CN217595078U - 料仓料盒检测结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及物料检测技术领域，尤其涉及一种料仓料盒检测结构，应用于料仓中，料仓料盒检测结构包括：外壳、位置检测器、移动块、压触块和弹性件，外壳固定安装在底板上；位移检测器安装在外壳内部，料仓上设置有控制器，控制器与位移检测器电连接以进行信号的传递；移动块设置在外壳内部，移动块与外壳滑动连接，位置检测器对移动块的位置进行检测；压触块与移动块相连，压触块的一部分伸出至外壳的外部，压触块与外壳活动连接；弹性件设置在壳体内，弹性件的一端与压触块相抵以进行弹性伸缩。本实用新型的料仓料盒检测结构，可以可靠的检测识别料仓中是否放置有料盒，并且同时可以检测识别料盒是否平稳的放置在料仓中。

Description

料仓料盒检测结构

技术领域

本实用新型涉及物料检测技术领域，尤其涉及一种料仓料盒检测结构。

背景技术

目前，在点胶设备中，通常需要将料盒放置到料仓中，料盒中装有多个待加工的产品，料盒放置在料仓中，料仓的结构大小通常是根据料盒的结构大小进行设置，现有的料仓结构上设置光纤传感器，光纤传感器位于料仓底部，当光纤传感器的光源信号被料盒遮挡时，光纤传感器检测到料仓中放置有料盒，从而自动识别料仓中是否有料盒。

但是现有的这种料仓结构存在的缺点是，当料盒没有放平或者部分悬空时，料盒同样会将料仓底部的光纤传感器发射的光源信号遮挡，光纤传感器会判断料仓中放置有料盒，但是料盒放置并不平稳，会对料盒中产品的上料和后续加工产生不利影响。

实用新型内容

本实用新型旨在解决上述技术问题之一。

为解决上述技术问题之一，本实用新型提供了一种料仓料盒检测结构，可以可靠的检测识别料仓中是否放置有料盒，并且同时可以检测识别料盒是否平稳的放置在料仓中。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种料仓料盒检测结构，应用于料仓中，所述料仓至少包括一个料仓料盒检测结构，料仓包括底板，所述底板上设置有两个挡条，料盒放置在两个挡条之间，两个挡条分别与料盒相对的两个侧面相抵，料仓料盒检测结构包括：

外壳，所述外壳固定安装在底板上；

位置检测器，所述位移检测器安装在外壳内部，所述料仓上设置有控制器，所述控制器与位移检测器电连接以进行信号的传递；

移动块，所述移动块设置在外壳内部，所述移动块与外壳滑动连接，所述位置检测器对所述移动块的位置进行检测；

压触块，所述压触块与移动块相连，所述压触块的一部分伸出至所述外壳的外部，所述压触块与外壳活动连接；

弹性件，所述弹性件设置在所述壳体内，所述弹性件的一端与所述压触块相抵以进行弹性伸缩。

本实用新型的料仓料盒检测结构，在料盒放置在料仓中时，压触块受到料盒的压力作用向下运动，带动移动块同时向下运动，当位置检测器检测到移动块之后，位置检测器将信号传递给控制，识别料仓中有料盒，并且，通过料盒与压触块相接触，并且向下压动压触块使得位置检测器检测到移动块的方式，可以检测料盒在料仓中是否放平，如果料盒放置不平或者部分悬空，料盒对压触块向下的挤压将不足以使移动块移动至位置检测器处，因此，只有料盒平稳的放置在料仓中时，移动块才能被位置检测器检测到，从而实现在检测料仓中是否有料盒的同时，还能检测料盒是否平稳的放置在料仓中。

进一步，所述压触块与所述移动块固定连接或一体成形。

进一步，所述压触块与所述移动块可拆卸连接。

进一步，所述壳体内设置有凹槽，所述压触块的下端能够活动至所述凹槽内，所述凹槽能够与压触块相抵以对压触块进行限位。

进一步，所述凹槽的底面的高度为h1，所述移动块的厚度为d1，所述位移检测器检测范围的下限位置的高度为h2，h1+d1≥h2。

进一步，所述弹性件设置在所述凹槽内，所述弹性件的下端与凹槽的底面相抵触或固定连接，所述弹性件的另一端与所述压触块相抵。

进一步，所述压触块的底部设置有限位板，所述限位板位于外壳内部，所述限位板与压触块固定连接或一体成形，所述限位板的上表面能够与壳体内壁相抵进行限位。

进一步，所述外壳上开设有供移动块伸出的开口，所述限位板的长度或宽度大于所述开口的长度或宽度。

进一步，所述位移检测器为光电传感器，所述移动块活动能够遮挡光电传感器的光源信号。

进一步，料仓料盒检测结构还包括检测提示器，所述检测提示器与控制器电连接，所述检测提示器接收控制器发送的信号以提示料盒是否平稳放置在料仓中。

本实用新型的有益效果是，本实用新型的料仓料盒检测结构，可以自动检测识别料仓中是否放置有料盒，并且可以识别料盒是否平稳的放置在料仓中，检测结果更加准确可靠，在出现料盒没有放平或者部分悬空时，位置检测器无法检测到移动块，不会检测出料仓中平稳地放置有料盒，只有料盒平稳的放置在料仓中且压动压触块时，位置检测器才能检测到移动块，才能检测出料盒放置平稳。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型最优实施例的料仓的结构示意图。

图2是本实用新型最优实施例的料仓料盒检测结构的结构示意图。

图3是本实用新型最优实施例的料仓料盒检测结构的局部剖视图。

图4是本实用新型最优实施例的料仓料盒检测结构的剖面示意图。

附图标记：

100、料仓料盒检测结构；1、底板；2、挡条；3、外壳；4、位置检测器；5、移动块；6、压触块；7、弹性件；8、凹槽；9、限位板；10、开口；11、检测提示器。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

如图1至图4所示，是本实用新型的一种料仓料盒检测结构，应用于料仓中，料仓中包括一个料仓料盒检测结构，料仓包括底板1，底板1上设置有两个挡条2，料盒放置在两个挡条2之间，两个挡条2分别与料盒相对的两个侧面相抵。

料仓料盒检测结构100包括：外壳3、位置检测器4、移动块5、压触块6和弹性件 7，外壳3固定安装在底板1上；位移检测器安装在外壳3内部，料仓上设置有控制器，控制器与位移检测器电连接以进行信号的传递；移动块5设置在外壳3内部，移动块5 与外壳3滑动连接，位置检测器4对移动块5的位置进行检测；压触块6与移动块5相连，压触块6的一部分伸出至外壳3的外部，压触块6与外壳3活动连接；弹性件7设置在壳体内，弹性件7的一端与压触块6相抵以进行弹性伸缩。

本实用新型的料仓料盒检测结构，在料盒放置在料仓中时，压触块6受到料盒的压力作用向下运动，带动移动块5同时向下运动，当位置检测器4检测到移动块5之后，位置检测器4将信号传递给控制，识别料仓中有料盒，并且，通过料盒与压触块6相接触，并且向下压动压触块6使得位置检测器4检测到移动块5的方式，可以检测料盒在料仓中是否放平，如果料盒放置不平或者部分悬空，料盒对压触块6向下的挤压将不足以使移动块5移动至位置检测器4处，因此，只有料盒平稳的放置在料仓中时，移动块 5才能被位置检测器4检测到，从而实现在检测料仓中是否有料盒的同时，还能检测料盒是否平稳的放置在料仓中。

压触块6与移动块5固定连接或一体成形。壳体内设置有凹槽8，压触块6的下端能够活动至凹槽8内，凹槽8能够与压触块6相抵以对压触块6进行限位。凹槽8的底面的高度为h1，移动块5的厚度为d1，位移检测器检测范围的下限位置的高度为h2， h1+d1≥h2。

弹性件7设置在凹槽8内，弹性件7的下端与凹槽8的底面相抵触或固定连接，弹性件7的另一端与压触块6相抵。

压触块6的底部设置有限位板9，限位板9位于外壳3内部，限位板9与压触块6 固定连接或一体成形，限位板9的上表面能够与壳体内壁相抵进行限位。外壳3上开设有供移动块5伸出的开口10，限位板9的长度或宽度大于开口10的长度或宽度。

位移检测器为光电传感器，移动块5活动能够遮挡光电传感器的光源信号。料仓料盒检测结构还包括检测提示器11，检测提示器11与控制器电连接，检测提示器11接收控制器发送的信号以提示料盒是否平稳放置在料仓中，具体的，检测提示器11可以为 LED报警灯、声音报警器等。

本实用新型的有益效果是，本实用新型的料仓料盒检测结构，可以自动检测识别料仓中是否放置有料盒，并且可以识别料盒是否平稳的放置在料仓中，检测结果更加准确可靠，在出现料盒没有放平或者部分悬空时，位置检测器4无法检测到移动块5，不会检测出料仓中平稳地放置有料盒。

实施例2

与实施例1的不同之处在于，料仓中包括两个料仓料盒检测结构，料盒放置在料仓中时，两个料仓料盒检测结构位于料盒长度方向的两端或者宽度方向的两端，当两个料仓料盒检测结构同时检测识别到料盒放置平稳时，控制器才会判断料盒放置平稳，料仓中设置两个料仓料盒检测结构，相对于实施例1可进一步提高对料盒是否平稳的测试精度。

实施例3

与实施例1和实施例2的不同之处在于，料仓中设置四个料仓料盒检测结构，当料盒放置在料仓中时，四个料仓料盒检测结构分别位于料盒的四个角落处，当四个料仓料盒检测结构同时检测识别到料盒放置平稳时，控制器才会判断料盒放置平稳，料仓中设置四个料仓料盒检测结构，相对于实施例2可进一步提高对料盒是否平稳的测试精度。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种料仓料盒检测结构，应用于料仓中，所述料仓至少包括一个料仓料盒检测结构，料仓包括底板(1)，所述底板(1)上设置有两个挡条(2)，料盒放置在两个挡条(2)之间，两个挡条(2)分别与料盒相对的两个侧面相抵，其特征在于：料仓料盒检测结构包括：

外壳(3)，所述外壳(3)固定安装在底板(1)上；

位置检测器(4)，所述位置检测器安装在外壳(3)内部，所述料仓上设置有控制器，所述控制器与位置检测器电连接以进行信号的传递；

移动块(5)，所述移动块(5)设置在外壳(3)内部，所述移动块(5)与外壳(3)滑动连接，所述位置检测器(4)对所述移动块(5)的位置进行检测；

压触块(6)，所述压触块(6)与移动块(5)相连，所述压触块(6)的一部分伸出至所述外壳(3)的外部，所述压触块(6)与外壳(3)活动连接；

弹性件(7)，所述弹性件(7)设置在壳体内，所述弹性件(7)的一端与所述压触块(6)相抵以进行弹性伸缩。

2.如权利要求1所述的料仓料盒检测结构，其特征在于：所述压触块(6)与所述移动块(5)固定连接或一体成形。

3.如权利要求1所述的料仓料盒检测结构，其特征在于：所述壳体内设置有凹槽(8)，所述压触块(6)的下端能够活动至所述凹槽(8)内，所述凹槽(8)能够与压触块(6)相抵以对压触块(6)进行限位。

4.如权利要求3所述的料仓料盒检测结构，其特征在于：所述凹槽(8)的底面的高度为h1，所述移动块(5)的厚度为d1，所述位置检测器检测范围的下限位置的高度为h2，h1+d1≥h2。

5.如权利要求3所述的料仓料盒检测结构，其特征在于：所述弹性件(7)设置在所述凹槽(8)内，所述弹性件(7)的下端与凹槽(8)的底面相抵触或固定连接，所述弹性件(7)的另一端与所述压触块(6)相抵。

6.如权利要求1所述的料仓料盒检测结构，其特征在于：所述压触块(6)的底部设置有限位板(9)，所述限位板(9)位于外壳(3)内部，所述限位板(9)与压触块(6)固定连接或一体成形，所述限位板(9)的上表面能够与壳体内壁相抵进行限位。

7.如权利要求6所述的料仓料盒检测结构，其特征在于：所述外壳(3)上开设有供移动块(5)伸出的开口(10)，所述限位板(9)的长度或宽度大于所述开口(10)的长度或宽度。

8.如权利要求1所述的料仓料盒检测结构，其特征在于：所述位置检测器为光电传感器，所述移动块(5)活动能够遮挡光电传感器的光源信号。

9.如权利要求1所述的料仓料盒检测结构，其特征在于：料仓料盒检测结构还包括检测提示器(11)，所述检测提示器(11)与控制器电连接，所述检测提示器(11)接收控制器发送的信号以提示料盒是否平稳放置在料仓中。

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