CN217572477U - 一种油管接箍的全自动喷砂装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种油管接箍的全自动喷砂装置，用于对工件进行喷砂加工，包括机架、磨料供给机构、喷枪、喷枪升降机构、夹紧旋转机构、控制机构，机架包括支撑架和顶板，顶板固定设于支撑架的顶部，控制机构分别与磨料供给机构、喷枪升降机构、夹紧旋转机构电连接，夹紧旋转机构包括用于带动工件升降的升降组件和用于带动工件转动的转动组件，升降组件设于支撑架内，转动组件设于顶板上，转动组件设有供喷枪穿过的喷枪通道，喷枪升降机构设于顶板上，喷枪与喷枪升降机构的输出端固定连接磨料供给机构的出料端与喷枪的进料端连通。与现有技术相比，本实用新型具有喷砂效果好，效率高，安全环保性能好等优点。

Description

一种油管接箍的全自动喷砂装置

技术领域

本实用新型涉及喷砂处理领域，尤其是涉及一种油管接箍的全自动喷砂装置。

背景技术

石油管道的内涂层已经使用非常广泛，也得到了广大用户的认可，油管的内涂层更是已经普及。涂层可以大大的提高油管的使用寿命，也可以起到防结垢，防结蜡等作用。

油管需要使用接箍来进行连接，为了保证管道内涂层的连续性，接箍中间也是需要做一段内涂层的，而接箍内壁都是螺纹，以往的喷涂工艺都是把接箍安装在油管的一端以后进行喷涂的，而这样的喷涂是纯在缺陷的，在喷涂前处理喷砂的时候很容易在螺纹连接处的缝隙里卡到砂子，很难一次性完全清理出来，在后面管料撞击掉落，喷涂的过程中夹杂在涂层中，影响涂层质量。还有在使用的过程中经过多次螺纹上卸扣，螺纹不可能每次都拧在一个位置，造成涂层的不连续。而且一开始的连接处的涂层在上卸扣时碎裂，也可能破坏涂层和螺纹。

将油管和接箍分开进行涂层以后再拧接在一起，可以很大程度上的避免以上问题。而将接箍和油管单独进行喷涂又会增加很大的工作量和工作难度。油管可以在普通的管道涂层生产线上进行喷砂喷涂。而接箍的喷砂喷涂的整个过程，只能通过人工作业，而且接箍只有中间一小段是需要喷砂喷涂的，不喷涂的两端的螺纹，在每个工位都需要安装工装进行保护，特别是喷砂工位，常规的操作，需要每个接箍安装两个工装，再进行人工喷砂，喷砂完将工装拆下，工序繁琐，工况差，效率也非常低。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种油管接箍的全自动喷砂装置。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种油管接箍的全自动喷砂装置，用于对工件进行喷砂加工，包括机架、磨料供给机构、喷枪、用于带动喷枪升降移动的喷枪升降机构、夹紧旋转机构、控制机构，所述的机架包括支撑架和顶板，所述的顶板固定设于支撑架的顶部，所述的控制机构分别与磨料供给机构、喷枪升降机构、夹紧旋转机构电连接，

所述的夹紧旋转机构包括用于带动工件升降的升降组件和用于带动工件转动的转动组件，所述的升降组件设于支撑架内，所述的转动组件设于顶板上，所述的转动组件设有供喷枪穿过的喷枪通道，所述的喷枪升降机构设于顶板上，所述的喷枪与喷枪升降机构的输出端固定连接，所述的喷枪的出料端向下穿过喷枪通道，所述的磨料供给机构的出料端与喷枪的进料端连通。

优选地，所述的升降组件包括升降气缸、升降盘、旋转下盘，所述的升降气缸设于支撑架内，所述的升降气缸的输出轴向上设置，所述的升降盘的底面与所述升降气缸的输出轴末端固定连接，所述的旋转下盘可转动设于升降盘上，

所述的转动组件包括旋转上盘、旋转从动件、旋转电机、传动件，所述的旋转从动件可转动设于顶板中部，所述的旋转从动件的顶部通过传动件与旋转电机的输出轴传动连接，所述的旋转上盘固定设于旋转从动件的底部，且所述旋转上盘位于旋转上盘上方，所述的旋转从动件、旋转上盘的中部开设有喷枪孔形成喷枪通道，所述的旋转电机通过传动件带动旋转从动件及旋转上盘转动。

优选地，所述的升降组件还包括升降传感器，所述的升降传感器设于支撑架的内侧。

优选地，所述的喷枪升降机构包括伺服电动缸和喷枪支架，所述的伺服电动缸固定设于顶板上，所述的伺服电动缸的输出轴与喷枪支架的底部固定连接，所述的喷枪支架上设有喷枪连接孔，所述的喷枪插设于喷枪连接孔内，所述的喷枪的顶部与磨料供给机构的出料端连接。

优选地，所述的喷枪升降机构还包括固定安装板和用于固定磨料供给机构出料管的固定架，所述的固定安装板固定设于顶板上，所述的伺服电动缸的侧面与固定安装板的侧面固定连接，所述的固定架设于喷枪支架上。

优选地，所述的磨料供给系统包括出料管、出料阀、气阀，所述的出料阀的顶部通过管道与储料罐的底部连通，所述的出料阀的一侧与出料管的起始端连通，另一侧通过管道与气阀连通，所述的出料管的末端与喷枪顶部的进料端连通。

优选地，所述的喷砂装置还包括磨料收集机构，所述的磨料收集机构包括接料仓、收集仓、收集管道、磨料桶，所述的接料仓固定设于升降板下方，所述的旋转下盘、升降盘的中部开设有收集孔形成收集通道，所述的收集通道与接料仓连通，所述的收集管道的一端与接料仓连通，另一端与收集仓连通，所述的磨料桶设于收集仓的底部。

优选地，所述的磨料收集机构还包括第一斜挡板和第二斜挡板，所述的第一斜挡板、第二斜挡板倾斜设于收集仓内，且所述的第一斜挡板、第二斜挡板位于收集仓的进料口上方。

优选地，所述的磨料收集机构还包括除尘布袋，所述的收集仓的顶端开设有排出口，所述的除尘布袋设于排出口上。

优选地，所述的喷砂装置还包括防护罩，所述的防护罩罩设于机架的周侧。

与现有技术相比，本实用新型具有如下优点：

1)本实用新型利用磨料供给机构、喷枪、喷枪升降机构、夹紧旋转机构配合工作，实现对油管接箍的自动化喷砂，可以高效快速便捷又环保的完成接箍内喷砂作业，在全封闭的系统中循环使用；

2)本实用新型利用升降组件、旋转组件配合工作，能够夹紧工件并带动旋转，便于后续喷枪升降进行喷砂，提高喷砂效果；

3)本实用新型设置磨料收集机构，能够对喷砂进行回收，有效降低喷砂工作环境的粉尘污染，结构紧凑，安全环保；

4)本实用新型利用控制机构进行全流程控制，保证整个喷砂过程安全可靠，喷砂效果良好。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的整体结构示意图；

图3为本实用新型的局部结构示意图；

图4为本实用新型的局部结构示意图；

图5为本实用新型的局部结构示意图；

图6为本实用新型的局部结构示意图；

图7为本实用新型的收集仓的内部结构示意图；

图8为油管接箍的结构示意图；

其中，1、机架，101、支撑架，102、顶板，2、磨料供给机构，201、出料管， 202、出料阀，203、气阀，3、喷枪，4、升降组件，401、升降气缸，402、升降盘， 403、旋转下盘，404、升降传感器，5、旋转组件，501、旋转上盘，502、旋转从动件，503、旋转电机，504、传动件，6、喷枪升降机构，601、伺服电动缸，602、喷枪支架，603、喷枪连接孔，604、固定安装板，605、固定架，7、控制机构，8、磨料收集机构，801、接料仓，802、收集仓，803、收集管道，804、磨料桶，805、第一斜挡板，806、第二斜挡板，807、除尘布袋，9、防护罩。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。注意，以下的实施方式的说明只是实质上的例示，本实用新型并不意在对其适用物或其用途进行限定，且本实用新型并不限定于以下的实施方式。

实施例

一种油管接箍的全自动喷砂装置，如图1～7所示，用于对工件，尤其是油管接箍进行喷砂加工，包括机架1、磨料供给机构2、喷枪3、用于带动喷枪3升降移动的喷枪升降机构6、夹紧旋转机构、控制机构7，机架1包括支撑架101和顶板 102，顶板102固定设于支撑架101的顶部，控制机构7分别与磨料供给机构2、喷枪升降机构6、夹紧旋转机构电连接。

对于各组件的结构，具体地：夹紧旋转机构包括用于带动工件升降的升降组件 4和用于带动工件转动的转动组件，升降组件4设于支撑架101内，转动组件设于顶板102上，转动组件设有供喷枪3穿过的喷枪通道，喷枪升降机构6设于顶板 102上，喷枪3与喷枪升降机构6的输出端固定连接，喷枪3的出料端向下穿过喷枪通道，磨料供给机构2的出料端与喷枪3的进料端连通。

对于升降组件4、转动组件的实现结构，本实施例中：

升降组件4包括升降气缸401、升降盘402、旋转下盘403、升降传感器404，升降气缸401设于支撑架101内，升降气缸401的输出轴向上设置，升降盘402 的底面与所述升降气缸401的输出轴末端固定连接，旋转下盘403可转动设于升降盘402上，升降传感器404设于支撑架101的内侧。

转动组件包括旋转上盘501、旋转从动件502、旋转电机503、传动件504，旋转从动件502可转动设于顶板102中部，旋转从动件502的顶部通过传动件504 与旋转电机503的输出轴传动连接，旋转上盘501固定设于旋转从动件502的底部，且所述旋转上盘501位于旋转上盘501上方，旋转从动件502、旋转上盘501的中部开设有喷枪3孔形成喷枪通道，旋转电机503通过传动件504带动旋转从动件 502及旋转上盘501转动。

进一步地，本实施例中升降传感器404包括第一传感部和第二传感部，分别设于支撑架101、升降盘402上，当升降盘402升高到一定位置后发出电信号。本实施例中，旋转从动件502采用转动轴承、转筒套筒，转动轴承固定设于顶板102 中部，转动套筒与轴承内圈顶部固定连接，转动套筒周侧套设第一链轮，旋转上盘 501与轴承内圈的底部固定连接，使转动套筒、转动上盘同轴转动。传动件504包括第二链轮、链条，第二链轮套设于旋转电机503输出轴周侧，链轮套设于第一链轮、第二链轮周侧，旋转电机503输出轴转动，利用第二链轮、链条、第一链轮依次传动，带动转动套筒、转动轴承内圈、旋转上盘501同轴转动。

喷枪升降机构6包括伺服电动缸601、喷枪支架602、固定安装板604和用于固定磨料供给机构2出料管201的固定架605，伺服电动缸601固定设于顶板102 上，伺服电动缸601的输出轴与喷枪支架602的底部固定连接，喷枪支架602上设有喷枪连接孔603，喷枪3插设于喷枪连接孔603内，喷枪3的顶部与磨料供给机构2的出料端连接，固定安装板604固定设于顶板102上，伺服电动缸601的侧面与固定安装板604的侧面固定连接，固定架605设于喷枪支架602上。

磨料供给系统包括出料管201、出料阀202、气阀203，出料阀202的顶部通过管道与储料罐的底部连通，出料阀202的一侧与出料管201的起始端连通，另一侧通过管道与气阀203连通，出料管201的末端与喷枪3顶部的进料端连通。使用时，可以通过气阀203进行开关和手动调节出砂的量，出料阀202可以调节压缩空气的量和压力，压缩空气与磨料混合后，从出料阀202的另一侧射出，通过高强度软管连接到喷枪3，进行喷砂作业。

喷砂装置还包括磨料收集机构8，磨料收集机构8包括接料仓801、收集仓802、收集管道803、磨料桶804、第一斜挡板805、第二斜挡板806、除尘布袋807，接料仓801固定设于升降板下方，旋转下盘403、升降盘402的中部开设有收集孔形成收集通道，收集通道与接料仓801连通，收集管道803的一端与接料仓801连通，另一端与收集仓802连通，磨料桶804设于收集仓802的底部。磨料收集机构8 还包括第一斜挡板805、第二斜挡板806倾斜设于收集仓802内，且第一斜挡板805、第二斜挡板806位于收集仓802的进料口上方，形成迷宫结构，挡住磨料的同时将多余的压缩空气向上方排出，收集仓802的顶端开设有排出口，除尘布袋807设于排出口上。

进一步地，收集管道803的进口通过钢丝加强软管连接，接料仓801底部开设有仓门，便于取出磨料桶804，仓门安装有密封胶条和锁紧扣，除尘布袋807的透气能力通过计算大于7m³/min,满足过滤一个喷枪3的6m³/min的出气量。整套设备其他地方都是全密封结构，结构紧凑，安全环保。

本实施例中，为了提高设备安全性能，喷砂装置还包括防护罩9，防护罩9罩设于机架1的周侧。根据设备本身的尺寸结构量身定制的，及保护了设备元器件，也保护了操作人员的安全防护，正面两个带把手的安全门，都安装了安全防护元件，在门打开的时候，设备是无法启动喷砂的，上方的小门为透明的亚克力板材质，从外面可以清晰的观察到喷砂的各个动作过程。整体结构安全可靠，合理美观。

如图8所示，为油管接箍的结构示意图，为一个圆筒状的工件，内壁是贯穿的螺纹结构，中间一小段是需要喷砂喷涂的区域，其他区域在喷砂喷涂作业时需要进行保护。

本实施例中，为了提高控制效果，降低使用难度，控制机构7内部装有变频器，PLC，液晶触控屏等电器控制元件，是本套设备的大脑核心，喷枪3的升降速度，升降高度，夹紧旋转机构的动作，各个动作的顺序和各个保护监测开关的信号，都是有PLC程序自动控制，保证整个喷砂过程安全可靠，喷砂效果良好。

本实用新型使用时，将热清洁后的油管接箍，放在设备内部的旋转下盘403 上，然后关闭仓门，一键启动设备的喷砂程序，喷砂全过程由PLC自动控制，根据不同的接箍规格，事先在控制屏上设备好各个动作的具体参数。程序启动后，升降气缸401工作带动升降盘402上升，夹紧密封接箍的上下端，然后旋转组件5 工作，带动接箍旋转，然后喷枪升降机构6工作，带动喷枪3下降，同时磨料供给机构2工作开始喷砂，喷枪3下降到设定高度开始上升，上升到初始位置为一次循环，按照设定循环次数，完成后，喷枪3停在初始位置，喷砂停止，升降气缸401 工作带动升降盘402下降，完成喷砂，取走接箍进行后续的喷砂检验，完成全过程。

上述实施方式仅为例举，不表示对本实用新型范围的限定。这些实施方式还能以其它各种方式来实施，且能在不脱离本实用新型技术思想的范围内作各种省略、置换、变更。

Claims (10)

1.一种油管接箍的全自动喷砂装置，用于对工件进行喷砂加工，其特征在于，包括机架(1)、磨料供给机构(2)、喷枪(3)、用于带动喷枪(3)升降移动的喷枪升降机构(6)、夹紧旋转机构、控制机构(7)，所述的机架(1)包括支撑架(101)和顶板(102)，所述的顶板(102)固定设于支撑架(101)的顶部，所述的控制机构(7)分别与磨料供给机构(2)、喷枪升降机构(6)、夹紧旋转机构电连接，

所述的夹紧旋转机构包括用于带动工件升降的升降组件(4)和用于带动工件转动的转动组件，所述的升降组件(4)设于支撑架(101)内，所述的转动组件设于顶板(102)上，所述的转动组件设有供喷枪(3)穿过的喷枪通道，所述的喷枪升降机构(6)设于顶板(102)上，所述的喷枪(3)与喷枪升降机构(6)的输出端固定连接，所述的喷枪(3)的出料端向下穿过喷枪通道，所述的磨料供给机构(2)的出料端与喷枪(3)的进料端连通。

2.根据权利要求1所述的一种油管接箍的全自动喷砂装置，其特征在于，所述的升降组件(4)包括升降气缸(401)、升降盘(402)、旋转下盘(403)，所述的升降气缸(401)设于支撑架(101)内，所述的升降气缸(401)的输出轴向上设置，所述的升降盘(402)的底面与所述升降气缸(401)的输出轴末端固定连接，所述的旋转下盘(403)可转动设于升降盘(402)上，

所述的转动组件包括旋转上盘(501)、旋转从动件(502)、旋转电机(503)、传动件(504)，所述的旋转从动件(502)可转动设于顶板(102)中部，所述的旋转从动件(502)的顶部通过传动件(504)与旋转电机(503)的输出轴传动连接，所述的旋转上盘(501)固定设于旋转从动件(502)的底部，且所述旋转上盘(501)位于旋转上盘(501)上方，所述的旋转从动件(502)、旋转上盘(501)的中部开设有喷枪(3)孔形成喷枪通道，所述的旋转电机(503)通过传动件(504)带动旋转从动件(502)及旋转上盘(501)转动。

3.根据权利要求2所述的一种油管接箍的全自动喷砂装置，其特征在于，所述的升降组件(4)还包括升降传感器(404)，所述的升降传感器(404)设于支撑架(101)的内侧。

4.根据权利要求2所述的一种油管接箍的全自动喷砂装置，其特征在于，所述的喷枪升降机构(6)包括伺服电动缸(601)和喷枪支架(602)，所述的伺服电动缸(601)固定设于顶板(102)上，所述的伺服电动缸(601)的输出轴与喷枪支架(602)的底部固定连接，所述的喷枪支架(602)上设有喷枪连接孔(603)，所述的喷枪(3)插设于喷枪连接孔(603)内，所述的喷枪(3)的顶部与磨料供给机构(2)的出料端连接。

5.根据权利要求4所述的一种油管接箍的全自动喷砂装置，其特征在于，所述的喷枪升降机构(6)还包括固定安装板(604)和用于固定磨料供给机构(2)出料管(201)的固定架(605)，所述的固定安装板(604)固定设于顶板(102)上，所述的伺服电动缸(601)的侧面与固定安装板(604)的侧面固定连接，所述的固定架(605)设于喷枪支架(602)上。

6.根据权利要求1所述的一种油管接箍的全自动喷砂装置，其特征在于，所述的磨料供给系统包括出料管(201)、出料阀(202)、气阀(203)，所述的出料阀(202)的顶部通过管道与储料罐的底部连通，所述的出料阀(202)的一侧与出料管(201)的起始端连通，另一侧通过管道与气阀(203)连通，所述的出料管(201)的末端与喷枪(3)顶部的进料端连通。

7.根据权利要求2所述的一种油管接箍的全自动喷砂装置，其特征在于，所述的喷砂装置还包括磨料收集机构(8)，所述的磨料收集机构(8)包括接料仓(801)、收集仓(802)、收集管道(803)、磨料桶(804)，所述的接料仓(801)固定设于升降板下方，所述的旋转下盘(403)、升降盘(402)的中部开设有收集孔形成收集通道，所述的收集通道与接料仓(801)连通，所述的收集管道(803)的一端与接料仓(801)连通，另一端与收集仓(802)连通，所述的磨料桶(804)设于收集仓(802)的底部。

8.根据权利要求7所述的一种油管接箍的全自动喷砂装置，其特征在于，所述的磨料收集机构(8)还包括第一斜挡板(805)和第二斜挡板(806)，所述的第一斜挡板(805)、第二斜挡板(806)倾斜设于收集仓(802)内，且所述的第一斜挡板(805)、第二斜挡板(806)位于收集仓(802)的进料口上方。

9.根据权利要求7所述的一种油管接箍的全自动喷砂装置，其特征在于，所述的磨料收集机构(8)还包括除尘布袋(807)，所述的收集仓(802)的顶端开设有排出口，所述的除尘布袋(807)设于排出口上。

10.根据权利要求1所述的一种油管接箍的全自动喷砂装置，其特征在于，所述的喷砂装置还包括防护罩(9)，所述的防护罩(9)罩设于机架(1)的周侧。

Images