CN217598832U - 一种高空管网检测机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及检测机器人的技术领域，特别是涉及一种高空管网检测机器人，其避免了通过调节无人机本体进行全景相机检测方位和角度的调节，降低了无人机本体内部第一蓄电池的消耗，提高了无人机本体的续航能力，提高了装置的使用效果；包括无人机本体和全景相机，无人机本体内部设置有第一蓄电池，全景相机位于无人机本体的下方，其特征在于，还包括固定板、转动机构、转动板、第二蓄电池、电动推杆、滑块、摆动块和转动块，固定板螺装固定在无人机本体的底端，转动板通过转动机构与固定板连接，并且第二蓄电池固定在转动板的底端右侧。

Description

一种高空管网检测机器人

技术领域

本实用新型涉及检测机器人的技术领域，特别是涉及一种高空管网检测机器人。

背景技术

高空管网检测机器人一般采用无人机，并在无人机上搭配全景相机、激光扫描等智能探测系统对管道进行检查，能够准确的完成管网的检测、破损点监测，准确的采集管网的位置信息，为管网的日常管理、维护提供准确的技术支撑，但现有的高空管网检测机器主要包括无人机和全景相机，全景相机通过螺栓固定安装在无人机上，使用时需要通过无人机转动来调整全景相机监控视角，增加了无人机内部蓄电池的耗能，缩短了无人机持续工作的时间，导致装置的使用效果较差。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种避免了通过调节无人机本体进行全景相机检测方位和角度的调节，降低了无人机本体内部第一蓄电池的消耗，提高了无人机本体的续航能力，提高其使用效果的高空管网检测机器人。

本实用新型的一种高空管网检测机器人，包括无人机本体和全景相机，无人机本体内部设置有第一蓄电池，全景相机位于无人机本体的下方，其特征在于，还包括固定板、转动机构、转动板、第二蓄电池、电动推杆、滑块、摆动块和转动块，固定板螺装固定在无人机本体的底端，转动板通过转动机构与固定板连接，并且第二蓄电池固定在转动板的底端右侧，第二蓄电池与电动推杆电性连接，转动板的底端右侧设置有滑槽，电动推杆固定在转动板的滑槽内，并且电动推杆的输出端与滑块连接，滑块与转动板滑动卡装，并且摆动块与滑块的底端铰接，摆动块的另一端与转动块铰接，转动块的左侧与转动板的底端左侧铰接，全景相机固定在转动块的底端；通过无人机本体带动全景相机飞行到高空管网的合适位置进行悬空，此时通过电动推杆控制滑块左右移动，并使得滑块在摆动块的配合使用下，带动转动块转动，从而使得全景相机转动，便于调节全景相机的检测角度，同时可通过转动机构带动转动板转动，进而使得全景相机旋转，便于调节全景相机检测的方位，避免了通过调节无人机本体进行全景相机检测方位和角度的调节，降低了无人机本体内部第一蓄电池的消耗，提高了无人机本体的续航能力，提高了装置的使用效果。

优选的，转动机构包括第三蓄电池、电动机和两组T型滑块，第三蓄电池固定在固定板的底端右侧，第三蓄电池与电动机电性连接，并且电动机的输出端与转动板的顶端中部连接，两组T型滑块分别对称固定在转动板顶端的左右两侧，并且T型滑块与固定板的底端滑动卡装；通过第三蓄电池向电动机供电，并启动电动机，使得电动机在T型滑块的配合上使用下，带动转动板转动，便于调节全景相机检测的方位，提高装置的使用便捷性。

优选的，还包括多组支撑腿、多组减震器、多组减震弹簧和多组垫块，多组支撑腿均匀固定在固定板的底端，减震器固定在支撑腿的底端，并且减震器的输出端与减震弹簧连接，减震弹簧的另一端与垫块连接，垫块可与地面接触；通过设置支撑腿、减震器、减震弹簧和垫块，便于无人机本体降落时进行减震缓冲，使得无人机本体能够平稳降落，进一步提高装置的使用效果。

优选的，还包括补光灯，补光灯固定在转动块的底端右侧；通过设置补光灯，便于夜间对管网检测时，为全景相机进行补光，确保全景相机能够清晰的对管网进行检测，进一步提高装置的使用效果。

优选的，还包括多组缓冲垫，多组缓冲垫分别固定在多组垫块的底端；通过设置缓冲垫，进一步对无人机本体降落时进行减震缓冲，确保无人机本体稳定的降落。

优选的，减震弹簧的材质为弹簧钢；通过设置弹簧钢材质，提高装置的结构强度，提高装置的使用寿命。

优选的，电动机为消音电机；通过设置消音电机，减小噪音污染，进一步提高装置的使用效果。

与现有技术相比本实用新型的有益效果为：通过无人机本体带动全景相机飞行到高空管网的合适位置进行悬空，此时通过电动推杆控制滑块左右移动，并使得滑块在摆动块的配合使用下，带动转动块转动，从而使得全景相机转动，便于调节全景相机的检测角度，同时可通过转动机构带动转动板转动，进而使得全景相机旋转，便于调节全景相机检测的方位，避免了通过调节无人机本体进行全景相机检测方位和角度的调节，降低了无人机本体内部第一蓄电池的消耗，提高了无人机本体的续航能力，提高了装置的使用效果。

附图说明

图1是本实用新型的正视结构示意图；

图2是本实用新型的局部轴测结构示意图；

图3是本实用新型图1中A处的放大结构示意图；

图4是本实用新型图1中B处的放大结构示意图；

附图中标记：1、无人机本体；2、全景相机；3、固定板；4、转动板；5、第二蓄电池；6、电动推杆；7、滑块；8、摆动块；9、转动块；10、第三蓄电池；11、电动机；12、T型滑块；13、支撑腿；14、减震器；15、减震弹簧；16、垫块；17、补光灯；18、缓冲垫。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。

实施例

无人机本体1内部设置有第一蓄电池，全景相机2位于无人机本体1的下方，其特征在于，固定板3螺装固定在无人机本体1的底端，第三蓄电池10固定在固定板3的底端右侧，第三蓄电池10与电动机11电性连接，并且电动机11的输出端与转动板4的顶端中部连接，两组T型滑块12分别对称固定在转动板4顶端的左右两侧，并且T型滑块12与固定板3的底端滑动卡装，第二蓄电池5固定在转动板4的底端右侧，第二蓄电池5与电动推杆6电性连接，转动板4的底端右侧设置有滑槽，电动推杆6固定在转动板4的滑槽内，并且电动推杆6的输出端与滑块7连接，滑块7与转动板4滑动卡装，并且摆动块8与滑块7的底端铰接，摆动块8的另一端与转动块9铰接，转动块9的左侧与转动板4的底端左侧铰接，全景相机2固定在转动块9的底端；通过无人机本体1带动全景相机2飞行到高空管网的合适位置进行悬空，此时通过电动推杆6控制滑块7左右移动，并使得滑块7在摆动块8的配合使用下，带动转动块9转动，从而使得全景相机2转动，便于调节全景相机2的检测角度，之后启动电动机11，使得电动机11在T型滑块12的配合上使用下，带动转动板4转动，进而使得全景相机2旋转，便于调节全景相机2检测的方位，避免了通过调节无人机本体1进行全景相机2检测方位和角度的调节，降低了无人机本体1内部第一蓄电池的消耗，提高了无人机本体1的续航能力，提高了装置的使用效果。

如图1至图4所示，本实用新型的一种高空管网检测机器人，其在工作时，首先通过无人机本体1带动全景相机2飞行到高空管网的合适位置进行悬空，此时通过电动推杆6控制滑块7左右移动，并使得滑块7在摆动块8的配合使用下，带动转动块9转动，从而使得全景相机2转动，便于调节全景相机2的检测角度，之后启动电动机11，使得电动机11在T型滑块12的配合上使用下，带动转动板4转动，进而使得全景相机2旋转，便于调节全景相机2检测的方位，避免了通过调节无人机本体1进行全景相机2检测方位和角度的调节，降低了无人机本体1内部第一蓄电池的消耗，提高了无人机本体1的续航能力，提高了装置的使用效果，然后通过设置支撑腿13、减震器14、减震弹簧15和垫块16，便于无人机本体1降落时进行减震缓冲，使得无人机本体1能够平稳降落，并且通过设置缓冲垫18，进一步对无人机本体1降落时进行减震缓冲，确保无人机本体1稳定的降落，同时通过设置补光灯17，便于夜间对管网检测时，为全景相机2进行补光，确保全景相机2能够清晰的对管网进行检测。

本实用新型的一种高空管网检测机器人，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施；本实用新型的一种高空管网检测机器人的无人机本体1、全景相机2、第二蓄电池5、电动推杆6、第三蓄电池10、电动机11、减震器14和补光灯17为市面上采购，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见方式，并且其所有部件的具体结构、型号和系数指标均为其自带技术，只要能够达成其有益效果的均可进行实施，本行业内技术人员只需按照其附带的使用说明书进行安装和操作即可，而无需本领域的技术人员付出创造性劳动。

本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种高空管网检测机器人，包括无人机本体(1)和全景相机(2)，无人机本体(1)内部设置有第一蓄电池，全景相机(2)位于无人机本体(1)的下方，其特征在于，还包括固定板(3)、转动机构、转动板(4)、第二蓄电池(5)、电动推杆(6)、滑块(7)、摆动块(8)和转动块(9)，固定板(3)螺装固定在无人机本体(1)的底端，转动板(4)通过转动机构与固定板(3)连接，并且第二蓄电池(5)固定在转动板(4)的底端右侧，第二蓄电池(5)与电动推杆(6)电性连接，转动板(4)的底端右侧设置有滑槽，电动推杆(6)固定在转动板(4)的滑槽内，并且电动推杆(6)的输出端与滑块(7)连接，滑块(7)与转动板(4)滑动卡装，并且摆动块(8)与滑块(7)的底端铰接，摆动块(8)的另一端与转动块(9)铰接，转动块(9)的左侧与转动板(4)的底端左侧铰接，全景相机(2)固定在转动块(9)的底端。

2.如权利要求1所述的一种高空管网检测机器人，其特征在于，转动机构包括第三蓄电池(10)、电动机(11)和两组T型滑块(12)，第三蓄电池(10)固定在固定板(3)的底端右侧，第三蓄电池(10)与电动机(11)电性连接，并且电动机(11)的输出端与转动板(4)的顶端中部连接，两组T型滑块(12)分别对称固定在转动板(4)顶端的左右两侧，并且T型滑块(12)与固定板(3)的底端滑动卡装。

3.如权利要求1所述的一种高空管网检测机器人，其特征在于，还包括多组支撑腿(13)、多组减震器(14)、多组减震弹簧(15)和多组垫块(16)，多组支撑腿(13)均匀固定在固定板(3)的底端，减震器(14)固定在支撑腿(13)的底端，并且减震器(14)的输出端与减震弹簧(15)连接，减震弹簧(15)的另一端与垫块(16)连接，垫块(16)可与地面接触。

4.如权利要求1所述的一种高空管网检测机器人，其特征在于，还包括补光灯(17)，补光灯(17)固定在转动块(9)的底端右侧。

5.如权利要求1所述的一种高空管网检测机器人，其特征在于，还包括多组缓冲垫(18)，多组缓冲垫(18)分别固定在多组垫块(16)的底端。

6.如权利要求1所述的一种高空管网检测机器人，其特征在于，减震弹簧(15)的材质为弹簧钢。

7.如权利要求1所述的一种高空管网检测机器人，其特征在于，电动机(11)为消音电机。

Images