CN217587598U - 一种路面病害检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种路面病害检测装置，包括车身主体，所述车身主体的下部设置有滚轮，还包括第一电机，所述第一电机固定连接在所述车身主体内，第一电机的输出端贯穿出所述车身主体后并套接有转板，所述转板的下部固定连接有偏心的第一导柱，所述车身主体的下部通过导向机构连接有框，所述第一导柱部分延伸进所述框中，所述车身主体的下部转动连接有两个第一连杆，两个所述第一连杆的下部均固定连接有检测雷达，所述框上设置有带动两个所述第一连杆做往复运动的联动机构。本实用新型，在对路面检测时，通过可以往复运动的检测雷达，扩大检测的范围，缩短路面往返检测的时间和次数，从而提高检测的效率。

Description

一种路面病害检测装置

技术领域

本实用新型涉及道路养护，特别涉及一种路面病害检测装置。

背景技术

路面材料主要有水泥和沥青两种，其中沥青路面相较于水泥路面，提高了抵抗行车和自然因素对路面损害的能力，使路面平整少尘、经久耐用。然而无论是水泥还是沥青路面，在使用一段时间之后，会陆续出现各种损坏、变形及凹陷等情况，这些我们统称为路面病害，所以需要通过相应的检测装置对其进行检测。

现有技术中如一中国专利公开号CN207958942U公开了一种沥青混凝土路面病害检测装置，包括检测主体，所述检测主体的内部上侧固定安装有电机，所述检测主体的下部设有电荷耦合元件，所述电荷耦合元件的左右两侧安装有伸缩轴，所述伸缩轴的左右两侧设有推杆，所述伸缩轴所述伸缩轴的左右两侧下部设有连接杆，所述连接杆的下部设有检测雷达，所述检测雷达的内部表面设有三角支架，所述三角支架的顶部设有信息处理元件，所述信息处理元件的顶部设有天线。

该申请通过检测雷达对沥青混凝土路面进行循环转动覆盖式检测，但是还存在以下不足：检测雷达所能覆盖的范围有限，需要多次往返操作才能测到完整的路面病害情况，检测效率颇为的低下。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种检测范围广的路面病害检测装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种路面病害检测装置，包括车身主体，所述车身主体的下部设置有滚轮，还包括第一电机，所述第一电机固定连接在所述车身主体内，第一电机的输出端贯穿出所述车身主体后并套接有转板，所述转板的下部固定连接有偏心的第一导柱，所述车身主体的下部通过导向机构连接有框，所述第一导柱部分延伸进所述框中，所述车身主体的下部转动连接有两个第一连杆，两个所述第一连杆的下部均固定连接有检测雷达，所述框上设置有带动两个所述第一连杆做往复运动的联动机构

优选的，所述联动机构包括两个第二连杆，两个所述第二连杆的一端分别与两个所述第一连杆转动连接，两个所述第二连杆的另一端均与所述框转动连接。

优选的，所述导向机构包括导套，所述导套固定连接在所述框的两端，所述导套内套设有导杆，所述导杆的两端均固定连接有固定块，所述固定块与所述车身主体的下部固定连接。

优选的，所述车身主体行驶方向的前方设置有两个固定板，两个所述固定板的一端转动连接有滚筒，所述固定板上固定连接有第二电机，第二电机的输出端与所述滚筒相传动。

优选的，所述车身主体与两个所述固定板之间设置有滑板，所述车身主体上固定连接有第三电机，第三电机的输出端传动有丝杠，所述丝杠的下部套设有带座轴承，所述带座轴承与所述车身主体固定连接，所述丝杠上传动有丝杠螺母，所述丝杠螺母与所述滑板固定连接。

优选的，所述滑板上开设有滑槽，所述车身主体上固定连接有滑块，所述滑块与所述滑槽滑动连接。

优选的，两个所述固定板的另一端与所述滑板转动连接，所述滑板与所述固定板之间转动连接有伸缩杆，所述伸缩杆上套设有减震弹簧。

本实用新型的有益效果是：本实用新型，在对路面检测时，通过可以往复运动的检测雷达，扩大检测的范围，缩短路面往返检测的时间和次数，因此可以提高检测的效率；另外，通过设置在行驶方向前方的可以转动的滚筒，对路面上的碎石、碎块等杂质清洁，避免杂质对检测造成不利影响，提高检测的准确性。

附图说明

图1为本实用新型车身主体下部滚轮的结构示意图；

图2为本实用新型滚筒与第二电机传动的结构示意图；

图3为本实用新型俯视的结构示意图；

图4为本实用新型沿图3中A-A剖视的结构示意图；

图5为本实用新型导向机构的结构示意图；

图6为本实用新型联动机构的结构示意图；

图7为本实用新型滑板上开设滑槽的结构示意图；

图8为本实用新型伸缩杆上套设减震弹簧的结构示意图；

图9为本实用新型车身主体上设置滑块的结构示意图。

图中：1、车身主体；2、滚轮；3、第一电机；4、转板；5、第一导柱；6、导向机构；61、导套；62、导杆；63、固定块；7、框；8、第一连杆；9、检测雷达；10、联动机构；101、第二连杆；11、固定板；12、滚筒；13、第二电机；14、滑板；15、第三电机；16、丝杠；17、带座轴承；18、丝杠螺母；19、滑槽；20、滑块；21、伸缩杆；22、减震弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，本实用新型中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

请参阅图1至图9，本实用新型提供一种技术方案：一种路面病害检测装置，包括车身主体1，车身主体1的下部设置有滚轮2，滚轮2可以是定向轮或万向轮，以便灵活地推动本检测装置行驶在路面上，完成大面积、大范围的路面病害检测工作。

还包括第一电机3，第一电机3固定连接在车身主体1内，第一电机3的输出端贯穿出车身主体1后并套接有转板4，转板4的下部固定连接有偏心的第一导柱5，车身主体1的下部通过导向机构6连接有框7，导向机构6限制框7做直线运动，第一导柱5部分延伸进框7中，车身主体1的下部转动连接有两个第一连杆8，两个第一连杆8的下部均固定连接有检测雷达9，检测雷达9的检测方向朝向路面，框7上设置有带动两个第一连杆8做往复运动的联动机构10，因此在第一电机3运行时，首先带动转板4圆周运动，通过第一导柱5与框7的配合，转化为框7的往复直线移动，接着通过联动机构10，转化为两个第一连杆8的往复转动，以带动检测雷达9横扫路面，扩大检测的范围，缩短路面往返检测的时间和次数，可以提高检测的效率，此外，检测雷达9的技术原理在公开号CN207958942U公开的一种沥青混凝土路面病害检测装置中已公开，属于现有技术，于本实施例中不再赘述。

联动机构10包括两个第二连杆101，两个第二连杆101的一端分别与两个第一连杆8转动连接，两个第二连杆101的另一端均与框7转动连接，在框7做往复直线移动的时候，通过两个第二连杆101的牵引，可以顺利地带动两个第一连杆8做往复摆动。

导向机构6包括导套61，导套61固定连接在框7的两端，导套61内套设有导杆62，导杆62的两端均固定连接有固定块63，固定块63与车身主体1的下部固定连接，通过导套61与导杆62的配合，限制框7做平稳的、定向的直线运动。

车身主体1行驶方向的前方设置有两个固定板11，两个固定板11的一端转动连接有滚筒12，固定板11上固定连接有第二电机13，第二电机13的输出端与滚筒12相传动，传动的方式可以键连接、联轴器连接等，在推行本检测装置行驶时，第二电机13带动滚筒12向背离车身主体1的一侧方向转动，滚筒12周向具有刷毛，清走路面上的碎石、碎块等杂质，为检测雷达9扫描该处路面时提供便利，避免杂质对检测造成不利影响，从而可以提高检测的准确性。

车身主体1与两个固定板11之间设置有滑板14，车身主体1上固定连接有第三电机15，第三电机15的输出端传动有丝杠16，传动的方式可以键连接、联轴器连接等，丝杠16的下部套设有带座轴承17，带座轴承17与车身主体1固定连接，带座轴承17限制丝杠16做定轴心转动，丝杠16上传动有丝杠螺母18，丝杠螺母18与滑板14固定连接，当第三电机15带动丝杠16顺转时，可以带动滑板14下移，降低滚筒12的高度，使刷毛充分与路面接触，清除杂质更强力，反之当第三电机15带动丝杠16逆转时，则带动滑板14上移，在检测完毕后，为避免滚筒12刮擦路面造成的行驶不便，因此可以将滚筒12升起，与路面拉开一定高度差。

滑板14上开设有滑槽19，车身主体1上固定连接有滑块20，滑块20与滑槽19滑动连接，限制滑板14做平稳的、定向的直线移动。

两个固定板11的另一端与滑板14转动连接，滑板14与固定板11之间转动连接有伸缩杆21，伸缩杆21上套设有减震弹簧22，减震弹簧22赋予伸缩杆21以弹力特性，在本检测装置行驶时，滚筒12经过突起不平的路面时，例如路面有鼓包，固定板11可以相对滑板14转动，使滚筒12起伏运动以避开突起物，避免刚性接触造成的滚筒12损坏，从而达到一定的减震、避障效果。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种路面病害检测装置，包括车身主体(1)，所述车身主体(1)的下部设置有滚轮(2)，其特征在于，还包括第一电机(3)，所述第一电机(3)固定连接在所述车身主体(1)内，第一电机(3)的输出端贯穿出所述车身主体(1)后并套接有转板(4)，所述转板(4)的下部固定连接有偏心的第一导柱(5)，所述车身主体(1)的下部通过导向机构(6)连接有框(7)，所述第一导柱(5)部分延伸进所述框(7)中，所述车身主体(1)的下部转动连接有两个第一连杆(8)，两个所述第一连杆(8)的下部均固定连接有检测雷达(9)，所述框(7)上设置有带动两个所述第一连杆(8)做往复运动的联动机构(10)。

2.根据权利要求1所述的路面病害检测装置，其特征在于，所述联动机构(10)包括两个第二连杆(101)，两个所述第二连杆(101)的一端分别与两个所述第一连杆(8)转动连接，两个所述第二连杆(101)的另一端均与所述框(7)转动连接。

3.根据权利要求1所述的路面病害检测装置，其特征在于，所述导向机构(6)包括导套(61)，所述导套(61)固定连接在所述框(7)的两端，所述导套(61)内套设有导杆(62)，所述导杆(62)的两端均固定连接有固定块(63)，所述固定块(63)与所述车身主体(1)的下部固定连接。

4.根据权利要求1所述的路面病害检测装置，其特征在于，所述车身主体(1)行驶方向的前方设置有两个固定板(11)，两个所述固定板(11)的一端转动连接有滚筒(12)，所述固定板(11)上固定连接有第二电机(13)，第二电机(13)的输出端与所述滚筒(12)相传动。

5.根据权利要求4所述的路面病害检测装置，其特征在于，所述车身主体(1)与两个所述固定板(11)之间设置有滑板(14)，所述车身主体(1)上固定连接有第三电机(15)，第三电机(15)的输出端传动有丝杠(16)，所述丝杠(16)的下部套设有带座轴承(17)，所述带座轴承(17)与所述车身主体(1)固定连接，所述丝杠(16)上传动有丝杠螺母(18)，所述丝杠螺母(18)与所述滑板(14)固定连接。

6.根据权利要求5所述的路面病害检测装置，其特征在于，所述滑板(14)上开设有滑槽(19)，所述车身主体(1)上固定连接有滑块(20)，所述滑块(20)与所述滑槽(19)滑动连接。

7.根据权利要求5或6所述的路面病害检测装置，其特征在于，两个所述固定板(11)的另一端与所述滑板(14)转动连接，所述滑板(14)与所述固定板(11)之间转动连接有伸缩杆(21)，所述伸缩杆(21)上套设有减震弹簧(22)。

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