CN217599017U - 一种异形瓶理瓶输瓶系统及泡罩机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种异形瓶理瓶输瓶系统，包括异形瓶上料轨道、托盘输送轨道及空托盘回流轨道，所述托盘输送轨道与异形瓶上料轨道之间设有装盘机器人，所述托盘输送轨道上设有用于检测和剔除不合格异形瓶的视觉检测剔除工位，所述托盘输送轨道下料端设有卸盘机器人，所述托盘输送轨道的下料端与空托盘回流轨道的上料端对接，所述空托盘回流轨道下料端与托盘输送轨道的上料端对接。具有结构简单，整理、输送方便等优点。本实用新型还公开了一种泡罩机，包括泡罩机本体，还包括上述的异形瓶理瓶输瓶系统，所述托盘输送轨道的下料端与所述泡罩机本体对接。本实用新型具有结构紧凑、自动化包装程度高等优点。

Description

一种异形瓶理瓶输瓶系统及泡罩机

技术领域

本实用新型涉及食品、药品包装机械，尤其涉及一种异形瓶理瓶输瓶系统及泡罩机。

背景技术

目前，对于比较规则的瓶子(如西林瓶，安瓿瓶，口服液瓶等)的自动化包装技术比较成熟，但异形瓶的输送和整理比较困难，因此异形瓶的自动化包装程度比较低，一般会将大量的异形瓶事先进行人工整理，再进行后续的包装，这样不但会增加大量的人工劳动，造成效率低下，也给药品的生产管控带来难度。故需要一种异形瓶理瓶输瓶系统将杂乱无章的异形瓶自动整理、有序排列，以方便与后续的自动化设备对接，完成整线自动化。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单，整理、输送方便的异形瓶理瓶输瓶系统。

本实用新型进一步提供一种结构紧凑、自动化包装程度高的泡罩机。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种异形瓶理瓶输瓶系统，包括异形瓶上料轨道、托盘输送轨道及空托盘回流轨道，所述托盘输送轨道与异形瓶上料轨道之间设有装盘机器人，所述托盘输送轨道上设有用于检测和剔除不合格异形瓶的视觉检测剔除工位，所述托盘输送轨道下料端设有卸盘机器人，所述托盘输送轨道的下料端与空托盘回流轨道的上料端对接，所述空托盘回流轨道下料端与托盘输送轨道的上料端对接。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述托盘输送轨道设有多条，多条所述托盘输送轨道汇合为一条满盘输送轨道，所述满盘输送轨道与空托盘回流轨道对接。

所述满盘输送轨道上设有用于将托盘分离开来的差速分离工位。

所述视觉检测剔除工位位于所述差速分离工位下游，所述视觉检测剔除工位与至少一条所述空托盘回流轨道之间设有不合格托盘输送轨道。

所述满盘输送轨道上还设有用于保证异形瓶朝向一致的换向侧推工位，所述换向侧推工位设于所述视觉检测剔除工位后端。

所述空托盘回流轨道设有多条并与多条所述托盘输送轨道一一对应布置，所述卸盘机器人设有多个并与所述空托盘回流轨道一一对应布置。

所述满盘输送轨道与所述空托盘回流轨道对接处设有用于将托盘分配至各条空托盘回流轨道的分流侧推工位，所述分流侧推工位位于所述换向侧推工位下游。

所述装盘机器人上设有用于定位异形瓶位置的第一视觉定位部件及用于定位托盘位置的第二视觉定位部件。

还包括爬升输送轨道，所述爬升输送轨道上设有柔性挡条，所述爬升输送轨道与所述异形瓶上料轨道对接。

一种泡罩机，包括泡罩机本体，包括上述的异形瓶理瓶输瓶系统，所述托盘输送轨道的下料端与所述泡罩机本体对接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的异形瓶理瓶输瓶系统，托盘输送轨道上设有视觉检测剔除工位，能够检测并剔除不合格异形瓶，保证生产质量；托盘输送轨道的下料端与空托盘回流轨道的上料端对接，空托盘回流轨道下料端与托盘输送轨道的上料端对接，实现托盘的循环输送，生产效率高；且托盘输送轨道上设有装盘机器人及卸盘机器人，自动化程度高，减少了人工成本，便于与后续的自动化设备对接，保证整线自动化。

本实用新型的泡罩机，包括上述的异形瓶理瓶输瓶系统，因而同样具有上述优点，且结构紧凑，自动化包装程度高。

附图说明

图1是本实用新型异形瓶理瓶输瓶系统的输送流程示意图。

图2是本实用新型异形瓶理瓶输瓶系统上料端的立体结构示意图。

图3是本实用新型异形瓶理瓶输瓶系统上料端的俯视结构示意图。

图4是本实用新型异形瓶理瓶输瓶系统下料端的立体结构示意图。

图5是本实用新型异形瓶理瓶输瓶系统下料端的俯视结构示意图。

图中各标号表示：

1、异形瓶上料轨道；2、托盘输送轨道；3、空托盘回流轨道；4、装盘机器人；41、第一视觉定位部件；42、第二视觉定位部件；5、视觉检测剔除工位；6、卸盘机器人；7、满盘输送轨道；8、差速分离工位；9、不合格托盘输送轨道；10、换向侧推工位；11、分流侧推工位；12、爬升输送轨道；121、柔性挡条；13、泡罩机本体。

具体实施方式

以下将结合说明书附图和具体实施例对本实用新型的技术方案做进一步详细说明。

图1至图5示出了本实用新型异形瓶理瓶输瓶系统的一种实施例，包括异形瓶上料轨道1、托盘输送轨道2及空托盘回流轨道3，托盘输送轨道2与异形瓶上料轨道1之间设有装盘机器人4，托盘输送轨道2上设有用于检测和剔除不合格异形瓶的视觉检测剔除工位5，托盘输送轨道2下料端设有卸盘机器人6，托盘输送轨道2的下料端与空托盘回流轨道3的上料端对接，空托盘回流轨道3下料端与托盘输送轨道2的上料端对接。

本异形瓶理瓶输瓶系统，托盘输送轨道2上设有视觉检测剔除工位5，能够检测并剔除不合格异形瓶，保证生产质量；托盘输送轨道2的下料端与空托盘回流轨道3的上料端对接，空托盘回流轨道3下料端与托盘输送轨道2的上料端对接，实现托盘的循环输送，生产效率高；且托盘输送轨道2上设有装盘机器人4及卸盘机器人6，自动化程度高，减少了人工成本，便于与后续的自动化设备对接，保证整线自动化。

本实施例中，托盘输送轨道2设有多条，提高了输送效率，多条托盘输送轨道2汇合为一条满盘输送轨道7，布局简洁，便于与后续的各工位配合，满盘输送轨道7与空托盘回流轨道3对接。

本实施例中，满盘输送轨道7上设有用于将托盘分离开来的差速分离工位8。差速分离工位8能使满盘输送轨道7上紧挨着的满托盘拉开间距，为下一步的检测剔除做准备。

本实施例中，视觉检测剔除工位5位于差速分离工位8下游，视觉检测剔除工位5与至少一条空托盘回流轨道3之间设有不合格托盘输送轨道9。视觉检测剔除工位5检测到的不合格异形瓶通过不合格托盘输送轨道9输送到空托盘回流轨道3，最终回到托盘输送轨道2的上料端，便于剔除不合格异形瓶，且完成了空托盘的回流。

本实施例中，满盘输送轨道7上还设有用于保证异形瓶朝向一致的换向侧推工位10，确保在托盘沿不同方向运行时，异形瓶的朝向一致，换向侧推工位10设于视觉检测剔除工位5后端。

本实施例中，空托盘回流轨道3设有多条并与多条托盘输送轨道2一一对应布置，提高了空托盘回流效率，确保了空托盘回流无遗漏，卸盘机器人6设有多个并与空托盘回流轨道3一一对应布置。

本实施例中，满盘输送轨道7与空托盘回流轨道3对接处设有用于将托盘分配至各条空托盘回流轨道3的分流侧推工位11，为后续的卸盘机器人6分配托盘，加快下料速度，分流侧推工位11位于换向侧推工位10下游。

本实施例中，装盘机器人4上设有用于定位异形瓶位置的第一视觉定位部件41及用于定位托盘位置的第二视觉定位部件42，便于装盘机器人4能准备快速的将异形瓶放入托盘进行运输。当然，在其他实施例中，托盘输送轨道2的上料端及下料端可以设置挡料定位装置，方便装盘机器人4和卸盘机器人6对异形瓶的精准抓取和放置。

本实施例中，异形瓶理瓶输瓶系统还包括爬升输送轨道12，减少了人工劳动强度，爬升输送轨道12上设有柔性挡条121，避免异形瓶损坏，同时使异形瓶之间产生一定间隔，便于后续装盘，爬升输送轨道12与异形瓶上料轨道1对接。

本实用新型还公开了一种泡罩机，包括泡罩机本体13，还包括上述的异形瓶理瓶输瓶系统，因而同样具有上述优点，托盘输送轨道2的下料端与泡罩机本体13对接，结构紧凑，自动化程度高。

本实用新型的异形瓶理瓶输瓶系统及泡罩机的工作过程如下：异形瓶从爬升输送轨道12运输至异形瓶上料轨道1上，多个装盘机器人4将异形瓶上料轨道1上散乱的异形瓶分拣至对应的多条托盘输送轨道2上的空托盘中，多条托盘输送轨道2汇合为满盘输送轨道7，进入满盘输送轨道7的紧挨着的满托盘经过差速分离工位8拉开间距，各分离出来的托盘经过视觉检测剔除工位5，将不合格托盘放入不合格托盘输送轨道9，合格的异形瓶继续经过换向侧推工位10，使合格异形瓶的朝向一致后进入分流侧推工位11，分流侧推工位11将满托盘分配至与满盘输送轨道7对接的各空托盘回流轨道3，各空托盘回流轨道3上的卸盘机器人6将满托盘上的异形瓶分拣至泡罩机本体13中进行包装，剩余的空托盘则随着空托盘回流轨道3运输到下料端后，重新回到与空托盘回流轨道3的下料端对接的托盘输送轨道2的上料端，前述的不合格托盘输送轨道9与至少一条空托盘回流轨道3对接，将不合格托盘中的不合格异形瓶清除后，空托盘同样回到托盘输送轨道2的上料端，循环利用，自动化程度高。

需要说明的是，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本实用新型技术方案保护的范围内。

Claims (10)

1.一种异形瓶理瓶输瓶系统，其特征在于：包括异形瓶上料轨道(1)、托盘输送轨道(2)及空托盘回流轨道(3)，所述托盘输送轨道(2)与异形瓶上料轨道(1)之间设有装盘机器人(4)，所述托盘输送轨道(2)上设有用于检测和剔除不合格异形瓶的视觉检测剔除工位(5)，所述托盘输送轨道(2)下料端设有卸盘机器人(6)，所述托盘输送轨道(2)的下料端与空托盘回流轨道(3)的上料端对接，所述空托盘回流轨道(3)下料端与托盘输送轨道(2)的上料端对接。

2.根据权利要求1所述的异形瓶理瓶输瓶系统，其特征在于：所述托盘输送轨道(2)设有多条，多条所述托盘输送轨道(2)汇合为一条满盘输送轨道(7)，所述满盘输送轨道(7)与空托盘回流轨道(3)对接。

3.根据权利要求2所述的异形瓶理瓶输瓶系统，其特征在于：所述满盘输送轨道(7)上设有用于将托盘分离开来的差速分离工位(8)。

4.根据权利要求3所述的异形瓶理瓶输瓶系统，其特征在于：所述视觉检测剔除工位(5)位于所述差速分离工位(8)下游，所述视觉检测剔除工位(5)与至少一条所述空托盘回流轨道(3)之间设有不合格托盘输送轨道(9)。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的异形瓶理瓶输瓶系统，其特征在于：所述满盘输送轨道(7)上还设有用于保证异形瓶朝向一致的换向侧推工位(10)，所述换向侧推工位(10)设于所述视觉检测剔除工位(5)后端。

6.根据权利要求2至4中任一项所述的异形瓶理瓶输瓶系统，其特征在于：所述空托盘回流轨道(3)设有多条并与多条所述托盘输送轨道(2)一一对应布置，所述卸盘机器人(6)设有多个并与所述空托盘回流轨道(3)一一对应布置。

7.根据权利要求5所述的异形瓶理瓶输瓶系统，其特征在于：所述满盘输送轨道(7)与所述空托盘回流轨道(3)对接处设有用于将托盘分配至各条空托盘回流轨道(3)的分流侧推工位(11)，所述分流侧推工位(11)位于所述换向侧推工位(10)下游。

8.根据权利要求1至4中任一项所述的异形瓶理瓶输瓶系统，其特征在于：所述装盘机器人(4)上设有用于定位异形瓶位置的第一视觉定位部件(41)及用于定位托盘位置的第二视觉定位部件(42)。

9.根据权利要求1至4中任一项所述的异形瓶理瓶输瓶系统，其特征在于：还包括爬升输送轨道(12)，所述爬升输送轨道(12)上设有柔性挡条(121)，所述爬升输送轨道(12)与所述异形瓶上料轨道(1)对接。

10.一种泡罩机，包括泡罩机本体(13)，其特征在于：包括权利要求1至9中任一项所述的异形瓶理瓶输瓶系统，所述托盘输送轨道(2)的下料端与所述泡罩机本体(13)对接。

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