CN217577215U - 一种标定件直线往复运动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及标定件运输技术领域，且公开了一种标定件直线往复运动机构，包括标定件固定板，所述标定件固定板的下方设有标定件位移板，所述标定件位移板的下方设有标定件，所述标定件的顶部固定安装有凸轮轴承支架和凸轮轴承。本实用新型通过设置第一连接块、第二连接块和双导杆气缸，向上拉动旋转柱塞，让第二导杆沿着凸轮轴承插入，向下按压旋转柱塞，从而通过第一连接块带动标定件整体向左运动，当双导杆气缸向右推动第二连接块时，将会通过第一连接块带动标定件整体向右运动，进而实现左右反复运动，与传统装置相比，节约了成本，同时也便于进行更换作业。

Description

一种标定件直线往复运动机构

技术领域

本实用新型涉及标定件运输技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种标定件直线往复运动机构。

背景技术

标定件是指产品的结构和尺寸等已经确定的样本，且该样本与实际的产品无线接近。

目前随着各工厂自动化程度越来越高，视觉检测的标定件由人工搬运逐渐发展到现在自动搬运，提高了效率和精度，现有技术中的搬运采用的是直线导轨进行作业，在自动搬运在退回动作时，水平方向运动都是靠一个气缸带动两根滑轨直线往复运动的机构，但是如果行程太长两根导轨的成本太高并且不便于调节，同时一台设备需要交替对两个及以上不同的标定件进行运输，从而导致不方便更换。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种标定件直线往复运动机构，具有节约成本和便于更换的优点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种标定件直线往复运动机构，包括标定件固定板，所述标定件固定板的下方设有标定件位移板，所述标定件位移板的下方设有标定件，所述标定件的顶部固定安装有凸轮轴承支架和凸轮轴承，所述标定件位移板的底端固定安装有导杆连接块，所述导杆连接块的正面固定安装有第二导杆，所述第二导杆位于凸轮轴承之间，所述标定件顶部的两侧固定安装有第一连接块，所述第一连接块上方放置有第二连接块，所述第二连接块的顶部螺纹套接有旋转柱塞，所述旋转柱塞的底端贯穿第二连接块并延伸至第一连接块的内部，所述标定件位移板的顶部固定安装有双导杆气缸，所述双导杆气缸的输出端与第二连接块固定连接，所述第二连接块的左端固定安装有横杆，所述横杆的左端延伸至双导杆气缸的内部。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述凸轮轴承支架的左端固定安装有凸轮轴承，所述凸轮轴承相对于凸轮轴承支架可以自身转动，所述凸轮轴承的数量为四个，四个所述凸轮轴承两两为一组上下分布。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述标定件位移板的顶部固定安装有浮动接头，所述浮动接头的顶部固定安装有垫高块。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述标定件固定板的顶部固定安装有气缸，所述气缸的输出轴与垫高块固定连接，所述标定件固定板的顶部放置有直线轴承，所述标定件位移板的顶部固定安装有第一导杆，所述第一导杆向上贯穿标定件固定板和直线轴承且固定安装有聚氨酯挡环。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述标定件位移板的顶部固定安装有缓冲器支架，所述缓冲器支架的左端螺纹套接有缓冲器，所述缓冲器的右端贯穿缓冲器支架且固定安装有缓冲器螺帽。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述导杆连接块与第二导杆之间通过螺栓连接，所述导杆连接块与第二导杆之间设有垫片。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述标定件的顶部固定安装有黑铝把手，所述黑铝把手的数量为四个，四个所述黑铝把手均匀分布在标定件的顶部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置第一连接块、第二连接块和双导杆气缸，向上拉动旋转柱塞，让第二导杆沿着凸轮轴承插入，向下按压旋转柱塞，从而使得第二连接块与第一连接块之间进行固定，通过双导杆气缸向左拉动第二连接块，从而通过第一连接块带动标定件整体向左运动，当双导杆气缸向右推动第二连接块时，将会通过第一连接块带动标定件整体向右运动，进而实现左右反复运动，与传统装置相比，节约了成本，同时也便于进行更换作业。

2、本实用新型通过设置双导杆气缸、缓冲器和缓冲器螺帽，通过转动缓冲器，可以使得缓冲器螺帽向右运动或向左运动，从而调节缓冲器螺帽与双导杆气缸之间的距离，当横杆向左运动时，将会与缓冲器螺帽接触后停止运动，通过缓冲器螺帽的位置变化，从而对降低横杆向左运动的距离，进而对标定件的移动距离进行调节。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型侧面的结构示意图；

图3为本实用新型图2中A处的局部放大结构示意图；

图4为本实用新型缓冲器支架的结构示意图；

图5为本实用新型凸轮轴承支架的结构示意图；

图6为本实用新型横杆的结构示意图。

图中：1、标定件固定板；2、标定件位移板；3、标定件；4、直线轴承；5、第一导杆；6、聚氨酯挡环；7、气缸；8、浮动接头；9、凸轮轴承支架；10、凸轮轴承；11、导杆连接块；12、第二导杆；13、第一连接块；14、第二连接块；15、旋转柱塞；16、双导杆气缸；17、垫高块；18、横杆；19、缓冲器支架；20、缓冲器；21、缓冲器螺帽；22、黑铝把手。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图6所示，本实用新型提供一种标定件直线往复运动机构，包括标定件固定板1，标定件固定板1的下方设有标定件位移板2，标定件位移板2的下方设有标定件3，标定件3相对与标定件固定板1和标定件位移板2可以进行水平移动，标定件3的顶部固定安装有凸轮轴承支架9和凸轮轴承10，标定件位移板2的底端固定安装有导杆连接块11，导杆连接块11的正面固定安装有第二导杆12，第二导杆12位于凸轮轴承10之间，标定件3顶部的两侧固定安装有第一连接块13，第一连接块13上方放置有第二连接块14，第二连接块14的顶部螺纹套接有旋转柱塞15，旋转柱塞15的底端贯穿第二连接块14并延伸至第一连接块13的内部，标定件位移板2的顶部固定安装有双导杆气缸16，双导杆气缸16的输出端与第二连接块14固定连接，第二连接块14的左端固定安装有横杆18，横杆18的左端延伸至双导杆气缸16的内部；

通过工作人员向上拉动旋转柱塞15，让第二导杆12沿着凸轮轴承10插入，向下按压旋转柱塞15，使得旋转柱塞15进入到第一连接块13的内部，从而使得第二连接块14与第一连接块13之间进行固定，启动双导杆气缸16，由于双导杆气缸16的运行，将会向左拉动第二连接块14，从而通过第一连接块13带动标定件3整体向左运动，当双导杆气缸16向右推动第二连接块14时，将会通过第一连接块13带动标定件3整体向右运动，进而实现左右反复运动。

其中，凸轮轴承支架9的左端固定安装有凸轮轴承10，凸轮轴承10相对于凸轮轴承支架9可以自身转动，凸轮轴承10的数量为四个，四个凸轮轴承10两两为一组上下分布；

通过凸轮轴承10的设计，当标定件3进行水平运动时，将会带动凸轮轴承10一同转动，通过凸轮轴承10对第二导杆12进行限位，使得标定件3水平往返运动更加流畅。

其中，标定件位移板2的顶部固定安装有浮动接头8，浮动接头8的顶部固定安装有垫高块17；

通过浮动接头8和垫高块17的设计，便于垫高块17带动标定件位移板2和标定件3整体进行升降运动。

其中，标定件固定板1的顶部固定安装有气缸7，气缸7的输出轴与垫高块17固定连接，标定件固定板1的顶部放置有直线轴承4，标定件位移板2的顶部固定安装有第一导杆5，第一导杆5向上贯穿标定件固定板1和直线轴承4且固定安装有聚氨酯挡环6；

通过启动气缸7，由于气缸7的运行，将会带动标定件固定板1和标定件位移板2一同进行升降运动，从而带动标定件3的高度发生变化，便于对标定件3进行运输。

其中，标定件位移板2的顶部固定安装有缓冲器支架19，缓冲器支架19的左端螺纹套接有缓冲器20，缓冲器20的右端贯穿缓冲器支架19且固定安装有缓冲器螺帽21；

通过转动缓冲器20，可以使得缓冲器螺帽21向右运动或向左运动，从而调节缓冲器螺帽21与双导杆气缸16之间的距离，当横杆18向左运动时，将会与缓冲器螺帽21接触后停止运动，通过缓冲器螺帽21的位置变化，从而对降低横杆18向左运动的距离，进而对标定件3的移动距离进行调节。

其中，导杆连接块11与第二导杆12之间通过螺栓连接，导杆连接块11与第二导杆12之间设有垫片；

通过更换厚度不同的夹片，从而增大凸轮轴承10与第二导杆12之间的接触面积，通过加减或更换垫片来调试标定件3的位置。

其中，标定件3的顶部固定安装有黑铝把手22，黑铝把手22的数量为四个，四个黑铝把手22均匀分布在标定件3的顶部；

通过标定件3的设计，可以便于工作人员对标定件3进行搬运安装和拆卸作业，便于使用。

本实用新型的工作原理及使用流程：

工作人员向上拉动旋转柱塞15，让第二导杆12沿着凸轮轴承10插入，向下按压旋转柱塞15，使得旋转柱塞15进入到第一连接块13的内部，从而使得第二连接块14与第一连接块13之间进行固定，启动双导杆气缸16，由于双导杆气缸16的运行，将会向左拉动第二连接块14，从而通过第一连接块13带动标定件3整体向左运动，当双导杆气缸16向右推动第二连接块14时，将会通过第一连接块13带动标定件3整体向右运动，进而实现左右反复运动；

通过转动缓冲器20，可以使得缓冲器螺帽21向右运动或向左运动，从而调节缓冲器螺帽21与双导杆气缸16之间的距离，当横杆18向左运动时，将会与缓冲器螺帽21接触后停止运动，通过缓冲器螺帽21的位置变化，从而对降低横杆18向左运动的距离，进而对标定件3的移动距离进行调节。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种标定件直线往复运动机构，包括标定件固定板(1)，其特征在于：所述标定件固定板(1)的下方设有标定件位移板(2)，所述标定件位移板(2)的下方设有标定件(3)，所述标定件(3)的顶部固定安装有凸轮轴承支架(9)和凸轮轴承(10)，所述标定件位移板(2)的底端固定安装有导杆连接块(11)，所述导杆连接块(11)的正面固定安装有第二导杆(12)，所述第二导杆(12)位于凸轮轴承(10)之间，所述标定件(3)顶部的两侧固定安装有第一连接块(13)，所述第一连接块(13)上方放置有第二连接块(14)，所述第二连接块(14)的顶部螺纹套接有旋转柱塞(15)，所述旋转柱塞(15)的底端贯穿第二连接块(14)并延伸至第一连接块(13)的内部，所述标定件位移板(2)的顶部固定安装有双导杆气缸(16)，所述双导杆气缸(16)的输出端与第二连接块(14)固定连接，所述第二连接块(14)的左端固定安装有横杆(18)，所述横杆(18)的左端延伸至双导杆气缸(16)的内部。

2.根据权利要求1所述的一种标定件直线往复运动机构，其特征在于：所述凸轮轴承支架(9)的左端固定安装有凸轮轴承(10)，所述凸轮轴承(10)相对于凸轮轴承支架(9)可以自身转动，所述凸轮轴承(10)的数量为四个，四个所述凸轮轴承(10)两两为一组上下分布。

3.根据权利要求1所述的一种标定件直线往复运动机构，其特征在于：所述标定件位移板(2)的顶部固定安装有浮动接头(8)，所述浮动接头(8)的顶部固定安装有垫高块(17)。

4.根据权利要求3所述的一种标定件直线往复运动机构，其特征在于：所述标定件固定板(1)的顶部固定安装有气缸(7)，所述气缸(7)的输出轴与垫高块(17)固定连接，所述标定件固定板(1)的顶部放置有直线轴承(4)，所述标定件位移板(2)的顶部固定安装有第一导杆(5)，所述第一导杆(5)向上贯穿标定件固定板(1)和直线轴承(4)且固定安装有聚氨酯挡环(6)。

5.根据权利要求1所述的一种标定件直线往复运动机构，其特征在于：所述标定件位移板(2)的顶部固定安装有缓冲器支架(19)，所述缓冲器支架(19)的左端螺纹套接有缓冲器(20)，所述缓冲器(20)的右端贯穿缓冲器支架(19)且固定安装有缓冲器螺帽(21)。

6.根据权利要求1所述的一种标定件直线往复运动机构，其特征在于：所述导杆连接块(11)与第二导杆(12)之间通过螺栓连接，所述导杆连接块(11)与第二导杆(12)之间设有垫片。

7.根据权利要求1所述的一种标定件直线往复运动机构，其特征在于：所述标定件(3)的顶部固定安装有黑铝把手(22)，所述黑铝把手(22)的数量为四个，四个所述黑铝把手(22)均匀分布在标定件(3)的顶部。

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