CN217596317U - 集装箱的底架的加工装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种集装箱的底架的加工装置。加工装置包括第一翻转组件，第一翻转组件包括第一翻转架和钩接件；第一翻转架在平放位置和直立位置之间可转动地设置，第一翻转架具有支撑面，以用于支撑底架；钩接件在用于钩接至底侧梁的内侧面的第一钩接位置，以及第一避让位置之间可转动地连接至第一翻转架，钩接件位于第一避让位置的情况下，钩接件位于支撑面的内侧，以用于离开底架；第一翻转架位于直立位置的情况下，位于第一钩接位置的钩接件用于由底侧梁的下方钩接至底侧梁的内侧面，以支撑底架。由此，能够使位于平放状态的底架翻转至直立状态，以使底横梁和底侧梁之间的焊缝水平设置，方便焊接底横梁和底侧梁之间的焊缝，焊接质量高。

Description

集装箱的底架的加工装置

技术领域

本实用新型涉及集装箱加工领域，具体而言涉及集装箱的底架的加工装置。

背景技术

集装箱底架包括底横梁和底侧梁。底横梁焊接连接至底侧梁。

现今，在焊接底架的过程中，底架处于平放状态。这样，底侧梁和底横梁之间的拼缝大致平行于竖直方向。如此，在焊接底横梁和底侧梁时，焊缝大致平行于竖直方向。在焊缝大致平行于竖直方向的情况下，熔池金属因自重下坠，容易分离：熔池温度过高时，熔池金属易下淌形成焊瘤、咬边、等缺陷；焊缝不平整。这样，焊接生产效率低。

为此，本实用新型提供一种集装箱的底架的加工装置，以至少部分地解决上述问题。

实用新型内容

在实用新型内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施例部分中进一步详细说明。本实用新型的实用新型内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

为至少部分地解决上述技术问题，本实用新型提供了一种集装箱的底架的加工装置，底架包括底侧梁和底横梁，加工装置包括第一翻转组件，第一翻转组件包括：

第一翻转架，第一翻转架在平放位置和直立位置之间可转动地设置，第一翻转架具有支撑面，以用于支撑底架；

钩接件，钩接件在用于钩接至底侧梁的内侧面的第一钩接位置，以及第一避让位置之间可转动地连接至第一翻转架，钩接件位于第一避让位置的情况下，钩接件位于支撑面的内侧，以用于离开底架；

其中，第一翻转架位于直立位置的情况下，位于第一钩接位置的钩接件用于由底侧梁的下方钩接至底侧梁的内侧面，以支撑底架。

根据本实用新型的集装箱的底架的加工装置，第一翻转架能够在直立位置和平放位置之间转动，钩接件能够转动至第一钩接位置，以用于钩接至底侧梁的内侧面，这样能够使位于平放状态的底架翻转至直立状态，以使底横梁和底侧梁之间的焊缝水平设置，在焊缝水平设置的情况下，焊丝熔液受电弧的吹击作用和本身的动力，容易进入熔池，形成自然过渡；熔渣和铁水不易流散，允许采用较大的电流，能形成较大的熔池；在熔池里焊丝熔液与液体金属两者反应均匀，能产生良好的结晶组织。焊缝水平设置时，由于液体与金属都不易流动，容易控制焊缝的形状和尺寸，使焊缝美观。由此方便焊接底横梁和底侧梁之间的焊缝，焊接质量高。

可选地，第一翻转架在直立位置和平放位置之间转动的角度的范围为80°至100°。

可选地，加工装置还包括往复移动组件，往复移动组件包括：

往复架，往复架沿第一水平方向可移动；

第一钩接件，第一钩接件在用于钩接至位于直立状态的底架的底侧梁的下方的第二钩接位置和离开底架的第二避让位置之间枢转连接至往复架；

钩接件驱动件，钩接件驱动件可移动地连接至往复架，以用于作用于第一钩接件，从而使第一钩接件在第二钩接位置和第二避让位置之间转动。

可选地，第一钩接件还包括第一作用部，钩接件驱动件包括第二作用部和第三作用部，第二作用部为钩状结构，第一作用部位于钩状结构内，第一钩接件位于第二避让位置的情况下，第二作用部钩接至第一作用部，以使第一钩接件固定于第二避让位置，第一钩接件位于第二钩接位置的情况下，第三作用部压紧至第一作用部，以使第一钩接件固定于第二钩接位置。

可选地，往复移动组件还包括第二钩接件，第二钩接件枢转连接至往复架，第二钩接件枢转连接至第一钩接件，第一钩接件由第二避让位置朝向第二钩接位置的转动情况下，第二钩接件的闭合端朝向第一钩接件的用于钩接至底侧梁的下方的钩接部靠近。

可选地，加工装置还包括第二翻转组件，第二翻转组件包括：

第二翻转架，第二翻转架在第一翻转位置和第二翻转位置之间可转动180°地设置；

翻转爪，翻转爪连接至第二翻转架，以用于固定底架。

可选地，翻转爪可在由底侧梁的外侧抵接至底侧梁的固定位置和离开底架的释放位置之间转动。

可选地，第一翻转架的转动中心位于第一翻转架的一端，第二翻转架的转动中心和第二翻转架的端部之间存在间隔。

可选地，第二翻转组件还包括平移架，平移架连接至第二翻转架，以用于支撑第二翻转架，平移架沿第二水平方向可移动地设置。

可选地，沿第一水平方向，第一翻转组件和所第二翻转组件依次设置。

附图说明

为了使本实用新型的优点更容易理解，将通过参考在附图中示出的具体实施方式更详细地描述上文简要描述的本实用新型。可以理解这些附图只描绘了本实用新型的典型实施方式，因此不应认为是对其保护范围的限制，通过附图以附加的特性和细节描述和解释本实用新型。

图1为根据本实用新型的一个优选实施方式的集装箱的底架的加工装置的第一翻转组件、支架与定位组件连接在一起的主视图，其中第一翻转架位于平放位置，虚线表示的钩接件位于第一避让位置，实线表示的钩接件位于第一钩接位置，未示纵向定位组件和支架的连接；

图2为图1的集装箱的底架的加工装置的第一翻转组件、支架与定位组件连接在一起的主视图，其中第一翻转架位于直立位置，虚线表示的钩接件位于第一避让位置，实线表示的钩接件位于第一钩接位置，未示纵向定位组件和支架的连接；

图3为图1的集装箱的底架的加工装置的往复移动组件连接至支架的主视图，其中虚线表示第一钩接件位于第二避让位置时的第一钩接件的位置和第二钩接件的位置；

图4为图3的集装箱的底架的加工装置的A处局部放大示意图，其中虚线表示第一钩接件位于第二避让位置时的第一钩接件的位置和第二钩接件的位置；以及

图5为图1的集装箱的底架的加工装置的第二翻转组件、支架与定位组件连接在一起的主视图，其中未示出翻转电机，其中虚线表示的翻转爪位于释放位置，实线表示的翻转爪位于固定位置，未示定位组件和支架的连接；

图6为图1的集装箱的底架的加工装置的第二翻转组件、支架与定位组件连接在一起的主视图，其中未示出翻转爪和第三翻转驱动件；

图7为位于第一工位的底架的主视图；

图8为位于第二工位的底架的主视图；

图9为位于第三工位的底架的主视图；

图10为位于第四工位的底架的主视图；

图11为位于第五工位的底架的主视图。

附图标记说明

100：底架 101：底侧梁

102：底横梁 110：支架

111：支撑部 120：第一翻转组件

121：第一翻转架 122：钩接件

123：第一翻转驱动件 124：第二翻转驱动件

125：支撑部 126：阻挡部

127：支撑面 130：往复移动组件

131：往复架 132：第一钩接件

133：钩接件驱动件 134：第一作用部

135：第二作用部 136：第三作用部

137：第二钩接件 138：闭合端

139：齿轮 140：第二翻转组件

141：第二翻转架 142：翻转爪

143：平移架 144：翻转电机

145：第三翻转驱动件 146：平移驱动件

147：滚轮 148：电机摆臂

151：第一定位件 152：第二定位件

153：横向定位组件 154：纵向定位组件

155：竖直驱动件 156：往复支撑架

157：翻转座 158：钩接部

160：定位座 161：凹槽

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员来说显而易见的是，本实用新型实施方式可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本实用新型实施方式发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

以下参照附图对本实用新型的优选实施方式进行说明。需要说明的是，本文中所使用的术语“上”、“下”以及类似的表述只是为了说明的目的，并非限制。

在本文中，本申请中所引用的诸如“第一”和“第二”的序数词仅仅是标识，而不具有任何其它含义，例如特定的顺序等。

为了彻底了解本实用新型实施方式，将在下列的描述中提出详细的结构。显然，本实用新型实施方式的施行并不限定于本领域的技术人员所熟习的特殊细节。本实用新型的较佳实施方式详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本实用新型还可以具有其他实施方式。

本实用新型提供了一种集装箱的底架100的加工装置。底架100包括底侧梁101和底横梁102。底侧梁101为两个。底横梁102位于两个底侧梁101之间。底横梁102的端部需要焊接至底侧梁101。该加工装置可以翻转底架100，以使底架100在平放状态(底横梁102的长度方向大致平行于水平方向)和直立状态(底横梁102的长度方向大致平行于竖直方向)之间翻转。加工装置用于焊接位于直立状态的底架100的底横梁102和底侧梁101之间的焊缝。需要说明的是，焊接底横梁102和底侧梁101之间的焊缝之前，可以通过点焊等方式使底横梁102和底侧梁101连接成一个整体。加工装置能够翻转和移动连接在一起的底横梁102和底侧梁101。

请参考图1至图6，加工装置包括支架110。支架110固定设置，以用于支撑加工装置的其他部件和设置于加工装置的底架100。

请返回图1和图2，加工装置还包括第一翻转组件120。第一翻转组件120包括第一翻转架121。第一翻转架121可转动地连接至支架110。这样，第一翻转架121能够在平放位置和直立位置之间转动。第一翻转架121位于平放位置的情况下，第一翻转架121水平设置。第一翻转架121位于竖直位置的情况下，第一翻转架121大致竖直设置。第一翻转架121由平放位置转动至直立位置的过程中，第一翻转架121转动的角度大致为90°。第一翻转架121具有支撑面127。

如图1和图2所示，第一翻转组件120还包括钩接件122。钩接件122可转动地连接至第一翻转架121。这样，钩接件122能够在第一钩接位置和第一避让位置之间转动。钩接件122位于第一钩接位置的情况下，钩接件122用于钩接至底侧梁101的内侧面(沿底架100的宽度方向，底侧梁101的靠近底架100的中心的侧面)。钩接件122位于第一避让位置的情况下，钩接件122离开底架100。

钩接件122位于第一避让位置的情况下，钩接件122位于支撑面127的内侧(支撑面127的远离底架100的一侧)。这样，以钩接件122离开底架100，以避免阻挡底架100的移动。

第一翻转架121位于平放位置的情况下，可以使位于平放状态的底架100平放于第一翻转架121的支撑面127，然后使钩接件122转动至第一钩接位置，以钩接至底侧梁101的内侧面。此后，可以使第一翻转架121由平放位置转动至直立位置。这样，底架100随着第一翻转架121一起转动。在第一翻转架121由平放位置转动至直立位置的过程中，位于第一钩接位置的钩接件122钩接至底侧梁101的内侧面。这样，在第一翻转架121由平放位置转动至直立位置的过程中，位于第一钩接位置的钩接件122能够和第一翻转架121一起支撑底架100，以避免底架100脱离第一翻转架121。

需要说明的是，底架100连接至第一翻转架121的情况下，底架100的宽度方向平行于第一翻转架121的长度方向，底架100的长度方向平行于第一翻转架121的宽度方向。

第一翻转架121位于直立位置的情况下，底架100位于直立状态。这样，底横梁102和底侧梁101之间的拼缝(焊缝)大致水平设置。由此，方便焊接底横梁102和底侧梁101之间的焊缝。

本实施方式中，第一翻转架121能够在直立位置和平放位置之间转动，钩接件122能够转动至第一钩接位置，以用于钩接至底侧梁101的内侧面，这样能够使位于平放状态的底架100翻转至直立状态，以使底横梁102和底侧梁101之间的焊缝水平设置，在焊缝水平设置的情况下，焊丝熔液受电弧的吹击作用和本身的动力，容易进入熔池，形成自然过渡；熔渣和铁水不易流散，允许采用较大的电流，能形成较大的熔池；在熔池里焊丝熔液与液体金属两者反应均匀，能产生良好的结晶组织。焊缝水平设置时，由于液体与金属都不易流动，容易控制焊缝的形状和尺寸，使焊缝美观。由此方便焊接底横梁102和底侧梁101之间的焊缝，焊接质量高。

优选地，第一翻转架121在直立位置和平放位置之间转动的角度的范围为80°至100°。由此，对于通过第一翻转架121翻转的底架100，能够更加方便地焊接底横梁102和底侧梁101之间的焊缝。

进一步优选地，请继续参考图1和图2，支架110还包括支撑部111。第一翻转架121位于直立位置的情况下，底架100的远离第一翻转架121的侧面可以抵靠至支撑部111，以使底横梁102和水平方向之间的角度的范围为80°至100°。由此，更加方便的翻转底架100。

进一步优选地，如图1和图2所示，钩接件122具有支撑部125和阻挡部126。支撑部125用于抵接至底侧梁101的内侧面，以支撑底侧梁101。阻挡部126延伸凸出支撑部125。阻挡部126连接至支撑部125的外端(钩接件122位于第一钩接位置的情况下，支撑部125的远离第一翻转架121的一端)，以用于阻挡底侧梁101的翼板，避免底侧梁101受到震动而离开钩接件122。

优选地，沿第一翻转架121的长度方向，第一翻转架121的第一端枢转连接至支架110。这样，第一翻转架121的转动中心位于第一翻转架121的第一端。第一翻转架121由平放位置转动至直立位置的过程中，第一翻转架121的远离第一端的第二端向上翻转。由此，第一翻转组件120的结构简单。

请继续参考图1和图2，第一翻转组件120还包括第一翻转驱动件123。第一翻转驱动件123连接至第一翻转架121和钩接件122，以用于驱动钩接件122在第一钩接位置和第一避让位置之间转动。例如，第一翻转驱动件123可以是钩接气缸。该钩接气缸的气缸座枢转连接至第一翻转架121，该钩接气缸的气缸轴枢转连接至钩接件122。

优选地，钩接件122枢转连接至第一翻转架121的第二端。由此，第一翻转组件120的结构简单。

优选地，钩接件122在第一钩接位置和第一避让位置之间转动的角度的范围为80°至100°。由此，可以减小第一翻转驱动件123的行程。进一步优选地，钩接件122在第一钩接位置和第一避让位置之间转动的角度为90°。

如图1和图2所示，第一翻转组件120还包括第二翻转驱动件124。第二翻转驱动件124连接至第一翻转架121和支架110，以用于驱动第一翻转架121在直立位置和平放位置之间转动。例如，第二翻转驱动件124可以是翻转液压缸。该翻转液压缸的缸体枢转连接至支架110，该翻转液压缸的缸轴枢转连接至第一翻转架121。

请返回图1、图2与图5，加工装置还包括定位组件。定位组件连接至支架110。每个定位组件包括第一定位件151和第二定位件152。第一定位件151和第二定位件152间隔设置。第一定位件151和第二定位件152中的一个或两个能够移动，以靠近彼此或远离彼此。例如第一定位件151和第二定位件152均为气缸。这样，使底架100位于第一定位件151和第二定位件152之间，然后使第一定位件151和第二定位件152相互靠近移动，以使底架100固定于预定位置。

每个定位组件包括横向定位组件153和纵向定位组件154。横向定位组件153和纵向定位组件154均包括第一定位件151和第二定位件152。

定位组件包括位于第一翻转组件120处的第一翻转定位组件。第一翻转定位组件中，横向定位组件153的第一定位件151和第二定位件152用于沿第一翻转架121的长度方向间隔设置，以用于沿第一翻转架121的长度方向调节底架100的位置。纵向定位组件154的第一定位件151和第二定位件152用于沿第一翻转架121的宽度方向间隔设置，以用于沿第一翻转架121的宽度方向调节底架100的位置。这样，可以将底架100移动至第一预定位置。

请参考图3和图4，加工装置还包括往复移动组件130。往复移动组件130包括往复架131。往复架131通过后文的往复支撑架156连接至支架110。往复架131沿第一水平方向可移动，以用于沿第一水平方向移动底架100。第一水平方向可以和底架100的长度方向平行。

优选地，往复移动组件130包括往复驱动件。往复驱动件连接至往复架131和后文的往复支撑架156，以用于驱动往复架131沿第一水平方向移动。由此，方便沿第一水平方向移动往复架131。

进一步优选地，往复驱动件包括往复电机、齿轮139与齿条。齿条连接至后文的往复支撑架156。齿条的长度方向平行于第一水平方向。往复电机的机座连接至往复架131。往复电机的电机轴连接至齿轮139。齿轮139啮合至齿条。这样，往复电机通过齿轮139和齿条驱动往复架131沿第一水平方向移动。由此，往复移动组件130的结构简单。

往复移动组件130还包括第一钩接件132和钩接件驱动件133。第一钩接件132具有钩接部158。第一钩接件132枢转连接至往复架131。这样，第一钩接件132在第二钩接位置和第二避让位置之间能够转动。第一钩接件132位于第二钩接位置的情况下，钩接部158用于伸入位于直立状态的底架100的底侧梁101的下方，以钩接至底侧梁101。第一钩接件132位于第二避让位置的情况下，第一钩接件132离开底架100。第一钩接件132具有第一作用部134。

钩接件驱动件133可移动地连接至往复架131。这样，钩接件驱动件133能够在第一驱动位置和第二驱动位置之间移动。钩接件驱动件133位于第一驱动位置的情况下，钩接件驱动件133能够作用于第一钩接件132，以使第一钩接件132位于第二避让位置。钩接件驱动件133在第一驱动位置和第二驱动位置之间的情况下，钩接件驱动件133解除对第一钩接件132的作用，以使第一钩接件132能够转动至第二钩接位置。钩接件驱动件133位于第二驱动位置的情况下，钩接件驱动件133压紧第一作用部134，以使第一钩接件132固定于第二钩接位置。

优选地，钩接件驱动件133包括钩接件气缸、第二作用部135于第三作用部136。钩接件气缸的气缸座连接至往复架131。钩接件气缸的气缸轴沿竖直方向设置。钩接件气缸的气缸轴连接至第二作用部135和第三作用部136。第二作用部135为钩状结构。第二作用部135连接至第三作用部136。第一作用部134位于钩状结构内。钩接件气缸的气缸轴向上移动至第一驱动位置的情况下，第二作用部135由第一作用部134的下方向上拨动第一作用部134，以使第一钩接件132移动至第二避让位置。

钩接件气缸的气缸轴向下移动，以使第二作用部135离开第一作用部134。此时，第一钩接件132在自身的重力的作用下朝向第二钩接位置移动。钩接件气缸的气缸轴继续向下移动，以使第三作用部136压紧至第一作用部134，从而使第一钩接件132固定于第二钩接位置。由此，能够更加有效地固定位于第二钩接位置的第一钩接件132。

往复移动组件130还包括第二钩接件137。第二钩接件137枢转连接至往复架131。第二钩接件137枢转连接至第一钩接件132。这样，第二钩接件137和第一钩接件132联动，以随第一钩接件132的转动而转动。第二钩接件137具有闭合端138。

第一钩接件132由第二避让位置朝向第二钩接位置的转动情况下，第二钩接件137的闭合端138朝向钩接部158靠近。这样，第二钩接件137能够阻挡底架100的底侧梁101，避免底侧梁101离开第一钩接件132。

往复架131能够沿竖直方向移动，以沿竖直方向移动第一钩接件132。具体的，往复移动组件130还包括竖直驱动件155和往复支撑架156。往复支撑架156沿第一水平方向设置。往复架131通过齿轮139和齿条连接至往复支撑架156。竖直驱动件155可以为往复液压缸。往复液压缸的缸体连接至支架110。往复液压缸的杠轴连接往复架131。这样，往复液压缸能够驱动往复支撑架156沿竖直方向移动，进而驱动往复架131沿竖直方向移动。

请参考图5和图6，加工装置还包括第二翻转组件140。第二翻转组件140包括第二翻转架141和翻转爪142。第二翻转架141为大致长方体结构。第二翻转架141可转动地连接至支架110。这样，第二翻转架141在第一翻转位置和第二翻转位置之间可翻转180°。

翻转爪142连接至第二翻转架141，以用于固定底架100。第二翻转组件140通过翻转爪142将底架100固定于第二翻转架141。然后使第二翻转架141翻转180°，从而使底架100翻转180°。由此，方便使底架100翻转180°。

优选地，底架100连接至第二翻转架141的情况下，底架100的宽度方向平行于第二翻转架141的宽度方向(图5的上下方向)，底架100的长度方向平行于第二翻转架141的长度方向，底架100的高度方向平行于第二翻转架141的高度方向(图5的左右方向)。

第二翻转组件140包括翻转电机144。翻转电机144的电机轴连接至第二翻转架141。翻转电机144的电机轴的轴向方向平行于第二翻转架141的长度方向。翻转电机144的电机座连接至后文的平移架143。这样，翻转电机144可以翻转第二翻转架141，以使第二翻转架141翻转180°。由此，方便使底架100翻转180°。

具体的，第二翻转组件140包括翻转座157和电机摆臂148。翻转座157连接至平移架143。第二翻转架141具有转轴。第二翻转架141的转轴连接至翻转座157，以使第二翻转架141能够绕转轴转动。翻转电机144的电机轴连接至电机摆臂148的一端，以用于驱动电机摆臂148绕翻转电机144的电机轴转动。电机摆臂148的另一端枢转连接至第二翻转架141。其中，翻转电机144的电机轴和转轴大致同轴设置。这样，翻转电机144通过电机摆臂148驱动第二翻转架141绕转轴转动，以用于使第二翻转架141转动180°。

第二翻转架141的转轴(第二翻转架141的转动中心)位于第二翻转架141大致中心位置。也就是说，沿第二翻转架141的长度方向、沿第二翻转架141的宽度方向，以及沿第二翻转架141的高度方向，转轴均位于第二翻转架141的中心。第二翻转架141的转动中心和第二翻转架141的端部之间存在间隔。由此，第二翻转组件140的结构简单。

翻转爪142可转动地连接至第二翻转架141。这样，翻转爪142能够在固定位置和释放位置之间转动。位于固定位置的翻转爪142用于由底架100的底侧梁101的外侧(沿底架100的宽度方向，底侧梁101的远离底架100的中心的侧方)抵接至底侧梁101。这样，位于固定位置的两个翻转爪142能够夹紧底架100，从而固定底架100。位于释放位置的翻转爪142离开底架100。由此，可以方便地将底架100固定于第二翻转架141。

优选地，沿第二翻转架141的宽度方向，翻转爪142连接至第二翻转架141端部。

优选地，第二翻转组件140还包括第三翻转驱动件145。第三翻转驱动件145连接至第二翻转架141和翻转爪142，以用于驱动翻转爪142在固定位置和释放位置之间转动。例如，第三翻转驱动件145可以是翻转气缸。该翻转气缸的气缸座枢转连接至第二翻转架141，该翻转气缸的气缸轴枢转连接至翻转爪142。由此，第二翻转组件140的结构简单。

第二翻转组件140还包括平移架143。平移架143连接至第二翻转架141，以用于支撑第二翻转架141。平移架143沿第二水平方向可移动地连接至支架110。第二水平方向和第一水平方向垂直。底架100连接至第二翻转架141的情况下，第二水平方向平行于底架100的高度方向。由此，可以沿第二水平方向移动第二翻转架141，以沿第二水平方向调节底架100的位置。

优选地，第二翻转组件140还包括平移驱动件146。平移驱动件146连接至平移架143和支架110，以用于驱动平移架143沿第二水平方向移动。例如，平移驱动件146可以是平移液压缸。该平移液压缸的缸座枢转连接至支架110，该平移液压缸的缸轴枢转连接至平移架143。由此，第二翻转组件140的结构简单。

优选地，第二翻转组件140还包括滚轮147和轨道(未示出)。滚轮147可转动地连接至平移架143。轨道沿第二水平方向延伸。滚轮147能够在轨道内滚动。由此，平移架143的沿第二水平方向的移动更加平稳。

沿第一水平方向，第一翻转组件120和所第二翻转组件140依次设置。由此，加工装置的结构简单。

如图5所示，优选地，定位组件包括位于第二翻转组件140处的第二翻转定位组件。第二翻转定位组件中，横向定位组件153的第一定位件151和第二定位件152用于沿第二翻转架141的高度方向间隔设置，以用于沿第二翻转架141的高度方向调节底架100的位置。纵向定位组件154的第一定位件151和第二定位件152用于沿第二翻转架141的长度方向间隔设置，以用于沿第二翻转架141的长度方向固定底架100的位置。这样，能够将底架100移动至第二预定位置。

优选地，加工装置还包括焊接组件(未示出)。焊接组件包括具有焊枪的焊接机器人。焊接机器人用于焊接前述的焊缝。如图3所示，焊接组件还包括定位座160。定位座160具有凹槽161。凹槽161构造为上大下小的缩口结构。底架100可以放置于定位座160的凹槽161内，以方便机器人焊接。缩口结构的设置方便使底架100放置于凹槽161内。

优选地，定位组件还包括位于焊接组件处的焊接定位组件(未示出)。焊接定位组件用于将底架100移动至焊接预定位置。焊接定位组件的设置和用途大致相同于前述的第二翻转定位组件的设置和用途。

请参考图7至图11，焊接底架100的工位有五个。五个工位包括第一工位、第二工位、第三工位、第四工位，以及第五工位。第一工位、第二工位、第三工位、第四工位，以及第五工位沿第一水平方向依次设置。其中，第一工位设置有第一翻转组件120(首翻转组件)。第二工位设置有一个焊接组件(第一焊接组件)。第三工位设置有第二翻转组件140。第四工位设置有另一个焊接组件(第二焊接组件)。第五工位设置有另一个第一翻转组件120(尾翻转组件)。焊接底架100的过程中，底架100依次经过第一工位、第二工位、第三工位、第四工位，以及第五工位。

加工装置包括四个往复组件。四个往复组件包括第一往复组件、第二往复组件、第三往复组件与第四往复组件。四个往复组件沿第一水平方向依次设置。第一往复组件在第一工位和第二工位之间移动。第二往复组件在第二工位和第三工位之间移动。第三往复组件在第三工位和第四工位之间移动。第四往复组件在第四工位和第五工位之间移动。

加工装置焊接底架100的流程包括步骤1、步骤2、步骤3、步骤4与步骤5。

步骤1、翻转底架100。

经由运输工具(例如天车、叉车或运输带)将底架100移动至第一工位处，并将位于平放状态的底架100放置于位于平放位置的第一翻转架121(如图7所示)；然后通过第一翻转定位组件将底架100移动至第一预定位置；然后使钩接件122转动至第一钩接位置；然后使第一翻转定位组件离开底架100；然后使第一翻转架121转动至直立位置，以使底架100位于直立状态，从而使底架100的沿底架100的高度方向的一侧的焊缝(底横梁102和底侧梁101之间的焊缝)朝向焊枪(如图8所示)。

步骤2、焊接位于底架100的沿底架100的高度方向的一侧的焊缝。

使第一往复组件的往复架131移动至位于直立状态的底架100的上方；然后使往复架131向下移动至底架100的上方；然后使第一钩接件132由底侧梁101的下方钩接至底侧梁101。向上移动往复架131，以使底架100离开钩接件122；然后使钩接件122转动至第一避让位置；然后沿第一水平方向将往复架131移动至第二工位处；然后将底架100放置入定位座160的凹槽161内；然后通过焊接定位组件将底架100移动至焊接预定位置。然后焊枪焊接位于底架100的沿底架100的高度方向的一侧的焊缝；在焊接位于底架100的沿底架100的高度方向的一侧的焊缝的过程中，使第一往复组件的往复架131移动至第一工位处。

步骤3、使底架100翻转180°。

第二往复组件工作，以将底架100由第二工位移动至三工位(每个往复移动组件130移动底架100的动作和步骤2的第一往复组件移动底架100的动作大致相同，这里不再赘述)；通过第二翻转定位组件将底架100移动至第二预定位置；然后使翻转爪142转动至固定位置，以夹紧底架100；然后使第二翻转定位组件离开底架100；然后使第一钩接件132离开底架100；然后使往复架131向上移动以离开底架100；然后使翻转电机144工作，以使第二翻转架141翻转180°，以使底架100的沿底架100的高度方向的另一侧的焊缝朝向焊枪(如图9所示)；然后使平移架143沿第二水平方向平移，以使底架100移动至第一钩接件132的沿第二水平方向的位置处；在使第二翻转架141翻转180°的过程中，使第二往复组件的往复架131移动至第二工位处。

步骤4、焊接位于底架100的沿底架100的高度方向的另一侧的焊缝。

通过第三往复组件将底架100由第三工位移动至第四工位；然后由第二焊接组件焊接底架100的沿底架100的高度方向的另一侧的焊缝；在焊接底架100的沿底架100的高度方向的另一侧的焊缝的过程中，使第三往复组件的往复架131移动至第三工位处。步骤4和步骤2大致相同，这里不再赘述。

步骤5、翻转底架100。

通过第四往复组件将底架100由第四工位移动至第五工位；使第一翻转架121转动至直立位置，以搭接至底架100；然后使钩接件122转动至第一钩接位置，以钩接位于直立状态的底架100的底侧梁101的内侧；使第一翻转架121转动至平放位置，以使底架100位于平放位置；经由运输工具(例如天车、叉车或运输带)将底架100移动至下一工位；在使底架100翻转至平放状态的过程中，使第四往复组件的往复架131移动至第四工位处。

本实用新型已经通过上述实施例进行了说明，但应当理解的是，上述实施例只是用于举例和说明的目的，而非意在将本实用新型限制于所描述的实施例范围内。此外本领域技术人员可以理解的是，本实用新型并不局限于上述实施例，根据本实用新型的教导还可以做出更多种的变型和修改，这些变型和修改均落在本实用新型所要求保护的范围以内。本实用新型的保护范围由附属的权利要求书及其等效范围所界定。

除非另有定义，本文中所使用的技术和科学术语与本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中使用的术语只是为了描述具体的实施目的，不是旨在限制本实用新型。本文中出现的诸如“部件”等术语既可以表示单个的零件，也可以表示多个零件的组合。本文中出现的诸如“安装”、“设置”等术语既可以表示一个部件直接附接至另一个部件，也可以表示一个部件通过中间件附接至另一个部件。本文中在一个实施方式中描述的特征可以单独地或与其它特征结合地应用于另一个实施方式，除非该特征在该另一个实施方式中不适用或是另有说明。

Claims (10)

1.一种集装箱的底架的加工装置，所述底架包括底侧梁和底横梁，其特征在于，所述加工装置包括第一翻转组件，所述第一翻转组件包括：

第一翻转架，所述第一翻转架在平放位置和直立位置之间可转动地设置，所述第一翻转架具有支撑面，以用于支撑所述底架；

钩接件，所述钩接件在用于钩接至所述底侧梁的内侧面的第一钩接位置，以及第一避让位置之间可转动地连接至所述第一翻转架，所述钩接件位于所述第一避让位置的情况下，所述钩接件位于所述支撑面的内侧，以用于离开所述底架；

其中，所述第一翻转架位于所述直立位置的情况下，位于所述第一钩接位置的所述钩接件用于由所述底侧梁的下方钩接至所述底侧梁的所述内侧面，以支撑所述底架。

2.根据权利要求1所述的集装箱的底架的加工装置，其特征在于，所述第一翻转架在所述直立位置和所述平放位置之间转动的角度的范围为80°至100°。

3.根据权利要求1所述的集装箱的底架的加工装置，其特征在于，所述加工装置还包括往复移动组件，所述往复移动组件包括：

往复架，所述往复架沿第一水平方向可移动；

第一钩接件，所述第一钩接件在用于钩接至位于直立状态的底架的所述底侧梁的下方的第二钩接位置和离开所述底架的第二避让位置之间枢转连接至所述往复架；

钩接件驱动件，所述钩接件驱动件可移动地连接至所述往复架，以用于作用于所述第一钩接件，从而使所述第一钩接件在所述第二钩接位置和所述第二避让位置之间转动。

4.根据权利要求3所述的集装箱的底架的加工装置，其特征在于，所述第一钩接件还包括第一作用部，所述钩接件驱动件包括第二作用部和第三作用部，所述第二作用部为钩状结构，所述第一作用部位于所述钩状结构内，所述第一钩接件位于所述第二避让位置的情况下，所述第二作用部钩接至所述第一作用部，以使所述第一钩接件固定于所述第二避让位置，所述第一钩接件位于所述第二钩接位置的情况下，所述第三作用部压紧至所述第一作用部，以使所述第一钩接件固定于所述第二钩接位置。

5.根据权利要求3所述的集装箱的底架的加工装置，其特征在于，所述往复移动组件还包括第二钩接件，所述第二钩接件枢转连接至所述往复架，所述第二钩接件枢转连接至所述第一钩接件，所述第一钩接件由所述第二避让位置朝向所述第二钩接位置的转动情况下，所述第二钩接件的闭合端朝向所述第一钩接件的用于钩接至所述底侧梁的下方的钩接部靠近。

6.根据权利要求1所述的集装箱的底架的加工装置，其特征在于，所述加工装置还包括第二翻转组件，所述第二翻转组件包括：

第二翻转架，所述第二翻转架在第一翻转位置和第二翻转位置之间可转动180°地设置；

翻转爪，所述翻转爪连接至所述第二翻转架，以用于固定所述底架。

7.根据权利要求6所述的集装箱的底架的加工装置，其特征在于，所述翻转爪可在由所述底侧梁的外侧抵接至所述底侧梁的固定位置和离开所述底架的释放位置之间转动。

8.根据权利要求6所述的集装箱的底架的加工装置，其特征在于，所述第一翻转架的转动中心位于所述第一翻转架的一端，所述第二翻转架的转动中心和所述第二翻转架的端部之间存在间隔。

9.根据权利要求6所述的集装箱的底架的加工装置，其特征在于，所述第二翻转组件还包括平移架，所述平移架连接至所述第二翻转架，以用于支撑所述第二翻转架，所述平移架沿第二水平方向可移动地设置。

10.根据权利要求6所述的集装箱的底架的加工装置，其特征在于，沿第一水平方向，所述第一翻转组件和所第二翻转组件依次设置。

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