CN217572946U - 一种工业用具有稳定机构的电力机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及工业领域，具体为一种工业用具有稳定机构的电力机器人，包括支撑底座，所述支撑底座的一侧活动连接有活动悬臂，所述支撑底座的顶部固定连接有第一固定块，所述第一固定块的外壁固定连接有第一固定杆，所述第一固定杆的外壁活动连接有第一活动块，所述第一活动块的内壁活动连接有第一连接轴。该工业用具有稳定机构的电力机器人，通过支撑底座、活动悬臂、第一固定块、第一固定杆、第一活动块、第一连接轴、第一通孔、第一连接杆、第二固定块、第二固定杆、第二活动块、第二连接轴和第二通孔的设置，有利于提高活动悬臂的支撑强度，进而提高了活动悬臂运动的稳定性，使得活动悬臂运动的更加稳定。

Description

一种工业用具有稳定机构的电力机器人

技术领域

本实用新型涉及工业技术领域，具体为一种工业用具有稳定机构的电力机器人。

背景技术

随着时代的不断进步，科学技术也在不断的发展，致使着高科技产物越来越丰富，早在上个世纪50年代末，电力机器人就已经开始投入使用，电力机器人是一种多关节机械手或多自由度的机器装置。

但是现有的电力机器人在使用时支撑强度不高，导致稳定性不好，从而使得抓取物体过重时，容易发生损坏，继而降低了工作时的安全性，并降低了使用寿命。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种工业用具有稳定机构的电力机器人，具备加固稳定等优点，解决了稳定性不好的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业用具有稳定机构的电力机器人，包括支撑底座，所述支撑底座的一侧活动连接有活动悬臂，所述支撑底座的顶部固定连接有第一固定块，所述第一固定块的外壁固定连接有第一固定杆，所述第一固定杆的外壁活动连接有第一活动块，所述第一活动块的内壁活动连接有第一连接轴，所述第一连接轴的外壁固定连接有第一连接杆，所述第一活动块的内壁开设有第一通孔。

所述活动悬臂的一侧固定连接有第二固定块，所述第二固定块的外壁固定连接有第二固定杆，所述第二固定杆的外壁活动连接有第二活动块，所述第二活动块的内壁活动连接有第二连接轴，所述第二连接轴的外壁固定连接有第二连接杆，所述第二活动块的内壁开设有第二通孔，所述第一连接杆的内壁开设有容纳槽，所述容纳槽的内壁固定连接有缓冲器。

进一步，所述第一固定块分别对称分布在第一固定杆的两端，且第一固定杆通过第一通孔与第一活动块贯穿连接。

进一步，所述第一连接杆通过第一连接轴与第一活动块活动连接，且第一活动块的侧视为“凹”字形结构。

进一步，所述第二固定块对称分布在第二固定杆的两端，且第二固定杆通过第二通孔与第二活动块贯穿连接。

进一步，所述第二连接杆通过第二连接轴与第二活动块活动连接，且第二活动块的俯视为“凹”字形结构。

进一步，所述第二连接杆的一端伸进容纳槽的内部，且第二连接杆通过容纳槽与第一连接杆活动连接。

进一步，所述第二连接杆的一端固定连接有减震弹簧，且减震弹簧的另一端与容纳槽的内壁固定连接。

进一步，所述第二连接杆的一端固定连接有支撑杆，且支撑杆的另一端与缓冲器的一端活动连接。

与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

1、该工业用具有稳定机构的电力机器人，通过支撑底座、活动悬臂、第一固定块、第一固定杆、第一活动块、第一连接轴、第一通孔、第一连接杆、第二固定块、第二固定杆、第二活动块、第二连接轴和第二通孔的设置，有利于提高活动悬臂的支撑强度，进而提高了活动悬臂运动的稳定性，使得活动悬臂运动的更加稳定，避免了抓取物体过重，导致的容易损坏，进而延长了整体的使用寿命。

2、该工业用具有稳定机构的电力机器人，通过第二连接杆、容纳槽、缓冲器、减震弹簧和支撑杆的设置，有利于减震弹簧对第二连接杆的移动进行缓冲，并通过缓冲器对减震弹簧的弹性进行吸收，从而提高了减震效果，进一步的实现了防护的功能。

附图说明

图1为本实用新型正剖结构示意图；

图2为本实用新型俯剖结构示意图；

图3为本实用新型第一连接杆与第二连接杆正视连接结构示意图；

图4为本实用新型第一连接杆与第二连接杆俯视连接结构示意图；

图5为本实用新型第一连接杆与第二连接杆侧视连接结构示意图。

图中：1、支撑底座；2、活动悬臂；3、第一固定块；4、第一固定杆；5、第一活动块；6、第一连接轴；7、第一通孔；8、第一连接杆；9、第二固定块；10、第二固定杆；11、第二活动块；12、第二连接轴；13、第二通孔；14、第二连接杆；15、容纳槽；16、缓冲器；17、减震弹簧；18、支撑杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实施例中的一种工业用具有稳定机构的电力机器人，包括支撑底座1，支撑底座1的一侧活动连接有活动悬臂2，支撑底座1的顶部固定连接有第一固定块3，第一固定块3的外壁固定连接有第一固定杆4，第一固定杆4的外壁活动连接有第一活动块5，第一活动块5的内壁活动连接有第一连接轴6，第一连接轴6的外壁固定连接有第一连接杆8，第一活动块5的内壁开设有第一通孔7。

活动悬臂2的一侧固定连接有第二固定块9，第二固定块9的外壁固定连接有第二固定杆10，第二固定杆10的外壁活动连接有第二活动块11，第二活动块11的内壁活动连接有第二连接轴12，第二连接轴12的外壁固定连接有第二连接杆14，第二活动块11的内壁开设有第二通孔13，第一连接杆8的内壁开设有容纳槽15，容纳槽15的内壁固定连接有缓冲器16。

请参阅图1-图5，本实施例中的，第一固定块3分别对称分布在第一固定杆4的两端，且第一固定杆4通过第一通孔7与第一活动块5贯穿连接。

需要说明的是，通过第一固定块3的设置，方便了对第一固定杆4进行支撑。

请参阅图1-图5，本实施例中的，第一连接杆8通过第一连接轴6与第一活动块5活动连接，且第一活动块5的侧视为“凹”字形结构。

需要说明的是，通过第一连接轴6的设置，方便了第一连接杆8的一端有效的进行转动。

请参阅图1-图5，本实施例中的，第二固定块9对称分布在第二固定杆10的两端，且第二固定杆10通过第二通孔13与第二活动块11贯穿连接。

需要说明的是，通过第二固定块9的设置，方便了对第二固定杆10进行支撑。

请参阅图1-图5，本实施例中的，第二连接杆14通过第二连接轴12与第二活动块11活动连接，且第二活动块11的俯视为“凹”字形结构。

需要说明的是，通过第二连接轴12的设置，方便了第二连接杆14的一端有效的进行转动。

请参阅图1-图5，本实施例中的，第二连接杆14的一端伸进容纳槽15的内部，且第二连接杆14通过容纳槽15与第一连接杆8活动连接。

需要说明的是，通过容纳槽15的设置，方便了第二连接杆14与第一连接杆8之间有效的连接。

请参阅图1-图5，本实施例中的，第二连接杆14的一端固定连接有减震弹簧17，且减震弹簧17的另一端与容纳槽15的内壁固定连接。

需要说明的是，通过减震弹簧17的设置，方便了对第二连接杆14滑动的作用力进行缓冲。

请参阅图1-图5，本实施例中的，第二连接杆14的一端固定连接有支撑杆18，且支撑杆18的另一端与缓冲器16的一端活动连接。

需要说明的是，通过缓冲器16的设置，方便了对减震弹簧17的弹性进行吸收。

可以理解的是，该工业用具有稳定机构的电力机器人，有利于提高活动悬臂2的支撑强度，进而提高了活动悬臂2运动的稳定性，使得活动悬臂2运动的更加稳定，避免了抓取物体过重，导致的容易损坏，进而延长了整体的使用寿命。

上述实施例的工作原理为：

工作时，当活动悬臂2进行转动时，将通过第二固定杆10带动第二活动块11移动，使得第二活动块11在第二固定杆10的外壁进行滑动，从而使得第二活动块11通过第二连接轴12带动第二连接杆14转动，使得第二连接杆14带动第一连接杆8转动，使得第一连接杆8通过第一连接轴6带动第一活动块5移动，从而通过第一连接杆8与第二连接杆14的设置，有利于提高对活动悬臂2的支撑强度，与此同时，第二连接杆14移动时带动减震弹簧17形变，从而通过减震弹簧17有利于对第二连接杆14移动时的作用力进行缓冲，并且支撑杆18将带动缓冲器16形变，从而通过缓冲器16有利于对减震弹簧17的弹性进吸收，从而有利于进行减震。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种工业用具有稳定机构的电力机器人，包括支撑底座(1)，其特征在于：所述支撑底座(1)的一侧活动连接有活动悬臂(2)，所述支撑底座(1)的顶部固定连接有第一固定块(3)，所述第一固定块(3)的外壁固定连接有第一固定杆(4)，所述第一固定杆(4)的外壁活动连接有第一活动块(5)，所述第一活动块(5)的内壁活动连接有第一连接轴(6)，所述第一连接轴(6)的外壁固定连接有第一连接杆(8)，所述第一活动块(5)的内壁开设有第一通孔(7)；

所述活动悬臂(2)的一侧固定连接有第二固定块(9)，所述第二固定块(9)的外壁固定连接有第二固定杆(10)，所述第二固定杆(10)的外壁活动连接有第二活动块(11)，所述第二活动块(11)的内壁活动连接有第二连接轴(12)，所述第二连接轴(12)的外壁固定连接有第二连接杆(14)，所述第二活动块(11)的内壁开设有第二通孔(13)，所述第一连接杆(8)的内壁开设有容纳槽(15)，所述容纳槽(15)的内壁固定连接有缓冲器(16)。

2.根据权利要求1所述的一种工业用具有稳定机构的电力机器人，其特征在于：所述第一固定块(3)分别对称分布在第一固定杆(4)的两端，且第一固定杆(4)通过第一通孔(7)与第一活动块(5)贯穿连接。

3.根据权利要求1所述的一种工业用具有稳定机构的电力机器人，其特征在于：所述第一连接杆(8)通过第一连接轴(6)与第一活动块(5)活动连接，且第一活动块(5)的侧视为“凹”字形结构。

4.根据权利要求1所述的一种工业用具有稳定机构的电力机器人，其特征在于：所述第二固定块(9)对称分布在第二固定杆(10)的两端，且第二固定杆(10)通过第二通孔(13)与第二活动块(11)贯穿连接。

5.根据权利要求1所述的一种工业用具有稳定机构的电力机器人，其特征在于：所述第二连接杆(14)通过第二连接轴(12)与第二活动块(11)活动连接，且第二活动块(11)的俯视为“凹”字形结构。

6.根据权利要求1所述的一种工业用具有稳定机构的电力机器人，其特征在于：所述第二连接杆(14)的一端伸进容纳槽(15)的内部，且第二连接杆(14)通过容纳槽(15)与第一连接杆(8)活动连接。

7.根据权利要求6所述的一种工业用具有稳定机构的电力机器人，其特征在于：所述第二连接杆(14)的一端固定连接有减震弹簧(17)，且减震弹簧(17)的另一端与容纳槽(15)的内壁固定连接。

8.根据权利要求6所述的一种工业用具有稳定机构的电力机器人，其特征在于：所述第二连接杆(14)的一端固定连接有支撑杆(18)，且支撑杆(18)的另一端与缓冲器(16)的一端活动连接。

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