CN216859391U - 一种全自动智能飞机轮毂褪漆机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种全自动智能飞机轮毂褪漆机，包括吹砂清理室、旋转工作转台、喷枪移动机构、连续吹砂系统、磨料回收输送系统、磨料品质筛分系统、磨料补充机构、除尘系统、电气控制系统和压缩空气系统，所述吹砂清理室内安装有旋转工作转台，所述旋转工作转台上方设置有喷枪移动机构，所述喷枪移动机构与连续吹砂系统输出端相连，所述吹砂清理室还设置有磨料回收输送系统，所述磨料回收输送系统和磨料品质筛分系统输入端相连，所述磨料品质筛分系统输出端和连续吹砂系统输入端相连，所述磨料品质筛分系统还与吹砂清理室外部设置的除尘系统相连。本实用新型能稳定连续地工作，具有良好的操作性能、维修方便、除尘效率高、不污染环境及危害人身健康。

Description

一种全自动智能飞机轮毂褪漆机

技术领域

本实用新型涉及褪漆机技术领域，尤其涉及一种全自动智能飞机轮毂褪漆机。

背景技术

飞机轮毂是用于支撑飞机轮胎的重要配件，在日常使用中需要对其进行定期的检修与保养工作，退漆是飞机轮毂保养工作中较为重要的一项。

然而现有市场上已有的用于飞机轮毂的退漆机大多存在着整体结构较为复杂，多为多个独立机构组成的拼装式结构，不利于在实际应用使用中进行稳定高效的正常使用工作，且容易在正常使用工作的基础上受到外界环境因素所产生的影响，以至于整体的使用效果以及工作性能较为一般，同时无法根据实际应用使用情况对退漆机构的位置进行适当的调节，使得整体使用功能性受到较大程度的限制，从而导致整体适用范围较窄的缺点。

现需要一种智能化程度更高的吹砂设备，能稳定连续地工作，具有良好的操作性能、和更高的喷砂褪漆效率，能够解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型提供了一种全自动智能飞机轮毂褪漆机，通过对现有褪漆设备进行技术改造，解决了现有吹砂设备智能化程度不够，且对砂料利用率低的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型具体采用如下技术方案：

一种全自动智能飞机轮毂褪漆机，包括吹砂清理室、旋转工作转台、喷枪移动机构、连续吹砂系统、磨料回收输送系统、磨料品质筛分系统、磨料补充机构、除尘系统、电气控制系统和压缩空气系统，所述吹砂清理室内安装有旋转工作转台，所述旋转工作转台用于安装待加工零件，所述旋转工作转台上方设置有喷枪移动机构，所述喷枪移动机构与连续吹砂系统输出端相连，所述吹砂清理室还设置有磨料回收输送系统，所述磨料回收输送系统和磨料品质筛分系统输入端相连，所述磨料品质筛分系统输出端和连续吹砂系统输入端相连，所述磨料品质筛分系统还与吹砂清理室外部设置的除尘系统相连。

优选的，所述吹砂清理室包括钢板结构室体、密封门、观察窗、墙体防护层、过滤式进气口和照明系统，所述钢板结构室体内填充有隔音材料。

优选的，所述吹砂系统包括从上至下依次设置的储丸箱、第一气控管夹阀、上压力罐、第二气控管夹阀、下压力罐、磨料流量控制阀和喷嘴，所述喷嘴与磨料流量控制阀相连，且所述喷嘴安装设置在喷枪移动机构输出端处，喷嘴的吹砂压力由电气控制系统控制。

优选的，所述下压力罐与磨料流量控制阀之间设有胶管阀。

优选的，所述喷枪移动系统包括三轴机械臂，所述三轴机械臂安装在吹砂清理室顶部，所述三轴机械臂输出端上安装有喷嘴。

优选的，所述磨料回收输送系统包括全蜂窝地板和回砂管，所述全蜂窝地板设置在吹砂清理室的底板位置，所述全蜂窝地板包括若干蜂窝状的漏斗拼接而成，所述全蜂窝地板底面通过回砂管相连通，所述回砂管穿出吹砂清理室外与磨料品质筛分系统相连。

优选的，所述磨料品质筛分系统包括旋风分离器和振动筛分机，所述旋风分离器输入端与回砂管连通，所述旋风分离器下端与振动筛分机相连，所述振动筛分机输出端与吹砂系统的储丸箱相连通。

优选的，所述回砂管外部还设置有磨料补充机构，所述磨料补充机构输出端与回砂管相连通，所述磨料补充机构与电气控制系统电连接。

优选的，所述除尘系统包括抽尘口、抽尘管道、滤筒除尘器、集尘小车、风机和排放管路，所述抽尘口与旋风分离器顶部连通，所述抽尘口通过抽尘管道与滤筒除尘器相连，所述滤筒除尘器上方连接设置有风机，所述风机背离滤筒除尘器一侧还设置有排放管路，所述滤筒除尘器下方设置有集尘小车。

相对于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型设备设计先进、结构美观合理，所选的伺服系统执行元件精度高、可靠性好、抗干扰能力强、响应速度快；整体质量可靠性高，能稳定连续地工作，具有良好的操作性能、维修方便、运行安全、除尘效率高、不污染环境及危害人身健康，其总体水平达到当今国内外同类产品的先进设计、制造水平，采用新工艺、新材料、新技术，以保证设备安全可靠。

设备运用全蜂窝集砂地板技术，整体在地面上，不需要再设置地坑，磨料采用气力输送原理，利用风机负压产生的空气动力将磨料回收，通过管道吸送到砂尘分离器中进行砂尘分离，分离出来的磨料自动落入振动筛分设备内进行筛选分离，有用磨料落入储砂箱内参与下一个吹砂循环，破碎磨料、焊渣、氧化皮等无用杂物自动进入废料桶，粉尘进入除尘系统进行过滤。

附图说明

图1为本实用新型正面示意图；

图2为本实用新型侧面示意图；

图3为本实用新型背面示意图；

图4为本实用新型俯视图；

图5为本实用新型吹砂清理室示意图；

图6为本实用新型连续吹砂系统示意图；

图7为本实用新型除尘系统示意图；

标号说明：吹砂清理室1、钢板结构室体11、密封门12、观察窗13、墙体防护层14、过滤式进气口15、照明系统16、旋转工作转台2、喷枪移动机构3、连续吹砂系统4、储丸箱41、第一气控管夹阀42、上压力罐43、第二气控管夹阀44、下压力罐45、磨料流量控制阀46、胶管阀47、磨料回收输送系统5、全蜂窝地板51、回砂管52、磨料品质筛分系统6、旋风分离器61、振动筛分机62、磨料补充机构7、除尘系统8、抽尘口81、抽尘管道82、滤筒除尘器83、集尘小车84、风机85、排放管路86。

具体实施方式

下面结合附图和实施例来详细说明本实用新型的具体内容。

如图1-7所示，本实施例提供了一种全自动智能飞机轮毂褪漆机，包括吹砂清理室1、旋转工作转台2、喷枪移动机构3、连续吹砂系统4、磨料回收输送系统5、磨料品质筛分系统6、磨料补充机构7、除尘系统8、电气控制系统和压缩空气系统，所述吹砂清理室1内安装有旋转工作转台2，所述旋转工作转台2用于安装待加工零件，所述旋转工作转台2上方设置有喷枪移动机构3，所述喷枪移动机构3与连续吹砂系统4输出端相连，所述吹砂清理室1还设置有磨料回收输送系统5，所述磨料回收输送系统5和磨料品质筛分系统6输入端相连，所述磨料品质筛分系统6输出端和连续吹砂系统4输入端相连，所述磨料品质筛分系统6还与吹砂清理室1外部设置的除尘系统8相连。

进一步地，所述吹砂清理室1包括钢板结构室体11、密封门12、观察窗13、墙体防护层14、过滤式进气口15和照明系统16，所述钢板结构室体11内填充有隔音材料。吹砂清理室1采用壁厚8mm矩形钢管焊接成六面体框架，再焊接4mm钢板作墙板，机舱内壁设置可拆卸的挡板，便于维护，挡板内衬厚度40mm的隔声材料，机舱内部贴5mm厚的耐磨橡胶防护层；室体正面设置前舱检修大门，方便机舱内喷枪等配件的调整及维护更换，舱门上设观察窗13，观察窗13内设有活动挡板，观察窗13玻璃装卸快捷方便，防避磨料冲击窗玻璃。

正面舱门上装有安全自锁开关，当舱门未关好时，吹砂工作不能启动。舱门与吹砂工作联锁，当吹砂过程中门被打开时，吹砂工作将立即停止，检修舱门铰链装置滚动轴承，舱门手把采用双联碰锁，斗板下部设置钢丝过滤网，以防止杂质和异物的进入，可顺利漏下磨料，顶部设有过滤式(F9)进气口。吹砂室内部有足够的操作空间，通风密封良好。

进一步地，旋转工作转台2由数控系统伺服电机进行控制，配凸轮减速机进行分割定位，以保证转台的控制精度，旋转工作转台2可同三轴机械臂进行联动控制，并可进行任意角度分度定位及连续旋转。

旋转工作转台2采用自动旋转进出式，转出时转台完全移动出吹砂清理室1外，便于零件安装。

进一步地，所述连续吹砂系统4包括从上至下依次设置的储丸箱41、第一气控管夹阀42、上压力罐43、第二气控管夹阀44、下压力罐45、磨料流量控制阀46和喷嘴，所述喷嘴与磨料流量控制阀46相连，且所述喷嘴安装设置在喷枪移动机构3输出端处，喷嘴的吹砂压力由电气控制系统控制。采用了双压力罐连续吹砂系统4，确保吹砂过程中的介质流量稳定。在下压力罐45上还设置有上料位传感器和下料位传感器，在吹砂过程中压力罐内的磨料根据思派音叉式料位计的探测，由控制系统按设定的程序控制双压力罐上各个气动阀的开或闭，控制磨料按程序流入上压力罐43，然后再根据实际需要流入下压力罐45，保证吹砂连续不间断吹砂工作。连续吹砂系统4还设有检修支架及安全防护栏，支架上设备配置台阶式楼梯，方便操作人员对设备进行维护、检测。

压缩空气系统与连续吹砂系统4相连，为吹砂系统供应稳定的压缩空气。

进一步地，所述下压力罐45与磨料流量控制阀46之间设有胶管阀47。吹砂罐与调节阀之间设有胶管阀47，方便设备检修，避免在维修时要将吹砂罐中的磨料全部放出。

进一步地，所述喷枪移动系统包括三轴机械臂，所述三轴机械臂安装在吹砂清理室1顶部，所述三轴机械臂输出端上安装有喷嘴。喷嘴采用合金夹具固定于喷枪移动机构3上，方便快速安装在三轴机械臂上。设备喷嘴气压釆用意大利Metal work电控比例减压阀闭环控制，最大可闭环通过流量为18000L/min，在HMI组态上可设置吹砂工作气压0.1MPa～0.8MPa，连续可调、自动补偿反馈，确保工作时吹砂压力稳定。喷枪移动机构3运动设置有移动密封装置，确保磨料不会溅出吹砂室，保证吹砂室外工作环境符合国家相关标准要求。

进一步地，所述磨料回收输送系统5包括全蜂窝地板51和回砂管52，所述全蜂窝地板51设置在吹砂清理室1的底板位置，所述全蜂窝地板51包括若干蜂窝状的漏斗拼接而成，所述全蜂窝地板51底面通过回砂管52相连通，所述回砂管52穿出吹砂清理室1外与磨料品质筛分系统6相连。采用整体蜂窝地板全负压回砂技术，以风机85为回收动力，利用风机85产生的负压进行回收磨料，在设备空运行10分钟内达到100％回收。蜂窝地板采用4mm厚16Mu钢板折制、焊接成型，底部回砂尘管道采用8mm厚无缝含锰钢管，受磨料冲击部分内部衬10mm厚耐磨橡胶板，斗板下部设置钢丝过滤网，以防止杂质和异物的进入，可顺利漏下砂尘粒，这种设计比普通钢板的耐磨性能更好，延长蜂窝地板的使用寿命，保证耐磨及不易变形，联结部份无任何死角。采用风机85作为磨料回收的动力，整个回收机构无任何机构传动部件，运行稳定可靠，减少故障率，提高使用效率，没有磨料囤积，所有磨料均能循环使用，换料方便，结构简单，修护工作量小。

进一步地，所述磨料品质筛分系统6包括旋风分离器61和振动筛分机62，所述旋风分离器61输入端与回砂管52连通，所述旋风分离器61下端与振动筛分机62相连，所述振动筛分机62输出端与吹砂系统的储丸箱41相连通。

进一步地，所述回砂管52外部还设置有磨料补充机构7，所述磨料补充机构7输出端与回砂管52相连通，所述磨料补充机构7与电气控制系统电连接。磨料补充机构7上设置有蝶阀，当吹砂系统检测到压力罐缺料时，控制系统自动打开蝶阀进行自动加砂尘工作，以方便设备运行中自动添加磨料，避免因系统自检缺料而停机。

进一步地，所述除尘系统8包括抽尘口81、抽尘管道82、滤筒除尘器83、集尘小车84、风机85和排放管路86，所述抽尘口81与旋风分离器61顶部连通，所述抽尘口81通过抽尘管道82与滤筒除尘器83相连，所述滤筒除尘器83上方连接设置有风机85，所述风机85背离滤筒除尘器83一侧还设置有排放管路86，所述滤筒除尘器83下方设置有集尘小车84。采用上进风、下抽风的循环吸尘处理方式，能够稳定高负荷的工作、经久耐用、寿命长、维护方便简单。

设备选用SIEMENS公司828D数控系统为核心控制单元，可实现对各个系统动作进行控制，其功能多、适应面广，同时15英寸彩色触摸屏上运行HMI组态界面，可对数控吹砂时的工艺参数进行监控、记录和保存，可归档吹砂数据和报警信息，能保护操作者正常操作和误操作时的人身安全，在设备动行时，如果吹砂压力、工作转台的实际参数超过设定参数的10％，设备能够保证自动停机报警，并通过HMI界面初步诊断故障部位，显示报警信息，使设备具有过程监控和安全联锁控制功能，对吹砂系统各单元执行集成编程控制，并执行自动或手动操作控制。

本实用新型设备设计先进、结构美观合理，所选的伺服系统执行元件精度高、可靠性好、抗干扰能力强、响应速度快；整体质量可靠性高，能稳定连续地工作，具有良好的操作性能、维修方便、运行安全、除尘效率高、不污染环境及危害人身健康，其总体水平达到当今国内外同类产品的先进设计、制造水平，采用新工艺、新材料、新技术，以保证设备安全可靠。

设备运用全蜂窝集砂地板技术，整体在地面上，不需要再设置地坑，磨料采用气力输送原理，利用风机负压产生的空气动力将磨料回收，通过管道吸送到砂尘分离器中进行砂尘分离，分离出来的磨料自动落入振动筛分设备内进行筛选分离，有用磨料落入储砂箱内参与下一个吹砂循环，破碎磨料、焊渣、氧化皮等无用杂物自动进入废料桶，粉尘进入除尘系统进行过滤。

本实用新型还具有以下特点：

1)磨料循环使用，综合运行费用低，节省能源，压入式双罐连续吹砂，自动加砂，提高吹砂效率，改善工件吹砂表面质量；

2)吹砂室体采用了顶部进风，下部抽风的抑尘循环方式。粉尘始终向下引流，室体内能见度高，员工操作环境好，吹砂作业质量和效率均有所保证，保护工人身心健康；

3)砂尘分离器能进行砂尘分离，降低磨料的损耗，减少除尘系统的负荷，筛分设备可将回收的磨料分离，以保证磨料的粒度范围及吹砂表面均匀。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应作广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

Claims (9)

1.一种全自动智能飞机轮毂褪漆机，其特征在于，包括吹砂清理室、旋转工作转台、喷枪移动机构、连续吹砂系统、磨料回收输送系统、磨料品质筛分系统、磨料补充机构、除尘系统、电气控制系统和压缩空气系统，所述吹砂清理室内安装有旋转工作转台，所述旋转工作转台用于安装待加工零件，所述旋转工作转台上方设置有喷枪移动机构，所述喷枪移动机构与连续吹砂系统输出端相连，所述吹砂清理室还设置有磨料回收输送系统，所述磨料回收输送系统和磨料品质筛分系统输入端相连，所述磨料品质筛分系统输出端和连续吹砂系统输入端相连，所述磨料品质筛分系统还与吹砂清理室外部设置的除尘系统相连。

2.根据权利要求1所述的一种全自动智能飞机轮毂褪漆机，其特征在于，所述吹砂清理室包括钢板结构室体、密封门、观察窗、墙体防护层、过滤式进气口和照明系统，所述钢板结构室体内填充有隔音材料。

3.根据权利要求1所述的一种全自动智能飞机轮毂褪漆机，其特征在于，所述吹砂系统包括从上至下依次设置的储丸箱、第一气控管夹阀、上压力罐、第二气控管夹阀、下压力罐、磨料流量控制阀和喷嘴，所述喷嘴与磨料流量控制阀相连，且所述喷嘴安装设置在喷枪移动机构输出端处，所述喷嘴的吹砂压力由电气控制系统控制。

4.根据权利要求3所述的一种全自动智能飞机轮毂褪漆机，其特征在于，所述下压力罐与磨料流量控制阀之间设有胶管阀。

5.根据权利要求1所述的一种全自动智能飞机轮毂褪漆机，其特征在于，所述喷枪移动系统包括三轴机械臂，所述三轴机械臂安装在吹砂清理室顶部，所述三轴机械臂输出端上安装有喷嘴。

6.根据权利要求1所述的一种全自动智能飞机轮毂褪漆机，其特征在于，所述磨料回收输送系统包括全蜂窝地板和回砂管，所述全蜂窝地板设置在吹砂清理室的底板位置，所述全蜂窝地板包括若干蜂窝状的漏斗拼接而成，所述全蜂窝地板底面通过回砂管相连通，所述回砂管穿出吹砂清理室外与磨料品质筛分系统相连。

7.根据权利要求6所述的一种全自动智能飞机轮毂褪漆机，其特征在于，所述磨料品质筛分系统包括旋风分离器和振动筛分机，所述旋风分离器输入端与回砂管连通，所述旋风分离器下端与振动筛分机相连，所述振动筛分机输出端与吹砂系统的储丸箱相连通。

8.根据权利要求6所述的一种全自动智能飞机轮毂褪漆机，其特征在于，所述回砂管外部还设置有磨料补充机构，所述磨料补充机构输出端与回砂管相连通，所述磨料补充机构与电气控制系统电连接。

9.根据权利要求1所述的一种全自动智能飞机轮毂褪漆机，其特征在于，所述除尘系统包括抽尘口、抽尘管道、滤筒除尘器、集尘小车、风机和排放管路，所述抽尘口与旋风分离器顶部连通，所述抽尘口通过抽尘管道与滤筒除尘器相连，所述滤筒除尘器上方连接设置有风机，所述风机背离滤筒除尘器一侧还设置有排放管路，所述滤筒除尘器下方设置有集尘小车。

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