CN217582170U - 一种用于二衬钢筋安装的辅助支撑装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于二衬钢筋安装的辅助支撑装置，属于盾构机隧道施工技术领域，针对现有技术中钢筋网片的安装效率低的问题，包括门架，所述门架上设置有数组用于支撑钢筋网片的支撑臂，所述其中每一组支撑臂均由对置设置在门架内侧的两个支撑臂组成，所述支撑臂为液压伸缩臂，其包括外筒和内筒，所述外筒底端与门架通过铰链连接，外筒侧壁与门架之间通过角度调节组件连接，内筒远离外筒的一端设置有支撑板，所述支撑板为倾斜设置，其倾斜角度与隧道上对应钢筋网片的倾斜角度相匹配，其目的在于，为钢筋网片安装提供辅助支撑，防止钢筋网片掉落，极大的提高了施工效率。

Description

一种用于二衬钢筋安装的辅助支撑装置

技术领域

本实用新型属于盾构机隧道施工技术领域，具体涉及一种用于二衬钢筋安装的辅助支撑装置。

背景技术

我国山岭隧道多采用复合式衬砌结构，二次衬砌是对初期支护进行加固、稳定围岩的重要措施，是隧道洞身衬砌的重要组成部分，施工质量直接影响隧道结构安全。由于二衬施工具有难度大、技术要求高、隐蔽性强、劳动强度大、工期持续时间长等特点，受到行业高度重视。

二衬钢筋作为隧道二衬结构的核心承力组成部分，其定位、间距和保护层厚度的准确性直接影响二衬结构的工作状态。目前，正在使用的二衬钢筋施工方法多是采用机械臂进行自动化安装，在施工过程中为了防止隧道顶部钢筋网片掉落，多是采用逐一将钢筋网片先用锚栓固定，再使用机械臂安装下一块钢筋网片，这种施工方式导致安装效率低下。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种用于二衬钢筋安装机构配套使用的辅助支撑装置，其目的在于，为钢筋网片安装提供辅助支撑，防止钢筋网片掉落，极大的提高了施工效率。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种用于二衬钢筋安装的辅助支撑装置，包括门架，门架中部设置有用于吸取并安装钢筋网片的安装机械臂，所述安装机械臂能够进行多角度的运动，所述门架上还等距设置有数组用于将钢筋网片顶紧在隧道内壁上的支撑臂，所述每一组支撑臂都由对置设置在门架内侧的两个支撑臂组成，所述支撑臂为液压伸缩臂，其由外筒、内筒和液压油缸组成，液压油缸驱动外筒向外伸出，为了可以调整支撑臂的角度，将外筒底端与门架通过铰链连接，外筒侧壁与门架之间通过角度调节组件铰接，内筒远离外筒的一端设置有支撑板，所述支撑板为倾斜设置，其倾斜角度与隧道上对应钢筋网片的倾斜角度相匹配。

上述实施例中，所述角度调节组件为一液压伸缩杆，所述液压伸缩杆一端与门架铰接，另一端与外筒侧壁铰接。

优选的，所述门架上设置有4组支撑臂。

优选的，所述门架底部设置有行走机构，所述行走机构包括支撑架和行走轮。

优选的，所述行走机构还设置有刹车装置。

优选的，所述同一组的两个支撑臂的高度始终相同。

本实用新型取得的有益效果为：

通过在门架内侧设置了数组支撑臂，每组的两个支撑臂同时顶紧钢筋网片的前后端部，将钢筋网片固定在隧道内壁上，电磁吸盘可以脱离钢筋网片继续吸取安装下一块，重复以上步骤，一次性将隧道上部数块钢筋网片安装到位后，一起撤离数组支撑臂，数块钢筋网片贴合在隧道内壁上，形成一个拱形的静定结构，辅助支撑装置作为该方法必不可少的一个装置，为钢筋网片安装提供辅助支撑，起到了防止隧道顶部的钢筋网片在重力的作用下掉落的作用，相对于传统工艺中的逐一用锚栓安装固定钢筋网片，节约了工序，降低了施工难度，大大提升了整个钢筋网片的施工效率。

附图说明

本实用新型将通过例子并参照附图的方式说明，其中：

图1是本实用新型的辅助支撑装置的正面结构示意图；

图2是本实用新型的辅助支撑装置的侧面结构示意图；

图3是实施例中支撑臂的结构示意图1；

图4是实施例中支撑臂的结构示意图2。

附图标记

1-隧道、2-门架、3-支撑臂、4-安装机械臂、5-行走机构、6-外筒、7-内筒、8-角度调节组件、9-支撑板。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

下面结合图1～图4对本实用新型作详细说明。

一种用于二衬钢筋安装的辅助支撑装置，包括门架2，门架2中部设置有用于吸取并安装钢筋网片的安装机械臂4，所述安装机械臂4能够进行多角度的运动，所述门架2上还等距设置有数组用于将钢筋网片顶紧在隧道1内壁上的支撑臂3，所述每一组支撑臂3都由对置设置在门架2内侧的两个支撑臂3组成，所述支撑臂3为液压伸缩臂，其由外筒6、内筒7和液压油缸组成，液压油缸驱动外筒6向外伸出，为了可以调整支撑臂3的角度，将外筒6 底端与门架2通过铰链连接，外筒6侧壁与门架2之间通过角度调节组件8铰接，内筒7远离外筒6的一端设置有支撑板9，所述支撑板9为倾斜设置，其倾斜角度与隧道1上对应钢筋网片的倾斜角度相匹配。

上述实施例中，所述角度调节组件8为一液压伸缩杆，所述液压伸缩杆一端与门架2铰接，另一端与外筒6侧壁铰接，通过调节液压伸缩杆的长度即可调节支撑臂3的倾斜角度。

进一步的，所述液压伸缩杆与门架2的铰接处的高度高于与外筒6的铰接处的高度，使液压伸缩杆一方面给支撑臂3提供一个向上的拉力，抵消支撑臂3自身的重力，其次可以给支撑臂3提供推力，调整支撑臂3的倾斜角度。

上述实施例中，所述安装机械臂4的一端设置有电磁吸盘，用于吸取钢筋网片。

上述实施例中，所述门架2由多个箱体通过连接销连接而成，其中箱体由四根立柱和上下梁组成，中间布置若干加强筋，增加箱体强度及稳定性。

上述实施例中，所述门架2上设置有4组支撑臂3，需要注意的是，并不限制于具体的组数根据实际施工需要，还可以设置为2组、3组或者其他更多的组数。

上述实施例中，所述门架2底部设置还有行走机构5，行走机构5主要用于设备延隧道1 轴线前进或后退。采用轨行式行走机构5，由主动和被动两部分组成，共四套装置，安装于前后门架2下方，其中主动行走装置两套，其安装于设备前门架2下方，被动行走装置两套，其安装于设备后门架2下方，设备行走时由前段两套主动行走机构5提供动力，行走液压马达带动减速器驱动行走轮行走，较传统行走机构5，该机构可实现左右横移，便于调整设备中线与隧道1中线对齐，提高了设备的作业效率。

进一步的，所述行走机构5还设置有刹车装置。

上述实施例中，所述同一组的两个支撑臂3的高度始终相同，为了保证一组的支撑臂3 始终可以同时顶紧钢筋网片的前后端部。

工作过程：安装机械臂4控制电磁吸盘从存放架上抓取钢筋网片，然后机械臂臂经过旋转、俯仰、倾斜等姿态调整后将钢筋网片拼装到隧道1内壁上，将隧道1底部以及侧壁拼装完毕后，安装隧道1顶部的钢筋网片，待安装机械臂4将钢筋网片安装到隧道1顶部后，对应的一组支撑臂3中的两个支撑臂3同时顶紧钢筋网片的前后端部，将钢筋网片固定在隧道1内壁上，电磁吸盘脱离钢筋网片继续吸取安装下一块，重复以上步骤，四组支撑臂3同时将四块钢筋网片顶紧固定在隧道1顶部，临时支承钢筋网片，防止钢筋网片掉落或坍塌，安装机械臂4继续安装另一侧的钢筋网片，至钢筋网片全部贴合在隧道1内壁上，形成一个拱形的静定结构后，撤离支撑装置，完成安装。

本实用新型中的辅助支撑装置作为该安装方法必不可少的一个装置，为钢筋网片安装提供辅助支撑，用于防止隧道1顶部的钢筋网片在重力的作用下掉落或坍塌，相对于传统工艺中的逐一用锚栓安装固定钢筋网片，节约了工序，降低了施工难度，大大提升了整个钢筋网片的施工效率。

以上所述实施例仅表达了本申请的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请保护范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请技术方案构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。

Claims (7)

1.一种用于二衬钢筋安装的辅助支撑装置，其特征在于，包括门架(2)，所述门架(2)上设置有数组用于支撑钢筋网片的支撑臂(3)，所述其中每一组支撑臂(3)均由对置设置在门架(2)内侧的两个支撑臂(3)组成，所述支撑臂(3)为液压伸缩臂，其包括外筒(6)和内筒(7)，所述外筒(6)底端与门架(2)通过铰链连接，外筒(6)侧壁与门架(2)之间通过角度调节组件(8)连接，内筒(7)远离外筒(6)的一端设置有支撑板(9)，所述支撑板(9)为倾斜设置，其倾斜角度与隧道(1)上对应钢筋网片的倾斜角度相匹配。

2.根据权利要求1所述的一种用于二衬钢筋安装的辅助支撑装置，其特征在于，所述角度调节组件(8)为一液压伸缩杆，所述液压伸缩杆一端与门架(2)铰接，另一端与外筒(6)侧壁铰接。

3.根据权利要求2所述的一种用于二衬钢筋安装的辅助支撑装置，其特征在于，所述液压伸缩杆与门架(2)的铰接处的高度高于与外筒(6)的铰接处的高度。

4.根据权利要求1所述的一种用于二衬钢筋安装的辅助支撑装置，其特征在于，所述门架(2)上设置有4组支撑臂(3)。

5.根据权利要求1所述的一种用于二衬钢筋安装的辅助支撑装置，其特征在于，所述门架(2)底部设置有行走机构(5)，所述行走机构(5)包括支撑架和行走轮。

6.根据权利要求5所述的一种用于二衬钢筋安装的辅助支撑装置，其特征在于，所述行走机构(5)还设置有刹车装置。

7.根据权利要求1所述的一种用于二衬钢筋安装的辅助支撑装置，其特征在于，所述同一组的两个支撑臂(3)的高度始终相同。

Images