CN217575618U - 一种无人机挂载装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供的一种无人机挂载装置，包括安装盒，所述安装盒的顶部安装有两个激光雷达；所述安装盒上设置有用于驱动安装盒转动的转动驱动机构；所述安装盒安装在用于驱动安装盒旋转的旋转驱动机构上；本实用新型涉及的挂载装置增大了激光雷达的数据采集范围。
Description
技术领域
本实用新型属于无人机领域，具体涉及一种无人机挂载装置。
背景技术
风机叶片是风力发电机组的关键组成部件，它的作用是捕捉和吸收风能，并将风能转变成机械能。叶片在高空、全天候条件下工作，承受载荷较大，运行环境恶劣，风吹、日晒、雨淋、雷击、腐蚀等等，时刻受各种介质侵蚀或影响，对叶片的寿命造成巨大影响。因此，需要定期对风机叶片进行巡检，及时发现其中的异常和缺陷进行修补，保证发电机组的正常工作。目前，主流的巡检方式为无人机挂载数据采集装置(比如激光雷达)等设备抵近叶片进行数据采集，以完成叶片巡检。
而无人机挂载数据采集装置采用的激光雷达的作用是采集点云，一方面判断无人机前方是否存在障碍物，另一方面可以通过点云判断无人机的机舱轮廓，为巡检提供机舱以及叶片的位置信息。
目前人机上搭载激光雷达的方式存在以下两个问题:
1、现有的无人机上搭载的激光雷达能够旋转的幅度(自由度)较小，导致采集数据的范围较小，往往采集到无人机正面的数据，在无人机的背面突然出现障碍物(比如鸟或者塑料袋)的情况下，无人机雷达无法发现背面的障碍物。
2、在极端天气环境下，比如在下雨的情况下，激光雷达的探测口容易溅雨从而影响测量精度。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种无人机挂载装置，解决了现有技术中存在的上述不足。
为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
本实用新型提供的一种无人机挂载装置，包括安装盒，所述安装盒的顶部安装有两个激光雷达；所述安装盒上设置有用于驱动安装盒转动的转动驱动机构；所述安装盒安装在用于驱动安装盒旋转的旋转驱动机构上。
优选地，两个激光雷达的发射端口朝向一致。
优选地，两个激光雷达的发射端口朝向相反。
优选地，所述转动驱动机构包括中心轴和驱动单元，其中，所述驱动单元的输出端与中心轴驱动连接；所述安装盒套装在中心轴上。
优选地，所述旋转驱动机构为旋转底座，所述安装盒安装在旋转底座上。
优选地，所述安装盒的底部设置有旋转轴，所述旋转轴与旋转底座连接。
优选地，所述激光雷达上设置有防雨罩。
优选地，所述安装盒的内腔中设置有散热翅片。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型提供的一种无人机挂载装置，通过设置两个激光雷达、转动驱动机构和旋转驱动机构，解决了现有的无人机上搭载的激光雷达旋转的幅度较小，且俯仰角度无法调整带来的采集数据的范围较小的缺陷；本实用新型涉及的挂载装置增大了激光雷达的数据采集范围。
附图说明
图1是本实用新型的结构立体图；
图2是本实用新型的结构主视图。
具体实施方式
下面结合附图，对本实用新型进一步详细说明。
如图1所示，本实用新型提供的一种无人机挂载装置，该装置可以安装于无人机的吊舱中。
结合图1至图2所示，该挂载装置包括安装盒1、激光雷达2、水平轴3、旋转底座4、散热翅片5和防雨罩6，其中，所述安装盒1安装在水平轴3上，通过水平轴3的转动带动安装盒1的转动。
所述安装盒1的内腔中设置有电机，所述电机的输出轴驱动连接有水平轴3。
所述激光雷达2设置有两个，两个激光雷达2并列布置在安装盒1的顶部。
两个激光雷达2的发射端朝向一致。
两个激光雷达2的发射端朝向相反。
所述安装盒1的底部安装有旋转底座4，所述旋转底座中心有旋转轴，安装盒通过旋转轴和轴承安装在旋转底座上，通过轴承进行旋转。当旋转底座在水平方向旋转时，带动雷达在水平方向进行360度旋转。
任意一个或者两个激光雷达2的上方设置有防雨罩6。
本实用新型的工作原理：
本实用新型涉及的挂载装置中集成有两个激光雷达，而且两个激光雷达的朝向相反，这可实现同时采集到无人机正面与背面的点云，即在无人机采集数据的同时，实时发现背面出现的障碍以便于实时避障。
同时，该两个激光雷达的探测口也可以同向，以扩大点云采集的视角范围。
双雷达固定于在安装盒上，安装盒整体可以随水平轴位置进行前后的旋转，从而带动双雷达俯仰活动。
安装盒内可安装如机载电脑等其他设备。
挂载装置在最下方安装有旋转底座结构，可以通过旋转带动双雷达进行旋转。
挂载装置中安装有散热翅片，用于对挂载装置中的发热部件(比如电源模块)进行散热。在任意一个或者两个激光雷达的上方可设置防雨罩，可提高激光雷达在雨天的采集点云质量。
Claims (4)
1.一种无人机挂载装置，其特征在于，包括安装盒(1)，所述安装盒(1)的顶部安装有两个激光雷达(2)；所述安装盒(1)上设置有用于驱动安装盒转动的转动驱动机构；所述安装盒(1)安装在用于驱动安装盒旋转的旋转驱动机构上；
所述转动驱动机构包括中心轴(3)和驱动单元，其中，所述驱动单元的输出端与中心轴驱动连接；所述安装盒(1)套装在中心轴(3)上；
所述旋转驱动机构为旋转底座(4)，所述安装盒(1)安装在旋转底座(4)上；
所述激光雷达(2)上设置有防雨罩(6)；
两个激光雷达(2)的发射端口朝向一致。
2.根据权利要求1所述的一种无人机挂载装置，其特征在于，两个激光雷达(2)的发射端口朝向相反。
3.根据权利要求1所述的一种无人机挂载装置，其特征在于，所述安装盒(1)的底部设置有旋转轴，所述旋转轴与旋转底座连接。
4.根据权利要求1所述的一种无人机挂载装置，其特征在于，所述安装盒(1)的内腔中设置有散热翅片。
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Publications (1)
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Country Status (1)
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2022
- 2022-03-28 CN CN202220698994.9U patent/CN217575618U/zh active Active
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