CN217592518U - 一种去尖刺机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型旨在提供一种结构简单紧凑、工作效率高且能够有效防止花刺粘贴从而保证卫生整洁的去尖刺机构。本实用新型包括安装板、驱动气缸、导向座和两把去刺刀，所述驱动气缸和所述导向座分别设置在所述安装板的两端，所述导向座内开设有两道与两把所述去刺刀相适配的导向斜槽，两把所述去刺刀的一端分别铰接在所述驱动气缸的输出端的两侧，两把所述去刺刀的另一端经两道所述导向斜槽从所述导向座穿出并在所述驱动气缸的驱动下相配合进行去花刺动作，所述导向座远离所述驱动气缸的一端设置有防粘条，所述防粘条处在两把所述去刺刀之间并与两把所述去刺刀配合。本实用新型可应用于自动化生产的技术领域。

Description

一种去尖刺机构

技术领域

本实用新型涉及自动化生产的技术领域，特别涉及一种去尖刺机构。

背景技术

菠萝因其含有大量的果糖、葡萄糖、维生素等多种营养物质，是一种深受人们喜爱的热带水果，但爱吃菠萝的人们都知道，菠萝虽好吃，其皮却难削，尤其菠萝花刺(菠萝花苞上较深的黑芯)更难取。目前，菠萝一般采用人工方式去除，这种方式对效率的提升和人力资源的利用不利，且人工加工技术未统筹规划，在去花刺连同果肉一起去掉，这种方式能将花刺去除干净，但大量果肉一起被削掉了，造成了菠萝果肉的严重浪费。

公开号为CN210227756U的实用新型专利提供了一种去菠萝花刺机构，能实现快速和自动地去除菠萝花刺，高效、卫生地去除菠萝花刺并有效地减少菠萝果肉的浪费。但是，上述专利也存在明显的缺陷：整体结构臃肿，不适用于安装空间较小的位置；没有花刺防粘功能，取出花刺后，花刺及部分果肉由于粘性会粘在刀具上，在进行下一次去除工作时，粘带的花刺受到挤压会沿着刀具结构滑动，易导致废料堆积的情况，不利于保持卫生整洁。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种结构简单紧凑、工作效率高且能够有效防止花刺粘贴从而保证卫生整洁的去尖刺机构。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括安装板、驱动气缸、导向座和两把去刺刀，所述驱动气缸和所述导向座分别设置在所述安装板的两端，所述导向座内开设有两道与两把所述去刺刀相适配的导向斜槽，两把所述去刺刀的一端分别铰接在所述驱动气缸的输出端的两侧，两把所述去刺刀的另一端经两道所述导向斜槽从所述导向座穿出并在所述驱动气缸的驱动下相配合进行去花刺动作，所述导向座远离所述驱动气缸的一端设置有防粘条，所述防粘条处在两把所述去刺刀之间并与两把所述去刺刀配合。

进一步，两把所述去刺刀设置在同一水平面上，所述去刺刀包括刀柄和V型刀刃，所述V型刀刃设置在所述刀柄的前端且内侧的V型槽与所述防粘条适配，所述刀柄的后端与所述驱动气缸的输出端相铰接，所述刀柄与所述导向斜槽相适配。

进一步，所述防粘条的前端设置有仿形块，所述仿形块的左右两端均设置有V型凸起，所述V型凸起与两片所述V型刀刃内的V型槽相适配。

进一步，所述驱动气缸的输出端设置有连接块，所述连接块的左右两端均设置有铰接块，所述铰接块上开设有腰型孔，所述腰型孔的走向由内向外倾斜，所述刀柄的后端侧面开设有横通槽，所述铰接块嵌入所述横通槽内，所述刀柄的后端设置有铰接件，所述铰接件穿过所述腰型孔并与所述腰型孔滑动配合。

进一步，所述导向座的前端设置有两个定位孔，所述防粘条的后端设置有两根与两个所述定位孔相适配的定位柱，所述防粘条的后端还设置有固定片，所述固定片的两端设置有固定孔，所述导向座的前端设置有两个与两个所述固定孔相配合的螺纹孔。

进一步，所述安装板的前端设置有阶梯槽，所述导向座设置在所述阶梯槽上。

进一步，所述刀柄的前端外侧设置有V型座，所述V型刀刃的后端设置在所述V型座上。

进一步，所述铰接件为等高螺丝。

本实用新型的有益效果是：本实用新型将驱动气缸和导向座设置在安装板的两端，两把去刺刀通过导向斜槽滑动设置在导向座内并与驱动气缸的输出端铰接，由于导向斜槽对去刺刀起导向作用，因此在驱动气缸驱动下。两把去刺刀会向前伸出且相互配合从而进行去花刺动作，导向座的前端还设置有防粘条，防粘条位于两把去刺刀之间，因此两把去刺刀将菠萝花刺包裹并带出时，两把去刺刀会以防粘条为中心相对分开，此时被带出的花刺将受到防粘条的阻挡，从而不会粘黏在任一去刺刀上，从而掉落在废料收集件内，实现防粘。由上述可见，本实用新型整体结构简单、紧凑，能够实现自动去花刺效果，工作效率高，并且能够有效防止花刺粘贴在去刺刀上，从而保证卫生整洁，实用性强。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型的爆炸图；

图3是本实用新型所述去刺刀的爆炸图；

图4是本实用新型所述导向座的立体结构示意图；

图5是本实用新型所述防粘条的立体结构示意图。

具体实施方式

如图1至图5所示，在本实施例中，本实用新型包括安装板1、驱动气缸2、导向座3和两把去刺刀4，所述驱动气缸2和所述导向座3分别设置在所述安装板1的两端，所述导向座3内开设有两道与两把所述去刺刀4相适配的导向斜槽5，两把所述去刺刀4的一端分别铰接在所述驱动气缸2的输出端的两侧，两把所述去刺刀4的另一端经两道所述导向斜槽5从所述导向座3穿出并在所述驱动气缸2的驱动下相配合进行去花刺动作，所述导向座3远离所述驱动气缸2的一端设置有防粘条6，所述防粘条6处在两把所述去刺刀4之间并与两把所述去刺刀4配合。上述中，所述安装板1用于所述驱动气缸2和所述导向座3的安装，所述驱动气缸2用于带动两把所述去刺刀4进行去花刺动作，所述导向座3内开设有导向斜槽5用于去刺刀4的导向及安装，两把所述去刺刀4相互配合用于实现去花刺功能；所述导向斜槽5共有两道，且两道所述导向斜槽5由外向内倾斜，通过延长可构成一V型结构，两把所述去刺刀4滑动设置在两道所述导向斜槽5内会构成V型，即刀刃部分相对靠近；由于两把所述去刺刀4的后端均与所述驱动气缸2的输出端铰接，因此所述驱动气缸2驱动时两把所述去刺刀4能够顺利沿着所述导向斜槽5的走向进行往复滑动，不会造成运动干涉；所述防粘条6设置在所述导向座3的前端并且位于两把所述去刺刀4之间，因此能够把两把所述去刺刀4附带出来的花刺进行阻挡从而避免花刺粘黏在所述去刺刀4上，实现防粘效果；工作时，菠萝位于两把所述去刺刀4的前方，所述驱动气缸2驱动，两把所述去刺刀4向前作V字型夹合运动，将菠萝的花刺切割并包覆切断，然后所述驱动气缸2复位，两把所述去刺刀4沿原路径缩回并同时将切断的菠萝花刺带出，菠萝花刺带出后受到所述防粘条6的阻挡将从所述去刺刀4上脱落，掉落至下方的废料收集件内。由上述可见，本实用新型整体结构简单、紧凑，能够实现自动去花刺效果，工作效率高，并且能够有效防止花刺粘贴在去刺刀4上，从而保证卫生整洁，实用性强。

在本实施例中，两把所述去刺刀4设置在同一水平面上，所述去刺刀4包括刀柄41和V型刀刃42，所述V型刀刃42设置在所述刀柄41的前端且内侧的V型槽与所述防粘条6适配，所述刀柄41的后端与所述驱动气缸2的输出端相铰接，所述刀柄41与所述导向斜槽5相适配。两把所述去刺刀4设置在同一水平面上且左右对称设置，能够避免因上下设置的结构而导致花刺更容易粘黏在所述去刺刀4上；所述去刺刀4由刀柄41和V型刀刃42组成，所述刀柄41与所述导向斜槽5适配，所述刀柄41的后端与所述驱动气缸2的输出端铰接从而能够保证其沿着所述导向斜槽5滑动，所述V型刀刃42固定在所述刀柄41的前端并且其V型槽朝内设置，因此能够对花刺形成包覆，同时也能够与所述防粘条6更好地配合。

在本实施例中，在本实施例中，所述防粘条6的前端设置有仿形块7，所述仿形块7的左右两端均设置有V型凸起8，所述V型凸起8与两片所述V型刀刃42内的V型槽相适配。所述防粘条6的前端设置仿形块7用于与两片所述V型刀刃42更好地配合，所述所述仿形块7的左右两端设置所述V型凸起8能够沿着两片所述V型刀刃42的所述V型槽贴合移动，从而更好地清理所述V型刀刃42上的花刺。

在本实施例中，所述驱动气缸2的输出端设置有连接块9，所述连接块9的左右两端均设置有铰接块10，所述铰接块10上开设有腰型孔11，所述腰型孔11的走向由内向外倾斜，所述刀柄41的后端侧面开设有横通槽12，所述铰接块10嵌入所述横通槽12内，所述刀柄41的后端设置有铰接件13，所述铰接件13穿过所述腰型孔11并与所述腰型孔11滑动配合。所述连接块9固定连接在所述驱动气缸2的输出端，两块所述铰接块10固定设置在所述连接块9的左右两端，所述铰接块10上开设有上下贯通的腰型孔11，所述腰型孔11由内向外倾斜，所述刀柄41的后端侧面左右贯通的横通槽12，所述横通槽12用于所述铰接块10的嵌入，所述铰接块10通过所述铰接件13与所述刀柄41铰接，并且所述铰接件13处在所述腰型孔11内，因此能够沿着所述腰型孔11进行移动；当所述驱动气缸2驱动时，所述铰接块10与所述刀柄41之间具有缓冲作用，同时能够避免运动干涉，使得所述驱动气缸2能够顺利输出而所述刀柄41也能够沿着所述导向斜槽5滑动从而完成去花刺动作。

在本实施例中，所述导向座3的前端设置有两个定位孔14，所述防粘条6的后端设置有两根与两个所述定位孔14相适配的定位柱15，所述防粘条6的后端还设置有固定片16，所述固定片16的两端设置有固定孔17，所述导向座3的前端设置有两个与两个所述固定孔17相配合的螺纹孔18。所述防粘条6通过两根所述定位柱15与两个所述定位孔14之间的配合，能够在安装时进行预定位，以便于安装固定；所述固定片16用于使得所述防粘条6更加容易设置在所述导向座3上，所述固定片16通过两个所述固定孔17和所述导向座3上的两个所述螺纹孔18之间的配合，在固定时只需拧入固定螺丝即可固定。

在本实施例中，所述安装板1的前端设置有阶梯槽19，所述导向座3设置在所述阶梯槽19上。所述阶梯槽19用于所述导向座3的安装，能够对所述导向座3的安装起到导向定位作用。

在本实施例中，所述刀柄41的前端外侧设置有V型座20，所述V型刀刃42的后端设置在所述V型座20上。所述V型座20与所述V型刀刃42相适配，能够使得所述V型刀刃42更加贴合所述刀柄41，从而增加连接强度，并且使得连接更加稳固、牢靠。

在本实施例中，所述铰接件13为等高螺丝。所述铰接件13采用等高螺丝，其光轴部分处在所述腰型孔11内，因此滑动更加流畅，也能够避免部件磨损。

虽然本实用新型的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本实用新型含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。

Claims (8)

1.一种去尖刺机构，它包括安装板（1）、驱动气缸（2）、导向座（3）和两把去刺刀（4），所述驱动气缸（2）和所述导向座（3）分别设置在所述安装板（1）的两端，其特征在于：所述导向座（3）内开设有两道与两把所述去刺刀（4）相适配的导向斜槽（5），两把所述去刺刀（4）的一端分别铰接在所述驱动气缸（2）的输出端的两侧，两把所述去刺刀（4）的另一端经两道所述导向斜槽（5）从所述导向座（3）穿出并在所述驱动气缸（2）的驱动下相配合进行去花刺动作，所述导向座（3）远离所述驱动气缸（2）的一端设置有防粘条（6），所述防粘条（6）处在两把所述去刺刀（4）之间并与两把所述去刺刀（4）配合。

2.根据权利要求1所述的一种去尖刺机构，其特征在于：两把所述去刺刀（4）设置在同一水平面上，所述去刺刀（4）包括刀柄（41）和V型刀刃（42），所述V型刀刃（42）设置在所述刀柄（41）的前端且内侧的V型槽与所述防粘条（6）适配，所述刀柄（41）的后端与所述驱动气缸（2）的输出端相铰接，所述刀柄（41）与所述导向斜槽（5）相适配。

3.根据权利要求2所述的一种去尖刺机构，其特征在于：所述防粘条（6）的前端设置有仿形块（7），所述仿形块（7）的左右两端均设置有V型凸起（8），所述V型凸起（8）与两片所述V型刀刃（42）内的V型槽相适配。

4.根据权利要求2所述的一种去尖刺机构，其特征在于：所述驱动气缸（2）的输出端设置有连接块（9），所述连接块（9）的左右两端均设置有铰接块（10），所述铰接块（10）上开设有腰型孔（11），所述腰型孔（11）的走向由内向外倾斜，所述刀柄（41）的后端侧面开设有横通槽（12），所述铰接块（10）嵌入所述横通槽（12）内，所述刀柄（41）的后端设置有铰接件（13），所述铰接件（13）穿过所述腰型孔（11）并与所述腰型孔（11）滑动配合。

5.根据权利要求1所述的一种去尖刺机构，其特征在于：所述导向座（3）的前端设置有两个定位孔（14），所述防粘条（6）的后端设置有两根与两个所述定位孔（14）相适配的定位柱（15），所述防粘条（6）的后端还设置有固定片（16），所述固定片（16）的两端设置有固定孔（17），所述导向座（3）的前端设置有两个与两个所述固定孔（17）相配合的螺纹孔（18）。

6.根据权利要求1所述的一种去尖刺机构，其特征在于：所述安装板（1）的前端设置有阶梯槽（19），所述导向座（3）设置在所述阶梯槽（19）上。

7.根据权利要求2所述的一种去尖刺机构，其特征在于：所述刀柄（41）的前端外侧设置有V型座（20），所述V型刀刃（42）的后端设置在所述V型座（20）上。

8.根据权利要求4所述的一种去尖刺机构，其特征在于：所述铰接件（13）为等高螺丝。

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