CN217576716U - 一种用于菜鸟驿站的自取快递小车及其仓储系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于菜鸟驿站的自取快递小车及其仓储系统，包含行走主轴、行走驱动轴、行走驱动电机、同步带、同步轮、同步带驱动电机及存取货臂，行走主轴滚动支承在上下两个平行相对的行走轨道之间，行走驱动轴设在行走主轴一侧、并与上下两个平行相对的行走轨道啮合连接，行走驱动电机设在行走主轴一侧、并与行走驱动轴啮合连接，同步轮有两个且分设在行走主轴上下两端，同步带绕设在行走主轴上、且两端分别与两个同步轮相啮合连接，同步带驱动电机设在行走主轴上、并与其中一个同步轮相连，存取货臂滑套在行走主轴上、并与同步带固接。本实用新型优点是:存取快递方便，可缓解菜鸟驿站人员配发不足和配发成本过高带来的压力。

Description

一种用于菜鸟驿站的自取快递小车及其仓储系统

技术领域

本实用新型涉及物流搬运技术领域，具体的说是涉及一种用于菜鸟驿站的自取快递小车及其仓储系统。

背景技术

菜鸟驿站是一种面向社区和校园的物流服务平台，为网购用户提供包裹代收服务。它大多坐落于社区、学校等人口集中区域，所有快递全部寄放在此，数量庞大，通常会面临配发人员不足和配发成本过高等压力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单、存取货方便的用于菜鸟驿站的自取快递小车及其仓储系统，用于解决背景技术中菜鸟驿站人员配发不足和配发成本过高的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案如下：

一种用于菜鸟驿站的自取快递小车，包含行走主轴、行走驱动轴、行走驱动电机、同步带、同步轮、同步带驱动电机及存取货臂，所述行走主轴滚动支承在上下两个平行相对的行走轨道之间，所述行走驱动轴设置在所述行走主轴一侧、并与上下两个平行相对的行走轨道相啮合连接，所述行走驱动电机设置在所述行走主轴一侧、并与所述行走驱动轴啮合传动连接，所述同步轮有两个且分设在所述行走主轴的上下两端，所述同步带绕设在所述行走主轴上、且两端分别与两个同步轮相啮合连接，所述同步带驱动电机设置在所述行走主轴上、并与其中一个同步轮相连，所述存取货臂滑动套设在所述行走主轴上、并与所述同步带固定连接。

进一步，在所述行走主轴一侧的上下两端均分别设置有一个第一行走主轴限位机构，另一侧的上下两端均分别设置有一个第二行走主轴限位机构，且每个第一行走主轴限位机构及第二行走主轴限位机构均一端与行走主轴固定连接，另一端与行走轨道滚动配合连接。

进一步，在所述行走主轴的一侧还设置有一对滚动轴承座，且每个滚动轴承座一端对应与行走驱动轴滚动配合连接，另一端对应与行走主轴固定连接。

进一步，所述行走主轴包含一个主轴及两个分设在所述主轴上下两端的行走滚轮，装配时，所述行走主轴通过其主轴上下两端设置有的两个行走滚轮滚动支承在上下两个平行相对的行走轨道之间。

进一步，所述行走驱动轴包含一个光杆及两个分设在所述光杆上下两端的行走齿轮；装配时，所述行走驱动轴通过其光杆上下两端设置有的两个行走齿轮对应与上下两个平行相对的行走轨道相啮合连接。

进一步，所述存取货臂包含一个货臂滑块、一个纵向支撑货臂及一个横向伸缩货臂，所述货臂滑块滑动套设在所述行走主轴外壁上、并与所述同步带固定连接，所述纵向支撑货臂固定设置所述货臂滑块一侧，所述横向伸缩货臂固定设置在所述纵向支撑货臂上。

进一步，所述纵向支撑货臂由两个平行相对的纵向水平挑杆构成；且两个平行相对的纵向水平挑杆一端均与所述货臂滑块固定连接，另一端均自由悬设在行走主轴的一侧；

所述横向伸缩货臂包含两个平行相对的横向水平伸缩臂、及设置在两个平行相对的横向水平伸缩臂之间且与两个横向水平伸缩臂分别啮合传动连接的两个平行相对的横向水平伸缩臂驱动轴以及设置在两个平行相对的横向水平伸缩臂一侧且与其中一个横向水平伸缩臂驱动轴相连的横向水平伸缩臂驱动电机，在每个横向水平伸缩臂驱动轴中部均还装配有一个横向水平伸缩臂驱动轴同步齿轮，且两个横向水平伸缩臂驱动轴同步齿轮通过一个横向水平伸缩臂驱动轴同步带相连接在一起；

其中，每个横向水平伸缩臂均包含一个第一货臂、两个第二货臂及一个第三货臂，所述第三货臂固定设置在纵向支撑货臂上，两个所述第二货臂背对背滑动设置在所述第一货臂与第三货臂之间，在所述的两个第二货臂之间还设置两个货臂驱动齿轮，且两个货臂驱动齿轮分别对应套设在所述的两个横向水平伸缩臂驱动轴上，并还分别与设置在第一货臂上的第一货臂传动齿条及设置在第三货臂上的第二货臂传动齿条相啮合连接。

进一步，每个所述第一行走主轴限位机构均包含两个第一辅助滚轮及两个第一辅助滚轮连轴，所述的两个第一辅助滚轮呈一前一后滚动设置在堆垛机行走轨道一侧，并还分别对应通过一个第一辅助滚轮连轴与所述行走主轴连接固定；

每个所述第二行走主轴限位机构均包含两个第二辅助滚轮及两个第二辅助滚轮连轴，所述的两个第二辅助滚轮呈一前一后滚动设置在堆垛机行走轨道另一侧，并还分别对应通过一个第二辅助滚轮连轴与所述行走主轴连接固定。

进一步，在所述光杆的中部还装配有一个从动齿轮，在所述行走驱动电机的输出轴上还装配有一个主动齿轮，所述行走驱动电机通过其输出轴上装配的主动齿轮与所光杆上装配的主动齿轮啮合传动连接。

进一步，每个所述行走轨道均包含一个用于与行走主轴滚动配合的轨道、一个用于支承所述轨道、并分别与第一行走主轴限位机构、第二行走主轴限位机构滚动配合的支承板以及一个设置在所述轨道一侧、并用于与行走驱动轴相啮合连接的齿条。

一种用于菜鸟驿站的仓储系统，包含所述的自取快递小车、与所述自取快递小车相配合的行走轨道以及设置在所述行走轨道外围的若干快递货架，在每个所述快递货架上均设置若干个快递仓位，在每个所述快递仓位中均设置一个用于放置快递的快递存储盒。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：1)通过在行走主轴的上下两端设置的行走主轴限位机构，可以很好的保证行走主轴始终被限制的机行走轨道上，可使得自取快递机被牢牢的限制在行走轨道上，不会发生脱轨问题；2)存取快递方便，可以大大缓解菜鸟驿站人员配发不足和配发成本过高的带来的压力。

附图说明

图1为本实用新型自取快递小车的主视图；

图2为图1的左视图；

图3为图1中A-A剖视图；

图4为图1中B-B剖视图；

图5为存取货臂的主视图；

图6为存取货臂的俯视图；

图7为横向伸缩货臂的俯视图；

图8为图7中C-C剖视图；

图9为横向伸缩货臂处于收缩状态的侧视图；

图10为横向伸缩货臂处于伸展状态的侧视图；

图11为本实用新型仓储系统的俯视图；

图12为快递货架不带快递存储盒时的结构示意图；

图13为快递货架带快递存储盒时的结构示意图

附图标记说明：1、行走主轴；11、主轴；12、行走滚轮；2、行走驱动轴；21、光杆；22、行走齿轮；23、从动齿轮；3、行走驱动电机；31、主动齿轮；4、同步带；5、同步带驱动电机；6、存取货臂；61、货臂滑块； 62、纵向支撑货臂；63、横向伸缩货臂；631、横向水平伸缩臂；631a、第一货臂；631b、第二货臂；631c、第三货臂；631d、第一货臂传动齿条； 631e、第二货臂传动齿条；631f、货臂驱动齿轮；632、横向水平伸缩臂驱动轴；633、横向水平伸缩臂驱动电机；634、横向水平伸缩臂驱动轴同步齿轮；635、横向水平伸缩臂驱动轴同步带；7、第一行走主轴限位机构； 71、第一辅助滚轮；72、第一辅助滚轮连轴；8、第二行走主轴限位机构；81、第二辅助滚轮；82、第二辅助滚轮连轴；9、滚动轴承座；100、自取快递机；200、行走轨道；201、平轨道；202、齿条；203、支承板；300、快递货架；400、快递存取货台；500、快递存取窗口。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合附图和具体实施方式，进一步阐述本实用新型是如何实施的。

参阅图1至图3所示，一种用于菜鸟驿站的自取快递小车，包含行走主轴1、行走驱动轴2、行走驱动电机3、同步带4、同步轮、同步带驱动电机5及存取货臂6；其中，行走主轴1滚动支承在上下两个平行相对的行走轨道200之间，行走驱动轴2设置在行走主轴1一侧、并与上下两个平行相对的行走轨道200相啮合连接，行走驱动电机3设置在行走主轴1一侧、并与行走驱动轴2啮合传动连接，同步轮数量有两个且分设在行走主轴1的上下两端，同步带4绕设在行走主轴1上、且两端分别与两个同步轮相啮合连接，同步带驱动电机5设置在行走主轴1上、并与其中一个同步轮相连，存取货臂6滑动套设行走主轴1上，并同步带4固定连接。

具体地说，在本实用新型中，参阅图1所示，在行走主轴1一侧的上下两端均分别设置有一个第一行走主轴限位机构7，另一侧的上下两端均分别设置有一个第二行走主轴限位机构8，且每个第一行走主轴限位机构7及第二行走主轴限位机构8均一端与行走主轴1固定连接，另一端与行走轨道200滚动配合连接。

具体地说，在本实用新型中，参阅图1所示，在行走主轴1靠近行走驱动轴2的一侧还设置有一对滚动轴承座9，且每个滚动轴承座9一端对应与行走驱动轴2滚动配合连接，另一端对应与行走主轴1固定连接。

具体地说，在本实用新型中，参阅图1所示，行走主轴1包含一个主轴11及两个分设在主轴11上下两端的行走滚轮12，装配时，行走主轴1 通过其主轴11上下两端设置有的两个行走滚轮12滚动支承在上下两个平行相对的行走轨道200之间。

具体地说，在本实用新型中，参阅图1所示，行走驱动轴2包含一个光杆21及两个分设在光杆21上下两端的行走齿轮22；装配时，行走驱动轴2通过其光杆21上下两端设置有的两个行走齿轮22对应与上下两个平行相对的行走轨道200相啮合连接。

具体地说，在本实用新型中，参阅图1、图2、图5至图10所示，存取货臂6包含一个货臂滑块61、一个纵向支撑货臂62及一个横向伸缩货臂 63，货臂滑块61滑动套设在行走主轴1外壁上、并与同步带4固定连接，纵向支撑货臂62固定设置货臂滑块61一侧，横向伸缩货臂63固定设置在纵向支撑货臂62上。更具体地说，纵向支撑货臂62由两个平行相对的纵向水平挑杆构成；且两个平行相对的纵向水平挑杆一端均与货臂滑块61固定连接，另一端均自由悬设在行走主轴1的一侧；横向伸缩货臂63包含两个平行相对的横向水平伸缩臂631、及设置在两个平行相对的横向水平伸缩臂631之间且与两个横向水平伸缩臂631分别啮合传动连接的两个平行相对的横向水平伸缩臂驱动轴632以及设置在两个平行相对的横向水平伸缩臂631一侧且与其中一个横向水平伸缩臂驱动轴632相连的横向水平伸缩臂驱动电机633，在每个横向水平伸缩臂驱动轴632中部均还装配有一个横向水平伸缩臂驱动轴同步齿轮634，且两个横向水平伸缩臂驱动轴同步齿轮 634通过一个横向水平伸缩臂驱动轴同步带635相连接在一起；其中，每个横向水平伸缩臂631均包含一个第一货臂631a、两个第二货臂631b及一个第三货臂631c，第三货臂631c固定设置在纵向支撑货臂62上，两个第二货臂631b背对背滑动设置在第一货臂631a与第三货臂631c之间，在两个第二货臂631b之间还设置两个货臂驱动齿轮631f，且两个货臂驱动齿轮 631f分别对应套设在两个横向水平伸缩臂驱动轴632上，并还分别与设置在第一货臂631a上的第一货臂传动齿条631d及设置在第三货臂631c上的第二货臂传动齿条631e相啮合连接。使用时，每个横向水平伸缩臂631可以在横向水平伸缩臂驱动电机633驱动下通过横向水平伸缩臂驱动轴632、横向水平伸缩臂驱动轴同步齿轮634及横向水平伸缩臂驱动轴同步带635 实现横向水平伸缩运动，如图10所示。

具体地说，在本实用新型中，参阅图1至图3所示，每个第一行走主轴限位机构7均包含两个第一辅助滚轮71及两个第一辅助滚轮连轴72；其中，两个第一辅助滚轮71呈一前一后滚动设置在行走轨道200一侧，并还分别对应通过一个第一辅助滚轮连轴72与行走主轴1连接固定；每个第二行走主轴限位机构8均包含一个第二辅助滚轮81及一个第二辅助滚轮连轴 82；其中，第二辅助滚轮81滚动设置在行走轨道200另一侧，并对应通过第二辅助滚轮连轴82与行走主轴1连接固定。

具体地说，在本实用新型中，参阅图1所示，在光杆21的中部还装配有一个从动齿轮23，在行走驱动电机3的输出轴上还装配有一个主动齿轮 31，行走驱动电机3通过其输出轴上装配的主动齿轮31与光杆21上装配的主动齿轮31啮合传动连接。

具体地说，在本实用新型中，参阅图1所示，每个行走轨道200均包含一个用于与行走主轴1滚动配合的轨道101、一个用于支承轨道101、并分别与第一行走主轴限位机构5、第二行走主轴限位机构6滚动配合的支承板103以及一个设置在轨道101一侧、并用于与行走驱动轴2相啮合连接的齿条102。

使用时，本实用新型自取快递小车具体是通过行走驱动轴2在行走驱动电机3的作用下形成自转，在行走驱动轴2自转的过程中，位于其上下两端的两个行走齿轮22会分别沿上下两个行走轨道200侧边设置的齿条 202做啮合前进或后退，在两个行走齿轮22沿着上下两个行走轨道200侧边的齿条202做啮合前进或后退运动时，整个行走驱动轴2也会随之前进或后退，而在行走驱动轴2前进或后退的过程，行走驱动轴2会通过其上设置的滚动轴承座9来带着行走主轴1一起前行或后退，进而就实现了整个自取快递机在行走轨道200上来回行走，进行快递自动拿取或存放。

参阅图11至图13所示，一种用于菜鸟驿站的仓储系统，包含本实用新型自取快递小车100、与本实用新型自取快递小车100相配合的行走轨道 200以及设置在行走轨道200外围的若干快递货架300，在每个快递货架300 上均设置若干个快递仓位，在每个快递仓位中均设置一个用于放置快递的快递存储盒301。

本实用新型仓储系统具体的工作原理如下：当需要取快递时，先将本新型自取快递小车100驱动到待取快递物品的快递货架300部位，然后再将自取快递小车100的存取货臂6移动到待取快递物品在快递货架300上所存放的快递仓位处，接着再将存取货臂6伸入到待取快递物品所在的快递仓位下部，将存放有物品的快递存储盒301取出，随后再通过自取快递小车100将存放有物品的快递存储盒301运输至快递存取货台400处，最后再由客户从快递存取窗口500将放置在快递存取货台400处的快递物品取走。当需要寄存快递时，其操作步骤与取快递是相反的，即先由客户将需要存放的快递从快递存取窗口500放置到快递存取货台400处，然后再由本新型自取快递小车100将需要寄存的快递物品放置到待寄存的快递货架300上。

其中，自取快递小车100从快递货架300上取快递的操作过程具体如下：先通过同步带4将存取货臂6沿着行走主轴1的轴向升降到目标快递所存放的快递仓位处，然后将存取货臂6的横向伸缩货臂63向前伸入到目标快递所存放的快递仓位下方，将存放有目标快递的快递存储盒301从所存放的快递仓位处托起，接着再将存取货臂6的横向伸缩货臂63向后退出目标快递所存放的快递仓位，最后再通过同步带4将存取货臂6沿着行走主轴1的轴向升降到合适高度后，通过行走驱动轴2带动行走主轴1移动至快递存取货台400处，并将存放有目标快递的快递存储盒301放置到快递存取货台400上，至此即完成自取快递小车100自动取放快递的操作。

其中，自取快递小车100将目标快递存放到的快递货架300上的操作过程与将目标快递从快递货架300上取下的操作过程是相反，即：先通过自取快递小车100的存取货臂6将存放有目标快递的快递存储盒301从快递存取货台400上托起，然后再通过行走驱动轴2带动行走主轴1移动至寄放目标快递的快递货架300处，随后通过同步带4将存取货臂6沿着行走主轴1的轴向升降到目标快递要所寄存的快递仓位处，接着通过存取货臂6的横向伸缩货臂63向前伸入到目标快递所寄存的快递仓位处上方，将存放有目标快递的快递存储盒301搁置到快递仓位上，最后再将横向伸缩货臂63从快递仓位下方退出，至此即完成自取快递小车100自动存放快递的操作。

最后说明，以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种用于菜鸟驿站的自取快递小车，其特征在于：包含行走主轴(1)、行走驱动轴(2)、行走驱动电机(3)、同步带(4)、同步轮、同步带驱动电机(5)及存取货臂(6)，所述行走主轴(1)滚动支承在上下两个平行相对的行走轨道(200)之间，所述行走驱动轴(2)设置在所述行走主轴(1)一侧、并与上下两个平行相对的行走轨道(200)相啮合连接，所述行走驱动电机(3)设置在所述行走主轴(1)一侧、并与所述行走驱动轴(2)啮合传动连接，所述同步轮有两个且分设在所述行走主轴(1)的上下两端，所述同步带(4)绕设在所述行走主轴(1)上、且两端分别与两个同步轮相啮合连接，所述同步带驱动电机(5)设置在所述行走主轴(1)上、并与其中一个同步轮相连，所述存取货臂(6)滑动套设在所述行走主轴(1)上、并与所述同步带(4)固定连接。

2.根据权利要求1所述的用于菜鸟驿站的自取快递小车，其特征在于：在所述行走主轴(1)一侧的上下两端均分别设置有一个第一行走主轴限位机构(7)，另一侧的上下两端均分别设置有一个第二行走主轴限位机构(8)，且每个第一行走主轴限位机构(7)及第二行走主轴限位机构(8)均一端与行走主轴(1)固定连接，另一端与行走轨道(200)滚动配合连接。

3.根据权利要求1所述的用于菜鸟驿站的自取快递小车，其特征在于：在所述行走主轴(1)的一侧还设置有一对滚动轴承座(9)，且每个滚动轴承座(9)一端对应与行走驱动轴(2)滚动配合连接，另一端对应与行走主轴(1)固定连接。

4.根据权利要求1所述的用于菜鸟驿站的自取快递小车，其特征在于：所述行走主轴(1)包含一个主轴(11)及两个分设在所述主轴(11)上下两端的行走滚轮(12)，装配时，所述行走主轴(1)通过其主轴(11)上下两端设置有的两个行走滚轮(12)滚动支承在上下两个平行相对的行走轨道(200)之间；

所述行走驱动轴(2)包含一个光杆(21)及两个分设在所述光杆(21)上下两端的行走齿轮(22)；装配时，所述行走驱动轴(2)通过其光杆(21)上下两端设置有的两个行走齿轮(22)对应与上下两个平行相对的行走轨道(200)相啮合连接。

5.根据权利要求1所述的用于菜鸟驿站的自取快递小车，其特征在于：所述存取货臂(6)包含一个货臂滑块(61)、一个纵向支撑货臂(62)及一个横向伸缩货臂(63)，所述货臂滑块(61)滑动套设在所述行走主轴(1)外壁上、并与所述同步带(4)固定连接，所述纵向支撑货臂(62)固定设置所述货臂滑块(61)一侧，所述横向伸缩货臂(63)固定设置在所述纵向支撑货臂(62)上。

6.根据权利要求5所述的用于菜鸟驿站的自取快递小车，其特征在于：所述纵向支撑货臂(62)由两个平行相对的纵向水平挑杆构成；且两个平行相对的纵向水平挑杆一端均与所述货臂滑块(61)固定连接，另一端均自由悬设在行走主轴(1)一侧；

所述横向伸缩货臂(63)包含两个平行相对的横向水平伸缩臂(631)、及设置在两个平行相对的横向水平伸缩臂(631)之间且与两个横向水平伸缩臂(631)分别啮合传动连接的两个平行相对的横向水平伸缩臂驱动轴(632)以及设置在两个平行相对的横向水平伸缩臂(631)一侧且与其中一个横向水平伸缩臂驱动轴(632)相连的横向水平伸缩臂驱动电机(633)，在每个横向水平伸缩臂驱动轴(632)中部均还装配有一个横向水平伸缩臂驱动轴同步齿轮(634)，且两个横向水平伸缩臂驱动轴同步齿轮(634)通过一个横向水平伸缩臂驱动轴同步带(635)相连接在一起；

其中，每个横向水平伸缩臂(631)均包含一个第一货臂(631a)、两个第二货臂(631b)及一个第三货臂(631c)，所述第三货臂(631c)固定设置在纵向支撑货臂(62)上，两个所述第二货臂(631b)背对背滑动设置在所述第一货臂(631a)与第三货臂(631c)之间，在所述的两个第二货臂(631b)之间还设置两个货臂驱动齿轮(631f)，且两个货臂驱动齿轮(631f)分别对应套设在所述的两个横向水平伸缩臂驱动轴(632)上，并还分别与设置在第一货臂(631a)上的第一货臂传动齿条(631d)及设置在第三货臂(631c)上的第二货臂传动齿条(631e)相啮合连接。

7.根据权利要求2所述的用于菜鸟驿站的自取快递小车，其特征在于：每个所述第一行走主轴限位机构(7)均包含两个第一辅助滚轮(71)及两个第一辅助滚轮连轴(72)，所述的两个第一辅助滚轮(71)呈一前一后滚动设置在行走轨道(200)一侧，并还分别对应通过一个第一辅助滚轮连轴(72)与所述行走主轴(1)连接固定；

每个所述第二行走主轴限位机构(8)均包含一个第二辅助滚轮(81)及一个第二辅助滚轮连轴(82)，所述第二辅助滚轮(81)滚动设置在行走轨道(200)另一侧，并对应通过第二辅助滚轮连轴(82)与所述行走主轴(1)连接固定。

8.根据权利要求4所述的用于菜鸟驿站的自取快递小车，其特征在于：在所述光杆(21)的中部还装配有一个从动齿轮(23)，在所述行走驱动电机(3)的输出轴上还装配有一个主动齿轮(31)，所述行走驱动电机(3)通过其输出轴上装配的主动齿轮(31)与所述光杆(21)上装配的主动齿轮(31)啮合传动连接。

9.根据权利要求2所述的用于菜鸟驿站的自取快递小车，其特征在于：每个所述行走轨道(200)均包含一个用于与行走主轴(1)滚动配合的轨道(201)、一个用于支承所述轨道(201)、并分别与第一行走主轴限位机构(7)、第二行走主轴限位机构(8)滚动配合的支承板(203)以及一个设置在所述轨道(201)一侧、并用于与行走驱动轴(2)相啮合连接的齿条(202)。

10.一种用于菜鸟驿站的仓储系统，其特征在于：包含权利要求1至9 中任意一项所述的自取快递小车(100)、与所述自取快递小车(100)相配合的行走轨道(200)以及设置在所述行走轨道(200)外围的若干快递货架(300)，在每个所述快递货架(300)上均设置若干个快递仓位，在每个所述快递仓位中均设置一个用于放置快递的快递存储盒(301)。

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