CN217581272U - 混凝土浇筑设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种混凝土浇筑设备，包括：底座，包括平台部以及与间隔设置的多个支腿部，每个支腿部均与平台部侧壁铰接连接；浇筑臂，浇筑臂的底端可转动地设置于平台部上，浇筑臂包括多个臂体，相邻的两个臂体之间可转动地连接；其中，平台部的最大边长小于等于支腿部的长度。本申请的技术方案能够有效地解决了相关技术中的狭小的空间内，大型输送泵无法进入其内并进行浇筑的问题。

Description

混凝土浇筑设备

技术领域

本实用新型涉及混凝土浇筑技术领域，具体而言，涉及一种混凝土浇筑设备。

背景技术

混凝土是现代建筑的基本材料，具有可塑性容易，产能较大等优点，在房屋建筑工程中得到了广泛的应用。在建筑工程施工过程中，混凝土的浇筑过程是影响混凝土质量的一个重要因素，直接影响到建筑物使用过程中的坚固性和永久性。现浇混凝土的施工过程决定着工程的质量和安全性。

在相关技术中，由于场地尺寸的限制，一直还是通过人工浇筑，而且还没有相应浇筑工具。相对于大型输送泵浇灌混凝土功效低，混凝土浇灌后返修率高，质量得不到完全保证，但是由于场地尺寸的限制，大型输送泵无法进入。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种混凝土浇筑设备，以解决相关技术中的狭小的空间内，大型输送泵无法进入其内并进行浇筑的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种混凝土浇筑设备，包括：底座，包括平台部以及与间隔设置的多个支腿部，每个支腿部均与平台部侧壁铰接连接；浇筑臂，浇筑臂的底端可转动地设置于平台部上，浇筑臂包括多个臂体，相邻的两个臂体之间可转动地连接；其中，平台部的最大边长小于等于支腿部的长度。

进一步地，支腿部的长度在1m至1.5m之间，支腿部包括连接臂和与连接臂连接的支撑臂，连接臂与平台部侧壁铰接连接，并且连接臂的枢转轴线沿竖直方向延伸，支撑臂沿竖直方向延伸并相对于连接臂可伸缩地设置。

进一步地，混凝土浇筑设备还包括多个第一伸缩杆，每个连接臂和平台部之间设置有至少一个第一伸缩杆。

进一步地，支腿部具有伸出位置和回收位置，第一伸缩杆驱动支腿部在伸出位置和回收位置之间切换，当支腿部处于回收位置时，支腿部于平台部的侧壁接触配合。

进一步地，混凝土浇筑设备还包括行走轮，行走轮设置于平台部的下方，当支撑臂缩回时，行走轮与地面接触。

进一步地，混凝土浇筑设备还包括回转机构和设置于回转机构上的转台，回转机构设置于平台部上，浇筑臂与转台连接，回转机构的内部具有避让混凝土输送管路和液压控制管路的避让空间。

进一步地，混凝土浇筑设备还包括多个第二伸缩杆和浇筑管，第二伸缩杆连接在相邻的两个臂体之间，浇筑管与混凝土输送管路连通，浇筑管连接在多个臂体上。

进一步地，每个臂体的长度在1m至1.5m之间。

进一步地，混凝土浇筑设备还包括控制转台的第一控制回路，第一控制回路包括正转回路和反转回路；正转回路包括：第一继电器，第一继电器的第一端与火线连接；第一信号开关，第一信号开关的第一端与第一继电器的第二端连接；第一正转限位开关，第一正转限位开关的第一端与第一信号开关的第二端连接；第一常闭开关，第一常闭开关的第一端与第一正转限位开关的第二端连接，第一常闭开关的第二端与零线连接；第一常开主令开关，第一常开主令开关的第一端与第一继电器的第二端连接；第二正转限位开关，第二正转开关的第一端与第一常开主令开关的第二端连接；第二常闭开关，第二常闭开关的第一端与第二正转限位开关的第二端连接，第二常闭开关的第二端与零线连接；反转回路包括：第二继电器，第二继电器的第一端与火线连接；第二信号开关，第二信号开关的第一端与第二继电器的第二端连接；第一反转限位开关，第一反转限位开关的第一端与第一信号开关的第二端连接；第三常闭开关，第三常闭开关的第一端与第一反转限位开关的第二端连接，第三常闭开关的第二端与零线连接；第二常开主令开关，第二常开主令开关的第一端与第二继电器的第二端连接；第二反转限位开关，第二反转限位开关的第一端与第二常开主令开关的第二端连接；第四常闭开关，第四常闭开关的第一端与第二反转限位开关的第二端连接，第四常闭开关的第二端与零线连接；其中，第一常闭开关关闭时，第三常闭开关打开，第二常闭开关关闭时，第四常闭开关打开。

进一步地，混凝土浇筑设备还包括控制浇筑臂的第二控制回路，第二控制回路包括高度控制回路和距离控制回路；高度控制回路包括：第三继电器，第三继电器的第一端与火线连接；第三信号开关，第三信号开关的第一端与第三继电器的第二端连接；第一高度限位开关，第一高度限位开关的第一端与第三信号开关的第二端连接；第五常闭开关，第五常闭开关的第一端与第一高度限位开关的第二端连接，第五常闭开关的第二端与零线连接；第三常开主令开关，第三常开主令开关的第一端与第三继电器的第二端连接；第二高度限位开关，第二高度限位开关的第一端与第三常开主令开关的第二端连接；第六常闭开关，第六常闭开关的第一端与第二高度限位开关的第二端连接，第六常闭开关的第二端与零线连接；距离控制回路包括：第四继电器，第四继电器的第一端与火线连接；第四信号开关，第四信号开关的第一端与第四继电器的第二端连接；第一距离限位开关，第一距离限位开关的第一端与第四信号开关的第二端连接；第七常闭开关，第七常闭开关的第一端与第一距离限位开关的第二端连接，第七常闭开关的第二端与零线连接；第四常开主令开关，第四常开主令开关的第一端与第四继电器的第二端连接；第二距离限位开关，第二距离限位开关的第一端与第四常开主令开关的第二端连接；第八常闭开关，第八常闭开关的第一端与第二距离限位开关的第二端连接，第八常闭开关的第二端与零线连接；其中，第五常闭开关关闭时，第七常闭开关打开，第六常闭开关关闭时，第八常闭开关打开。

应用本实用新型的技术方案，底座包括平台部和多个支腿部，多个支腿部间隔设置在平台部的外周，并与其铰接连接。浇筑臂的底端可转动地设置在平台部上，浇筑臂包括多个臂体，相邻的两个臂体之间可转动地连接，这样使得浇筑臂的可以进行弯曲。同时，平台部的最大边长小于等于支腿部的长度。这样的设置能够使得底座的整体的结构较小，能够使得底座放入至狭小的空间内。进而使得混凝土浇筑设备能够在狭小的空间内进行混凝土的浇筑。因此本申请的技术方案能够有效地解决了相关技术中的狭小的空间内，大型输送泵无法进入其内并进行浇筑的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的混凝土浇筑设备的实施例的底座的立体结构示意图；

图2示出了图1的混凝土浇筑设备的浇筑臂的立体结构示意图；

图3示出了图1的混凝土浇筑设备的浇筑臂正反转控制电路图；

图4示出了图1的混凝土浇筑设备的浇筑臂伸出与收缩的控制电路图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、底座；11、平台部；12、支腿部；121、连接臂；122、支撑臂；20、浇筑臂；21、臂体；30、第一伸缩杆；40、行走轮；51、回转机构；52、转台；61、第二伸缩杆；62、浇筑管；71、第一继电器；72、第一信号开关；73、第一正转限位开关；74、第一常闭开关；75、第一常开主令开关；76、第二正转限位开关；77、第二常闭开关；81、第二继电器；82、第二信号开关；83、第一反转限位开关；84、第三常闭开关；85、第二常开主令开关；86、第二反转限位开关；87、第四常闭开关；91、第三继电器；92、第三信号开关；93、第一高度限位开关；94、第五常闭开关；95、第三常开主令开关；96、第二高度限位开关；97、第六常闭开关；110、第四继电器；120、第四信号开关；130、第一距离限位开关；140、第七常闭开关；150、第四常开主令开关；160、第二距离限位开关；170、第八常闭开关。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

如图1和图2所示，在本实施例中，混凝土浇筑设备包括：底座10和浇筑臂20。底座10包括平台部11以及与间隔设置的多个支腿部12，每个支腿部12均与平台部11侧壁铰接连接。浇筑臂20的底端可转动地设置于平台部11上，浇筑臂20包括多个臂体21，相邻的两个臂体21之间可转动地连接。其中，平台部11的最大边长小于等于支腿部12的长度。

应用本实施例的技术方案，底座10包括平台部11和多个支腿部12，多个支腿部12间隔设置在平台部11的外周，并与其铰接连接。浇筑臂20的底端可转动地设置在平台部11上，浇筑臂20包括多个臂体21，相邻的两个臂体21之间可转动地连接，这样使得浇筑臂20的可以进行弯曲。同时，平台部11的最大边长小于等于支腿部12的长度。这样的设置能够使得底座10的整体的结构较小，能够使得底座10放入至狭小的空间内。进而使得混凝土浇筑设备能够在狭小的空间内进行混凝土的浇筑。因此本实施例的技术方案能够有效地解决了相关技术中的狭小的空间内，大型输送泵无法进入其内并进行浇筑的问题。

如图1和图2所示，在本实施例中，平台部11四周框可由12号槽钢制成并形成凹槽，凹槽朝外设置，用于收纳回收后的支腿部12，平台部11四角安装有4个行走轮40，每个行走轮40带刹车且可以360度旋转。

本实施例的混凝土输送泵可根据不同的输送高度和距离来选择市场上的型号。液压控制部分根据浇筑臂的臂体数类确定每个型号产品的液压回路，液压泵电源选着交流220v。

如图1和图2所示，在本实施例中，支腿部12的长度在1m至1.5m之间，支腿部12包括连接臂121和与连接臂121连接的支撑臂122，连接臂121与平台部11侧壁铰接连接，并且连接臂121的枢转轴线沿竖直方向延伸，支撑臂122沿竖直方向延伸并相对于连接臂121可伸缩地设置。优选地，支腿部12的长度可以为1m、1.2m或者1.5m。具体地，连接臂121的长度为1.2m，支撑臂122可伸缩地与连接臂121连接，支撑臂122能够支撑在地面上，这样使得平台部11的位置稳定。具体地，平台部11的边长为1m。

当然，连接臂121设置为可伸缩，这样使得底座10的占用面积可调节地设置。

如图1和图2所示，在本实施例中，混凝土浇筑设备还包括多个第一伸缩杆30，每个连接臂121和平台部11之间设置有至少一个第一伸缩杆30。第一伸缩杆30的设置能够将连接臂121和平台部11之间的位置锁定，进而能够保证底座10的结构稳定。当然，第一伸缩杆30伸长时可以将连接臂121摆出，当第一伸缩杆30缩短时，可以将连接臂121拉拽回来以使其与平台部11的侧部低阶配合。

如图1和图2所示，在本实施例中，支腿部12具有伸出位置和回收位置，第一伸缩杆30驱动支腿部12在伸出位置和回收位置之间切换，当支腿部12处于回收位置时，支腿部12于平台部11的侧壁接触配合。上述的设置能够底座10的高度可变化，进而使得底座10能够适配不同的位置。当地面的位置较高而灌注的位置较低时，则可以将支腿部12缩短，这样使得其能够对较低的位置进行灌注。

如图1和图2所示，在本实施例中，混凝土浇筑设备还包括行走轮40，行走轮40设置于平台部11的下方，当支撑臂122缩回时，行走轮40与地面接触。行走轮40的设置能够驱动底座10移动，当支撑臂122缩回时，行走轮40与地面接触，进而使得底座10能够进行移动。

如图1和图2所示，在本实施例中，混凝土浇筑设备还包括回转机构51和设置于回转机构51上的转台52，回转机构51设置于平台部11上，浇筑臂20与转台52连接，回转机构51的内部具有避让混凝土输送管路和液压控制管路的避让空间。回转机构51和转台52配合，能够使得浇筑臂进行转动。转台52由电机驱动。回转机构51采用中空设计，中空空间内安装混凝土输送管道和液压回路，旋转部分使用轴承，旋转动力可以用电机减速器组合驱动，也可与人工转动。

如图1和图2所示，在本实施例中，混凝土浇筑设备还包括多个第二伸缩杆61和浇筑管62，第二伸缩杆61连接在相邻的两个臂体21之间，浇筑管62与混凝土输送管路连通，浇筑管62连接在多个臂体21上。第二伸缩杆61的设置能够驱动相邻的两个臂体21之间进行展开和缩回，这样使得浇筑臂20的长度和角度均能够实现调节。

如图1和图2所示，在本实施例中，每个臂体21的长度在1m至1.5m之间。上述的设置能够保证浇筑臂能够在狭小的空间内进行作业。具体地，浇筑臂由四个臂体21组成，每个臂体21长度在1～1.5米，伸平水平距离为4～6米，高度4～6米，可根据需要增加臂体21的数量，也可以适当的增加每个臂体21的长度，来满足不同施工环境的需求。浇筑臂20的主臂采用工字钢制作，混凝土输送管采用DN125的管径。

如图3和图4所示，在本实施例中，混凝土浇筑设备还包括控制转台52的第一控制回路，第一控制回路包括正转回路和反转回路；正转回路包括：第一继电器71，第一继电器71的第一端与火线连接；第一信号开关72，第一信号开关72的第一端与第一继电器71的第二端连接；第一正转限位开关73，第一正转限位开关73的第一端与第一信号开关72的第二端连接；第一常闭开关74，第一常闭开关74的第一端与第一正转限位开关73的第二端连接，第一常闭开关74的第二端与零线连接；第一常开主令开关75，第一常开主令开关75的第一端与第一继电器71的第二端连接；第二正转限位开关76，第二正转开关的第一端与第一常开主令开关75的第二端连接；第二常闭开关77，第二常闭开关77的第一端与第二正转限位开关76的第二端连接，第二常闭开关77的第二端与零线连接；通过上述的设置能够实现正向转动。

如图3和图4所示，在本实施例中，反转回路包括：第二继电器81，第二继电器81的第一端与火线连接；第二信号开关82，第二信号开关82的第一端与第二继电器81的第二端连接；第一反转限位开关83，第一反转限位开关83的第一端与第一信号开关72的第二端连接；第三常闭开关84，第三常闭开关84的第一端与第一反转限位开关83的第二端连接，第三常闭开关84的第二端与零线连接；第二常开主令开关85，第二常开主令开关85的第一端与第二继电器81的第二端连接；第二反转限位开关86，第二反转限位开关86的第一端与第二常开主令开关85的第二端连接；第四常闭开关87，第四常闭开关87的第一端与第二反转限位开关86的第二端连接，第四常闭开关87的第二端与零线连接；其中，第一常闭开关74关闭时，第三常闭开关84打开，第二常闭开关77关闭时，第四常闭开关87打开。通过上述的设置能够实现反向的转动。

如图3和图4所示，在本实施例中，混凝土浇筑设备还包括控制浇筑臂20的第二控制回路，第二控制回路包括高度控制回路和距离控制回路；高度控制回路包括：第三继电器91，第三继电器91的第一端与火线连接；第三信号开关92，第三信号开关92的第一端与第三继电器91的第二端连接；第一高度限位开关93，第一高度限位开关93的第一端与第三信号开关92的第二端连接；第五常闭开关94，第五常闭开关94的第一端与第一高度限位开关93的第二端连接，第五常闭开关94的第二端与零线连接；第三常开主令开关95，第三常开主令开关95的第一端与第三继电器91的第二端连接；第二高度限位开关96，第二高度限位开关96的第一端与第三常开主令开关95的第二端连接；第六常闭开关97，第六常闭开关97的第一端与第二高度限位开关96的第二端连接，第六常闭开关97的第二端与零线连接；上述的设置能够实现浇筑臂20的伸长和缩回。距离控制回路包括：第四继电器110，第四继电器110的第一端与火线连接；第四信号开关120，第四信号开关120的第一端与第四继电器110的第二端连接；第一距离限位开关130，第一距离限位开关130的第一端与第四信号开关120的第二端连接；第七常闭开关140，第七常闭开关140的第一端与第一距离限位开关130的第二端连接，第七常闭开关140的第二端与零线连接；第四常开主令开关150，第四常开主令开关150的第一端与第四继电器110的第二端连接；第二距离限位开关160，第二距离限位开关160的第一端与第四常开主令开关150的第二端连接；第八常闭开关170，第八常闭开关170的第一端与第二距离限位开关160的第二端连接，第八常闭开关170的第二端与零线连接；其中，第五常闭开关94关闭时，第七常闭开关140打开，第六常闭开关97关闭时，第八常闭开关170打开。具体地，本实施例的技术方案是能够实现手动控制和遥控控制的切换。

如图3和图4所示，在本实施例还设置有高程限位传感器和距离限位传感器，高程限位传感器选用距离传感器，可以设定浇筑臂20最高点距顶板的距离，当达到设定距离时传感器触发，浇筑臂20不能在升高；距离限位传感器选用距离传感器，可以设定浇筑臂20最远点的距离，当达到设定距离时传感器触发，浇筑臂不能在伸长；以上设置两个传感器的目的是为了保护浇筑臂20免受违规操作带来的它物和自身的损伤。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种混凝土浇筑设备，其特征在于，包括：

底座(10)，包括平台部(11)以及与间隔设置的多个支腿部(12)，每个支腿部(12)均与所述平台部(11)侧壁铰接连接；

浇筑臂(20)，所述浇筑臂(20)的底端可转动地设置于所述平台部(11)上，所述浇筑臂(20)包括多个臂体(21)，相邻的两个臂体(21)之间可转动地连接；

其中，所述平台部(11)的最大边长小于等于所述支腿部(12)的长度。

2.根据权利要求1所述的混凝土浇筑设备，其特征在于，所述支腿部(12)的长度在1m至1.5m之间，所述支腿部(12)包括连接臂(121)和与所述连接臂(121)连接的支撑臂(122)，连接臂(121)与所述平台部(11)侧壁铰接连接，并且所述连接臂(121)的枢转轴线沿竖直方向延伸，所述支撑臂(122)沿所述竖直方向延伸并相对于所述连接臂(121)可伸缩地设置。

3.根据权利要求2所述的混凝土浇筑设备，其特征在于，所述混凝土浇筑设备还包括多个第一伸缩杆(30)，每个所述连接臂(121)和所述平台部(11)之间设置有至少一个所述第一伸缩杆(30)。

4.根据权利要求3所述的混凝土浇筑设备，其特征在于，所述支腿部(12)具有伸出位置和回收位置，所述第一伸缩杆(30)驱动所述支腿部(12)在所述伸出位置和所述回收位置之间切换，当所述支腿部(12)处于所述回收位置时，所述支腿部(12)于所述平台部(11)的侧壁接触配合。

5.根据权利要求2所述的混凝土浇筑设备，其特征在于，所述混凝土浇筑设备还包括行走轮(40)，所述行走轮(40)设置于所述平台部(11)的下方，当所述支撑臂(122)缩回时，所述行走轮(40)与地面接触。

6.根据权利要求1所述的混凝土浇筑设备，其特征在于，所述混凝土浇筑设备还包括回转机构(51)和设置于所述回转机构(51)上的转台(52)，所述回转机构(51)设置于所述平台部(11)上，所述浇筑臂(20)与所述转台(52)连接，所述回转机构(51)的内部具有避让混凝土输送管路和液压控制管路的避让空间。

7.根据权利要求6所述的混凝土浇筑设备，其特征在于，所述混凝土浇筑设备还包括多个第二伸缩杆(61)和浇筑管(62)，所述第二伸缩杆(61)连接在相邻的两个所述臂体(21)之间，所述浇筑管(62)与所述混凝土输送管路连通，所述浇筑管(62)连接在多个所述臂体(21)上。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的混凝土浇筑设备，其特征在于，每个所述臂体(21)的长度在1m至1.5m之间。

9.根据权利要求6所述的混凝土浇筑设备，其特征在于，所述混凝土浇筑设备还包括控制所述转台(52)的第一控制回路，所述第一控制回路包括正转回路和反转回路；

所述正转回路包括：

第一继电器(71)，所述第一继电器(71)的第一端与火线连接；

第一信号开关(72)，所述第一信号开关(72)的第一端与所述第一继电器(71)的第二端连接；

第一正转限位开关(73)，所述第一正转限位开关(73)的第一端与所述第一信号开关(72)的第二端连接；

第一常闭开关(74)，所述第一常闭开关(74)的第一端与所述第一正转限位开关(73)的第二端连接，所述第一常闭开关(74)的第二端与零线连接；

第一常开主令开关(75)，所述第一常开主令开关(75)的第一端与所述第一继电器(71)的第二端连接；

第二正转限位开关(76)，所述第二正转限位开关的第一端与所述第一常开主令开关(75)的第二端连接；

第二常闭开关(77)，所述第二常闭开关(77)的第一端与所述第二正转限位开关(76)的第二端连接，所述第二常闭开关(77)的第二端与零线连接；

所述反转回路包括：

第二继电器(81)，所述第二继电器(81)的第一端与所述火线连接；

第二信号开关(82)，所述第二信号开关(82)的第一端与所述第二继电器(81)的第二端连接；

第一反转限位开关(83)，所述第一反转限位开关(83)的第一端与所述第一信号开关(72)的第二端连接；

第三常闭开关(84)，所述第三常闭开关(84)的第一端与所述第一反转限位开关(83)的第二端连接，所述第三常闭开关(84)的第二端与零线连接；

第二常开主令开关(85)，所述第二常开主令开关(85)的第一端与所述第二继电器(81)的第二端连接；

第二反转限位开关(86)，所述第二反转限位开关(86)的第一端与所述第二常开主令开关(85)的第二端连接；

第四常闭开关(87)，所述第四常闭开关(87)的第一端与所述第二反转限位开关(86)的第二端连接，所述第四常闭开关(87)的第二端与所述零线连接；

其中，所述第一常闭开关(74)关闭时，所述第三常闭开关(84)打开，所述第二常闭开关(77)关闭时，所述第四常闭开关(87)打开。

10.根据权利要求1所述的混凝土浇筑设备，其特征在于，所述混凝土浇筑设备还包括控制所述浇筑臂(20)的第二控制回路，所述第二控制回路包括高度控制回路和距离控制回路；

所述高度控制回路包括：

第三继电器(91)，所述第三继电器(91)的第一端与火线连接；

第三信号开关(92)，所述第三信号开关(92)的第一端与所述第三继电器(91)的第二端连接；

第一高度限位开关(93)，所述第一高度限位开关(93)的第一端与所述第三信号开关(92)的第二端连接；

第五常闭开关(94)，所述第五常闭开关(94)的第一端与所述第一高度限位开关(93)的第二端连接，所述第五常闭开关(94)的第二端与零线连接；

第三常开主令开关(95)，所述第三常开主令开关(95)的第一端与所述第三继电器(91)的第二端连接；

第二高度限位开关(96)，所述第二高度限位开关(96)的第一端与所述第三常开主令开关(95)的第二端连接；

第六常闭开关(97)，所述第六常闭开关(97)的第一端与所述第二高度限位开关(96)的第二端连接，所述第六常闭开关(97)的第二端与零线连接；

所述距离控制回路包括：

第四继电器(110)，所述第四继电器(110)的第一端与所述火线连接；

第四信号开关(120)，所述第四信号开关(120)的第一端与所述第四继电器(110)的第二端连接；

第一距离限位开关(130)，所述第一距离限位开关(130)的第一端与所述第四信号开关(120)的第二端连接；

第七常闭开关(140)，所述第七常闭开关(140)的第一端与所述第一距离限位开关(130)的第二端连接，所述第七常闭开关(140)的第二端与零线连接；

第四常开主令开关(150)，所述第四常开主令开关(150)的第一端与所述第四继电器(110)的第二端连接；

第二距离限位开关(160)，所述第二距离限位开关(160)的第一端与所述第四常开主令开关(150)的第二端连接；

第八常闭开关(170)，所述第八常闭开关(170)的第一端与所述第二距离限位开关(160)的第二端连接，所述第八常闭开关(170)的第二端与所述零线连接；

其中，所述第五常闭开关(94)关闭时，所述第七常闭开关(140)打开，所述第六常闭开关(97)关闭时，所述第八常闭开关(170)打开。

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