CN217587057U - 一种钢材缺陷自动检测机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种钢材缺陷自动检测机，包括机体，机体上安装有检测探头，机体包括龙门架，龙门架顶部安装有三轴移动装置，检测探头安装在三轴移动装置上，龙门架底部设置有移动单元。本实用新型超声波检测探头安装在龙门架上，由三轴移动装置控制检测探头在龙门架内侧空间内自由活动，龙门架上的移动单元使其可以在各个大型钢材之间自由移动，并将检测探头建设在钢材上方，通过检测探头对钢材进行检测，不仅提升了检测机整体移动的便捷度，使其可适用于大型钢材，检测探头的自由移动，也提升了对单个钢材检测的效率和便捷度。

Description

一种钢材缺陷自动检测机

技术领域

本实用新型属于钢材检测设备技术领域，尤其涉及一种钢材缺陷自动检测机。

背景技术

现如今钢材在人们的生产生活中广为使用，为了保证生产钢材的质量，在钢材生产完成后通常需要对钢材进行检测，以探查钢材上的裂纹、夹杂、气孔和砂眼等缺陷。

通常检测钢材缺陷时，使用超声波探头对钢材进行检测，但当钢材重量较重，体积较大时，只能移动探头对钢材进行检测，通过人手持超声波探头进行检测的方式通常费时费力，检测效率低下，而且对操作人员的体力造成较大负荷，因此，需要一种使用便捷高效的检测设备对钢材进行检测。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种钢材缺陷自动检测机,以解决现有钢材检测时，使用的超声波探头需要长时间人力手持操作，存在着诸多不便，并且检测效率低下的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型的钢材缺陷自动检测机的具体技术方案如下：

一种钢材缺陷自动检测机，包括机体，所述机体上安装有检测探头，所述机体包括龙门架，所述龙门架顶部安装有三轴移动装置，所述检测探头安装在所述三轴移动装置上，所述龙门架底部设置有移动单元。

优选的，为了驱动检测探头在水平和竖直方向上自由移动，所述三轴移动装置包括Z轴滑台，X轴滑台和两个Y轴滑台，两个所述Y 轴滑台均安装在所述龙门架顶部，所述X轴滑台架设在两个所述Y轴滑台上方，所述Z轴滑台安装在所述X轴滑台上，所述检测探头安装在所述Z轴滑台上。

优选的，为了提升对检测探头移动距离控制的精度，两个所述Y 轴滑台的动力输入端通过传动轴连接，其中一个所述Y轴滑台上安装有动力电机，所述动力电机与所述传动轴传动连接。

优选的，为了提升龙门架整体移动的便捷度，所述移动单元包括多个万向轮，各所述万向轮均匀分布在所述龙门架底部。

优选的，为了实现对龙门架的支撑，防止检测探头检测钢材时，龙门架发生滑动，同时还可适当调节龙门架的水平状态，所述万向轮上设置有安装座，所述安装座与所述龙门架固定，所述安装座上竖向开设有螺纹孔，所述螺纹孔处螺纹连接有脚杯。

优选的，为了提升Z轴滑台安装的牢固度，所述X轴滑台包括型材和滑动座，所述滑动座与所述型材滑动连接，所述型材的顶部沿其分布方向设置有定位滑轨，所述滑动座上固定有定位滑块，所述定位滑块上开设有与所述定位滑轨匹配的燕尾槽，所述定位滑轨与所述燕尾槽的内壁滑动连接。

优选的，为了保护检测机，降低检测机的故障率，所述龙门架上还设置有罩壳，所述龙门架位于所述罩壳内部，所述罩壳上设置有电控面板。

优选的，为了提升罩壳的牢固度，所述罩壳的内壁上分布有支撑龙骨，所述支撑龙骨与所述龙门架固定。

优选的，为了减轻龙门架的质量，提升检测机移动的便捷度，所述龙门架由空心方钢焊接而成。

优选的，为了提升支撑龙骨的可靠性，所述支撑龙骨的截面形状为U形。

本实用新型的钢材缺陷自动检测机具有以下优点：超声波检测探头安装在龙门架上，由三轴移动装置控制检测探头在龙门架内侧空间内自由活动，龙门架上的移动单元使其可以在各个大型钢材之间自由移动，并将检测探头建设在钢材上方，通过检测探头对钢材进行检测，不仅提升了检测机整体移动的便捷度，使其可适用于大型钢材，检测探头的自由移动，也提升了对单个钢材检测的效率和便捷度。

附图说明

图1为本实用新型的钢材缺陷自动检测机的结构示意图；

图2为本实用新型的龙门架与支撑龙骨的连接结构示意图；

图3为本实用新型的三轴移动装置的结构示意图；

图4为图3的A部放大图；

图5为图2的B部放大图；

图中标记说明：1、罩壳；2、电控面板；3、万向轮；4、检测探头；5、Y轴滑台；6、X轴滑台；7、Z轴滑台；8、支撑龙骨；9、龙门架；10、滑动座；11、定位滑块；12、定位滑轨；13、传动轴；14、脚杯；15、安装座；16、型材。

具体实施方式

为了更好地了解本实用新型的目的、结构及功能，下面结合附图，对本实用新型一种钢材缺陷自动检测机做进一步详细的描述。

如图3-5所示，一种钢材缺陷自动检测机，包括龙门架9，龙门架9顶部安装有两个Y轴滑台5，两个Y轴滑台5上方架设有X轴滑台6，X轴滑台6上安装有Z轴滑台7,Z轴滑台7上安装有超声波检测探头4，X轴滑台6、Y轴滑台5和Z轴滑台7配合驱动检测探头 4在龙门架9内侧空间内自由活动；为了保证X轴滑台6的稳定性，Y轴滑台5设置有两个，同时为了保证两个Y轴滑台5运行的同步性，两个Y轴滑台5的动力输入端通过传动轴13连接，其中一个Y轴滑台5上安装有动力电机，动力电机与传动轴13传动连接，电机驱动传动轴13转动，传动轴13同时驱动两个Y轴滑台5动作，可使两个 Y轴滑台5保持同步移动，提升对检测探头4移动控制的精度；Z轴滑台7竖向设置在X轴滑台6的侧面，因此X轴滑台6上收到Z轴滑台7的力并不平衡，导致Z轴滑台7与X轴滑台6之间的连接容易松动甚至脱落，因此X轴滑台6包括型材16和滑动座10，滑动座10 与型材16滑动连接，型材16的顶部沿其分布方向设置有定位滑轨 12，滑动座10上固定有定位滑块11，定位滑块11上开设有与定位滑轨12匹配的燕尾槽，定位滑轨12与燕尾槽的内壁滑动连接滑动座 10与定位滑轨12之间相互限位，可增大对Z轴滑台7的支撑力度，进而保证Z轴滑台7的稳定可靠；龙门架9底部均匀分布有四个万向轮3，万向轮3上设置有安装座15，安装座15与龙门架9固定，安装座15上竖向开设有螺纹孔，螺纹孔处螺纹连接有脚杯14。

使用时，设置的四个万向轮3，使操作人员可以推动龙门架9移动，从而将龙门架9架设在需要检测的钢材上方，提升设备移动的便捷度，便于设备移动到不同待检测的钢材处，当龙门架9移动到位后，通过调节脚杯15与地面抵接，可实现对龙门架9的定位防止其发生滑动，同时还可调节龙门架9的水平状态，提升检测精度，之后检测探头4在龙门架9上自由活动，对钢材的不同位置进行检测，大大提升钢材检测的效率和检测的准确度，进而提升设备整体使用的便捷度和工作效率。

龙门架9上安装有电子设备，因此需要进行有效的保护，同时龙门架9重量过重也不利于其移动，因此如图1-2所示，龙门架9由空心方钢焊接而成，龙门架9上还设置有罩壳1，龙门架9位于罩壳1 内部，罩壳1上设置有电控面板2，罩壳1的内壁上分布有支撑龙骨 8，支撑龙骨8与龙门架9固定，支撑龙骨8的截面形状为U形，可提升支撑龙骨8的强度。

空心方管可在保证龙门架9强度的同时，有效减轻其重量，以方便设备整体的移动，龙门架上设置的罩壳1可保护电子设备，降低电子设备的故障率，同时在发生碰撞时，也可起到保护龙门架9的作用，支撑龙骨8的设置大大提升了罩壳1安装的牢固度，同时在支撑龙骨 8的支撑作用下，也提升了罩壳1的强度。

使用时超声波检测探头安装在龙门架上，由三轴移动装置控制检测探头在龙门架内侧空间内自由活动，龙门架上的移动单元使其可以在各个大型钢材之间自由移动，并将检测探头建设在钢材上方，通过检测探头对钢材进行检测，不仅提升了检测机整体移动的便捷度，使其可适用于大型钢材，检测探头的自由移动，也提升了对单个钢材检测的效率和便捷度

可以理解，本实用新型是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本实用新型的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本实用新型的精神和范围。因此，本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本实用新型所保护的范围内。

Claims (10)

1.一种钢材缺陷自动检测机，包括机体，所述机体上安装有检测探头(4)，其特征在于：

所述机体包括龙门架(9)，所述龙门架(9)顶部安装有三轴移动装置，所述检测探头(4)安装在所述三轴移动装置上，所述龙门架(9)底部设置有移动单元。

2.根据权利要求1所述的钢材缺陷自动检测机，其特征在于，所述三轴移动装置包括Z轴滑台(7)，X轴滑台(6)和两个Y轴滑台(5)，两个所述Y轴滑台(5)均安装在所述龙门架(9)顶部，所述X轴滑台(6)架设在两个所述Y轴滑台(5)上方，所述Z轴滑台(7)安装在所述X轴滑台(6)上，所述检测探头(4)安装在所述Z轴滑台(7)上。

3.根据权利要求2所述的钢材缺陷自动检测机，其特征在于，两个所述Y轴滑台(5)的动力输入端通过传动轴(13)连接，其中一个所述Y轴滑台(5)上安装有动力电机，所述动力电机与所述传动轴(13)传动连接。

4.根据权利要求1所述的钢材缺陷自动检测机，其特征在于，所述移动单元包括多个万向轮(3)，各所述万向轮(3)均匀分布在所述龙门架(9)底部。

5.根据权利要求4所述的钢材缺陷自动检测机，其特征在于，所述万向轮(3)上设置有安装座(15)，所述安装座(15)与所述龙门架(9)固定，所述安装座(15)上竖向开设有螺纹孔，所述螺纹孔处螺纹连接有脚杯(14)。

6.根据权利要求2所述的钢材缺陷自动检测机，其特征在于，所述X轴滑台(6)包括型材(16)和滑动座(10)，所述滑动座(10)与所述型材(16)滑动连接，所述型材(16)的顶部沿其分布方向设置有定位滑轨(12)，所述滑动座(10)上固定有定位滑块(11)，所述定位滑块(11)上开设有与所述定位滑轨(12)匹配的燕尾槽，所述定位滑轨(12)与所述燕尾槽的内壁滑动连接。

7.根据权利要求1所述的钢材缺陷自动检测机，其特征在于，所述龙门架(9)上还设置有罩壳(1)，所述龙门架(9)位于所述罩壳(1)内部，所述罩壳(1)上设置有电控面板(2)。

8.根据权利要求7所述的钢材缺陷自动检测机，其特征在于，所述罩壳(1)的内壁上分布有支撑龙骨(8)，所述支撑龙骨(8)与所述龙门架(9)固定。

9.根据权利要求1所述的钢材缺陷自动检测机，其特征在于，所述龙门架(9)由空心方钢焊接而成。

10.根据权利要求8所述的钢材缺陷自动检测机，其特征在于，所述支撑龙骨(8)的截面形状为U形。

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