CN212887644U - 一种智能数据采集机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能数据采集机器人，包括机器人主体，所述机器人主体上端位置固定安装设置有摄像头主体，所述机器人主体两侧端位置固定设置有第二连接杆，所述第二连接杆下端位置固定安装设置有螺旋式驱动器，所述机器人主体下端两侧位置固定设置有第一连接杆，所述第一连接杆之间位置水平固定设置有取样盘，所述机器人主体内部下端中心位置固定设置有电机，所述电机下端输出端位置固定连接设置有水平杆。本实用新型需要取样多点位置样品时，控制电机转动半径角度挤压相对应数量取样管，然后到达另一目的地时再启动电机即可方便取样不同位置的样品，同时利用不同的取样管进行取样，有效防止样品间的相互干扰污染。

Description

一种智能数据采集机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人设备领域，具体为一种智能数据采集机器人。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器；历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力。

机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量,服务人类生活,扩大或延伸人的活动及能力范围。

而现有的机器人一般用于极端环境的数据采集与采样工作，而现有的采样机器人在采样时采样数较少，导致采样不具备代表性，同时进行多种地区采样时，样品容易混淆，造成相互污染，所以急需要一种装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能数据采集机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能数据采集机器人，包括机器人主体，所述机器人主体上端位置固定安装设置有摄像头主体，摄像头主体便于进行影像采集工作，所述机器人主体两侧端位置焊接固定设置有第二连接杆，所述第二连接杆下端位置固定安装设置有螺旋式驱动器，螺旋式驱动器便于整个机器人主体在沼泽环境中运动使用，所述机器人主体下端两侧位置焊接固定设置有第一连接杆，所述第一连接杆之间位置水平焊接固定设置有取样盘，所述机器人主体内部下端中心位置镶嵌固定设置有电机，所述电机下端输出端位置固定连接设置有水平杆，电机带动水平杆转动，所述水平杆下端左侧位置焊接固定设置有挤压头，所述取样盘内部均匀开设有若干个槽体，所述槽体内部活动卡接设置有活动块，活动块沿着槽体内部位置上下滑动，所述活动块下端与槽体内部底端之间位置垂直固定连接设置有弹簧，所述活动块中心位置开设有安置孔，所述安置孔中心位置活动穿插设置有取样管，取样管进行取样工作，所述取样管上端外侧位置环绕一体成型设置有延伸环。

优选的，所述挤压头下端位置紧贴在取样盘上表面位置。

优选的，所述活动块外边缘位置为弧形。

优选的，所述取样管下端位置活动穿过槽体下端中心位置，并且延伸至取样盘下端位置，同时穿过弹簧中心位置。

优选的，所述延伸环外径大于安置孔内径，从而使得取样管安置在安置孔内部位置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型使用时通过螺旋式驱动器便于整个机器人主体在沼泽环境中运动，并且通过摄像头主体进行影像采集工作，而且装置通过多个取样管进行取样工作，保证取样的丰富性；

2、本实用新型需要取样多点位置样品时，控制电机转动半径角度挤压相对应数量取样管，然后到达另一目的地时再启动电机即可方便取样不同位置的样品，同时利用不同的取样管进行取样，有效防止样品间的相互干扰污染。

附图说明

图1为本实用新型一种智能数据采集机器人整体结构示意图；

图2为本实用新型一种智能数据采集机器人的取样盘俯视图；

图3为本实用新型一种智能数据采集机器人的取样盘剖视图；

图4为本实用新型一种智能数据采集机器人的A1结构示意图。

图中：1、机器人主体；2、摄像头主体；3、螺旋式驱动器；4、取样盘；5、第一连接杆；6、取样管；7、水平杆；8、挤压头；9、电机；10、槽体；11、活动块；12、弹簧；13、第二连接杆；14、安置孔；15、延伸环。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种智能数据采集机器人，包括机器人主体1，所述机器人主体1上端位置固定安装设置有摄像头主体2，摄像头主体2便于进行影像采集工作，所述机器人主体1两侧端位置焊接固定设置有第二连接杆13，所述第二连接杆13下端位置固定安装设置有螺旋式驱动器3，螺旋式驱动器3便于整个机器人主体1在沼泽环境中运动使用，所述机器人主体1下端两侧位置焊接固定设置有第一连接杆5，所述第一连接杆5之间位置水平焊接固定设置有取样盘4，所述机器人主体1内部下端中心位置镶嵌固定设置有电机9，所述电机9下端输出端位置固定连接设置有水平杆7，电机9带动水平杆7转动，所述水平杆7下端左侧位置焊接固定设置有挤压头8，所述挤压头8下端位置紧贴在取样盘4上表面位置，所述取样盘4内部均匀开设有若干个槽体10，所述槽体10内部活动卡接设置有活动块11，活动块11沿着槽体10内部位置上下滑动，所述活动块11外边缘位置为弧形，所述活动块11下端与槽体10内部底端之间位置垂直固定连接设置有弹簧12，所述活动块11中心位置开设有安置孔14，所述安置孔14中心位置活动穿插设置有取样管6，取样管6进行取样工作，所述取样管6下端位置活动穿过槽体10下端中心位置，并且延伸至取样盘4下端位置，同时穿过弹簧12中心位置，所述取样管6上端外侧位置环绕一体成型设置有延伸环15，所述延伸环15外径大于安置孔14内径，从而使得取样管6安置在安置孔14内部位置。

工作原理：该实用新型使用时通过螺旋式驱动器3便于整个机器人主体1在沼泽环境中运动，并且通过摄像头主体2进行影像采集工作，而且装置通过多个取样管6进行取样工作，保证取样的丰富性，当需要进行取样时，使用者启动电机9，电机9带动水平杆7转动，从而使得挤压头8沿着取样盘4上端移动，当挤压头8移动至活动块11边缘位置时，挤压活动块11沿着槽体10向下移动，挤压弹簧12，挤压取样管6向下移动直到穿入目的地位置进行取样工作，样品留在取样管6内部，然后挤压头8远离活动块11上端位置时，弹簧12带动取样管6复位，需要取样多点位置样品时，控制电机9转动半径角度挤压相对应数量取样管6，然后到达另一目的地时再启动电机9即可方便取样不同位置的样品，同时利用不同的取样管6进行取样，有效防止样品间的相互干扰污染，具有结构简单、使用方便、使用效果好的优点。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种智能数据采集机器人，包括机器人主体（1），其特征在于：所述机器人主体（1）上端位置固定安装设置有摄像头主体（2），所述机器人主体（1）两侧端位置固定设置有第二连接杆（13），所述第二连接杆（13）下端位置固定安装设置有螺旋式驱动器（3），所述机器人主体（1）下端两侧位置固定设置有第一连接杆（5），所述第一连接杆（5）之间位置水平固定设置有取样盘（4），所述机器人主体（1）内部下端中心位置固定设置有电机（9），所述电机（9）下端输出端位置固定连接设置有水平杆（7），所述水平杆（7）下端左侧位置固定设置有挤压头（8），所述取样盘（4）内部均匀开设有若干个槽体（10），所述槽体（10）内部活动卡接设置有活动块（11），所述活动块（11）下端与槽体（10）内部底端之间位置垂直固定连接设置有弹簧（12），所述活动块（11）中心位置开设有安置孔（14），所述安置孔（14）中心位置活动穿插设置有取样管（6），所述取样管（6）上端外侧位置环绕设置有延伸环（15）。

2.根据权利要求1所述的一种智能数据采集机器人，其特征在于：所述挤压头（8）下端位置紧贴在取样盘（4）上表面位置。

3.根据权利要求1所述的一种智能数据采集机器人，其特征在于：所述活动块（11）外边缘位置为弧形。

4.根据权利要求1所述的一种智能数据采集机器人，其特征在于：所述取样管（6）下端位置活动穿过槽体（10）下端中心位置，并且延伸至取样盘（4）下端位置，同时穿过弹簧（12）中心位置。

5.根据权利要求1所述的一种智能数据采集机器人，其特征在于：所述延伸环（15）外径大于安置孔（14）内径。

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