CN217576854U - 一种栈板下料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种栈板下料机，栈板下料机包括下料机支架、升降组件和物料运输组件，下料机支架包括顶架，第一侧架和第二侧架，物料运输组件设置在下料机支架内；升降组件包括转动主轴、升降电机、第一链轮机构和第二链轮机构，升降电机和转动主轴固定在顶架，第一链轮机构设置在第一侧架上，第二链轮机构设置在第二侧架上；转动主轴的一端与第一链轮机构配合连接，另一端与第二链轮机构配合连接，升降电机与转动主轴配合连接。栈板下料机通过升降组件和物料运输组件可以将码垛完成的栈板物料，运输到下料机支架内，并运输到底部位置，方便操作人员使用人力叉车或者机动叉车进行转移，适用于多种生产环境，节省加工成本，保证生产效率。

Description

一种栈板下料机

技术领域

本实用新型主要涉及机械加工设备技术领域，具体涉及一种栈板下料机。

背景技术

目前的面板包装生产加工过程中，需要将装载面板的纸箱物料按照一定规则在栈板上进行码垛，完成码垛操作后，需要操作人员使用人工叉车或者机动叉车进行转移，在生产过程中一般将栈板设置在地面上，方便进行转移，但是在复杂的生产环境中，如码垛位置和下料位置存在一定高度差时，只能使用机动叉车进行转移操作，对生产转移设备和操作人员要求高，加工成本高，而且在一些复杂的生产环境中，并不适用机动叉车进行运输，反而影响生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种栈板下料机，所述栈板下料机设置有下料机支架，升降组件和物料运输组件，通过所述升降组件和所述物料运输组件可以将码垛完成的栈板物料，运输到下料机支架内，并运输到底部位置，方便操作人员使用人力叉车或者机动叉车进行转移，适用于多种生产环境，节省加工成本，保证生产效率。

本实用新型提供了一种栈板下料机，所述栈板下料机包括下料机支架、升降组件和物料运输组件，所述下料机支架包括顶架，第一侧架和第二侧架，所述物料运输组件设置在所述下料机支架内部；

所述升降组件包括转动主轴、升降电机、第一链轮机构和第二链轮机构，所述升降电机和所述转动主轴固定在所述顶架上，所述第一链轮机构设置在所述第一侧架上，所述第二链轮机构设置在所述第二侧架上；

所述转动主轴的一端与所述第一链轮机构配合连接，所述转动主轴的另一端与所述第二链轮机构配合连接，所述升降电机与所述转动主轴配合连接；

所述物料运输组件包括第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板上设置有第一连接板，所述第二支撑板上设置有第二连接板，所述第一支撑板基于所述第一连接板与所述第一链轮机构连接固定，所述第二支撑板基于所述第二连接板与所述第二链轮机构连接固定。

所述第一链轮机构包括第一链轮、第一链条和第一张紧轮，所述第一链轮设置在所述第一侧架顶部，与所述转动主轴的一端连接固定，所述第一张紧轮固定在所述第一侧架的底部，所述第一链轮和所述第一张紧轮基于所述第一链条配合连接；

所述第二链轮机构包括第二链轮、第二链条和第二张紧轮，所述第二链轮设置在所述第二侧架顶部，与所述转动主轴的二端连接固定，所述第二张紧轮固定在所述第二侧架的底部，所述第二链轮和所述第二张紧轮基于所述第二链条配合连接。

所述下料机支架上设置有若干个导向滑轨，所述若干个导向滑轨对应排列在所述第一侧架和所述第二侧架上。

所述下料机支架上还设置有若干个滑块，所述若干个滑块对应设置在所述若干个滑轨上；

所述若干个滑块中任意一个滑块上设置有承接板。

所述第一支撑板和所述第二支撑板搭载在所述承接板上。

所述下料机支架上设置有正极限光电传感器、原点光电传感器和负极限光电传感器，所述正极限光电传感器、原点光电传感器和负极限光电传感器从高到低依次固定在所述第一侧架上。

所述物料运输组件还包括支撑架、驱动电机和输送滚筒机构，所述第一支撑板固定在所述支撑架的一端，所述第二支撑板固定在所述支撑架的另一端；

所述驱动电机与所述输送滚筒机构对应配合连接。

所述支撑架的一侧边上设置有第一光电传感器和第二光电传感器，所述第一光电传感器设置在所述支撑架侧边的一端上，所述第二光电传感器设置在所述支撑架侧边的另一端上。

所述第一侧架上设置有光栅组件，所述光栅组件与所述第一光电传感器对应配合。

所述第一侧架上还设置有操作按钮，所述操作按钮设置在所述光栅组件外侧，所述操作按钮和所述光栅组件对应电性连接。

本实用新型提供了一种栈板下料机，所述栈板下料机设置有下料机支架，升降组件和物料运输组件，通过所述升降组件和所述物料运输组件可以将码垛完成的栈板物料，运输到下料机支架内，并运输到底部位置，方便操作人员使用人力叉车或者机动叉车进行转移，适用于多种生产环境，节省加工成本，保证生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本实用新型实施例中栈板下料机结构示意图；

图2是本实用新型实施例中下料机支架结构示意图；

图3是本实用新型实施例中下料机支架结构仰视示意图；

图4是本实用新型实施例中图2中a处结构放大示意图；

图5是本实用新型实施中物料运输组件结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

图1示出了本实用新型实施例中栈板下料机的结构示意图，图2示出了本实用新型实施例中下料机主架结构示意图。所述栈板下料机包括下料机支架1、物料运输组件和升降组件2。所述下料机支架1包括第一侧架12、第二侧架13和顶架11，所述第一侧架12、所述第二侧架13和所述顶架11形成龙门架结构，所述物料运输组件设置在所述下料机支架1内部，所述升降组件2固定在所述下料机支架1上。

具体的，图3示出了本实用新型实施例中下料机支架结构仰视示意图。所述升降组件2包括升降电机22、转动主轴21、第一链轮231机构和第二链轮241机构，所述转动主轴21固定在所述顶架11上，所述转动主轴21的一端与所述第一侧架12的顶部相接，所述转动主轴21的另一端与所述第二侧架13的顶部相接，所述第一链轮231机构设置在所述第一侧架12上，所述第二链轮241机构设置在所述第二侧架13上，所述第一链轮231机构包括第一链轮231、第一链条232和第一张紧轮233，所述第二链轮241机构包括二链轮、第二链条242和第二张紧轮243。所述第一链轮231的转动中心与所述转动主轴21的一端连接固定，所述第二链轮241的转动中心与所述转动主轴21的另一端连接固定，所述第一链轮231和所述第一张紧轮233通过所述第一链条232配合连接，所述第二链轮241和所述第二张紧轮243与所述第二链条242配合连接，所述第一张紧轮233固定在所述第一侧架12的底部位置，所述第二张紧轮243固定在所述第二侧架13的底部位置。

具体的，所述升降电机22固定在所述顶架11上，所述升降电机22设置在所述转动主轴21的中部位置侧边，所述升降电机22的输出轴通过传动带与所述转动主轴21连接，所述转动主轴21能够在所述升降电机22的驱动下转动。所述转动主轴21转动时，所述第一链轮231机构和所述第二链轮241机构随所述转动主轴21转动。

具体的，所述第一侧架12上设置有第一导向滑轨124、第二导向滑轨125和第三导向滑轨126，所述第一导向滑轨124上设置有第一滑块127，所述第二导向滑轨125上设置有第二滑块128，所述第三导向滑轨126上设置有第三滑块129，所述第一滑块127上固定有第一承接板121，所述第二滑块128上固定有第二承接板122，所述第三滑块129上固定有第三承接板123，所述第一承接板121、所述第二承接板122和所述第三承接板123用以承载所述物料运输组件。

进一步的，所述第二侧架13上设置有与所述第一侧架12相同的导向滑轨机构，具体可以参考所述第一侧架12上的第一导向滑轨124、第二导向滑轨125和第三导向滑轨126结构特征和功能描述，这里不再一一赘述。

进一步的，所述第一导向滑轨124、所述第二导向滑轨125和所述第三导向滑轨126的长度可以根据实际加工需求调整，适用于不同加工场景。

具体的，图4示出了本实用新型实施例图2中a处结构放大示意图。所述第一侧架12上设置有正极限光电传感器14、负极限光电传感器16和原点光电传感器15，所述正极限光电传感器14、所述原点光电传感器15和所述负极限光电传感器16从高到低依次排列在所述导向滑轨对应的位置上，所述原点光电传感器15用以标记所述栈板下料机在待料时，所述物料运输组件的位置，便于设备的运行和调试。

进一步的，所述正极限光电传感器14标记所述物料运输组件上升的极限高度，所述负极限光电传感器16标记所述物料运输组件下降的极限位置，当所述栈板下料机运行发生错误时，所述物料运输组件上升到极限位置，触发所述正极限光电传感器14，或者所述物料运输组件下降到极限位置，触发所述负极限光电传感器16时，所述升降电机22停止运转，避免设备运转损坏。

具体的，图5示出了本实用新型实施例中物料运输组件结构示意图。所述物料运输组件包括支撑架39，驱动电机31和输送滚筒机构38，所述支撑架39的一侧设置有第一支撑板32，所述支撑架39的另一侧设置有第二支撑板33，所述第一支撑板32与所述第一承接板121、所述第二承接板122以及所述第三承接板123配合连接，所述第二支撑板33对应配合挂载在所述第二侧架13上。所述第一支撑板32上设置有第一连接板34，所述第一支撑板32基于所述第一连接板34与所述第一链条232连接固定。所述第二支撑板33上设置有第二连接板35，所述第二支撑板33基于所述第二连接板35与所述第二链条242连接固定，所述物料运输组件基于所述支撑架39固定在所述下料机支架1内。所述物料运输组件基于所述第一连接板34和所述第二连接板35与所述升降组件2连接固定，所述升降组件2可以带动所述物料运输组件在所述下料机支架1内做升降运动。

具体的，所述驱动电机31固定在所述支撑架39的一侧，所述支撑架39的一侧边内设置有第三链轮机构，所述第三链轮机构与所述驱动电机31配合连接，所述驱动电机31驱动所述第三链轮机构转动，所述第三链轮机构与所述输送滚筒机构38配合连接，所述第三链轮机构转动时，可以带动所述输送滚筒机构38转动。

具体的，所述支撑架39的一侧边上设置有第一光电传感器37和第二光电传感器36，所述第一光电传感器37设置在所述支撑架39一侧边的一端上，所述第二光电传感器36设置在所述直支撑架39一侧边的另一端上。所述栈板放置在所述输送滚筒机构38上时，所述驱动电机31驱动所述输送滚筒机构38转动，所述第一光电传感器37感应识别到所述栈板上的物料，所述物料随所述栈板往所述下料机支架1内部移动，当所述物料随移动脱离所述第一光电传感器37的检测范围时，所述驱动电机31开始减速，当所述第二光电传感器36检测到所述栈板输送到位后，所述驱动电机31停止工，完成栈板物料的输送工作。

具体的，所述第一侧架12上设置有光栅组件4，所述光栅组件4与所述第一光传感器配合，所述光栅组件4发出的光线与所述第一光电传感器37对应，当所述物料运输组件运输物料时，所述光栅组件4的发出的光线受到所述物料的阻挡，所述第一光电传感器37感应识别物料，所述驱动电机31提供动力进行物料输送，当物料进入所述下料机支架1内部，脱离所述第一光电传感器37的感应范围，所述第一光电传感器37接收到所述光栅组件4发出的光线，则所述第一光电传感器37反馈信息到所述驱动电机31，所述驱动电机31开始减速。

具体的，所述光栅组件4外部上设在有操作按钮5，所述操作按钮5可以控制屏蔽所述光栅组件4，在所述物料运输组件运输物料到位后，操作人员可以通过所述操作按钮5控制屏蔽所述光栅组件4，防止在转移栈板时，所述第一光电传感器37被触发，所述运输机构运行导致设备损坏。

具体的，使用所述栈板下料机时，所述物料运输组件处于初始位置上，与栈板物料的工位位置相对应，通过所述物料运输组件将满物料的栈板运输到所述栈板下料机内部，然后通过所述升降组件2将所述物料运输组件下降到所述栈板下料机的底部位置，方便操作人员对所述栈板下料机进行转移，所述操作人员可以使用人工叉车进行转移，操作人员也可以使用机动叉车进行转移，到达所述栈板物料下料区，通过所述物料运输组件将所述栈板物料进行运输下料。

本实用新型实施例提供了一种栈板下料机，所述栈板下料机设置有下料机支架1、升降组件2和物料运输组件3，通过所述物料运输组件3的可以将码垛完成后的满物料栈板，从码垛位置运输到所述下料机支架内，并通过所述升降组件2将所述栈板运输到所述下料机支架1的底部，便于操作人员使用人工叉车或者机动叉车进行搬运，可以适用于复杂的加工环境，同时兼容人工叉车和机动叉车的运输，节省加工成本，提高效率。

另外，以上对本实用新型实施例所提供的一种栈板下料机进行了详细介绍，本文中应采用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种栈板下料机，其特征在于，所述栈板下料机包括下料机支架、升降组件和物料运输组件，所述下料机支架包括顶架，第一侧架和第二侧架，所述物料运输组件设置在所述下料机支架内部；

所述升降组件包括转动主轴、升降电机、第一链轮机构和第二链轮机构，所述升降电机和所述转动主轴固定在所述顶架上，所述第一链轮机构设置在所述第一侧架上，所述第二链轮机构设置在所述第二侧架上；

所述转动主轴的一端与所述第一链轮机构配合连接，所述转动主轴的另一端与所述第二链轮机构配合连接，所述升降电机与所述转动主轴配合连接；

所述物料运输组件包括第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板上设置有第一连接板，所述第二支撑板上设置有第二连接板，所述第一支撑板基于所述第一连接板与所述第一链轮机构连接固定，所述第二支撑板基于所述第二连接板与所述第二链轮机构连接固定。

2.如权利要求1所述的栈板下料机，其特征在于，所述第一链轮机构包括第一链轮、第一链条和第一张紧轮，所述第一链轮设置在所述第一侧架顶部，与所述转动主轴的一端连接固定，所述第一张紧轮固定在所述第一侧架的底部，所述第一链轮和所述第一张紧轮基于所述第一链条配合连接；

所述第二链轮机构包括第二链轮、第二链条和第二张紧轮，所述第二链轮设置在所述第二侧架顶部，与所述转动主轴的二端连接固定，所述第二张紧轮固定在所述第二侧架的底部，所述第二链轮和所述第二张紧轮基于所述第二链条配合连接。

3.如权利要求1所述的栈板下料机，其特征在于，所述下料机支架上设置有若干个导向滑轨，所述若干个导向滑轨对应排列在所述第一侧架和所述第二侧架上。

4.如权利要求3所述的栈板下料机，其特征在于，所述下料机支架上还设置有若干个滑块，所述若干个滑块对应设置在所述若干个导向滑轨上；

所述若干个滑块中任意一个滑块上设置有承接板。

5.如权利要求4所述的栈板下料机，其特征在于，所述第一支撑板和所述第二支撑板搭载在所述承接板上。

6.如权利要求1所述的栈板下料机，其特征在于，所述下料机支架上设置有正极限光电传感器、原点光电传感器和负极限光电传感器，所述正极限光电传感器、原点光电传感器和负极限光电传感器从高到低依次固定在所述第一侧架上。

7.如权利要求1所述的栈板下料机，其特征在于，所述物料运输组件还包括支撑架、驱动电机和输送滚筒机构，所述第一支撑板固定在所述支撑架的一端，所述第二支撑板固定在所述支撑架的另一端；

所述驱动电机与所述输送滚筒机构对应配合连接。

8.如权利要求7所述的栈板下料机，其特征在于，所述支撑架的一侧边上设置有第一光电传感器和第二光电传感器，所述第一光电传感器设置在所述支撑架侧边的一端上，所述第二光电传感器设置在所述支撑架侧边的另一端上。

9.如权利要求8所述的栈板下料机，其特征在于，所述第一侧架上设置有光栅组件，所述光栅组件与所述第一光电传感器对应配合。

10.如权利要求9所述的栈板下料机，其特征在于，所述第一侧架上还设置有操作按钮，所述操作按钮设置在所述光栅组件外侧，所述操作按钮和所述光栅组件对应电性连接。

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