CN215623040U - 一种装盒机与多个托入托机的有序汇合装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种装盒机与多个托入托机的有序汇合装置，包括第一制托入托机、第二制托入托机和装盒机。本实用新型中，在两台制托入托机完成作业后，分别通过入托机输送带将半成品输送到较宽的汇合输送带上，由于入托机输送带本身出料存在无序，故通过汇合输送带进料端的处的压瓶气缸配合对应的入托机满瓶光电组合、第一压瓶控制光电组合和第二压瓶控制光电组合，完成两条入托机输送带上的出料产品有序输送，汇总到汇合输送带上，再通过汇合输送带上的第一分瓶光电模块、第二分瓶光电模块和分瓶气缸作用下，将完成汇总的产品输送到装盒机中，从而完成两台制托入托机的产品汇总到一台装盒机的生产过程。

Description

一种装盒机与多个托入托机的有序汇合装置

技术领域

本实用新型涉及医药生产技术领域，具体涉及一种装盒机与多个托入托机的有序汇合装置。

背景技术

在实际的药品生产过程中，制托入托机和装盒机是常用的生产设备，其通常采用一台制托入托机对应一台装盒机，实行一对一直线生产模式，然而实际中发现，单台制托入托机的物料输送速度完全不能满足装盒机的工作，导致设备的产能浪费。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种装盒机与多个托入托机的有序汇合装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种装盒机与多个托入托机的有序汇合装置，包括第一制托入托机、第二制托入托机和装盒机，所述第一制托入托机和第二制托入托机的出料端均连接有入托机输送带，且入托机输送带的出料端与汇合输送带的来料端连通，与第一制托入托机连通的入托机输送带的出料端与汇合输送带来料端处设有压瓶气缸，所述入托机输送带的中部均设有入托机满瓶光电组合，且与第二制托入托机连接的入托机输送带靠近汇合输送带的端部处设有第一压瓶控制光电组合，所述汇合输送带沿物料移动方向上依次设有第二压瓶控制光电组合、第一分瓶光电模块、分瓶气缸和对称设置在汇合输送带两侧的第二分瓶光电模块，所述汇合输送带的出料端与装盒机的进料口连通。

进一步的，所述入托机输送带和汇合输送带的底端处均设有支撑腿。

进一步的，所述汇合输送带的出料端口与入托机输送带的出料端口宽度相同。

进一步的，所述压瓶气缸的信号输入端均与入托机满瓶光电组合、第一压瓶控制光电组合和第二压瓶控制光电组合的信号输出端电性连接。

进一步的，所述第一分瓶光电模块和第二分瓶光电模块的信号输出端均与分瓶气缸的信号输入端电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中，在两台制托入托机完成作业后，分别通过入托机输送带将半成品输送到较宽的汇合输送带上，由于入托机输送带本身出料存在无序，故通过汇合输送带进料端的处的压瓶气缸配合对应的入托机满瓶光电组合、第一压瓶控制光电组合和第二压瓶控制光电组合，完成两条入托机输送带上的出料产品有序输送，汇总到汇合输送带上，再通过汇合输送带上的第一分瓶光电模块、第二分瓶光电模块和分瓶气缸作用下，将完成汇总的产品输送到装盒机中，从而完成两台制托入托机的产品汇总到一台装盒机的生产过程。

附图说明

图1为一种装盒机与多个托入托机的有序汇合装置的整体结构示意图。

图中：1、第一制托入托机；2、第二制托入托机；3、装盒机；4、入托机输送带；5、汇合输送带；6、压瓶气缸；7、入托机满瓶光电组合；8、第一压瓶控制光电组合；9、第二压瓶控制光电组合；10、第一分瓶光电模块；11、分瓶气缸；12、第二分瓶光电模块；13、支撑腿。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：

一种装盒机与多个托入托机的有序汇合装置，包括第一制托入托机1、第二制托入托机2和装盒机3，第一制托入托机1和第二制托入托机2的出料端均连接有入托机输送带4，且入托机输送带4的出料端与汇合输送带5的来料端连通，与第一制托入托机1连通的入托机输送带4的出料端与汇合输送带5来料端处设有压瓶气缸6，入托机输送带4的中部均设有入托机满瓶光电组合7，且与第二制托入托机2连接的入托机输送带4靠近汇合输送带5的端部处设有第一压瓶控制光电组合8，汇合输送带5沿物料移动方向上依次设有第二压瓶控制光电组合9、第一分瓶光电模块10、分瓶气缸11和对称设置在汇合输送带5两侧的第二分瓶光电模块12，汇合输送带5的出料端与装盒机3的进料口连通。

其中，入托机输送带4和汇合输送带5的底端处均设有支撑腿13，支撑腿13间隔设置，以保证入托机输送带4和汇合输送带5整体稳定放置。

汇合输送带5的出料端口与入托机输送带4的出料端口宽度相同，使得汇合输送带5送入装盒机3中的物料能够保持整齐。

压瓶气缸6的信号输入端均与入托机满瓶光电组合7、第一压瓶控制光电组合8和第二压瓶控制光电组合9的信号输出端电性连接，第一分瓶光电模块10和第二分瓶光电模块12的信号输出端均与分瓶气缸11的信号输入端电性连接，用于压瓶气缸6和分瓶气缸11的自动化动作。

在两台制托入托机完成作业后，分别通过入托机输送带4将半成品输送到较宽的汇合输送带5上，由于入托机输送带4本身出料存在无序，故通过汇合输送带5进料端的处的压瓶气缸6配合对应的入托机满瓶光电组合7、第一压瓶控制光电组合8和第二压瓶控制光电组合9，完成两条入托机输送带4上的出料产品有序输送，汇总到汇合输送带5上，再通过汇合输送带5上的第一分瓶光电模块10、第二分瓶光电模块12和分瓶气缸11作用下，将完成汇总的产品输送到装盒机3中，从而完成两台制托入托机的产品汇总到一台装盒机3的生产过程。

工作原理：

当第一制托入托机1工作时，半成品通过对应的入托机输送带4输送，当入托机输送带4上的半成品满瓶，并被对应的入托机满瓶光电组合7检测到，此时入托机满瓶光电组合7发送信号给主令控制端，主令控制端根据接收到的信息暂停第一制托入托机1；

同样的，当第二制托入托机2工作时，半成品通过对应的入托机输送带4输送，当入托机输送带4上的半成品满瓶，并被对应的入托机满瓶光电组合7检测到，此时入托机满瓶光电组合7发送信号给主令控制端，主令控制端根据接收到的信息暂停第二制托入托机2；

当与第二制托入托机2连通的入托机输送带4上的第一压瓶控制光电组合8检测到有瓶时，对应第一制托入托机1的入托机输送带4出料端处的压瓶气缸6动作，防止汇合输送带5上挤瓶；

当与第二制托入托机2连通的入托机输送带4上的第一压瓶控制光电组合8检测到无瓶时，对应第一制托入托机1的入托机输送带4出料端处的压瓶气缸6自动抬起，与第二制托入托机2连通的入托机输送带4上的半成品汇入汇合输送带5中，满足两条入托机输送带4的有序输送；

在汇合输送带5上，第一分瓶光电模块10和其同一侧的第二分瓶光电模块12组合，另一个第二分瓶光电模块12与分瓶气缸11配合，当第一分瓶光电模块10和其同一侧的第二分瓶光电模块12的组合检测到有瓶时，分瓶气缸11摇摆到对应第二制托入托机2的一侧，挡住第二制托入托机2输送来的半成品，而对应第一制托入托机1输送的半成品通过分瓶气缸11处，进入到装盒机3的内部，完成送盒；

当与分瓶气缸11配合的第二分瓶光电模块12检测到有瓶时，分瓶气缸11摇摆到对应对应第一制托入托机1的一侧，挡住第一制托入托机1输送来的半成品，而对应第二制托入托机2输送的半成品通过分瓶气缸11处，进入到装盒机3的内部，完成送盒，如此有序交叉送瓶，完成两台制托入托机半成品有序进入到一台装盒机3的过程。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围包括所附权利要求及其等同物。

Claims (5)

1.一种装盒机与多个托入托机的有序汇合装置，包括第一制托入托机(1)、第二制托入托机(2)和装盒机(3)，其特征在于：所述第一制托入托机(1)和第二制托入托机(2)的出料端均连接有入托机输送带(4)，且入托机输送带(4)的出料端与汇合输送带(5)的来料端连通，与第一制托入托机(1)连通的入托机输送带(4)的出料端与汇合输送带(5)来料端处设有压瓶气缸(6)，所述入托机输送带(4)的中部均设有入托机满瓶光电组合(7)，且与第二制托入托机(2)连接的入托机输送带(4)靠近汇合输送带(5)的端部处设有第一压瓶控制光电组合(8)，所述汇合输送带(5)沿物料移动方向上依次设有第二压瓶控制光电组合(9)、第一分瓶光电模块(10)、分瓶气缸(11)和对称设置在汇合输送带(5)两侧的第二分瓶光电模块(12)，所述汇合输送带(5)的出料端与装盒机(3)的进料口连通。

2.根据权利要求1所述的一种装盒机与多个托入托机的有序汇合装置，其特征在于：所述入托机输送带(4)和汇合输送带(5)的底端处均设有支撑腿(13)。

3.根据权利要求1所述的一种装盒机与多个托入托机的有序汇合装置，其特征在于：所述汇合输送带(5)的出料端口与入托机输送带(4)的出料端口宽度相同。

4.根据权利要求1所述的一种装盒机与多个托入托机的有序汇合装置，其特征在于：所述压瓶气缸(6)的信号输入端均与入托机满瓶光电组合(7)、第一压瓶控制光电组合(8)和第二压瓶控制光电组合(9)的信号输出端电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种装盒机与多个托入托机的有序汇合装置，其特征在于：所述第一分瓶光电模块(10)和第二分瓶光电模块(12)的信号输出端均与分瓶气缸(11)的信号输入端电性连接。

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