CN217577248U - 用于具有内孔的料件夹持机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于具有内孔的料件夹持机构，包括安装件、驱动件和夹持件，所述安装件沿第一方向延伸；所述夹持件包括至少两个与所述安装件配合的夹持部，两个所述夹持部位于所述安装件的外侧且相对设置；所述驱动件与所述夹持部的第一端铰接，且能够沿第一方向推动所述夹持部相对所述安装件移动；所述夹持部的第二端在所述夹持部相对所述安装件移动的过程中能够伸入所述料件的内孔中且相对所述安装件向外移动，以能够在转移过程中与所述料件的内孔抵接。本实用新型至少包括以下优点：能够有效保持目标料件的平稳性、且在不顺坏目标物体的内孔同时，具有较大的承重性。

Description

用于具有内孔的料件夹持机构

技术领域

本实用新型涉及夹具技术领域，具体的是一种用于具有内孔的料件夹持机构。

背景技术

本部分的描述仅提供与本实用新型公开相关的背景信息，而不构成现有技术。

对于线材的收集、整理、搬运等通常需要对应的线盘(图1)等料件设备，由于具有整盘线材的线盘的重量较大，需要借助外部设备进行搬运。目前常用单钩有效钩住线盘的内孔侧壁后，实现对整个线盘的搬运转移。

但是上述的单钩方式，一方面由于只能钩住一侧，无法对料件进行居中定位，目标料件在转移过程中会偏向一侧，无法保持平衡，另外由于是单点受力，该方式承重较为局限；另一方面，单钩容易破坏目标的内孔，造成刮伤等，降低线盘的使用寿命。

应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本实用新型的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。

实用新型内容

为了克服现有技术中的缺陷，本实用新型实施例提供了一种用于具有内孔的料件夹持机构，其能够有效保持目标料件的平稳性、且在不顺坏目标物体的内孔同时，具有较大的承重性。

本申请实施例公开了：一种用于具有内孔的料件夹持机构，包括安装件、驱动件和夹持件，

所述安装件沿第一方向延伸；

所述夹持件包括至少两个与所述安装件配合的夹持部，两个所述夹持部位于所述安装件的外侧且相对设置；

所述驱动件与所述夹持部的第一端铰接，且能够沿第一方向推动所述夹持部相对所述安装件移动；

所述夹持部的第二端在所述夹持部相对所述安装件移动的过程中能够伸入所述料件的内孔中且相对所述安装件向外移动，以能够在转移过程中与所述料件的内孔抵接。

进一步地，所述安装件上设置有楔形部，所述楔形部能够与所述夹持部的部分贴合，以使得所述夹持部在相对所述安装件沿第一方向移动的过程中能够向外张开。

进一步地，所述安装件包括本体部、套设在所述本体部上的安装盘部，两个所述夹持部的第一端分别与所述安装盘部铰接，所述驱动件的输出端与所述安装盘部连接。

进一步地，还包括绕所述夹持件周向设置的防抖拉簧，所述防抖拉簧的两端分别与两个所述夹持部的侧壁连接。

进一步地，所述驱动件的数量设置有两个，两个所述驱动件均为驱动气缸且同步运动，每个所述驱动气缸与其中一个所述夹持部对应设置。

进一步地，还包括套设在所述本体部上的复位弹簧，所述安装盘部和所述楔形部能够分别与所述复位弹簧的两端抵接。

借由以上的技术方案，本实用新型的有益效果如下：

1、本申请中通过设置的夹持部，对料件转移的过程中，能够在水平面内提供一个稳定的多点支撑力，进而保证料件在转移过程中不会出现倾斜、晃动等现象的产生；

2、本申请通过设置夹持件和安装件，能够有效保持目标料件的平稳性、且在不顺坏目标物体的内孔同时，具有较大的承重性。

为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是现有技术中的料件的剖视图；

图2是本实用新型实施例中整体结构示意图。

以上附图的附图标记：1、孔壁；2、驱动件；3、夹持部；4、楔形部；5、本体部；6、安装盘部；7、防抖拉簧；8、复位弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的和区别类似的对象，两者之间并不存在先后顺序，也不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

结合图2所示，本实施例公开了一种用于具有内孔的料件夹持机构，包括安装件、驱动件2和夹持件，其主旨是替换现有技术中单钩的方式，能够有效保持目标料件的平稳性、且在不顺坏目标物体的内孔同时，具有较大的承重性。

本实施例中，所述安装件沿第一方向延伸，该第一方向可以定义为上下方向。具体地，所述安装件包括沿上下方向延伸的本体部5，套设在所述本体部5上的安装盘部6，优选地，该安装盘部6位于水平面内。

所述夹持件包括至少两个与所述安装件配合的夹持部3，两个所述夹持部3位于所述安装件的外侧且相对设置。值得注意的是，该夹持部3的数量可根据稳定性、承重性等因素的要求合理设置，其主旨是在对料件转移的过程中，能够在水平面内提供一个稳定的多点支撑力，进而保证料件在转移过程中不会出现倾斜、晃动等现象的产生。

值得注意的是，该本体部5的下端设置有楔形部4，该楔形部4能够与所述夹持部3的内侧面部分贴合。当驱动件2推动夹持部3相对本体部5整体向下移动的过程中，该夹持部3受到该楔形部4的机械限位的作用下，在其下端有效插入料件的内孔的保证下，还具有向外展开的运动趋势，以便于在后续转移的过程中能够与内孔的孔壁1抵接，有效实现夹持动作。该本体部5的上端则与安装盘部6铰接设置，以为夹持部3向外展开的运动趋势提供条件。

本实施方式中，所述驱动件2的数量设置有两个，两个所述驱动件2均为驱动气缸且同步运动，每个所述驱动气缸与其中一个所述夹持部3对应设置。具体地，该驱动气缸的输出端与安装盘部6连接，两个该驱动气缸同步运行，以对夹持部3提供动力源。

本实施方式中，该夹持机构还包括套设在所述本体部5上的复位弹簧8，其中，所述安装盘部6和所述楔形部4能够分别与所述复位弹簧8的两端抵接。在抓取状态时，该复位弹簧8被压缩，复位力使得夹持部3的下端能够与内孔的孔壁1抵接更为牢固，再释放料件后，该复位力和驱动气缸的联合作用下，能够使得夹持部3恢复成初始状态，以便于对下一个料件进行夹持。

本实施方式中，该夹持机构还包括绕所述夹持件周向设置的防抖拉簧7，所述防抖拉簧7的两端分别与两个所述夹持部3的侧壁连接。上述的设置方式，在夹持部3向外展开的过程中能够保证较好的稳定性，从而有效降低位置的偏差，保证在夹持过程中料件的受力较为均匀。

本实用新型中应用了具体实施例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (6)

1.一种用于具有内孔的料件夹持机构，其特征在于，包括安装件、驱动件和夹持件，

所述安装件沿第一方向延伸；

所述夹持件包括至少两个与所述安装件配合的夹持部，两个所述夹持部位于所述安装件的外侧且相对设置；

所述驱动件与所述夹持部的第一端铰接，且能够沿第一方向推动所述夹持部相对所述安装件移动；

所述夹持部的第二端在所述夹持部相对所述安装件移动的过程中能够伸入所述料件的内孔中且相对所述安装件向外移动，以能够在转移过程中与所述料件的内孔抵接。

2.如权利要求1所述的用于具有内孔的料件夹持机构，其特征在于，所述安装件上设置有楔形部，所述楔形部能够与所述夹持部的部分贴合，以使得所述夹持部在相对所述安装件沿第一方向移动的过程中能够向外张开。

3.如权利要求2所述的用于具有内孔的料件夹持机构，其特征在于，所述安装件包括本体部、套设在所述本体部上的安装盘部，两个所述夹持部的第一端分别与所述安装盘部铰接，所述驱动件的输出端与所述安装盘部连接。

4.如权利要求1所述的用于具有内孔的料件夹持机构，其特征在于，还包括绕所述夹持件周向设置的防抖拉簧，所述防抖拉簧的两端分别与两个所述夹持部的侧壁连接。

5.如权利要求1所述的用于具有内孔的料件夹持机构，其特征在于，所述驱动件的数量设置有两个，两个所述驱动件均为驱动气缸且同步运动，每个所述驱动气缸与其中一个所述夹持部对应设置。

6.如权利要求3所述的用于具有内孔的料件夹持机构，其特征在于，还包括套设在所述本体部上的复位弹簧，所述安装盘部和所述楔形部能够分别与所述复位弹簧的两端抵接。

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