CN217578893U - 洁净区沉降菌采样器 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种洁净区沉降菌采样器，涉及采样技术领域，包括工作台、驱动机构和夹持机构，工作台用于定位设有盖体的培养皿；驱动机构设于工作台上，夹持机构与驱动机构连接，夹持机构用于夹持盖体；驱动机构用于带动盖体相对于培养皿运动，以使盖体在关闭培养皿的第一位置和打开培养皿的第二位置之间切换。该采样器能够提高自动化程度，降低采样过程中人工参与的占比，进而降低人工污染沉降菌的概率，不易影响污染结果的判断。

Description

洁净区沉降菌采样器

技术领域

本实用新型涉及采样技术领域，具体而言，涉及一种洁净区沉降菌采样器。

背景技术

在制药行业，洁净区环境监测活动中沉降菌的监测是比较重要的环节，目前，洁净区沉降菌的检测一般的操作方式是人工在每个监测点将放置的培养皿打开培养皿盖后开始监测并记录开始时间，采样过程通过控制采样时长来控制持续时间，当满足采样时长并在完成采样时，人工再将培养皿盖子盖在培养皿上，即完成采样。

经发明人研究发现，现有技术中对于沉降菌的采用操作具有至少如下缺点：

人员打开或关闭盖体的操作可能带来微生物的污染影响结果判断；此外，采样时间通过人员控制，采样时长有差异，影响采样结果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种洁净区沉降菌采样器，其能够提高自动化程度，降低采样过程中人工参与的占比，进而降低人工污染沉降菌的概率，不易影响污染结果的判断。

本实用新型的实施例是这样实现的：

本实用新型提供一种洁净区沉降菌采样器，包括：

工作台、驱动机构和夹持机构，所述工作台用于定位设有盖体的培养皿；所述驱动机构设于所述工作台上，所述夹持机构与所述驱动机构连接，所述夹持机构用于夹持所述盖体；所述驱动机构用于带动所述盖体相对于所述培养皿运动，以使所述盖体在关闭所述培养皿的第一位置和打开所述培养皿的第二位置之间切换。

在可选的实施方式中，所述工作台上设置有用于定位所述培养皿的定位槽。

在可选的实施方式中，所述定位槽内设置有多个卡爪，所述多个卡爪在所述定位槽的周向上间隔排布，所述多个卡爪共同限定出用于定位培养皿的定位空间；所述多个卡爪均与所述工作台活动连接，以调节所述定位空间的大小。

在可选的实施方式中，所述工作台上设置有多个直线伸缩结构，所述多个直线伸缩结构与所述多个卡爪的数量相等且一一对应配合，所述直线伸缩结构用于带动对应的所述卡爪相对于所述工作台滑动，以使所述多个卡爪能向中心收拢或向四周散开。

在可选的实施方式中，所述直线伸缩结构设置为气缸、液压缸或丝杠传动结构。

在可选的实施方式中，所述驱动机构包括第一伸缩组件和第二伸缩组件，所述第一伸缩组件与所述工作台连接，所述第一伸缩组件的伸缩端与所述第二伸缩组件连接，所述第二伸缩组件的伸缩端与所述夹持机构连接，所述第一伸缩组件用于带动所述第二伸缩组件在第一方向上运动，所述第二伸缩组件用于带动所述夹持机构在第二方向上运动，所述第一方向与所述第二方向具有夹角。

在可选的实施方式中，所述第一伸缩组件或所述第二伸缩组件设置为气缸、液压缸或丝杠传动结构。

在可选的实施方式中，所述夹持机构包括夹持板，所述夹持板具有弧形内凹面，所述弧形内凹面的横截面轮廓为优弧；所述弧形内凹面形成卡槽，所述卡槽用于与盖体卡接。

在可选的实施方式中，所述夹持机构还包括柔性件，所述柔性件与所述弧形内凹面固定连接，所述柔性件用于与盖体接触。

在可选的实施方式中，所述柔性件设置为橡胶件或海绵件。

本实用新型实施例的有益效果是：

综上所述，本实施例提供的洁净区沉降菌采样器，在培养期间，培养皿定位在工作台上，培养皿相对于工作台的位置不会发生改变，并且使关闭培养皿的盖体与夹持机构连接，在培养期间，盖体始终保持在关闭培养皿的位置。当需要进行采样分析作业时，启动驱动机构，驱动机构带动夹持机构运动，利用夹持机构带动盖体运动，从而将盖体与培养皿分离，使盖体打开培养皿，此时可以对培养皿中的沉降菌进行采样。当采样时长满足设定时间后，驱动机构反向动作，使盖体复位，也即使盖体运动至关闭培养皿的初始位置处，至此，完成沉降菌的采样。在此过程中，盖体打开培养皿和盖体关闭培养皿的动作均为机械化自动完成，人工干预少，降低了沉降菌被污染的概率，从而提高了采样检测结果的准确性。

同时，驱动机构能够通过PLC控制器进行控制，当驱动机构打开盖体设定时间后，PLC控制器能将复位的指令传输至驱动机构，使驱动机构自动复位，从而使盖体复位，培养皿被打开的时长可控，且误差小，采样结果更具参考性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例的洁净区沉降菌采样器的一视角的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的洁净区沉降菌采样器另一视角的结构示意图；

图3为本实用新型实施例的定位凸台、定位机构和培养皿配合的结构示意图；

图4为本实用新型实施例的夹持板和盖体的结构示意图；

图5为本实用新型实施例的夹持板和变形后的盖体的结构示意图。

图标:

001-培养皿；002-盖体；021-环形折边；003-第一方向；004-第二方向；100-工作台；110-台板；120-定位凸台；121-定位槽；130-定位机构；131-卡爪；132-直线伸缩结构；133-定位空间；140-支撑腿；200-驱动机构；210-第一伸缩组件；220-第二伸缩组件；230-第一连接座；240-第二连接座；300-夹持机构；310-夹持板；320-卡槽；400-PLC控制器。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

现有技术中，对培养皿001中的沉降菌进行采样作业时，需要人工打开培养皿001上的盖体002，采样结束后再人工拾取盖体002关闭培养皿001。如此，在采样过程中，操作人员和培养皿001以及盖体002的接触次数多，时间长，容易污染菌种，从而造成采样结果的准确性降低。并且，盖体002被打开后，盖体002直接放置于工作台100或其他位置处，也增加了盖体002被污染的概率。

请参阅图1-图5，鉴于此，设计者设计了一种洁净区沉降菌采样器，其自动化程度高，采样过程中人为参与较少，菌种不易被污染，采样结果准确性高，具有较佳的参考价值。

请结合图1和图2，本实施例中，洁净区沉降菌采样器包括工作台100、驱动机构200和夹持机构300，工作台100用于定位设有盖体002的培养皿001；驱动机构200设于工作台100上，夹持机构300与驱动机构200连接，夹持机构300用于夹持盖体002；驱动机构200用于带动盖体002相对于培养皿001运动，以使盖体002在关闭培养皿001的第一位置和打开培养皿001的第二位置之间切换。

本实施例提供的洁净区沉降菌采样器的工作原理如下：

在培养期间，培养皿001定位在工作台100上，培养皿001相对于工作台100的位置不会发生改变，并且将关闭培养皿001的盖体002与夹持机构300连接，如此，在培养期间，盖体002始终保持在关闭培养皿001的位置。当需要进行采样分析作业时，由于夹持机构300与盖体002为连接状态，启动驱动机构200后，驱动机构200能够直接带动夹持机构300运动，响应速度快，作业效率高。利用夹持机构300带动盖体002运动，从而使盖体002与培养皿001分离，也即打开培养皿001，此时可以对培养皿001中的沉降菌进行采样作业。

并且，当采样时长满足设定时间后，驱动机构200反向动作，使盖体002复位，也即使盖体002运动至关闭培养皿001的初始位置处，至此，完成沉降菌的采样。在此过程中，盖体002打开培养皿001和盖体002关闭培养皿001的动作均为机械化自动完成，人工干预少，降低了沉降菌被污染的概率，从而提高了采样检测结果的准确性。

需要说明的是，驱动机构200能够通过PLC控制器400进行控制，当驱动机构200打开盖体002设定时间后，PLC控制器400能将复位的指令传输至驱动机构200，使驱动机构200自动复位，从而使盖体002复位，培养皿001被打开的时长可控，且误差小，采样结果更具参考性。应当理解，PLC控制器400为现有公知技术，本实施例中不进行具体说明。

请结合图1-图3，本实施例中，可选的，工作台100包括台板110、定位凸台120、定位机构130和多根支撑腿140，多根支撑腿140均与台板110固定连接，多个支撑腿140用于共同配合并支撑在地面上，使台板110大致保持为水平状态。定位凸台120可以通过螺钉固定在台板110远离支撑腿140的板面上。进一步的，定位凸台120为圆形台，定位凸台120背离台板110的圆面上设置有圆形的定位槽121，定位槽121与定位凸台120同轴设置。定位槽121的槽壁上设置有多个定位通孔，每个定位通孔均在定位槽121的径向上延伸，多个定位通孔在定位槽121的周向上均匀间隔排布。例如，本实施例中，定位通孔的数量为三个。对应的，定位机构130的数量为三个，三个定位机构130分别与三个定位通孔配合。可选的，每个定位机构130均包括卡爪131和直线伸缩结构132。直线伸缩结构132可以为气缸、液压缸、电动推杆或丝杠传动结构等。例如，本实施例中，以直线伸缩结构132为气缸进行举例说明。气缸的缸体固定在定位凸台120的外周面上，气缸的活塞杆穿设在对应的定位通孔中，并且伸入到定位槽121内。卡爪131为弧形条，卡爪131具有外凸面和内凹面，外凸面和内凹面均为部分圆柱面，且内凹面和外凸面的横截面轮廓均为劣弧。每个卡爪131外凸面与对应的活塞杆连接，内凹面朝向定位槽121的中心。如此，三个卡爪131共同限定出了大小可调的定位空间133。也就是说，在直线伸缩结构132的驱动下，对应的卡爪131能够在定位槽121中沿定位槽121的径向往复移动，从而改变三个卡爪131围成的定位空间133的大小，以适应不同尺寸的培养皿001的定位。实际操作时，可以先将三个卡爪131由中部向四周分散，以将定位空间133的尺寸增大，然后将培养皿001置于定位槽121中并且位于三个卡爪131围成的定位空间133内，培养皿001的底部被定位槽121的底壁承载，启动三个直线伸缩结构132，使三个卡爪131从四周向中部收拢，共同夹持培养皿001，使培养皿001与定位凸台120保持固定。

需哟说明的是，为了避免卡爪131刮花培养皿001，可以在卡爪131的内凹面上设置橡胶层、布层或海绵层等。

请结合图1和图2，本实施例中，可选的，驱动机构200包括第一伸缩组件210和第二伸缩组件220，第一伸缩组件210与工作台100的台板110固定连接，第一伸缩组件210的伸缩端与第二伸缩组件220连接，第二伸缩组件220的伸缩端与夹持机构300连接，第一伸缩组件210用于带动第二伸缩组件220在第一方向003上运动，第二伸缩组件220用于带动夹持机构300在第二方向004上运动，第一方向003与第二方向004具有夹角。本实施例中，可选的，第一方向003与第二方向004垂直，其中，当采样器处于正常作业状态时，第一方向003为竖向方向，第二方向004为水平方向。显然，在其他实施例中，第一方向003和第二方向004还可以是其他不为零的角度。

打开盖体002的操作如下：

先启动第一伸缩组件210，使其带动第二伸缩组件220和夹持机构300上升，从而带动盖体002上升，打开培养皿001。然后，当上升至设定高度后，第二伸缩组件220启动，带动夹持机构300和盖体002沿第二方向004移动，从而使盖体002离开培养皿001的正上方，盖体002不会遮挡培养皿001的正上方空间，在采样过程中有足够的空间进行作业，利于采样。

应当理解，第一伸缩组件210或第二伸缩组件220设置为气缸、液压缸或丝杠传动结构。例如，本实施例中，以第一伸缩组件210和第二伸缩组件220均设置为气缸进行举例说明。第一伸缩组件210为第一气缸，第二伸缩组件220为第二气缸，第一气缸的缸体与台板110固定连接，第一气缸的活塞杆沿第一方向003延伸。第二气缸的缸体与第一气缸的活塞杆连接，第二气缸的活塞杆沿第二方向004延伸，第二气缸的活塞杆上连接有夹持机构300。此外，第一气缸的活塞杆上可以设置第一连接座230，第一连接座230与第一活塞杆通过螺钉连接，第二气缸的缸体通过螺钉与第一连接座230连接；第二气缸的上可以设置第二连接座240，第二连接座240与第二活塞杆通过螺钉连接，夹持机构300通过螺钉与第二连接座240连接。

请结合图2和图4，本实施例中，可选的，夹持机构300包括夹持板310，夹持板310为圆弧板，夹持板310具有弧形内凹面，弧形内凹面的横截面轮廓为优弧。弧形内凹面形成卡槽320，卡槽320用于与盖体002卡接。应当理解，培养皿001和盖体002均为圆形结构，盖体002为圆盘，直接搭接在培养皿001的圆形开口处，封闭圆形开口。当盖体002与卡槽320卡接后，夹持板310利用其自身的弹性力夹持盖体002，避免盖体002脱落。

进一步的，夹持机构300还包括柔性件，柔性件与弧形内凹面固定连接，柔性件用于与盖体002接触。柔性件可以为橡胶件或海绵件，当盖体002与夹持板310卡接后，柔性件被挤压变形，能够更好的抱住盖体002，增大摩擦力，进一步降低盖体002脱落的风险。

请结合图5，应当理解，在其他实施例中，为了避免盖体002从夹持板310上脱落，可以在盖体002的边缘设置环形折边021，夹持板310夹持在盖体002后，夹持板310位于环形折边021的下方，夹持板310与环形折边021抵接，如此，盖体002在重力作用下具有离开夹持板310的趋势，但是环形折边021与夹持板310抵接，从而阻止了盖体002滑出夹持板310。

本实施例中，第一伸缩组件210和第二伸缩组件220均与PLC控制器400通信连接，通过PLC控制器400能够精确地控制第一伸缩组件210和第二伸缩组件220的运动，从而使盖体002被打开设定时间后复位。例如，当需要进行采样时，PLC控制器400发出打开培养皿001的指令至第一伸缩组件210和第二伸缩组件220，先使第一伸缩组件210上升，当上升到设定高度后，再使第二伸缩组件220运动带动盖体002离开培养皿001的正上方。当采样完成后，PLC控制器400先控制第二伸缩组件220反向运动，再控制第一伸缩组件210反向运动，从而使盖体002复位。

本实施例提供的洁净区沉降菌采样器打开培养皿001和关闭培养皿001的动作均为机械化自动完成，人工干预少，降低了沉降菌被污染的概率，提高了采样检测结果的准确性。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种洁净区沉降菌采样器，其特征在于，包括：

工作台、驱动机构和夹持机构，所述工作台用于定位设有盖体的培养皿；所述驱动机构设于所述工作台上，所述夹持机构与所述驱动机构连接，所述夹持机构用于夹持所述盖体；所述驱动机构用于带动所述盖体相对于所述培养皿运动，以使所述盖体在关闭所述培养皿的第一位置和打开所述培养皿的第二位置之间切换。

2.根据权利要求1所述的洁净区沉降菌采样器，其特征在于：

所述工作台上设置有用于定位所述培养皿的定位槽。

3.根据权利要求2所述的洁净区沉降菌采样器，其特征在于：

所述定位槽内设置有多个卡爪，所述多个卡爪在所述定位槽的周向上间隔排布，所述多个卡爪共同限定出用于定位培养皿的定位空间；所述多个卡爪均与所述工作台活动连接，以调节所述定位空间的大小。

4.根据权利要求3所述的洁净区沉降菌采样器，其特征在于：

所述工作台上设置有多个直线伸缩结构，所述多个直线伸缩结构与所述多个卡爪的数量相等且一一对应配合，所述直线伸缩结构用于带动对应的所述卡爪相对于所述工作台滑动，以使所述多个卡爪能向中心收拢或向四周散开。

5.根据权利要求4所述的洁净区沉降菌采样器，其特征在于：

所述直线伸缩结构设置为气缸、液压缸或丝杠传动结构。

6.根据权利要求1所述的洁净区沉降菌采样器，其特征在于：

所述驱动机构包括第一伸缩组件和第二伸缩组件，所述第一伸缩组件与所述工作台连接，所述第一伸缩组件的伸缩端与所述第二伸缩组件连接，所述第二伸缩组件的伸缩端与所述夹持机构连接，所述第一伸缩组件用于带动所述第二伸缩组件在第一方向上运动，所述第二伸缩组件用于带动所述夹持机构在第二方向上运动，所述第一方向与所述第二方向具有夹角。

7.根据权利要求6所述的洁净区沉降菌采样器，其特征在于：

所述第一伸缩组件或所述第二伸缩组件设置为气缸、液压缸或丝杠传动结构。

8.根据权利要求1所述的洁净区沉降菌采样器，其特征在于：

所述夹持机构包括夹持板，所述夹持板具有弧形内凹面，所述弧形内凹面的横截面轮廓为优弧；所述弧形内凹面形成卡槽，所述卡槽用于与盖体卡接。

9.根据权利要求8所述的洁净区沉降菌采样器，其特征在于：

所述夹持机构还包括柔性件，所述柔性件与所述弧形内凹面固定连接，所述柔性件用于与盖体接触。

10.根据权利要求9所述的洁净区沉降菌采样器，其特征在于：

所述柔性件设置为橡胶件或海绵件。

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