CN217595211U - 磁芯线圈自动检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电子技术领域，公开了磁芯线圈自动检测装置，包括机架，机架上设有检测台，检测台一侧设有进料传送带，另一侧设有出料传送带，出料传送带与检测台之间设有次品传送通道，机架上设有转运机构，转运机构将一磁芯线圈从出料传送带依次传送至检测台、出料传送带或次品传送通道处。本实用新型具有以下优点和效果：磁芯线圈组装完成后，放置在进料传送带上，逐个向检测台方向传送，转运机构将磁芯线圈从进料传送带上转运至检测台上进行检测，检测完毕后，转运机构再根据检测结果将磁芯线圈放置在出料传送带或次品传送通道处，可实现磁芯线圈的自动检测，自动化程度高，工作效率高。

Description

磁芯线圈自动检测装置

技术领域

本实用新型涉及电子技术领域，特别涉及磁芯线圈自动检测装置。

背景技术

磁芯线圈是指代磁芯的电感线圈，如图4所示，由骨架、磁芯和绕接在骨架上的线圈组成，磁芯线圈底部设有引脚，线圈绕接在引脚上。组装好的磁芯线圈需要逐个放置在检测装置中进行检测，保证出品磁芯线圈的质量，由于磁芯线圈生产量大，通常逐个由人工放置在检测台上进行检测，检测效率低，操作繁琐。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供磁芯线圈自动检测装置，具有自动化程度高，定位精准，检测效率高的效果。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：包括机架，所述机架上设有检测台，所述检测台一侧设有进料传送带，另一侧设有出料传送带，所述出料传送带与检测台之间设有次品传送通道，所述机架上设有转运机构，所述转运机构将一磁芯线圈从出料传送带依次传送至检测台、出料传送带或次品传送通道处。

本实用新型的进一步设置为：所述转运机构包括固定连接在机架上的支撑架，所述支撑架上设有横向导轨，所述横向导轨与进料传送带平行，所述横向导轨上滑动连接有转运架、驱动转运架沿横向导轨做直线往复运动的驱动机构，所述转运架上滑动连接有取料台、驱动取料台上下移动的驱动气缸，所述取料台两侧固定连接有手指气缸。

本实用新型的进一步设置为：所述驱动机构包括转动连接在支撑架两端的同步轮、绕接在同步轮上的同步带、驱动同步轮转动的电机，所述同步带与转运架固定连接。

本实用新型的进一步设置为：所述机架上固定有若干支撑螺杆，所述支撑螺杆上螺纹连接有支撑台，所述检测台放置在支撑台上，所述支撑台在检测台相对两侧设有L型限位挡板，所述L型限位挡板底面设有腰型孔，所述支撑台上设有固定螺杆，所述固定螺杆穿过腰型孔一端螺纹连接有压紧螺母，所述支撑台在检测台另外两侧设有调节板，所述调节板上螺纹连接有调节螺杆，所述调节螺杆与检测台侧壁相接。

本实用新型的进一步设置为：所述次品传送通道与出料传送带垂直，所述次品传送通道倾斜向下设置。

本实用新型的进一步设置为：所述检测台上滑动连接有检测板，所述检测板上设有若干供所述磁芯线圈的引脚嵌入的通孔，所述检测台上设有挡块，所述挡块位于检测板下方，所述检测板底面设有压块，所述磁芯线圈的引脚穿过通孔位于挡块和压块之间，所述检测台上设有夹紧气缸，所述夹紧气缸驱动检测板向挡块方向移动，所述检测台上设有驱动检测板远离挡块的弹簧。

本实用新型的进一步设置为：所述进料传送带靠近检测台一侧设有挡板。

本实用新型的有益效果是：

1.磁芯线圈组装完成后，放置在进料传送带上，逐个向检测台方向传送，转运机构将磁芯线圈从进料传送带上转运至检测台上进行检测，检测完毕后，转运机构再根据检测结果将磁芯线圈放置在出料传送带或次品传送通道处，可实现磁芯线圈的自动检测，自动化程度高，工作效率高。

2.转运机构包括横向滑动连接在支撑架上的转运架，转运架上沿竖向滑动连接有取料台，取料台两侧设有手指气缸，靠近进料传送带的手指气缸抓取待检测磁芯线圈时，靠近出料传送带的手指气缸可将已检测磁芯线圈抓取，然后转运架横向移动时，待检测磁芯线圈放置在检测台上的同时，已检测磁芯线圈可放置在传送带上，实现同时进料和出料，可大幅度缩短转运时间，提高检测效率。

3.检测台通过支撑螺杆和支撑台连接在机架上，通过支撑螺杆可调节检测台的高度，支撑台上设有L型限位挡板和调节螺杆，通过L型限位挡板和调节螺杆可对检测台在水平面的位置进行调节，从而使转运机构能够精准的夹持住磁芯线圈。

4.检测台上滑动连接检测板，检测板上设有供磁芯线圈引脚嵌入的通孔，检测板下方设有挡块和压块，手指气缸将磁芯线圈从进料传送带处夹取后，将磁芯线圈放置在检测板上，此时磁芯线圈的引脚穿过通孔，手指气缸放开后，夹紧气缸驱动检测板向挡块方向移动，从而使压块和挡块相接，压块和挡块将引脚夹持住，使磁芯线圈固定在检测板上，便于对磁芯线圈进行检测，且能保证磁芯线圈位置的准确度；检测完毕后，夹紧气缸的输出轴缩回，弹簧驱动压块远离挡块，便于手指气缸将磁芯线圈从通孔中取出。

5.检测台一侧设有挡板，可使进料传送带上的磁芯线圈位置固定在挡板处，便于转运机构夹取。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型结构示意图。

图2是图1的A处放大图。

图3是转运机构结构示意图。

图4是检测台结构示意图。

图5是磁芯线圈结构示意图。

图中，1、机架；2、检测台；3、进料传送带；4、出料传送带；5、次品传送通道；6、转运机构；61、支撑架；62、横向导轨；63、转运架；64、驱动机构；641、同步轮；642、同步带；643、电机；65、取料台；66、驱动气缸；67、手指气缸；7、支撑螺杆；8、支撑台；9、限位挡板；10、腰型孔；11、固定螺杆；12、压紧螺母；13、调节板；14、调节螺杆；15、检测板；16、挡块；17、压块；18、夹紧气缸；19、弹簧；20、挡板；21、磁芯线圈；211、骨架；212、线圈；213、引脚。

具体实施方式

下面将结合具体实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：磁芯线圈21自动检测装置，如图1所示，包括机架1，机架1上设有检测台2，检测台2一侧设有进料传送带3，另一侧设有出料传送带4，出料传送带4与检测台2之间设有次品传送通道5，机架1上设有转运机构6，转运机构6将一磁芯线圈21从出料传送带4依次传送至检测台2、出料传送带4或次品传送通道5处。

如图3所示，转运机构6包括固定连接在机架1上的支撑架61，支撑架61上设有横向导轨62，横向导轨62与进料传送带3平行，横向导轨62上滑动连接有转运架63、驱动转运架63沿横向导轨62做直线往复运动的驱动机构64，转运架63上滑动连接有取料台65、驱动取料台65上下移动的驱动气缸66，取料台65两侧固定连接有手指气缸67。

如图3所示，驱动机构64包括转动连接在支撑架61两端的同步轮641、绕接在同步轮641上的同步带642、驱动同步轮641转动的电机643，同步带642与转运架63固定连接。

如图2、图4所示，机架1上固定有若干支撑螺杆7，支撑螺杆7上螺纹连接有支撑台8，检测台2放置在支撑台8上，支撑台8在检测台2相对两侧设有L型限位挡板209，L型限位挡板209底面设有腰型孔10，支撑台8上设有固定螺杆11，固定螺杆11穿过腰型孔10一端螺纹连接有压紧螺母12，支撑台8在检测台2另外两侧设有调节板13，调节板13上螺纹连接有调节螺杆14，调节螺杆14与检测台2侧壁相接。

如图1所示，次品传送通道5与出料传送带4垂直，次品传送通道5倾斜向下设置。

如图4所示，检测台2上滑动连接有检测板15，检测板15上设有若干供所述磁芯线圈21的引脚213嵌入的通孔，检测台2上设有挡块16，挡块16位于检测板15下方，检测板15底面设有压块17，磁芯线圈21的引脚213穿过通孔位于挡块16和压块17之间，检测台2上设有夹紧气缸18，夹紧气缸18驱动检测板15向挡块16方向移动，检测台2上设有驱动检测板15远离挡块16的弹簧19。

如图1所示，进料传送带3靠近检测台2一侧设有挡板20。

磁芯线圈21自动检测装置工作原理：

磁芯线圈21组装完成后，放置在进料传送带3上，逐个向检测台2方向传送，转运机构6将磁芯线圈21从进料传送带3上转运至检测台2上进行检测，检测完毕后，转运机构6再根据检测结果将磁芯线圈21放置在出料传送带4或次品传送通道5处，可实现磁芯线圈21的自动检测，自动化程度高，工作效率高。

转运机构6包括横向滑动连接在支撑架61上的转运架63，转运架63上沿竖向滑动连接有取料台65，取料台65两侧设有手指气缸67，靠近进料传送带3的手指气缸67抓取待检测磁芯线圈21时，靠近出料传送带4的手指气缸67可将已检测磁芯线圈21抓取，然后转运架63横向移动时，待检测磁芯线圈21放置在检测台2上的同时，已检测磁芯线圈21可放置在传送带上，实现同时进料和出料，可大幅度缩短转运时间，提高检测效率。

检测台2通过支撑螺杆7和支撑台8连接在机架1上，通过支撑螺杆7可调节检测台2的高度，支撑台8上设有L型限位挡板209和调节螺杆14，通过L型限位挡板209和调节螺杆14可对检测台2在水平面的位置进行调节，从而使转运机构6能够精准的夹持住磁芯线圈21。

检测台2上滑动连接检测板15，检测板15上设有供磁芯线圈21引脚213嵌入的通孔，检测板15下方设有挡块16和压块17，手指气缸67将磁芯线圈21从进料传送带3处夹取后，将磁芯线圈21放置在检测板15上，此时磁芯线圈21的引脚213穿过通孔，手指气缸67放开后，夹紧气缸18驱动检测板15向挡块16方向移动，从而使压块17和挡块16相接，压块17和挡块16将引脚213夹持住，使磁芯线圈21固定在检测板15上，便于对磁芯线圈21进行检测，且能保证磁芯线圈21位置的准确度；检测完毕后，夹紧气缸18的输出轴缩回，弹簧19驱动压块17远离挡块16，便于手指气缸67将磁芯线圈21从通孔中取出。

检测台2一侧设有挡板20，可使进料传送带3上的磁芯线圈21位置固定在挡板20处，便于转运机构6夹取。

Claims (7)

1.磁芯线圈自动检测装置，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上设有检测台(2)，所述检测台(2)一侧设有进料传送带(3)，另一侧设有出料传送带(4)，所述出料传送带(4)与检测台(2)之间设有次品传送通道(5)，所述机架(1)上设有转运机构(6)，所述转运机构(6)将一磁芯线圈(21)从出料传送带(4)依次传送至检测台(2)、出料传送带(4)或次品传送通道(5)处。

2.根据权利要求1所述的磁芯线圈自动检测装置，其特征在于：所述转运机构(6)包括固定连接在机架(1)上的支撑架(61)，所述支撑架(61)上设有横向导轨(62)，所述横向导轨(62)与进料传送带(3)平行，所述横向导轨(62)上滑动连接有转运架(63)、驱动转运架(63)沿横向导轨(62)做直线往复运动的驱动机构(64)，所述转运架(63)上滑动连接有取料台(65)、驱动取料台(65)上下移动的驱动气缸(66)，所述取料台(65)两侧固定连接有手指气缸(67)。

3.根据权利要求2所述的磁芯线圈自动检测装置，其特征在于：所述驱动机构(64)包括转动连接在支撑架(61)两端的同步轮(641)、绕接在同步轮(641)上的同步带(642)、驱动同步轮(641)转动的电机(643)，所述同步带(642)与转运架(63)固定连接。

4.根据权利要求1所述的磁芯线圈自动检测装置，其特征在于：所述机架(1)上固定有若干支撑螺杆(7)，所述支撑螺杆(7)上螺纹连接有支撑台(8)，所述检测台(2)放置在支撑台(8)上，所述支撑台(8)在检测台(2)相对两侧设有L型限位挡板(20)(9)，所述L型限位挡板(20)(9)底面设有腰型孔(10)，所述支撑台(8)上设有固定螺杆(11)，所述固定螺杆(11)穿过腰型孔(10)一端螺纹连接有压紧螺母(12)，所述支撑台(8)在检测台(2)另外两侧设有调节板(13)，所述调节板(13)上螺纹连接有调节螺杆(14)，所述调节螺杆(14)与检测台(2)侧壁相接。

5.根据权利要求1所述的磁芯线圈自动检测装置，其特征在于：所述次品传送通道(5)与出料传送带(4)垂直，所述次品传送通道(5)倾斜向下设置。

6.根据权利要求1所述的磁芯线圈自动检测装置，其特征在于：所述检测台(2)上滑动连接有检测板(15)，所述检测板(15)上设有若干供所述磁芯线圈(21)的引脚(213)嵌入的通孔，所述检测台(2)上设有挡块(16)，所述挡块(16)位于检测板(15)下方，所述检测板(15)底面设有压块(17)，所述磁芯线圈(21)的引脚(213)穿过通孔位于挡块(16)和压块(17)之间，所述检测台(2)上设有夹紧气缸(18)，所述夹紧气缸(18)驱动检测板(15)向挡块(16)方向移动，所述检测台(2)上设有驱动检测板(15)远离挡块(16)的弹簧(19)。

7.根据权利要求1所述的磁芯线圈自动检测装置，其特征在于：所述进料传送带(3)靠近检测台(2)一侧设有挡板(20)。

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