CN217571646U - 一种具有回收机构的铜管滚花机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种具有回收机构的铜管滚花机,电动伸缩杆二安装在所述支撑架左端的立板上，所述电动伸缩杆二下端安装有弧形限位板，所述滑块下端安装有电动伸缩杆一，所述电动伸缩杆一下端安装有夹爪，导轨设置在所述夹爪正下方，与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：通过设置送料组件，便于对直径较大且长度较长的铜管进行平稳的送料，避免因人工手动输送直径较大且长度较长的铜管进入滚花机主体滚花时发生晃动而导致品质较差的问题出现，导轨配合滑块、电动伸缩杆一和夹爪，便于对不同直径和不同长度的特殊尺寸铜管进行平稳送料，降低工人劳动强度，提升特殊尺寸铜管滚花的品质。
Description
技术领域
本实用新型属于铜管滚花设备领域，特别涉及一种具有回收机构的铜管滚花机。
背景技术
目前铜管滚花机一般都是对较小尺寸的铜管进行滚花，而直径较大且长度较长的铜管在利用铜管滚花机进行滚花时，没有专用的送料结构，一般由人工手拿进行送料，这种送料方式需要工人不能对铜管产生晃动，且送料速度要均匀，这对工人来说较为困难，且劳动强度大，难以保证直径较大且长度较长的铜管滚花的品质，因此，亟需一种具有回收机构的铜管滚花机来解决以上的问题。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种具有回收机构的铜管滚花机，解决上述背景技术中提出的问题。
本实用新型通过以下的技术方案实现：一种具有回收机构的铜管滚花机，包括：送料组件、滚花机主体以及废料回收箱，滚花机主体设置在所述送料组件左侧，所述废料回收箱上侧放置有滚花机主体，所述送料组件包括丝杠、伺服电机、电动伸缩杆一以及电动伸缩杆二，所述送料组件还包括支撑架、导轨、导向杆、滑块、夹爪、直线轴承以及立板，所述支撑架左端上侧、右端上侧分别设有一个立板，导向杆和丝杠安装在两块所述立板之间，所述导向杆和丝杠上通过直线轴承、丝母活动安装有滑块，所述滑块下端安装有电动伸缩杆一，所述电动伸缩杆一下端安装有夹爪，导轨设置在所述夹爪正下方，所述导轨位于支撑架上表面中间，所述导轨上表面中间设有导向槽。
作为一优选的实施方式，所述导向杆设有两根，丝杠的前侧、后侧分别设置有一根所述导向杆。
作为一优选的实施方式，所述支撑架右端的立板上安装有伺服电机，电动伸缩杆二安装在所述支撑架左端的立板上，所述电动伸缩杆二下端安装有弧形限位板，两个让位孔分别设置在所述支撑架左端上的立板下侧和支撑架右端上的立板下侧，所述导轨位于两个让位孔之间。
作为一优选的实施方式，所述导轨左端、右端分别延伸出两个立板外侧，且让位孔的高度大于导轨的高度。
作为一优选的实施方式，所述导向槽为一种V形槽，所述导向槽贯穿导轨上端中间，且导向杆的长度与导向槽的长度相同。
作为一优选的实施方式，所述夹爪包括夹爪气缸和夹紧爪，所述夹爪气缸下端活动安装有两个夹紧爪，圆弧槽设置在所述夹紧爪下端内壁。
作为一优选的实施方式，所述废料回收箱上侧开设有废料回收槽，所述滚花机主体通过废料回收槽放置在废料回收箱上。
采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：通过设置送料组件，便于对直径较大且长度较长的铜管进行平稳的送料，避免因人工手动输送直径较大且长度较长的铜管进入滚花机主体滚花时发生晃动而导致品质较差的问题出现，导轨配合滑块、电动伸缩杆一和夹爪，便于对不同直径和不同长度的特殊尺寸铜管进行平稳送料，降低工人劳动强度，提升特殊尺寸铜管滚花的品质。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型一种具有回收机构的铜管滚花机的送料组件整体结构示意图。
图2为本实用新型一种具有回收机构的铜管滚花机的送料组件与滚花机主体位置的示意图。
图3为本实用新型一种具有回收机构的铜管滚花机的滑块与电动伸缩杆一连接侧视的示意图。
图4为本实用新型一种具有回收机构的铜管滚花机的滑块与电动伸缩杆一连接主视的示意图。
图5为本实用新型一种具有回收机构的铜管滚花机的滑轨的示意图。
图6为本实用新型一种具有回收机构的铜管滚花机的立板与电动伸缩杆二连接的示意图。
图中，1-送料组件、2-滚花机主体、3-支撑架、4-导轨、5-导向杆、6-滑块、7-丝杠、8-让位孔、9-伺服电机、10-夹爪、11-电动伸缩杆一、12-直线轴承、13-导向槽、14-立板、15-电动伸缩杆二、16-弧形限位板、17-废料回收箱。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1至图6，本实用新型提供一种技术方案：一种具有回收机构的铜管滚花机，包括：送料组件1、滚花机主体2以及废料回收箱17，滚花机主体2设置在送料组件1左侧，废料回收箱17上侧放置有滚花机主体2，送料组件1包括丝杠7、伺服电机9、电动伸缩杆一11以及电动伸缩杆二15，送料组件1还包括支撑架3、导轨4、导向杆5、滑块6、夹爪10、直线轴承12以及立板14，支撑架3左端上侧、右端上侧分别设有一个立板14，导向杆5和丝杠7安装在两块立板14之间，导向杆5和丝杠7上通过直线轴承12、丝母活动安装有滑块6，滑块6下端安装有电动伸缩杆一11，电动伸缩杆一11下端安装有夹爪10，导轨4设置在夹爪10正下方，导轨4位于支撑架3上表面中间，导轨4上表面中间设有导向槽13。
导向杆5设有两根，丝杠7的前侧、后侧分别设置有一根导向杆5，使得滑块6能够平稳运行。
支撑架3右端的立板14上安装有伺服电机9，电动伸缩杆二15安装在支撑架3左端的立板14上，电动伸缩杆二15下端安装有弧形限位板16，两个让位孔8分别设置在支撑架3左端上的立板14下侧和支撑架3右端上的立板14下侧，导轨4位于两个让位孔8之间，便于特殊尺寸铜管的上料和出料。
导轨4左端、右端分别延伸出两个立板14外侧，且让位孔8的高度大于导轨4的高度，便于输送特殊尺寸的铜管。
导向槽13为一种V形槽，导向槽13贯穿导轨4上端中间，且导向杆5的长度与导向槽13的长度相同，V形的导向槽13能够适应不同直径的特殊尺寸铜管。
夹爪10包括夹爪气缸和夹紧爪，夹爪气缸下端活动安装有两个夹紧爪，圆弧槽设置在夹紧爪下端内壁，便于夹持特殊尺寸的铜管。
废料回收箱17上侧开设有废料回收槽，滚花机主体2通过废料回收槽放置在废料回收箱17上，在实际使用时，滚花机主体2选用为一种三轴铜管滚花机,滚花机主体2的宽度、长度均小于废料回收箱17，废料回收箱17的设置便于将滚花机主体2上产生的废料回收。
作为本实用新型的一个实施例：在实际使用时，当需要对直径较大且长度较长的铜管进行滚花时，此时将直径较大且长度较长的铜管一端放置在导轨4右端，且使得直径较大且长度较长的铜管的一端位于导向槽13内，而后启动伺服电机9，通过丝杠7带动滑块6移动至导向杆5的右端，随后启动电动伸缩杆一11带动夹爪10下移，直到夹爪10卡在直径较大且长度较长的铜管的一端的两侧，而后启动夹爪10，将直径较大且长度较长的铜管夹住，紧接着启动伺服电机9，通过丝杠7带动滑块6移动至导向杆5的左端，这样直径较大且长度较长的铜管的一端被带到导向槽13的左端，而后通过伺服电机9再次将滑块6移动至导向杆5右端，并利用夹爪10将直径较大且长度较长的铜管的另一端夹住，与此同时，启动电动伸缩杆二15，使得弧形限位板16靠近直径较大且长度较长的铜管的一端，但是不与铜管直接接触，随后根据送料速度，控制滑块6左移的速度，由于滑块6下端的夹爪10夹紧直径较大且长度较长的铜管的另一端，同时直径较大且长度较长的铜管位于导向槽13内，随着滑块6的移动，直径较大且长度较长的铜管被逐渐向滚花机主体2移动，便于对直径较大且长度较长的铜管进行平稳的送料，代替人工手动送料，避免因人工手动输送直径较大且长度较长的铜管进入滚花机主体2滚花时发生晃动而导致品质较差的问题出现，导轨4配合滑块6、电动伸缩杆一11和夹爪10，便于对不同直径和不同长度的特殊尺寸铜管进行平稳送料，降低工人劳动强度，提升特殊尺寸铜管滚花的品质。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种具有回收机构的铜管滚花机，包括：送料组件(1)、滚花机主体(2)以及废料回收箱(17)，所述送料组件(1)左侧设有滚花机主体(2)，所述废料回收箱(17)上侧放置有滚花机主体(2)，所述送料组件(1)包括丝杠(7)、伺服电机(9)、电动伸缩杆一(11)以及电动伸缩杆二(15)，其特征在于，所述送料组件(1)还包括支撑架(3)、导轨(4)、导向杆(5)、滑块(6)、夹爪(10)、直线轴承(12)以及立板(14)，所述支撑架(3)左端上侧、右端上侧分别设有一个立板(14)，两块所述立板(14)之间安装有导向杆(5)和丝杠(7)，所述导向杆(5)和丝杠(7)上通过直线轴承(12)、丝母活动安装有滑块(6)，所述滑块(6)下端安装有电动伸缩杆一(11)，所述电动伸缩杆一(11)下端安装有夹爪(10)，所述夹爪(10)正下方设有导轨(4)，所述导轨(4)位于支撑架(3)上表面中间，所述导轨(4)上表面中间设有导向槽(13)。
2.如权利要求1所述的一种具有回收机构的铜管滚花机，其特征在于：所述导向杆(5)设有两根，两根所述导向杆(5)分别设置在丝杠(7)的前侧、后侧。
3.如权利要求1所述的一种具有回收机构的铜管滚花机，其特征在于：所述支撑架(3)右端的立板(14)上安装有伺服电机(9)，所述支撑架(3)左端的立板(14)上安装有电动伸缩杆二(15)，所述电动伸缩杆二(15)下端安装有弧形限位板(16)，所述支撑架(3)左端上的立板(14)下侧和支撑架(3)右端上的立板(14)下侧分别设有一个让位孔(8)，所述导轨(4)位于两个让位孔(8)之间。
4.如权利要求3所述的一种具有回收机构的铜管滚花机，其特征在于：所述导轨(4)左端、右端分别延伸出两个立板(14)外侧，且导轨(4)的高度小于让位孔(8)的高度。
5.如权利要求1所述的一种具有回收机构的铜管滚花机，其特征在于：所述导向槽(13)为一种V形槽，所述导向槽(13)贯穿导轨(4)上端中间，且导向槽(13)的长度与导向杆(5)的长度相同。
6.如权利要求1所述的一种具有回收机构的铜管滚花机，其特征在于：所述夹爪(10)包括夹爪气缸和夹紧爪，所述夹爪气缸下端活动安装有两个夹紧爪，所述夹紧爪下端内壁设有圆弧槽。
7.如权利要求1所述的一种具有回收机构的铜管滚花机，其特征在于：所述废料回收箱(17)上侧开设有废料回收槽，所述滚花机主体(2)通过废料回收槽放置在废料回收箱(17)上。
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