动码垛机构支架两侧的链条传动是同步的，不会产生微小偏差，光电检测开关是通过光电转换进行电气控制的开关，它是利用被检测物对光束的遮挡，从而检测物体有无的。物体不限于材质，所有能不透明的物体均可被检测。光电检测开关将输入电流在发射器上转换为光信号射出，接收器再根据接收到的光线的范围无对目标物体进行探测。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：1.结构设计合理，适用性强；2.通过控制中心控制带动输送机构自动码垛机构工作，实现了自动码垛，解决了人工码垛效率低、耗费人力、码放不规范的问题，省时省力，提高了码垛的效率；3.通过控制中心的设置，实现了智能化全自动码垛，节省了人力的同时，极大的保证了码垛效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的自动码垛机构支架在机架上的侧面结构示意图。

图3为本实用新型的自动玻璃旋转平台的侧面结构示意图。

图4为本实用新型的手动玻璃旋转平台的侧面结构示意图。

图5为本实用新型的自动码垛机构的侧面结构示意图。

图6为本实用新型的电机与旋转编码器的结构示意图。

图7为本实用新型的拾取装置和翻转落料装置的结构示意图。

其中：1.控制中心，2.机架，3.切割机构，4.电机，5.旋转编码器，6.光电检测开关，7.自动码垛机构，71.自动码垛机构支架，72.驱动机构，720.链条，73.电机轴，74.连接轴，75.链条盘，751.定位螺钉，76.拾取装置，761.拾取臂，762.吸盘，77.翻转落料装置，771.翻转横梁，78.配重气缸，79.连杆，721.左右移动链条，722.上下移动链条，723翻转链条，8.旋转平台，81.旋转轴，82.旋转转盘，83.旋转托架，84.固定轴，85.轴承，86.旋转电机。

具体实施方式

下面通过非限定性的实施例并结合附图对本实用新型作进一步的说明：

图中1-3、5-7给出了本实用新型的第一种实施方式：一种玻璃自动码垛机，包括机架2和控制中心1，所述控制中心1采用PLC编程控制，属于现有技术，可以根据自己的实际需要编制相应的程序来实现控制功能，所述机架2的一端连接有切割机构3，在所述机架2的另一端设有码垛后安放玻璃的托盘，在所述机架2上设有自动码垛机构7，将切割后的玻璃进行自动码垛，并将玻璃码垛放到托盘上，码垛完成后将托盘运走，保证后续工作能够持续稳定的进行，实现玻璃从切割到码垛的流水线生产，所述自动码垛机构7包括自动码垛机构支架71和驱动机构72，所述驱动机构72驱动自动码垛机构支架71在机架2上运动，在所述自动码垛机构支架71上设有用于拾取切割后玻璃的拾取装置76和将拾取的玻璃进行翻转和码垛的翻转落料装置77，所述拾取装置76和翻转落料装置77由驱动机构72驱动，所述自动码垛机构7和切割机构3均与控制中心1相连接并由控制中心1控制，通过控制中心1对切割机构3和自动码垛机构7进行统一协调和控制，实现智能化管理和操作，解放出来操作人员，提高生产效率，节约人工成本。

所述驱动机构72包括链条盘75和链条720，所述链条盘75设于自动码垛机构支架71的两侧，在所述链条盘75上设有链条720，所述链条720由电机4驱动且由控制中心1控制，所述链条720包括左右移动链条721、上下移动链条722和翻转链条723，所述自动码垛机构支架71由左右移动链条721带动在所述机架2上滑动，在所述机架2的相应位置设有便于自动码垛机构支架71左右滑动的滑动槽21，所述拾取装置76由上下移动链条722带动拾取玻璃，所述翻转落料装置77由翻转链条723带动翻转落料。拾取装置76将掰片完成后的玻璃进行拾取，然后翻转落料装置77带动玻璃翻转，翻转完成后将玻璃放到托架上即可，这样一台设备就可以实现对玻璃的切割和码垛连续性操作，通过控制中心1统一控制协调，实现整个流程的智能化操作，大大的提高了生产效率，便于实现生产的流水线操作。

在所述托盘的下方设有旋转平台8，这样在一个托盘上的玻璃码垛完成后，旋转平台8旋转一定的角度，使码垛完玻璃的托盘远离翻转落料装置77的下方，空的托盘旋转到翻转落料装置77的下方，然后用叉车将码垛完玻璃的托盘叉走，同时在旋转平台8上安放一个空的托盘。旋转平台8上托盘的个数为两个，两个托盘在旋转平台8上对称放置，这样可以使得码垛工作持续稳定的进行，不会因为一个托盘上的玻璃码垛完成造成停顿，有利于节省工作时间提高工作效率。

所述旋转平台8为自动旋转平台，所述自动旋转平台与控制中心1相连接，所述自动旋转平台包括旋转轴81、旋转转盘82和旋转托架83，所述旋转轴82通过旋转电机86驱动，所述旋转电机86与控制中心1相连接，所述旋转转盘82套设于所述旋转轴81上并绕所述旋转轴81转动，在所述旋转转盘82上设有旋转托架83，设有旋转托架83便于放置托盘，使得玻璃安放的更加安全稳固，不会产生不必要的损坏或破损，在一个托盘上的玻璃码垛完成后，控制中心1启动旋转电机86转动，旋转电机86带动自动旋转平台转动，使得码垛完玻璃的托盘远离翻转落料装置77的下方，空的托盘旋转到翻转落料装置77的下方。

所述翻转落料装置77包括翻转横梁771，所述翻转横梁771的两端与所述自动码垛机构支架71上的链条盘75相连接，通过翻转链条723带动链条盘75转动，然后链条盘75带动翻转横梁771绕链条盘75的中心转动，从而带动拾取装置76转动，所述翻转横梁771与玻璃的输送方向相垂直，由于玻璃与机架2的工作面是平行的，拾取装置76将玻璃拾取后玻璃与机架2还是平行的，与码垛后玻璃的摆放角度是垂直的，通过翻转横梁771的翻转运动带动4拾取装置76转动，调整玻璃的角度，使得玻璃的摆放角度与机架2垂直，这样更加方便玻璃的码垛。

所述拾取装置76包括拾取臂761和设于拾取臂761上的吸盘762，所述拾取臂761的数量为若干个，所述吸盘762的数量为若干个，所述拾取臂761设于翻转横梁771上并与所述翻转横梁771相垂直，通过吸盘762将掰片完成后需要码垛的玻璃吸住，并靠吸盘762的吸力将玻璃固定在吸盘762上，使其随拾取臂761运动时不会产生脱落，设有多个吸盘762使得玻璃的固定更加牢固，在玻璃搬运的过程中不会产生滑移，设有多个拾取臂761在玻璃搬运的过程中起到更好的承托作用，避免因为玻璃过重，造成搬运过程中玻璃的脱落造成玻璃损坏。

在所述自动码垛机构支架71的一侧设有配重气缸78，所述配重气缸78通过连杆79与所述上下移动链条盘75相连接，通过配重气缸78来辅助上下移动链条722带动链条盘75和拾取装置76上下移动，当拾取装置76将玻璃拾取并带动玻璃向上移动时，由于玻璃的重量比较重，仅仅由上下移动链条722带动链条盘75和拾取装置76向上移动比较吃力，向下移动的加速度太大，对上下移动链条722的驱动电机4的损害较大，影响使用寿命，设有配重气缸78可以辅助上下移动链条722的上下移动，使其移动的比较匀速，不会过快或过缓，有利于延长上下移动链条722的驱动电机9的使用寿命。

所述切割机构3和自动码垛机构7均由电机4驱动，在所述驱动电机4的轴上连接有旋转编码器5。旋转编码器5是用来测量转速并配合PWM技术可以实现快速调速的装置，光电式旋转编码器通过光电转换，可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出，设有旋转编码器5可以对玻璃的位置进行精准定位，实现各个操作的精确度，保证产品的合格率。

在所述自动码垛机构支架71的外侧设有光电检测开关6，所述光电检测开关6与控制中心1相连接，在与所述翻转链条723连接链条盘75的外侧设有定位螺钉751，所述定位螺钉751便于光电检测开关6检测信号的传递，设有光电检测开关6可以检测链条盘75是否转动到设定的位置处，避免因为链条转动产生微小偏差影响码垛效果，保证自动码垛机构支架71两侧的链条传动是同步的，不会产生微小偏差，光电检测开关6是通过光电转换进行电气控制的开关，它是利用被检测物对光束的遮挡，从而检测物体有无的。物体不限于材质，所有能不透明的物体均可被检测。光电检测开关6将输入电流在发射器上转换为光信号射出，接收器再根据接收到的光线的范围无对目标物体进行探测。

图中1-2、4-7给出了本实用新型的第一种实施方式：一种玻璃自动码垛机，包括机架2和控制中心1，所述控制中心1采用PLC编程控制，属于现有技术，可以根据自己的实际需要编制相应的程序来实现控制功能，所述机架2的一端连接有切割机构3，在所述机架2的另一端设有码垛后安放玻璃的托盘，在所述机架2上设有自动码垛机构7，将切割后的玻璃进行自动码垛，并将玻璃码垛放到托盘上，码垛完成后将托盘运走，保证后续工作能够持续稳定的进行，实现玻璃从切割到码垛的流水线生产，所述自动码垛机构7包括自动码垛机构支架71和驱动机构72，所述驱动机构72驱动自动码垛机构支架71在机架2上运动，在所述自动码垛机构支架71上设有用于拾取切割后玻璃的拾取装置76和将拾取的玻璃进行翻转和码垛的翻转落料装置77，所述拾取装置76和翻转落料装置77由驱动机构72驱动，所述自动码垛机构7和切割机构3均与控制中心1相连接并由控制中心1控制，通过控制中心1对切割机构3和自动码垛机构7进行统一协调和控制，实现智能化管理和操作，解放出来操作人员，提高生产效率，节约人工成本。

所述驱动机构72包括链条盘75和链条720，所述链条盘75设于自动码垛机构支架71的两侧，在所述链条盘75上设有链条720，所述链条720由电机4驱动且由控制中心1控制，所述链条720包括左右移动链条721、上下移动链条722和翻转链条723，所述自动码垛机构支架71由左右移动链条721带动在所述机架2上滑动，在所述机架2的相应位置设有便于自动码垛机构支架71左右滑动的滑动槽21，所述拾取装置76由上下移动链条722带动拾取玻璃，所述翻转落料装置77由翻转链条723带动翻转落料。拾取装置76将掰片完成后的玻璃进行拾取，然后翻转落料装置77带动玻璃翻转，翻转完成后将玻璃放到托架上即可，这样一台设备就可以实现对玻璃的切割和码垛连续性操作，通过控制中心1统一控制协调，实现整个流程的智能化操作，大大的提高了生产效率，便于实现生产的流水线操作。

在所述托盘的下方设有旋转平台8，这样在一个托盘上的玻璃码垛完成后，旋转平台8旋转一定的角度，使码垛完玻璃的托盘远离翻转落料装置77的下方，空的托盘旋转到翻转落料装置77的下方，然后用叉车将码垛完玻璃的托盘叉走，同时在旋转平台8上安放一个空的托盘。旋转平台8上托盘的个数为两个，两个托盘在旋转平台8上对称放置，这样可以使得码垛工作持续稳定的进行，不会因为一个托盘上的玻璃码垛完成造成停顿，有利于节省工作时间提高工作效率。

所述旋转平台8为手动旋转平台，所述手动旋转平台包括固定轴84、旋转转盘82和旋转托架83，所述旋转转盘82套设于所述固定轴84上并绕所述固定轴84转动，在所述旋转转盘82上设有旋转托架83，设有旋转托架83便于放置托盘，使得玻璃安放的更加安全稳固，不会产生不必要的损坏或破损，在一个托盘上的玻璃码垛完成后，手动推动旋转平台8转动，使得码垛完玻璃的托盘远离翻转落料装置77的下方，空的托盘旋转到翻转落料装置77的下方。

所述翻转落料装置77包括翻转横梁771，所述翻转横梁771的两端与所述自动码垛机构支架71上的链条盘75相连接，通过翻转链条723带动链条盘75转动，然后链条盘75带动翻转横梁771绕链条盘75的中心转动，从而带动拾取装置76转动，所述翻转横梁771与玻璃的输送方向相垂直，由于玻璃与机架2的工作面是平行的，拾取装置76将玻璃拾取后玻璃与机架2还是平行的，与码垛后玻璃的摆放角度是垂直的，通过翻转横梁771的翻转运动带动4拾取装置76转动，调整玻璃的角度，使得玻璃的摆放角度与机架2垂直，这样更加方便玻璃的码垛。

所述拾取装置76包括拾取臂761和设于拾取臂761上的吸盘762，所述拾取臂761的数量为若干个，所述吸盘762的数量为若干个，所述拾取臂761设于翻转横梁771上并与所述翻转横梁771相垂直，通过吸盘762将掰片完成后需要码垛的玻璃吸住，并靠吸盘762的吸力将玻璃固定在吸盘762上，使其随拾取臂761运动时不会产生脱落，设有多个吸盘762使得玻璃的固定更加牢固，在玻璃搬运的过程中不会产生滑移，设有多个拾取臂761在玻璃搬运的过程中起到更好的承托作用，避免因为玻璃过重，造成搬运过程中玻璃的脱落造成玻璃损坏。

在所述自动码垛机构支架71的一侧设有配重气缸78，所述配重气缸78通过连杆79与所述上下移动链条盘75相连接，通过配重气缸78来辅助上下移动链条722带动链条盘75和拾取装置76上下移动，当拾取装置76将玻璃拾取并带动玻璃向上移动时，由于玻璃的重量比较重，仅仅由上下移动链条722带动链条盘75和拾取装置76向上移动比较吃力，向下移动的加速度太大，对上下移动链条722的驱动电机4的损害较大，影响使用寿命，设有配重气缸78可以辅助上下移动链条722的上下移动，使其移动的比较匀速，不会过快或过缓，有利于延长上下移动链条722的驱动电机9的使用寿命。

所述切割机构3和自动码垛机构7均由电机4驱动，在所述驱动电机4的轴上连接有旋转编码器5。旋转编码器5是用来测量转速并配合PWM技术可以实现快速调速的装置，光电式旋转编码器通过光电转换，可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出，设有旋转编码器5可以对玻璃的位置进行精准定位，实现各个操作的精确度，保证产品的合格率。

在所述自动码垛机构支架71的外侧设有光电检测开关6，所述光电检测开关6与控制中心1相连接，在与所述翻转链条723连接链条盘75的外侧设有定位螺钉751，所述定位螺钉751便于光电检测开关6检测信号的传递，设有光电检测开关6可以检测链条盘75是否转动到设定的位置处，避免因为链条转动产生微小偏差影响码垛效果，保证自动码垛机构支架71两侧的链条传动是同步的，不会产生微小偏差，光电检测开关6是通过光电转换进行电气控制的开关，它是利用被检测物对光束的遮挡，从而检测物体有无的。物体不限于材质，所有能不透明的物体均可被检测。光电检测开关6将输入电流在发射器上转换为光信号射出，接收器再根据接收到的光线的范围无对目标物体进行探测。

上述实施例对本实用新型做了详细说明。当然，上述说明并非对本实用新型的限制，本实用新型也不仅限于上述例子，相关技术人员在本实用新型的实质范围内所作出的变化、改型、添加或减少、替换，也属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种玻璃自动码垛机，包括机架和控制中心，所述机架的一端连接有玻切割机构，在所述机架的另一端设有码垛后安放玻璃的托盘，其特征在于：在所述机架上设有自动码垛机构，所述自动码垛机构包括自动码垛机构支架和驱动机构，所述驱动机构驱动自动码垛机构支架在机架上运动，在所述自动码垛机构支架上设有用于拾取切割后玻璃的拾取装置和将拾取的玻璃进行翻转和码垛的翻转落料装置，所述拾取装置和翻转落料装置由驱动机构驱动，所述自动码垛机构和玻璃切割机构均与控制中心相连接并由控制中心控制。

2.根据权利要求1所述的玻璃自动码垛机，其特征在于：所述驱动机构包括链条盘和链条，所述链条盘设于自动码垛机构支架的两侧，在所述链条盘上设有链条，所述链条由电机驱动且由控制中心控制，所述链条包括左右移动链条、上下移动链条和翻转链条，所述自动码垛机构支架由左右移动链条带动在所述机架上滑动，所述拾取装置由上下移动链条带动拾取玻璃，所述翻转落料装置由翻转链条带动翻转落料。

3.根据权利要求1所述的玻璃自动码垛机，其特征在于：在所述托盘的下方设有旋转平台。

4.根据权利要求3所述的玻璃自动码垛机，其特征在于：所述旋转平台为自动旋转平台，所述旋转平台与控制中心相连接，所述旋转平台包括旋转轴、旋转转盘和旋转托架，所述旋转轴通过旋转电机驱动，所述旋转电机与控制中心相连接，所述旋转转盘套设于所述旋转轴上并绕所述旋转轴转动，在所述旋转转盘上设有旋转托架。

5.根据权利要求3所述的玻璃自动码垛机，其特征在于：所述旋转平台为手动旋转平台，所述手动旋转平台包括固定轴、旋转转盘和旋转托架，所述旋转转盘套设于所述固定轴上并绕所述固定轴转动，在所述旋转转盘上设有旋转托架。

6.根据权利要求2所述的玻璃自动码垛机，其特征在于：所述翻转落料装置包括翻转横梁，所述翻转横梁的两端与所述自动码垛机构支架上的链条盘相连接，所述链条盘带动翻转横梁绕链条盘的中心转动，所述翻转横梁与玻璃的输送方向相垂直。

7.根据权利要求6所述的玻璃自动码垛机，其特征在于：所述拾取装置包括拾取臂和设于拾取臂上的吸盘，所述拾取臂的数量为若干个，所述吸盘的数量为若干个，所述拾取臂设于翻转横梁上并与所述翻转横梁相垂直。

8.根据权利要求2所述的玻璃自动码垛机，其特征在于：在所述自动码垛机构支架的一侧设有配重气缸，所述配重气缸通过连杆与所述上下移动链条盘相连接。

9.根据权利要求1所述的玻璃自动码垛机，其特征在于：所述切割机构和自动码垛机构均由电机驱动，在所述电机的轴上连接有旋转编码器。

10.根据权利要求2所述的玻璃自动码垛机，其特征在于：在所述自动码垛机构支架的外侧设有光电检测开关，所述光电检测开关与控制中心相连接，在与所述翻转链条连接链条盘的外侧设有定位螺钉，所述定位螺钉便于光电检测开关检测信号的传递。

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