CN217576686U - 播种工作系统 - Google Patents

Abstract

本公开的该播种工作系统包括工作站区、载具停靠区和取放容器机构。其中，载具停靠区被配置为用于停靠载具，且载具被配置为用于存放待播种的播种容器；取放容器机构设置在工作站区和载具停靠区之间，且被构造为用于将载具上的播种容器取出并放置在工作站区进行播种处理，或者将播种完毕的播种容器从工作站区取出并放置在载具上。使用该系统实施播种环节工作时，待播种的播种容器放置在载具上，只有在收到播种订单时才将其从载具搬运至工作站区供人工或者自动化设备进行播种处理，无需在播种容器上方预留便于播种操作的空间，播种容器可以直接密集存储在载具上，载具上相同的体积范围内可以放置更多的播种容器。

Description

播种工作系统

技术领域

本公开涉及仓储物流技术领域，特别涉及一种播种工作系统。

背景技术

随着电子商务的日益发展，仓储物流中自动搬运货物技术也日趋成熟。

播种是物流作业中最频繁发生的环节。播种是指将订单需要的商品放入到该订单绑定的订单容器中的过程。

播种具体地，播种是指将多个订单合并一起完成拣选后，通过播种环节将合并在一起的订单重新拆分成多个订单的环节。目前已有的播种技术分为两类。一类是人工播种，即将所有待播种的订单指定一一对应的容器，人工将物品逐件扫描并分至对应的容器中；另一类是自动化播种，其操作模式和人工播种相同，只是由自动化设备来完成物品往对应播种容器中的转移。

上述两种播种方法有一个共同的特征，就是需要将所有待播种的订单一一对应的容器铺开，无论是在水平上铺开，还是为了节省空间，在垂直方向铺开，但都需要全部铺开，每个容器占据一个位置等待播种；同时为了可以将物品投入待播种容器中，往往需要在容器的上方留有足够多的空间，否则物品无法播入。这样一方面造成了很大的空间浪费，有效的空间无法得到充分的利用；另一方面，无论是人工还是自动化设备，在寻找到并移动至待播种容器，都需要花费时间和相应的投入。

实用新型内容

本公开为了解决现有技术中存在的问题，提供了一种播种工作系统。

本公开的播种工作系统，其特征在于，包括：

工作站区；

载具停靠区，所述载具停靠区被配置为用于停靠载具，且所述载具被配置为用于存放播种容器；

取放容器机构，位于所述工作站区与所述载具停靠区之间，所述取放容器机构被构造为用于将所述载具上的待播种的播种容器取出并放置在所述工作站区进行播种处理，或者将所述工作站区中播种完毕的播种容器取出并放置在所述载具上。

本公开的播种工作系统的一个实施例中，所述载具包括固定载具和/或可移动载具。

本公开的播种工作系统的一个实施例中，在所述载具为可移动载具的情况下，所述播种工作系统包括载具搬运设备，所述载具搬运设备被配置成用于在载具存储区和所述载具停靠区之间搬运所述可移动载具。

本公开的播种工作系统的一个实施例中，所述工作站区设置有操作台，所述操作台被配置为承载所述播种容器。

本公开的播种工作系统的一个实施例中，所述操作台包括：

支撑板，用于承载所述播种容器；

至少三个支腿，被构造为用于将所述支撑板支撑起来以便与地面保持预定的高度距离，以方便播种操作。

本公开的播种工作系统的一个实施例中，所述操作台为输送线。

本公开的播种工作系统的一个实施例中，所述输送线的一端与下游的工作站区对接。

本公开的播种工作系统的一个实施例中，所述下游的工作站区包括打包工作站、二次播种工作站、存储系统的入口或输送系统的入口。

本公开的播种工作系统的一个实施例中，所述播种工作系统还包括自动播种机构，所述自动播种机构被配置为用于将待播种的播种物品放入所述播种容器。

本公开的播种工作系统的一个实施例中，所述载具被配置为用于存放库存容器，所述库存容器用于存放待拣选的货物，所述取放容器机构还被配置为将所述库存容器从所述载具取出并放置在所述工作站区进行拣选处理，或者将所述工作站区中拣选完毕的库存容器取出并放置在所述载具上。

本公开的播种工作系统的一个实施例中，所述库存容器和所述播种容器存放在同一个载具上。

本公开的播种工作系统的一个实施例中，所述库存容器和所述播种容器存放在不同的载具上。

本公开的播种工作系统的一个实施例中，所述工作站区设置有操作台，所述操作台被配置为承载所述库存容器和所述播种容器。

本公开的播种工作系统的一个实施例中，所述操作台设置有至少两个操作位，所述库存容器和所述播种容器承载在同一个操作台的不同操作位上。

本公开的播种工作系统的一个实施例中，所述库存容器和所述播种容器承载在不同的操作台上。

本公开的播种工作系统的一个实施例中，所述取放容器机构包括：本体和与本体连接的取放容器组件；

所述本体，被配置为支持所述取放容器组件在X轴方向和Y轴方向移动；

所述取放容器组件，被配置为对所述播种容器进行取放操作。

本公开的播种工作系统的一个实施例中，所述本体包括方向相互垂直的水平方向的X轴轨道和竖直方向的Y轴轨道；

所述Y轴轨道被构造为沿着X轴轨道运动，所述取放容器组件被构造为沿着Y轴轨道运动。

本公开的播种工作系统的一个实施例中，所述X轴轨道包括地轨机构和天轨机构中的至少之一；

所述Y轴轨道的两端分别与地轨机构和天轨机构中的至少之一导向配合在一起。

本公开的播种工作系统的一个实施例中，所述Y轴轨道设置有至少两个，每个Y轴轨道上设置有至少一个所述取放容器组件。

本公开的播种工作系统的一个实施例中，所述本体为自动导引的机器人。

本公开的播种工作系统的一个实施例中，所述取放容器机构通过吸取、推动、夹取、抓取、钩取、抱起、抬升方式中的至少一种取放容器。

本公开的播种工作系统的一个实施例中，所述载具包括支架以及由所述支架支撑的水平层板，所述水平层板沿纵深具有一个存储位，所述存储位用于存放一个所述播种容器。

本公开的播种工作系统的一个实施例中，所述载具包括支架以及由所述支架支撑的水平层板，所述水平层板沿纵深具有两个存储位，所述存储位用于存放一个所述播种容器。

本公开的播种工作系统的一个实施例中，所述载具包括支架以及由所述支架支撑的水平层板，所述水平层板沿纵深具有至少三个存储位，所述存储位用于存放一个所述播种容器。

本公开的播种工作系统包括工作站区、载具停靠区和取放容器机构。其中，载具停靠区被配置为用于停靠载具，且载具被配置为用于存放播种容器；取放容器机构被构造为用于将载具上的待播种的播种容器取出并放置在工作站区进行播种处理，或者将工作站区中播种完毕的播种容器取出并放置在载具上。

本公开的播种工作系统收到播种订单指令后，取放容器机构从载具上取出待播种的播种容器并放置在工作站区上，再由人工或自动播种设备将播种订单上的物品放入该待播种的播种容器内。如果播种订单上的物品全部被放入与其对应的播种容器，则该播种容器将进入后续环节或者将其放置在工作站区内的其他区域暂存。如果播种订单上还有物品尚未被送到工作站区进行播种处理时，取放容器机构则将该播种容器放回载具上，以等待其他物品被送达工作站区后再次进行播种操作。

由此可见，使用本公开的播种工作系统实施播种环节工作时，待播种的播种容器放置在载具上，只有在收到播种订单时才将其从载具搬运至工作站区供人工或者自动化设备进行播种处理，无需在待播种的播种容器上方预留便于播种操作的空间，播种容器可以直接密集存储在载具上，载具上相同的体积范围内可以放置更多的播种容器。

当收到播种订单时，取放容器机构找到与播种订单对应地播种容器，并且将其搬运到工作站区供人工或者自动化设备进行播种处理，无需人工或者自动化设备亲自寻找待播种的播种容器后再进行播种操作，从而能够更高效的完成操作，大大降低了播种操作的难度，提高了播种效率，具有显著的经济价值。

通过以下参照附图对本公开的示例性实施例的详细描述，本公开的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本公开的实施例，并且连同其说明一起用于解释本公开的原理。

图1是拣选和播种两者之间关联性的原理框图；

图2是本公开播种工作系统第一具体实施例的结构原理框图；

图3-a是本公开取放容器机构一个具体实施例的结构示意图；

图3-b是本公开取放容器机构另一个具体实施例的局部结构示意；

图4是本公开播种工作系统第二具体实施例的结构原理框图；

图5是本公开播种工作系统第三具体实施例的结构原理框图。

图3中各组件名称和附图标记之间的一一对应关系如下：

1-本体，11-X轴轨道，12-Y轴轨道，2-取放容器组件。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本公开的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本公开的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通工作人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

播种是物流作业中最频繁发生的环节。播种环节位于拣选环节后，其作用是将拣选环节中合并处理的多个订单拆分处理。

为了便于理解，下面结合图1示出的拣选和播种两者之间关联性的原理框图，详细说明播种环节的工作原理。

参见图1，物流作业的拣选环节中人工或自动设备根据拣选订单，将多个拣选订单中的物品拣选后合并存放在一个拣选容器内，以减少拣选容器搬运次数。拣选容器进入播种环节后，人工或自动设备根据上级系统下发的播种订单将拣选容器中物品拆分后分别放入对应地待播种的播种容器中，待播种的播种容器与播种订单一一对应，比如播种订单1上的物品从拣选容器拿出后被放入第一目标播种容器内，以此类推。

拣选订单是以下单的时间先后顺序划分，比如2小时内下单的物品被归入一个拣选订单内。而播种订单可以按客户划分，比如客户甲购买了多种物品，系统将客户甲下单的物品归入一个播种订单内。播种环节中将该播种订单上的物品放入与该播种订单对应地一个播种容器中，然后进入后续打包环节进行打包处理。

需要说明的是，图1中仅是示例性地列出了物流作业中播种环节的一种类型，但并不仅限于这一种类型。

鉴于播种环节的工作原理，播种环节会涉及多个播种容器，就是需要将与所有的播种订单一一对应地待播种的播种容器铺开，无论是在水平上铺开，还是为了节省空间在垂直方向铺开，但都需要全部铺开，每个播种容器占据一个位置等待播种；同时为了可以将物品投入待播种的播种容器中，往往需要在容器的上方留有足够多的空间，否则物品无法播入。这样一方面造成了很大的空间浪费，有效的空间无法得到充分的利用；另一方面，无论是人工还是自动化设备，寻找待播种的播种容器，都需要花费大量的时间和相应的投入。

为此，本公开提供了一种新型的播种工作系统，本公开的播种工作系统包括工作站区、载具停靠区和取放容器机构。其中，载具停靠区被配置为用于停靠载具，且载具被配置为用于存放播种容器；取放容器机构位于工作站区与载具停靠区之间，且取放容器机构被构造为用于将载具上的待播种的播种容器取出并放置在工作站区进行播种处理，或者将工作站区中播种完毕的播种容器取出并放置在载具上。

本公开的播种工作系统收到播种订单指令后，取放容器机构从载具上取出待播种的播种容器并放置在工作站区，再由人工或自动播种设备将播种订单上的物品放入该播种容器内。如果播种订单上的物品全部被放入与其对应地播种容器后，播种完毕的播种容器将进入后续环节或者将其放置在工作站区内的其他区域暂存。如果播种订单上还有物品尚未被送到工作站区时，取放容器机构则将该播种容器放回载具上，以等待其他物品被送达工作站区后再次进行播种处理。

由此可见，使用本公开的播种工作系统实施播种环节工作时，待播种的播种容器放置在载具上，只有在收到播种订单时才将其从载具搬运至工作站区供人工或者自动化设备进行播种处理，无需在待播种的播种容器上方预留便于播种操作的空间，播种容器可以直接密集存储在载具上，载具上相同的体积范围内可以放置更多的播种容器。

当收到播种订单时，取放容器机构找到与播种订单对应地播种容器，并且将其搬运到播放工位供人工或者自动化设备进行播种操作，无需人工或者自动化设备亲自寻找播种容器后再进行播种操作，从而能够更高效的完成操作，大大降低了播种操作的难度，提高了播种效率，具有显著的经济价值。

为了便于理解，下面参照图2，结合一个具体实施例详细说明本公开的播种工作系统的具体结构及其工作原理。

参见图2，本实施例中，本公开的播种工作系统包括工作站区、载具停靠区和取放容器机构。

根据本公开的一个实施例，本公开的工作站区是指在仓库中划分出来的一部分区域，该工作站区可以靠近仓库的拣选工位，以方便拣选环节操作完成的拣选容器能快速方便地被搬运到工作站区。或者，工作站区靠近载具停靠处设置，以方便搬运存放在载具上的播种容器。

根据本公开的一个实施例，本公开的工作站区设置有操作台，操作台被配置为承载播种容器，以方便人工或者自动化设备进行播种操作的区域或装置。

操作台包括支撑板和至少三个支腿。其中，至少三个支腿被构造为用于将支撑板支撑起来以便与地面保持预定的高度距离，以方便工作人员进行播种操作。支撑板距离地面的具体高度距离以符合人体工程学能使工作人员以舒适的姿势进行作业为准。支撑板用于放置目标播种容器，支撑板可以为板件结构。

需要说明的是，工作站区内操作台的数量取决于实际工作场景，工作站区内可以设置两个或两个以上的操作台，以便多名工作人员同时进行播种作业，以提高播种效率。

根据本公开的一个实施例，本公开的操作台为输送线。

详细地，输送线具体为带式输送机，带式输送机是组成有节奏的流水作业线所不可缺少的经济型物流输送设备。带式输送机主要由两个端点滚筒及紧套其上的闭合输送带组成。带动输送带转动的滚筒称为驱动滚筒(传动滚筒)；另一个仅在于改变输送带运动方向的滚筒称为改向滚筒。驱动滚筒由电动机通过减速器驱动，输送带依靠驱动滚筒与输送带之间的摩擦力拖动。

或者，输送线具体为动力滚筒输送机，动力滚筒输送机是以电机为动力驱动辊筒来完成输送，适用于各类箱、包、托盘等件货的输送，散料、小件物品或不规则的物品需放在托盘上或周转箱内输送。动力辊筒输送机主要由辊筒、支腿、拉撑、驱动装置、调速装置、调节脚等部件组成。

更进一步地，为了快捷方便的将各个工作站区有效对接，根据本公开的一个实施例，输送线的一端与下游的工作站区对接，从而顺利将完播种完毕的播种容器输送至下一个工作站区。

为此，根据本公开的一个实施例，参见图5，本公开的操作台为输送线。进一步地，输送线下游的工作站区的一端与下游的工作站区对接。

详细地，当播种订单中所有物品均被放入播种容器后，即该播种订单完成。此时，播种完毕的播种容器可以先被搬运到容器缓存区缓存，等待后续处理环节，或者让播种完毕的播种容器直接进入后续处理环节。

根据本公开的一个实施例，本公开所指的下游的工作站区包括打包工作站区、二次播放工作站、存储系统的入口或输送系统的入口。

其中，人工或自动设备在打包工作站区实施打包工序，打包工序是指将播种完毕的播种容器内物品取出后放入购物袋中，以方便客户取走。

人工或自动设备在二次播种工作站实施二次播放工序。二次播放工序是指将播种完毕的播种容器内物品根据种类再次进行播种，比如根据功能再次播种，将播种容器中办公用品放入与之对应的次级待播种的播种容器中，将生活用品放入对应的另一个次级的待播种的播种容器中。

存储系统是指载具，存储系统的入口是指载具的存储位的入口。存储系统还可以为库存区，存储系统的入口是指进入库存区的入口。

输送系统包括输送线，输送系统的入口是指输送线上供容器进入的起始端。

载具停靠区是指在仓库中划分出来的区别于工作站区的一部分区域，载具停靠区可以靠近仓库的工作站区。

载具停靠区被配置为用于停靠载具，且载具被配置为用于存放播种容器。

其中，载具包括固定载具和可移动载具。固定载具是指停靠在载具停靠区无法移动的用于存放容器的载体，可移动载具是指可以借助载具搬运设备等外部辅助设备能从仓库的一个区域移动至另一个区域，比如从仓库的载具存放区移动至载具停靠区，待播种作业完成后还可以由载具搬运设备从载具停靠区搬运回载具存放区或其他指定的区域，以备后续使用。

根据本公开的一个实施例，本公开的载具被构造为用于存放或承载容器，载具包括货架(如隔板货架、货箱货架)、托盘支架、笼车、托板支架、货车等。每个载具包括多个存储位，每个存储位用于容纳播种容器。

从存放功能区分，本公开的容器包括通用容器和专用容器，其中，通用容器是指可以存放任何货物的容器，比如收纳箱、整理箱等，专用容器是指专门用于放置某一种或某一类货物的容器，比如鞋盒、生鲜箱、水桶等。从材质区分，本公开的播种容器包括纸箱、玻璃瓶、塑料箱、金属箱、皮箱等。

取放容器机构位于工作站区与载具停靠区之间，取放容器机构被构造为用于将载具上的待播种的播种容器取出并放置在工作站区进行播种处理，或者将工作站区中播种完毕的播种容器取出并放置在载具上。

实际使用中，取放容器机构通过吸取、推动、夹取、抓取、钩取、抱起、抬升方式中的至少一种取放容器。

根据本公开的一个实施例，本公开的取放容器机构包括本体和与本体连接的取放容器组件，其中，本体被配置为支持取放容器组件沿X 轴方向和Y轴方向移动，取放容器组件被配置为对播种容器进行取放操作。

为了便于理解，下面参照图3-a，结合一个实施例详细说明取放容器机构具体机构及其工作原理。

参见图3-a，本实施例中，本体1包括相互垂直的X轴轨道11 和Y轴轨道12，X轴轨道11和Y轴轨道12设置在竖直的平面上，且X 轴轨道11沿X轴方向延伸，Y轴轨道12沿Y轴方向延伸。其中，本实施例中，X轴方向是指沿平行于工作站区的地面的方向，Y轴方向是指垂直于工作站区的地面的方向。

具体地，Y轴轨道被构造为沿着X轴轨道运动，取放容器组件2 被构造为沿着Y轴轨道运动，也就是说，取放容器组件2随着Y轴轨道相对于X轴轨道沿X轴方向移动，且取放容器组件2自身相对于Y 轴轨道沿Y轴方向移动，以便从当前位置运动至播种容器在载具上所在的位置，该位置可以用X轴和Y轴两者的相对坐标来表示。

取放容器组件2还可延沿Z轴方向从载具上取出播种容器并装载至承载组件上，或者从承载组件卸载播种容器并放在载具上。其中，Z 轴方向设置垂直于X轴方向和Y轴方向构成的平面的方向，也可以将X 轴、Y轴和Z轴理解为空间坐标系的三个相互垂直的坐标轴。

根据本公开的一种实施例，本公开的本体1包括门架组件，X轴轨道11包括地轨结构和设置在门架组件上的天轨结构。X轴轨道11 沿水平方向延伸，Y轴轨道12沿竖直方向延伸。Y轴轨道12可以是立柱结构，Y轴轨道12的两端分别与地轨结构和天轨结构导向配合在一起，Y轴轨道12在地轨结构和天轨结构之间沿着Y轴方向运动。

具体地，两个X轴轨道11上分别设置有X轴移动板，X轴移动板能够沿着X轴轨道11水平方向移动，Y轴轨道12的两端分别固定连接于两个X轴移动板上。Y轴轨道12设置有Y轴移动板，Y轴移动板能够沿着Y轴轨道12在竖直方向移动，取放容器组件固定连接在Y轴移动板上。X轴移动板、Y轴移动板上可以进一步安装导向组件，并且通过导向组件沿着相应的X轴轨道12、Y轴轨道12滑动。

本实施例中，Y轴轨道12由地轨结构和天轨结构两者导向配合，具有较高的运动稳定性和可靠性。

当然，在满足带动Y轴轨道12沿X轴方向运动的功能基础上，根据本公开的另一个实施例，本公开的X轴轨道11也可以进包括地轨结构或者天轨结构，Y轴轨道12与其中一个导向配合即可。

本体1上还设置有驱动系统，驱动系统包括X轴驱动单元以及Y 轴驱动单元。其中，X轴驱动单元用于驱动Y轴轨道12沿着X轴轨道 11运动，Y轴驱动单元用于驱动取放容器组件2沿着Y轴轨道12运动，由此可将取放容器组件2运动至相应的位置，例如与载具上的目标位置相对应。驱动系统可以包括驱动电机、传动齿轮、传动链，丝杠组件等，本领域技术人员能够基于现有技术进行设置，以实现驱动系统的上述功能。

根据本公开的另一个实施例，本公开的Y轴轨道12可以设置有至少两个，至少两个Y轴轨道12在上下两条X轴轨道11之间相对独立运动。每个Y轴轨道上设置有至少一个取放容器组件2，每个Y轴轨道上的取放容器组件2均可以独立运动，提高了取放容器机构的工作效率。

详细地，参见图3-b，本公开的取放容器机构包括两个Y轴轨道 12，这两个Y轴轨道12平行且间隔地设置在上下两条X轴轨道11之间，且这两个Y轴轨道12能相对独立运动。每个Y轴轨道12上均设置有取放容器组件2，且取放容器组件2均位于两个Y轴轨道12之间的间隔空间内。如此，这两个取放容器组件2可以同时取出一个载具的相邻两个存储位上的容器，也可以将两个容器同时分别放置在一个载具上的相邻两个存储位上，结构比较灵活，在一定程度上能提高取放容器机构的工作效率。此外，这样设计，一方面支持上下交错时，可以同时取同一列不同高度的货箱，另一方面，也节省相邻两个Y轴轨道12之间的长度空间。

需要说明的是，本公开的Y轴轨道12的数量以及各个Y轴轨道 12上取放容器组件的数量并不仅限于图3-b中展示的两个，本领域技术人员可以根据实际应用场景，在满足装配工艺要求的基础上，取放容器机构可以包括三个或三个以上的整数个Y轴轨道12，且至每个Y 轴轨道12上设置两个或两个以上的整数个取放容器组件2。

根据本公开的另一个实施例，本公开的本体还可以为自动导引的机器人。

自动导引的机器人可以为AGV小车。AGV小车是指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池作为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system) 来设立其行进路径，电磁轨道黏贴于地面上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动或使用地面二维码或SLAM导航。

其中，SLAM(simultaneous localization and mapping)，也称为CML(ConcurrentMapping and Localization)，即时定位与地图构建，或并发建图与定位。问题可以描述为：将一个机器人放入未知环境中的未知位置，是否有办法让机器人一边移动一边逐步描绘出此环境完全的地图，所谓完全的地图(a consistent map)是指不受障碍行进到房间可进入的每个角落。

如前文所述，播种环节的一种播种结果是，播种订单中尚有部分物品并未被放入播种容器内，需要等到存放这部分物品的载具达到载具停靠区后才能继续进行播种处理，也即播种订单尚未完成。但是当前载具停靠区的载具上存放有另一个播种订单的物品，播种工作系统需要先处理这一个播种订单，此时，取放容器机构需要将完成部分播种的前一个播种容器放回到载具上，或者是搬运到工作站区的其他区域暂存。

为此，本公开的一个实施例中，参见图4，本公开的播种工作系统还包括容器缓存区，容器缓存区被构造为用于暂存尚未播种完成的播种容器。

为了提高播种工作系统的自动化水平，取放容器机构还被配置为用于将播种容器从播种工位搬运至容器缓存区，或者将播种容器从容器缓存区搬运至播种工位。

当然，根据本公开的一个实施例，在工作站区的操作台和容器缓存区之间搬运播种容器的工作也可以由人工完成。

如前文所述，播种工作系统收到播种订单后，取放容器机构先将与该播种订单对应地待播种的播种容器搬运到工作站区的操作台上，人工将播种订单上的物品放入该播种容器中，待部分或全部播种完毕后再将该播种容器放入容器缓存区或者输送线上。

人工播种工作量大、劳动强度大，为了减小人工劳动强度、提高播种工作系统的自动化水平，本公开的播种工作系统还包括自动播种机构，该自动播种机构内配置为用于将待播种的播种物品放入对应地的播种容器中。

根据本公开的一个实施例，本公开的自动播种机构包括机械臂、设置在机械臂末端的吸盘组件和设置在吸盘组件上的检测元件。其中，机械臂被配置为带动吸盘组件运动，吸盘组件被配置为吸附或松开待播种的播种物品，检测元件用于检测该播种物品与订单中的播种物品是否一致。

该自动播种机构的工作原理是，检测元件检测拣选容器内物品是否与订单中的播种物品是否一致，如果一致则由机械臂将吸盘组件带动至该物品处，然后由吸盘组件吸附住该物品，机械臂再次将吸盘组件带动至播种容器处，吸盘组件松开该物品将其放入对应地播种容器内，针对该物品的播种完成。

当然，在实际使用时，自动播种机构也可以以抓取、夹取等方式取放目标播种容器。

如前文所述，拣选工序和播种工序是时间上先后关联的两个工序，通常情况下这两个工序配置了相互独立的设备分别处理，如何充分利用播种工序使用的设备实施拣选处理，简化仓储系统的整体结构是需要解决的技术问题。

为此，根据本公开的一个实施例，参见图5，本公开的播种工作系统的载具被配置为用于存放库存容器，且库存容器被配置为用于存放待拣选的货物，取放容器机构被配置为将库存容器从载具上取出并放置在工作站区进行拣选处理，或者将工作站区中拣选完毕的库存容器取出并放置在载具上。

需要说明的是，本实施例中的载具与前文记载的实施例中的载具相同个，本领域技术人员基于前文记载完全可以理解，本文在此不再赘述。

另外，库存容器与播种容器结构可以相同或者有所差异，两者的主要区别在于具体作用不同，如前所述播种容器用于存放待播种的物品，而库存容器则是用于存放待拣选的物品。

同样，取放容器机构的结构也与前述实施例中记载的取放容器机构相同，为了保持文本简洁，本文在此也不再赘述。

当播种工作系统收到拣选订单时，取放容器机构先从载具上取出库存容器并放置在工作站区，以供人工或自动拣选设备基于拣选订单进行拣选处理并放置在工作站区，然后将库存容器返回载具上以待下一次拣选任务，或者拣选完毕后孔的库存容器放到空容器存放区。

当播种工作系统收到播种订单时，取放容器机构先从载具上取出播种容器并放置在工作站区，以供人工或自动拣选设备基于播种订单进行播种处理，待播种完毕后，再将播种容器放回载具上或者放到下游的工作站区，以备进行后续处理。

由此可知，本公开的播种工作系统既可进行拣选处理又可进行播种处理，即实现了拣选播种合一的目的，充分利用有限的设备完成了两种工序，拓展了播种工作系统的适用范围。

根据本公开的一个实施例，本公开的库存容器和播种容器存放在同一个载具上，也就是说，本公开的播种工作系统仅利用一个载具即可实现将拣选播种合一的目的。

根据本公开的另一个实施例，本公开的库存容器和播种容器存放在不同的载具上，也就是说，库存容器存放在一个载具上，播种容器则存放在另一个载具上。

根据本公开的一个实施例，本公开的工作站区设置有操作台，操作台被配置为承载库存容器和播种容器。

需要说明的是，本实施例的操作台的具体结构与前文记载的实施例相同，本领域技术人员基于前文记载的内容完全可以实现，为了保持文本简洁，本文在此不再赘述。

操作台的设置是为了便于工作人员实施拣选处理和/播种操作，操作台存在可以使工作人员在工作站区的固定位置进行相应地操作，确保工作站区保持整洁有序的状态。

根据本公开的一个实施例，本公开的操作台设置有至少两个操作位，库存容器和播种容器承载在同一个操作台的不同操作位上。

如此，操作台上划分处理明确且相互独立的拣选操作位和播种操作位，可以供不同的工作人员同时进行不同的操作，即一个工作人员在拣选操作位进行拣选处理，另一个工作人员则在播种操作位进行播种处理，该播种工作系统具备较高的处理能力。

另外，取放容器机构可以基于订单类型将对应地容器放置在各自对应地操作位，即取放容器机构基于拣选订单将库存容器放置在拣选操作位，并基于播种订单将播种容器放置在播种操作位，无需工作人员再自行调整不同用途的容器在操作台上的位置，只需进行相应的操作即可。由此可见，这种播种工作系统具有操作效率高，且人工参与低的特点。

根据本公开的一个实施例，本公开的存放容器和播种容器承载在不同的操作台上，即工作站区上设置至少两个操作台，其中一个操作台用于承载库存容器，另一个操作台用于承载播种容器。

同样，本公开的播种工作系统具有相互独立的至少两个操作台，可以供不同的工作人员同时进行不同的操作，即一个工作人员在一个操作台进行拣选处理，另一个工作人员则在另一个操作台进行播种处理，该播种工作系统具备较高的处理能力。

另外，取放容器机构可以基于订单类型将对应地容器放置在各自对应地操作台上，即取放容器机构基于拣选订单将库存容器放置在一个操作台，并基于播种订单将播种容器放置在另一个操作台上，不同的工作人员只需负责自己的操作工序即可，便于训练工作人员的操作熟练度，可以提高播种工作系统的整体操作效率。

前文实施例所述，取放容器机构被配置为将库存容器或播种容器从载具上取出并放置在工作站区上，以便工作人员或自动设备基于订单类型进行相应的处理，或者将处理完毕的库存容器或播种容器返回载具上。因此，取放容器机构的具体功能需要与载具的具体结构相匹配，以确保取放容器机构能方便快捷的完成取放容器的工作

为此，根据本公开的一个实施例中，本公开的载具包括在支架以及由支架支撑的水平层板，该水平层板沿纵深具有一个存储位，该存储位用于存放播种容器或库存容器。

需要说明的是，本文在描述载具结构时所使用的“纵深”是指取放容器机构从载具上取放容器时，容器逐渐离开载具或者逐渐进入载具时的运动方向。

相应地，基于这种载具，本公开的取放容器机构为单伸位机构，也就是说，取放容器机构只需沿纵深方向上运动至将这一个存储位上的库存容器或播种容器取出或放入即可。

根据本公开的另一个实施例中，本公开的载具包括在支架以及由支架支撑的水平层板，该水平层板沿纵深具有两个存储位，该存储位用于存放播种容器或库存容器。

相应地，基于这种载具，本公开的取放容器机构为双伸位机构，也就是说，取放容器机构不仅沿纵深方向上运动至将前一个存储位上的库存容器或播种容器取出，还可以继续沿纵深方向运动至将后一个存储位上的库存容器或播种容器取出，或者是先沿纵深方向运动至将库存容器或播种容器放置在后一个存储位上，再将另一个库存容器或播种容器放置在前一个存储位上。

根据本公开的又一个实施例中，本公开的载具包括在支架以及由支架支撑的水平层板，该水平层板沿纵深具有三个存储位，该存储位用于存放播种容器或库存容器。

相应地，基于这种载具，本公开的取放容器机构为多伸位机构，也就是说，取放容器机构沿纵深方向运动至顺次将沿纵深方向依次放置的三个库存容器或播种容器取出，或者是沿纵深方向运动至顺次将三个库存容器或播种容器分别依次放置在沿纵深方向延伸的三个存储位上。

如此，本领域技术人员可以根据实际应用场景选择最合适的载具和与之匹配的取放容器机构，以尽可能的拓展本公开的播种工作系统的适用范围，提高其使用灵活性。

以上已经描述了本公开的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通工作人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通工作人员能理解本文披露的各实施例。本公开的范围由所附权利要求来限定。

Claims (24)

1.一种播种工作系统，其特征在于，包括：

工作站区；

载具停靠区，所述载具停靠区被配置为用于停靠载具，且所述载具被配置为用于存放播种容器；

取放容器机构，位于所述工作站区与所述载具停靠区之间，所述取放容器机构被构造为用于将所述载具上的待播种的播种容器取出并放置在所述工作站区进行播种处理，或者将所述工作站区中播种完毕的播种容器取出并放置在所述载具上。

2.根据权利要求1所述的播种工作系统，其特征在于，所述载具包括固定载具和/或可移动载具。

3.根据权利要求2所述的播种工作系统，其特征在于，在所述载具为可移动载具的情况下，所述播种工作系统还包括载具搬运设备，所述载具搬运设备被配置成用于在载具存储区和所述载具停靠区之间搬运所述可移动载具。

4.根据权利要求1所述的播种工作系统，其特征在于，所述工作站区设置有操作台，所述操作台被配置为承载所述播种容器。

5.根据权利要求4所述的播种工作系统，其特征在于，所述操作台包括：

支撑板，被构造为用于承载所述播种容器；

至少三个支腿，被构造为用于将所述支撑板支撑起来以便与地面保持预定的高度距离，以方便播种操作。

6.根据权利要求4所述的播种工作系统，其特征在于，所述操作台为输送线。

7.根据权利要求6所述的播种工作系统，其特征在于，所述输送线的一端与下游的工作站区对接。

8.根据权利要求7所述的播种工作系统，其特征在于，所述下游的工作站区包括打包工作站、二次播种工作站、存储系统的入口或输送系统的入口。

9.根据权利要求1所述的播种工作系统，其特征在于，所述播种工作系统还包括自动播种机构，所述自动播种机构被配置为用于将待播种的播种物品放入所述播种容器。

10.根据权利要求1所述的播种工作系统，其特征在于，所述载具被配置为用于存放库存容器，所述库存容器用于存放待拣选的货物，所述取放容器机构还被配置为将所述库存容器从所述载具取出并放置在所述工作站区进行拣选处理，或者将所述工作站区中拣选完毕的库存容器取出并放置在所述载具上。

11.根据权利要求10所述的播种工作系统，其特征在于，所述库存容器和所述播种容器存放在同一个载具上。

12.根据权利要求10所述的播种工作系统，其特征在于，所述库存容器和所述播种容器存放在不同的载具上。

13.根据权利要求10所述的播种工作系统，其特征在于，所述工作站区设置有操作台，所述操作台被配置为承载所述库存容器和所述播种容器。

14.根据权利要求13所述的播种工作系统，其特征在于，所述操作台设置有至少两个操作位，所述库存容器和所述播种容器承载在同一个操作台的不同操作位上。

15.根据权利要求13所述的播种工作系统，其特征在于，所述库存容器和所述播种容器承载在不同的操作台上。

16.根据权利要求1至15任一项所述的播种工作系统，其特征在于，所述取放容器机构包括：本体和与本体连接的取放容器组件；

所述本体，被配置为支持所述取放容器组件沿X轴方向和Y轴方向移动；

所述取放容器组件，被配置为对所述播种容器进行取放操作。

17.根据权利要求16所述的播种工作系统，其特征在于，

所述本体包括方向相互垂直的水平方向的X轴轨道和竖直方向的Y轴轨道；

所述Y轴轨道被构造为沿着X轴轨道运动，所述取放容器组件被构造为沿着Y轴轨道运动。

18.根据权利要求17所述的播种工作系统，其特征在于，

所述X轴轨道包括地轨机构和天轨机构中的至少之一；

所述Y轴轨道的两端分别与地轨机构和天轨机构中的至少之一导向配合在一起。

19.根据权利要求17所述的播种工作系统，其特征在于，所述Y轴轨道设置有至少两个，每个Y轴轨道上设置有至少一个所述取放容器组件。

20.根据权利要求16所述的播种工作系统，其特征在于，所述本体为自动导引的机器人。

21.根据权利要求1至15任一项所述的播种工作系统，其特征在于，所述取放容器机构通过吸取、推动、夹取、抓取、钩取、抱起、抬升方式中的至少一种取放容器。

22.根据权利要求1至15任一项所述的播种工作系统，其特征在于，所述载具包括支架以及由所述支架支撑的水平层板，所述水平层板沿纵深具有一个存储位，所述存储位用于存放一个所述播种容器。

23.根据权利要求1至15任一项所述的播种工作系统，其特征在于，所述载具包括支架以及由所述支架支撑的水平层板，所述水平层板沿纵深具有两个存储位，所述存储位用于存放一个所述播种容器。

24.根据权利要求1至15任一项所述的播种工作系统，其特征在于，所述载具包括支架以及由所述支架支撑的水平层板，所述水平层板沿纵深具有至少三个存储位，所述存储位用于存放一个所述播种容器。

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