CN217577052U - 一种顶料式物料自动上料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种顶料式物料自动上料机，包括上料机，上料机的左右两侧均设置有排料单元，上料机的左右两侧均设置有调整单元，调整单元的侧面设置有顶料单元，上料机的表面设置有储料槽限料单元，且储料槽限料单元的数量有若干个，上料机表面的左右两侧均设置有储料槽矫正单元，储料槽矫正单元的表面固定安装有料框，储料槽矫正单元的表面开设有储料槽，储料槽矫正单元的内部固定安装有托料轮。上述方案中，通过调整实现使用不同大小的物料，然后通过顶料气缸驱动第一顶料板上升，第一顶料板将目标物料顶至第一储料槽，当第一顶料板下降时，物料保留在第一储料槽内，顶料气缸连接顶料板安装横梁，顶料板安装横梁连接左右齿条。

Description

一种顶料式物料自动上料机

技术领域

本实用新型涉及激光切割技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种顶料式物料自动上料机。

背景技术

自动上料机专为塑料及粉体生产加工行业设计制造，本机与物料接触部分主要采用不锈钢制作，可与各种规格挤出机，高速混合机，塑料搅拌机配套使用，广泛适用于各类粉状，粒状，回收破碎等物料的上(送)料用途。

现有的上料机在对管材上料时，均是利用管材上料装置和激光切割机进行切割上料，而现有装置的上料板与顶料板的距离关系缺少密切性，当其工作时，其距离过大时，导致物料上料掉落，不能够实现大小物料的上料，且装置活动板安装位置局限性较大，不能够灵活调节使用，使得落料槽不能够适应不同大小的物料依次储料，从而不能够依次下落储料槽，同时不可防止物料在下落的时候侧翻，其稳定性较差。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种顶料式物料自动上料机，以解决现有装置的上料板与顶料板的距离关系缺少密切性，当其工作时，其距离过大时，导致物料上料掉落，不能够实现大小物料的上料的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种顶料式物料自动上料机，包括上料机，所述上料机的左右两侧均设置有排料单元，所述上料机的左右两侧均设置有调整单元，所述调整单元的侧面设置有顶料单元，所述上料机的表面设置有储料槽限料单元，且储料槽限料单元的数量有若干个，所述上料机表面的左右两侧均设置有储料槽矫正单元，所述储料槽矫正单元的表面固定安装有料框，所述储料槽矫正单元的表面开设有储料槽；

所述排料单元的表面放置有物料，所述排料单元的表面活动安装有摆臂，所述摆臂一侧的底部固定连接有气缸，所述摆臂的另一侧活动连接有摆臂旋转中心，所述摆臂顶部的一侧设置有顶料目标位置。

其中，所述调整单元的内部设置有可调丝杆座，所述可调丝杆座的侧面固定连接有丝杆，所述丝杆的一端固定连接有可调整上料板，所述调整单元的内部固定安装有顶料板，所述储料槽矫正单元的内部固定安装有托料轮，所述可调丝杆座的左右两侧与旋转杆的侧面固定连接，所述可调丝杆座、丝杆和可调整上料板的数量均有若干个。

其中，所述顶料单元内腔的底部固定安装有顶料气缸，所述顶料气缸的顶部与顶料板固定连接，所述顶料单元的表面开设有第一储料槽，所述顶料气缸的顶部固定连接有顶料板安装横梁，所述顶料板安装横梁表面的左右两侧均安装有横梁齿条连接块，所述横梁齿条连接块的侧面活动安装有左右连接杆，所述左右连接杆的左右两侧均固定安装有齿轮，所述齿轮的表面套装有齿条，所述顶料气缸的顶部与顶料板安装横梁的一侧固定连接，所述顶料板安装横梁的左右两侧均与齿条套接，所述齿条的背面安装有安装板，且安装板的背面安装有滑块，所述滑块的表面开设有相对应的滑轨。

其中，所述储料槽限料单元侧面的顶部活动安装有可调节活动板，所述可调节活动板的表面安装有推料气缸，所述可调节活动板的表面安装有压料气缸，所述可调节活动板的侧面固定安装有压料气缸调节座，所述储料槽限料单元的侧面固定安装有防侧翻板，所述储料槽限料单元的表面固定安装有限料板，所述限料板的底部固定安装有限料气缸，所述储料槽限料单元的内部固定安装有落料气缸，所述落料气缸的左右两侧分别安装有左矫正气缸和右矫正气缸，所述左矫正气缸和右矫正气缸分别位于落料气缸的左右两侧，所述左矫正气缸、右矫正气缸与落料气缸位于同一水平线。

其中，所述压料气缸调节座的顶部与压料气缸的一侧固定连接，所述限料气缸的顶部与限料板的底部固定连接，所述落料气缸的底部固定安装有第一托料轮。

其中，所述顶料气缸位于第一储料槽的下方，所述第一储料槽的开口方向位于顶料板的上方。

其中，所述顶料板位于丝杆的上方，所述顶料板位于可调整上料板的一侧。

其中，所述顶料板均呈L型结构，所述顶料板的表面设置有横板，且横板向呈水平倾斜状。

本实用新型的上述技术方案的有益效果如下：

上述方案中，设置上料机及其内部装置的相互配合，先通过气缸驱动摆臂倾斜摆臂，从而使物料往顶料目标位置方向移动，然后利用丝杆连接可调整上料板，通过旋转丝杆调整可调整上料板与顶料板的距离关系，实现大小物料的上料，且可调丝杆座连接两侧可调丝杆座、丝杆转动实现同时出入可调整上料板，通过调整实现使用不同大小的物料，然后通过顶料气缸驱动顶料板上升，顶料板将目标物料顶至第一储料槽，当顶料板下降时，物料保留在第一储料槽内，顶料气缸连接顶料板安装横梁，顶料板安装横梁连接左右齿条。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的储料槽装置结构示意图；

图3为本实用新型的排料单元侧面结构示意图；

图4为本实用新型的调整单元侧面结构示意图；

图5为本实用新型的顶料单元侧面结构示意图；

图6为本实用新型的储料槽限料单元侧面结构示意图；

图7为本实用新型的储料槽限料单元结构示意图；

图8为本实用新型的储料槽矫正单元结构示意图；

图9为本实用新型的调整单元结构示意图；

图10为本实用新型的顶料单元结构示意图。

[附图标记]

1、排料单元；2、调整单元；3、顶料单元；4、储料槽限料单元；5、储料槽矫正单元；6、料框；7、储料槽；8、托料轮；9、上料机；11、物料； 12、摆臂；13、气缸；14、摆臂旋转中心；15、顶料目标位置；21、可调丝杆座；22、丝杆；23、可调整上料板；24、顶料板；32、顶料气缸；33、第一储料槽；34、横梁齿条连接块；35、齿条；36、齿轮；37、左右连接杆； 38、顶料板安装横梁；41、可调节活动板；42、推料气缸；43、压料气缸； 44、压料气缸调节座；45、防侧翻板；46、限料板；47、限料气缸；48、落料气缸；49、第一托料轮；51、左矫正气缸；52、右矫正气缸；211、旋转杆。

具体实施方式

为使本实用新型要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。

实施例1；

请参阅1-10，一种顶料式物料自动上料机，包括上料机9，所述上料机9 的左右两侧均设置有排料单元1，所述上料机9的左右两侧均设置有调整单元 2，所述调整单元2的侧面设置有顶料单元3，所述上料机9的表面设置有储料槽限料单元4，且储料槽限料单元4的数量有若干个，所述上料机9表面的左右两侧均设置有储料槽矫正单元5，所述储料槽矫正单元5的表面固定安装有料框6，所述储料槽矫正单元5的表面开设有储料槽7；

所述排料单元1的表面放置有物料11，所述排料单元1的表面活动安装有摆臂12，所述摆臂12一侧的底部固定连接有气缸13，所述摆臂12的另一侧活动连接有摆臂旋转中心14，所述摆臂12顶部的一侧设置有顶料目标位置 15，所述调整单元2的内部设置有可调丝杆座21，所述可调丝杆座21的侧面固定连接有丝杆22，所述丝杆22的一端固定连接有可调整上料板23，所述调整单元2的内部固定安装有顶料板24，所述储料槽矫正单元5的内部固定安装有托料轮8，所述可调丝杆座21的左右两侧与旋转杆211的侧面固定连接，所述可调丝杆座21、丝杆22和可调整上料板23的数量均有若干个，所述顶料单元3内腔的底部固定安装有顶料气缸32，所述顶料气缸32的顶部与顶料板24固定连接，所述顶料单元3的表面开设有第一储料槽33，所述顶料气缸32的顶部固定连接有顶料板安装横梁38，所述顶料板安装横梁38表面的左右两侧均安装有横梁齿条连接块34，所述横梁齿条连接块34的侧面活动安装有左右连接杆37，所述左右连接杆37的左右两侧均固定安装有齿轮36，所述齿轮36的表面套装有齿条35，所述顶料气缸32的顶部与顶料板安装横梁38的一侧固定连接，所述顶料板安装横梁38的左右两侧均与齿条35套接，所述齿条35的背面安装有安装板，且安装板的背面安装有滑块，所述滑块的表面开设有相对应的滑轨，所述储料槽限料单元4侧面的顶部活动安装有可调节活动板41，所述可调节活动板41的表面安装有推料气缸42，所述可调节活动板41的表面安装有压料气缸43，所述可调节活动板41的侧面固定安装有压料气缸调节座44，所述储料槽限料单元4的侧面固定安装有防侧翻板 45，所述储料槽限料单元4的表面固定安装有限料板46，所述限料板46的底部固定安装有限料气缸47，所述储料槽限料单元4的内部固定安装有落料气缸48，所述落料气缸48的左右两侧分别安装有左矫正气缸51和右矫正气缸52，所述左矫正气缸51和右矫正气缸52分别位于落料气缸48的左右两侧，所述左矫正气缸51、右矫正气缸52与落料气缸48位于同一水平线，所述压料气缸调节座44的顶部与压料气缸43的一侧固定连接，所述限料气缸47的顶部与限料板46的底部固定连接，所述落料气缸48的底部固定安装有第一托料轮49，所述顶料气缸32位于第一储料槽33的下方，所述第一储料槽33 的开口方向位于顶料板24的上方，所述顶料板24位于丝杆22的上方，所述顶料板24位于可调整上料板23的一侧，所述顶料板24均呈L型结构，所述顶料板24的表面设置有横板，且横板向呈水平倾斜状。

有益性，当上料机9在对管材物料进行上料时，先通过气缸13驱动摆臂 12倾斜摆臂，从而使物料往顶料目标位置15方向移动，然后利用丝杆22连接可调整上料板23，通过旋转丝杆22调整可调整上料板23与顶料板24的距离关系，实现大小物料的上料，当物料在顶料板24下降时，落在第一储料槽 33垂直方向的上方，顶料板24的横板能够置物水平长度长于顶料板24最右端到第一储料槽33的距离，此外设置顶料板24的结构，有利于方或圆管物料传输，且可调丝杆座21连接两侧可调丝杆座21、丝杆22转动实现同时出入可调整上料板23，通过调整实现使用不同大小的物料，然后通过顶料气缸 32驱动顶料板24上升，顶料板24将目标物料顶至第一储料槽33，当顶料板 24下降时，物料保留在第一储料槽33内，顶料气缸32连接顶料板安装横梁 38，顶料板安装横梁38连接左右齿条35，设置齿条35及其背面的安装板、滑块及对应的滑轨，能够提高其工作时的稳定性，减小位移，当气缸上升下降时，36齿轮转动，通过左右连接杆37实现所有顶料板24保持同一高度上升下降，再利用可调节活动板41上安装的推料气缸42、压料气缸43、压料气缸调节座44、防侧翻板45，利用螺杆上下调节可调节活动板41实现落料槽适应不同大小的物料依次储料，且当物料到达储料槽顶部，推料气缸42动作，将重叠的物料推回料框，也能将立起来的矩形管推翻，从而实现依次下落储料槽，最后物料依次排列在储料槽，压料气缸43工作将第二个以上的物料压紧，限料板46回缩将第一个物料放行，实现物料从储料槽依次下落，下落的时候因防侧翻板45与落料气缸48的大小关系，可以防止物料在下落的时候侧翻，再当物料下落至落料气缸48处，使得左矫正气缸51、右矫正气缸 52打开，将物料推到中间位置，落料气缸48往下缩，物料平稳的到位置托料轮8上。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种顶料式物料自动上料机，包括上料机(9)，其特征在于，所述上料机(9)的左右两侧均设置有排料单元(1)，所述上料机(9)的左右两侧均设置有调整单元(2)，所述调整单元(2)的侧面设置有顶料单元(3)，所述上料机(9)的表面设置有储料槽限料单元(4)，且储料槽限料单元(4)的数量有若干个，所述上料机(9)表面的左右两侧均设置有储料槽矫正单元(5)，所述储料槽矫正单元(5)的表面固定安装有料框(6)，所述储料槽矫正单元(5)的表面开设有储料槽(7)；

所述排料单元(1)的表面放置有物料(11)，所述排料单元(1)的表面活动安装有摆臂(12)，所述摆臂(12)一侧的底部固定连接有气缸(13)，所述摆臂(12)的另一侧活动连接有摆臂旋转中心(14)，所述摆臂(12)顶部的一侧设置有顶料目标位置(15)。

2.根据权利要求1所述的顶料式物料自动上料机，其特征在于，所述调整单元(2)的内部设置有可调丝杆座(21)，所述可调丝杆座(21)的侧面固定连接有丝杆(22)，所述丝杆(22)的一端固定连接有可调整上料板(23)，所述调整单元(2)的内部固定安装有顶料板(24)，所述储料槽矫正单元(5)的内部固定安装有托料轮(8)，所述可调丝杆座(21)的左右两侧与旋转杆(211)的侧面固定连接，所述可调丝杆座(21)、丝杆(22)和可调整上料板(23)的数量均有若干个。

3.根据权利要求2所述的顶料式物料自动上料机，其特征在于，所述顶料单元(3)内腔的底部固定安装有顶料气缸(32)，所述顶料气缸(32)的顶部与顶料板(24)固定连接，所述顶料单元(3)的表面开设有第一储料槽(33)，所述顶料气缸(32)的顶部固定连接有顶料板安装横梁(38)，所述顶料板安装横梁(38)表面的左右两侧均安装有横梁齿条连接块(34)，所述横梁齿条连接块(34)的侧面活动安装有左右连接杆(37)，所述左右连接杆(37)的左右两侧均固定安装有齿轮(36)，所述齿轮(36)的表面套装有齿条(35)，所述顶料气缸(32)的顶部与顶料板安装横梁(38)的一侧固定连接，所述顶料板安装横梁(38)的左右两侧均与齿条(35)套接，所述齿条(35)的背面安装有安装板，且安装板的背面安装有滑块，所述滑块的表面开设有相对应的滑轨。

4.根据权利要求3所述的顶料式物料自动上料机，其特征在于，所述储料槽限料单元(4)侧面的顶部活动安装有可调节活动板(41)，所述可调节活动板(41)的表面安装有推料气缸(42)，所述可调节活动板(41)的表面安装有压料气缸(43)，所述可调节活动板(41)的侧面固定安装有压料气缸调节座(44)，所述储料槽限料单元(4)的侧面固定安装有防侧翻板(45)，所述储料槽限料单元(4)的表面固定安装有限料板(46)，所述限料板(46)的底部固定安装有限料气缸(47)，所述储料槽限料单元(4)的内部固定安装有落料气缸(48)，所述落料气缸(48)的左右两侧分别安装有左矫正气缸(51)和右矫正气缸(52)，所述左矫正气缸(51)和右矫正气缸(52)分别位于落料气缸(48)的左右两侧，所述左矫正气缸(51)、右矫正气缸(52)与落料气缸(48)位于同一水平线。

5.根据权利要求4所述的顶料式物料自动上料机，其特征在于，所述压料气缸调节座(44)的顶部与压料气缸(43)的一侧固定连接，所述限料气缸(47)的顶部与限料板(46)的底部固定连接，所述落料气缸(48)的底部固定安装有第一托料轮(49)。

6.根据权利要求5所述的顶料式物料自动上料机，其特征在于，所述顶料气缸(32)位于第一储料槽(33)的下方，所述第一储料槽(33)的开口方向位于顶料板(24)的上方。

7.根据权利要求6所述的顶料式物料自动上料机，其特征在于，所述顶料板(24)位于丝杆(22)的上方，所述顶料板(24)位于可调整上料板(23)的一侧。

8.根据权利要求2所述的顶料式物料自动上料机，其特征在于，所述顶料板(24)均呈L型结构，所述顶料板(24)的表面设置有横板，且横板向呈水平倾斜状。

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