CN217598352U - 四驱多用途车底盘结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种四驱多用途车底盘结构，包括传动系统和悬架组件，包括变速箱、后驱动桥、传动组轴、前驱动桥和输出自摆传动组件，前驱动桥上安装有全渐变式钢板弹簧非独立悬架的前悬架，且后驱动桥连接麦弗逊式独立悬架的后悬架。与现有技术相比，本实用新型的优点在于通过前悬架稳定工作头使用，通过后悬架紧凑底盘结构同时，能使得底盘稳定应用于多用途车的使用；底盘通过变速箱的设置能驱动后驱动桥及前驱动桥传动四个不同挡位速度的正转或反转，实现四驱多用途车的四个不同挡位速度的前进或后退。

Description

四驱多用途车底盘结构

技术领域

本实用新型涉及多用途车技术领域，涉及四驱多用途车底盘结构。

背景技术

多用途车是一种能适应不同场合，便捷拆装工作头就能实现多种用途的特种车辆。一般常用的工作头有扫雪头，抛雪头，推雪铲，剪草头，碎草头，微耕机，开沟机，扫地机等等，只需简单更换工作头，就能实现一车多用，从而节省了成本，实现效益最大化。

多用途车相比其它车辆，最大的特点是自带有一个动力输出，能为其它工作头提供动力；同时为了适应各工作头所使用的不同场合，不同要求，多用途车比其它单一特种车辆结构更复杂，功能更全面，操作更舒适，使用更广泛。

现有用途相似的多用途车，比如手扶自走式的多用途车没有底盘结构，辅助件都安装于箱体上，再比如授权公告为CN204055361U的专利提供了一种四轮驱动的自走式多功能耕作机，底盘结构极其简单，未设置有悬架结构，车辆行驶时因地面不平容易引起震动，影响多用途车工作头工作。

实用新型内容

本实用新型针对现有多用途车底盘未设置悬架结构，而导致行驶时频繁震动，影响工作头工作的问题，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种前后均设置有悬架结构，确保行驶及工作头工作稳定的四驱多用途车底盘结构。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：四驱多用途车底盘结构，包括传动系统和悬架组件，

传动系统：包括发动机、变速箱、后驱动桥、传动组轴、前驱动桥和输出自摆传动组件；

悬架组件：包括前悬架和后悬架；

变速箱连接多用途车的发动机；

发动机安装于底盘的尾部且位于后驱动桥的后面；

后驱动桥采用断开式驱动桥，后驱动桥连接后悬架，后悬架为麦弗逊式独立悬架，后驱动桥左右两侧各连接有后半轴，且后半轴连接有后轮毂座；

前驱动桥采用非断开式驱动桥，前驱动桥上安装有前悬架，前悬架为全渐变式钢板弹簧非独立悬架，前驱动桥包括主减速器、差速器和桥壳，主减速器通过伞齿结构连接至传动组轴，主减速器和差速器设于桥壳内安装，差速器左右两侧各连接有前半轴，前半轴连接有前轮毂座；

传动组轴包括轴管，轴管两端连接有万向节一，万向节一与前驱动桥/后驱动桥间设有连接座，连接座连接万向节一与前驱动桥/后驱动桥；

输出自摆传动组件包括呈一字型串连的三组连接机构和四根传动轴，两根传动轴间设有一组连接机构。

本实用新型进一步的优先方案为：所述后悬架包括避震架、悬架弹簧、羊角座和下摆臂，悬架弹簧穿套在避震架上，避震架限制悬架弹簧仅能上下弹性活动，避震架固定在羊角座上方，羊角座穿套在后半轴上，下摆臂呈三角结构，下摆臂的一角连接所述羊角座的下方，另外两角上安装有橡胶衬套并与多用途车的车架固定连接，所述羊角座上设有连杆，连杆固定连接至车架。

本实用新型进一步的优先方案为：变速箱和发动机固定在多用途车的车架上，变速箱设于发动机与输出自摆传动组件之间，后驱动桥设于变速箱下方，且前驱动桥通过传动组轴连接后驱动桥，前驱动桥与传动组轴设于后驱动桥前侧。

本实用新型进一步的优先方案为：所述发动机与变速箱间设有连接盘，发动机通过连接盘与变速箱对接。

本实用新型进一步的优先方案为：变速箱能传输发动机的动力至后驱动桥和输出自摆传动组件，且变速箱能控制后驱动桥四个不同挡位速度的正转/反转输出，而输出自摆传动组件能通过自摆稳定传输发动机动力；变速箱中设有工作输出离合模块组，工作输出离合模块组能控制输出自摆传动组件与后驱动桥是否同步工作。

本实用新型进一步的优先方案为：所述变速箱内设有发动机离合器模块组、四挡变位模块组和进退变挡模块组，发动机离合器模块组连接至发动机的输出轴，且发动机离合器模块组能控制与发动机输出轴的连接/断开，发动机离合器模块组上连接有主传动轴，进退变挡模块组连接至主传动轴，并通过齿轮切换传递至四挡变位模块组的转向，且四挡变位模块组中设有四组通过滑动能独立切换啮合的档位齿，四挡变位模块组连接至后驱动桥。

本实用新型进一步的优先方案为：所述连接机构包括转动连接的连接套一和连接套二，以及设于连接套一与连接套二内的万向节二，与连接机构相邻的一根传动轴插入连接套一内并与万向节二的一端通过花键结构插接，另一根传动轴插入连接套二内并与万向节二的另一端通过花键结构插接，传动轴转动安装，且连接套与连接套二的转动轴心与传动轴的转动轴心垂直。

本实用新型进一步的优先方案为：所述前驱动桥上设有能带动一前轮毂座转向的转向杆，且两前轮毂座间设有接杆，接杆能带动两前轮毂座同步转向。

本实用新型进一步的优先方案为：所述桥壳上设有U形结构的安装架，前悬架通过安装架固定在桥壳上方。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于通过前悬架稳定工作头使用，通过后悬架紧凑底盘结构同时，能使得底盘稳定应用于多用途车的使用；底盘通过变速箱的设置能驱动后驱动桥及前驱动桥传动四个不同挡位速度的正转或反转，实现四驱多用途车的四个不同挡位速度的前进或后退。

附图说明

以下将结合附图和优选实施例来对本实用新型进行进一步详细描述，但是本领域技术人员将领会的是，这些附图仅是出于解释优选实施例的目的而绘制的，并且因此不应当作为对本实用新型范围的限制，此外，除非特别指出，附图仅示意在概念性地表示所描述对象的组成或构造并可能包含夸张性显示，并且附图也并非一定按比例绘制。

图1为本实用新型优选实施例四驱多用途车底盘的结构示意图；

图2为本实用新型优选实施例四驱多用途车底盘的爆炸图；

图3为本实用新型优选实施例传动系统的爆炸图；

图4为本实用新型优选实施例后悬架的爆炸图；

图5为本实用新型优选实施例前驱动桥的局部剖视图；

图6为本实用新型优选实施例前驱动桥外接结构的爆炸图；

图7为本实用新型优选实施例前悬架安装结构的爆炸图；

图8为本实用新型优选实施例变速箱的局部爆炸图；

图9为本实用新型优选实施例变速箱内各模块组连接的结构示意图之一；

图10为本实用新型优选实施例变速箱内各模块组连接的结构示意图之二；

图11为本实用新型优选实施例输出自摆传动组件的结构示意图。

图中：1、发动机；2、后半轴；3、连接盘；4、连接座；5、后轮毂座；6、安装架；7、板架一；8、板架二；9、前轮毂座；10、支架一；11、支架二；12、连接轴；13、接板一；14、转向杆；15、接板二；16、接杆；001、变速箱：17、发动机离合器模块组；18、四挡变位模块组；19、进退变挡模块组；20、工作输出离合模块组；21、主传动轴；22、输出轴；23、过渡齿轮；24、传动主齿；002、后驱动桥；003、传动组轴：25、轴管；26、万向节一；004、前驱动桥：27、主减速器；28、差速器；29、桥壳；30、前半轴；005、输出自摆传动组件：31、传动轴；32、连接套一；33、连接套二；34、万向节二；006、前悬架；007、后悬架：35、避震架；36、悬架弹簧；37、羊角座；38、下摆臂；39、连杆。

具体实施方式

以下将参考附图来详细描述本实用新型的优选实施例，本领域中的技术人员将领会的是，这些描述仅为描述性的、示例性的，并且不应被解释为限定了本实用新型的保护范围。

应注意到：相似的标号在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中可能不再对其进行进一步定义和解释。

本实施例主要对前后均设置有悬架结构，确保行驶及工作头工作稳定的四驱多用途车底盘结构进行阐述，具体如下：

如图1～11所示，四驱多用途车底盘结构，包括传动系统和悬架组件，传动系统包括发动机1、变速箱001、后驱动桥002、传动组轴003、前驱动桥004和输出自摆传动组件，发动机1安装在变速箱001的后端，发动机1与变速箱001间设有连接盘3，发动机1通过连接盘3与变速箱001对接，后驱动桥002设于变速箱001的下方安装，且输出自摆传动组件安装在变速箱001的前侧，传动组轴003设于后驱动桥002的前方安装，传动组轴003连接前驱动桥004和后驱动桥002，优选的，发动机1安装于底盘的尾部且位于后驱动桥002的后面，且变速箱001和发动机1固定在多用途车的车架上，输出自摆传动组件位于传动组轴003的上方；

悬架组件包括前悬架006和后悬架007，其中前悬架006设于前驱动桥004上安装，而后悬架007连接后驱动桥002。

本实施例中，后驱动桥002采用断开式驱动桥，后悬架007采用麦弗逊式独立悬架，后驱动桥002左右两侧各连接有后半轴2，且后半轴2通过花键结构插接连接后轮毂座5，后轮毂座5通过卡簧及槽配合限位安装在后半轴2上；

如图4所示，后悬架007包括避震架35、悬架弹簧36和羊角座37，悬架弹簧36穿套在避震架35上，避震架35限制悬架弹簧36仅能上下弹性活动，避震架35固定在羊角座37的上方，羊角座37穿套并轴向限位安装在后半轴2上，后半轴2与羊角座37间安装有辅助后半轴2转动流畅的轴承，羊角座37后侧安装有连杆39，且羊角座37下方固定有下摆臂38，下摆臂38与连杆39均连接至多用途车的车架，羊角座37通过下摆臂38与连杆39限制转动，即后半轴2带动后轮毂座5转动时，羊角座37、下摆臂38及连杆39因与多用途车的车架连接而保持不动。

下摆臂38呈三角结构，下摆臂38的椅脚与羊角座37的下端相连，另外两角上安装有橡胶衬套并与多用途车的车架固定连接，优选的，羊角座37与下摆臂38间、连杆39与羊角座37间、连杆39与车架间各设有球头连接。

如图5～6所示，前驱动桥004采用非断开式驱动桥，前驱动桥004包括主减速器27、差速器28、桥壳29和两根前半轴30，主减速器27、差速器28和两根前半轴30均设置在桥壳29内，主减速器27通过花键结构与传动组轴003传动连接，且主减速器27能带动差速器28转动，差速器28左右两侧各连接一根前半轴30，差速器28能带动前半轴30转动，优选的，主减速器27可由两个伞齿啮合组成，且两根前半轴30的转动轴心与传动组轴003输入的转动轴心垂直。

前悬架006采用全渐变式钢板弹簧非独立悬架，桥壳29上设有U形结构的安装架6，两个平行的安装架6从下往上插套在桥壳29上，设有板架一7固定连接两个安装架6，板架一7与两个安装架6夹合桥壳29，前悬架006设于板架一7上且位于两安装架6之间，设有板架二8穿套在两个安装架6上，且安装架6上旋上螺母，板架一7与板架二8夹合前悬架006安装，优选的，前悬架006通过螺栓与板架一7固定连接。

桥壳29左右两端各连接有一组支架一10和支架二11，支架一10和支架二11呈翻倒的U形/凹字形结构，支架一10与支架二11的口部相对，且支架一10插入支架二11内并与支架二11转动安装，支架一10固定在桥壳29左侧/右侧端部，支架一10与支架二11间设有转动安装的连接轴12，连接轴12一端与前半轴30连接，另一端连接有前轮毂座9，前半轴30通过连接轴12能带动前轮毂座9转动，优选的，支架一10与支架二11间的转动轴心垂直于连接轴12的转动轴心。

位于桥壳29左侧的支架二11上固定安装有接板一13，且接板一13远离改支架二11的一端连接有转向杆14，转向杆14可连接至多用车的方向盘，而两支架二11上均固定安装有接板二15，且两接板二15间安装有接杆16，当转向杆14驱动连接的支架二11转动，接杆16能带动两支架二11同步转向，即转向杆14通过左侧的支架二11带动左侧的前轮毂座9转向，接杆16能通过两支架二11带动两前轮毂座9同步转向。

如图3所示，传动组轴003包括轴管25，轴管25两端连接有万向节一26，万向节一26与前驱动桥004/后驱动桥002间设有连接座4，连接座4固定安装在连接万向节一26与前驱动桥004/后驱动桥002间。

如图11所示，输出自摆传动组件包括呈一字型串连的三组连接机构和四根传动轴31，两根传动轴31间设有一组连接机构，连接机构包括转动连接的连接套一32和连接套二33，以及设于连接套一32与连接套二33内的万向节二34，与连接机构相邻的一根传动轴31插入连接套一32内并与万向节二34的一端通过花键结构插接，另一根传动轴31插入连接套二33内并与万向节二34的另一端通过花键结构插接，传动轴31转动安装，且传动轴31能带动万向节二34转动，连接套与连接套二33的转动轴心与传动轴31的转动轴心垂直。

输出自摆传动组件安装时，从后往前的第一组连接机构的连接套一32与贴合变速器前侧固定安装，且第二组连接机构的连接套二33与第三组连接机构的连接套一32贴合并均固定连接至多用途车的车架。

优选的，输出自摆传动组件后端的传动轴31与输出轴22通过槽口结构或花键结构插接，且输出自摆传动组件前端的传动轴31连接多用途车的工作头。

如图8～10所示，变速箱001内设有发动机离合器模块组17、四挡变位模块组18、进退变挡模块组19和工作输出离合模块组20，四挡变位模块组18连接后驱动桥002，工作输出离合模块组20连接输出自摆传动组件，发动机离合器模块组17依次传输发动机1动力至进退变挡模块组19/工作输出离合模块组20、四挡变位模块组18，变速箱001通过四挡变位模块组18能传递四个挡位不同转向的转速至后驱动桥002，而后驱动桥002通过传动组轴003传递至前驱动桥004。

变速箱001内设有主传动轴3121、输出轴22和过渡齿轮23，主传动轴3121通过发动机离合器模块组17可断开连接发动机1，发动机1能通过发动机离合器模块组17带动主传动轴3121转动，输出轴22上设有转动安装的传动主齿24，传动主齿24与过渡齿轮23均啮合连接主传动轴3121，通过进退变挡模块组19作用，进退变挡模块组19通过与传动主齿24插接、或与过渡齿轮23啮合实现切换传递至四挡变位模块组18的转向，而通过四挡变位模块组18的挡位变化，实现传输至后驱动桥002四个挡位转速的正转/反转；

输出轴22连接至输出自摆传动组件，通过工作输出离合模块组20实现输出轴22与传动主齿24间的连接/断开，当输出轴22与传动主齿24连接，输出轴22能带动输出自摆传动组件中的传动轴31及万向节二34转动，输出自摆传动组件能通过自摆稳定传输发动机1动力；

优选的，变速箱001中各模块组的具体结构及配合可详见授权公告号为CN212377221U的应用于园林机械的具有改进结构的多进多退档位齿轮箱。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

以上对本实用新型所提供的四驱多用途车底盘结构进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型及核心思想，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (9)

1.四驱多用途车底盘结构，其特征在于，包括传动系统和悬架组件，

传动系统：包括发动机、变速箱、后驱动桥、传动组轴、前驱动桥和输出自摆传动组件；

悬架组件：包括前悬架和后悬架；

变速箱连接多用途车的发动机；

发动机安装于底盘的尾部且位于后驱动桥的后面；

后驱动桥采用断开式驱动桥，后驱动桥连接后悬架，后悬架为麦弗逊式独立悬架，后驱动桥左右两侧各连接有后半轴，且后半轴连接有后轮毂座；

前驱动桥采用非断开式驱动桥，前驱动桥上安装有前悬架，前悬架为全渐变式钢板弹簧非独立悬架，前驱动桥包括主减速器、差速器和桥壳，主减速器通过伞齿结构连接至传动组轴，主减速器和差速器设于桥壳内安装，差速器左右两侧各连接有前半轴，前半轴连接有前轮毂座；

传动组轴包括轴管，轴管两端连接有万向节一，万向节一与前驱动桥/后驱动桥间设有连接座，连接座连接万向节一与前驱动桥/后驱动桥；

输出自摆传动组件包括呈一字型串连的三组连接机构和四根传动轴，两根传动轴间设有一组连接机构。

2.根据权利要求1所述的四驱多用途车底盘结构，其特征在于，所述后悬架包括避震架、悬架弹簧、羊角座和下摆臂，悬架弹簧穿套在避震架上，避震架限制悬架弹簧仅能上下弹性活动，避震架固定在羊角座上方，羊角座穿套在后半轴上，下摆臂呈三角结构，下摆臂的一角连接所述羊角座的下方，另外两角上安装有橡胶衬套并与多用途车的车架固定连接，所述羊角座上设有连杆，连杆固定连接至车架。

3.根据权利要求2所述的四驱多用途车底盘结构，其特征在于，变速箱和发动机固定在多用途车的车架上，变速箱设于发动机与输出自摆传动组件之间，后驱动桥设于变速箱下方，且前驱动桥通过传动组轴连接后驱动桥，前驱动桥与传动组轴设于后驱动桥前侧。

4.根据权利要求1所述的四驱多用途车底盘结构，其特征在于，所述发动机与变速箱间设有连接盘，发动机通过连接盘与变速箱对接。

5.根据权利要求1所述的四驱多用途车底盘结构，其特征在于，变速箱能传输发动机的动力至后驱动桥和输出自摆传动组件，且变速箱能控制后驱动桥四个不同挡位速度的正转/反转输出，而输出自摆传动组件能通过自摆稳定传输发动机动力；变速箱中设有工作输出离合模块组，工作输出离合模块组能控制输出自摆传动组件与后驱动桥是否同步工作。

6.根据权利要求1所述的四驱多用途车底盘结构，其特征在于，所述变速箱内设有发动机离合器模块组、四挡变位模块组和进退变挡模块组，发动机离合器模块组连接至发动机的输出轴，且发动机离合器模块组能控制与发动机输出轴的连接/断开，发动机离合器模块组上连接有主传动轴，进退变挡模块组连接至主传动轴，并通过齿轮切换传递至四挡变位模块组的转向，且四挡变位模块组中设有四组通过滑动能独立切换啮合的档位齿，四挡变位模块组连接至后驱动桥。

7.根据权利要求1所述的四驱多用途车底盘结构，其特征在于，所述连接机构包括转动连接的连接套一和连接套二，以及设于连接套一与连接套二内的万向节二，与连接机构相邻的一根传动轴插入连接套一内并与万向节二的一端通过花键结构插接，另一根传动轴插入连接套二内并与万向节二的另一端通过花键结构插接，传动轴转动安装，且连接套与连接套二的转动轴心与传动轴的转动轴心垂直。

8.根据权利要求1所述的四驱多用途车底盘结构，其特征在于，所述前驱动桥上设有能带动一前轮毂座转向的转向杆，且两前轮毂座间设有接杆，接杆能带动两前轮毂座同步转向。

9.根据权利要求1所述的四驱多用途车底盘结构，其特征在于，所述桥壳上设有U形结构的安装架，前悬架通过安装架固定在桥壳上方。

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