CN217569163U - 一种基于计算机视觉搅拌喷料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于计算机视觉搅拌喷料设备，包括下料架、支撑脚、排料口、卸料器、连接架、翻转电机、摄像组件和复位防护装置，本实用新型通过在摄像组件外表面设置了复位防护装置，摄像组件停机前，翻转电机驱使摄像组件向上翻转复位，使摄像组件收裹在上盖与下盖之间，并且下盖向上翻转复位时将连接杆向下移动，从而通过折叠杆驱使护板闭合，能够为摄像组件的镜头提供防护，在摄像组件停机时能够为其提供额外防护，通过在护板表面设置了清理机构，摄像组件停机时，可启动电动推杆驱使连接板进行往复移动，使连接板能通过静电除尘纸将摄像组件镜头的灰尘吸附去除，在摄像组件停机时能够对其维护，以便下次开机时能够准确采集图像。

Description

一种基于计算机视觉搅拌喷料设备

技术领域

本实用新型具体是一种基于计算机视觉搅拌喷料设备，涉及计算机视觉技术相关领域。

背景技术

计算机视觉就是用摄影机和电脑代替人眼对目标进行识别、跟踪和测量等机器视觉，并进一步做图形处理，使电脑处理成为更适合人眼观察或传送给仪器检测的图像，能够辅助搅拌设备使用，在电脑检测到搅拌设备内物料量不足时，启动下料设备为其供料，在物料量达到阈值后停止下料，从而使搅拌设备能够保持正常工作状态。

现有的基于计算机视觉搅拌喷料设备使用时，需要借助摄像头拍摄搅拌设备，使电脑能够判定其工作状态，但摄像头位于搅拌设备周边，工作环境较差，停机时仍暴露在工作环境中，不易为其提供额外防护和维护效果。

实用新型内容

因此，为了解决上述不足，本实用新型在此提供一种基于计算机视觉搅拌喷料设备。

本实用新型是这样实现的，构造一种基于计算机视觉搅拌喷料设备，该装置包括下料架、支撑脚、排料口、卸料器、连接架、翻转电机、摄像组件和复位防护装置，所述下料架底面四端均安装有支撑脚，所述下料架底面中部开设有排料口，所述下料架前侧安装有卸料器，所述连接架顶端与下料架相连接，所述连接架前侧下端安装有翻转电机，所述连接架底侧安装有摄像组件，所述摄像组件由翻转电机驱使翻转，所述复位防护装置设置于摄像组件外表面，所述复位防护装置包括上盖、下盖、护板、折叠杆、连接杆和清理机构，所述上盖扣置于摄像组件外表面上方，并且上盖固定于连接架底侧，所述上盖底部与下盖相铰接，所述下盖扣置于摄像组件外表面下方，所述上盖前侧与护板相铰接，所述折叠杆与上盖顶面进行滑动连接，所述连接杆与上盖背面进行滑动连接，所述折叠杆一端与护板相铰接，并且折叠杆另一端与连接杆相铰接，所述连接杆底端与下盖相铰接，所述清理机构设置于护板表面。

优选的，所述清理机构包括导向槽、连接板和电动推杆，所述护板表面贯穿设置有导向槽，所述连接板位于护板内壁面，并且连接板沿导向槽进行滑动，所述护板前侧安装有电动推杆，所述电动推杆伸缩端与连接板相连接。

优选的，所述下盖与上盖处于平行状态时，所述摄像组件完全收裹在上盖与下盖之间。

优选的，所述下盖随摄像组件一同向下翻转时，所述护板向上张开。

优选的，所述上盖、下盖和摄像组件的转动点均处于同一水平方向线上，并且下盖与摄像组件同步转动。

优选的，所述连接板内壁面设置有静电除尘纸，并且静电除尘纸与摄像组件镜头尺寸相适配。

优选的，所述电动推杆处于伸展状态时，所述连接板将导向槽完全封堵。

本实用新型具有如下优点：本实用新型通过改进在此提供一种基于计算机视觉搅拌喷料设备，与同类型设备相比，具有如下改进：

优点1：本实用新型所述一种基于计算机视觉搅拌喷料设备，通过在摄像组件外表面设置了复位防护装置，摄像组件停机前，翻转电机驱使摄像组件向上翻转复位，使摄像组件收裹在上盖与下盖之间，能够为摄像组件提供良好的防护效果，并且下盖向上翻转复位时将连接杆向下移动，从而通过折叠杆驱使护板闭合，能够为摄像组件的镜头提供防护，在摄像组件停机时能够为其提供额外防护。

优点2：本实用新型所述一种基于计算机视觉搅拌喷料设备，通过在护板表面设置了清理机构，摄像组件停机时，可启动电动推杆，进而驱使连接板沿导向槽内侧进行往复移动，使连接板能通过静电除尘纸将摄像组件镜头的灰尘吸附去除，在摄像组件停机时能够对其维护，以便下次开机时能够准确采集图像。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型连接架结构示意图；

图3是本实用新型复位防护装置拆离结构示意图；

图4是本实用新型复位防护装置拆解结构示意图；

图5是本实用新型上盖结构示意图；

图6是本实用新型下盖结构示意图；

图7是本实用新型护板结构示意图；

图8是本实用新型连接板背部结构示意图。

其中：下料架-1、支撑脚-2、排料口-3、卸料器-4、连接架-5、翻转电机-6、摄像组件-7、复位防护装置-8、上盖-81、下盖-82、护板-83、折叠杆-84、连接杆-85、清理机构-86、导向槽-861、连接板-862、电动推杆-863、静电除尘纸-864。

具体实施方式

下面将结合附图1-8对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型通过改进在此提供一种基于计算机视觉搅拌喷料设备，包括下料架1、支撑脚2、排料口3、卸料器4、连接架5、翻转电机6、摄像组件7和复位防护装置8，下料架1底面四端均安装有支撑脚2，下料架1底面中部开设有排料口3，下料架1前侧安装有卸料器4，连接架5顶端与下料架1相连接，连接架5前侧下端安装有翻转电机6，连接架5底侧安装有摄像组件7，摄像组件7由翻转电机6驱使翻转，复位防护装置8设置于摄像组件7外表面。

请参阅图2、图3、图4、图5和图6，本实用新型通过改进在此提供一种基于计算机视觉搅拌喷料设备，复位防护装置8包括上盖81、下盖82、护板83、折叠杆84、连接杆85和清理机构86，上盖81扣置于摄像组件7外表面上方，并且上盖81固定于连接架5底侧，上盖81底部与下盖82相铰接，下盖82扣置于摄像组件7外表面下方，上盖81前侧与护板83相铰接，折叠杆84与上盖81顶面进行滑动连接，连接杆85与上盖81背面进行滑动连接，折叠杆84一端与护板83相铰接，并且折叠杆84另一端与连接杆85相铰接，连接杆85底端与下盖82相铰接，清理机构86设置于护板83表面，下盖82与上盖81处于平行状态时，摄像组件7完全收裹在上盖81与下盖82之间，能够为摄像组件7提供良好的防护效果，下盖82随摄像组件7一同向下翻转时，护板83向上张开，避免护板83影响摄像组件7的拍摄工作，上盖81、下盖82和摄像组件7的转动点均处于同一水平方向线上，并且下盖82与摄像组件7同步转动。

请参阅图7和图8，本实用新型通过改进在此提供一种基于计算机视觉搅拌喷料设备，清理机构86包括导向槽861、连接板862和电动推杆863，护板83表面贯穿设置有导向槽861，连接板862位于护板83内壁面，并且连接板862沿导向槽861进行滑动，护板83前侧安装有电动推杆863，电动推杆863伸缩端与连接板862相连接，连接板862内壁面设置有静电除尘纸864，并且静电除尘纸864与摄像组件7镜头尺寸相适配，利于将摄像组件7镜头的灰尘吸附去除，电动推杆863处于伸展状态时，连接板862将导向槽861完全封堵，避免灰尘通过导向槽861穿过护板83对摄像组件7造成影响。

本实用新型通过改进提供一种基于计算机视觉搅拌喷料设备，其工作原理如下；

第一，使用前，首先将下料架1进行水平放置，使支撑脚2能够为下料架1提供稳固支撑，然后将搅拌设备置放于排料口3下方，使下料架1能够为搅拌设备供料；

第二，使用时，首先将物料加入下料架1内，然后启动翻转电机6，以驱使摄像组件7沿连接架5内侧向下翻转使其对准搅拌设备，使摄像组件7能够提供搅拌设备工作的图像，在电脑检测到搅拌设备内物料量不足时，启动卸料器4使下料架1内的物料通过排料口3倒入搅拌设备，在物料量达到阈值后关闭卸料器4停止下料，从而使搅拌设备能够保持正常工作状态；

第三，在翻转电机6驱使摄像组件7向下翻转时，下盖82随摄像组件7同步转动，使下盖82将连接杆85向上推移，进而使连接杆85牵引折叠杆84移动，使其将护板83向上掀起，避免护板83影响摄像组件7的拍摄工作；

第四，摄像组件7停机前，翻转电机6驱使摄像组件7向上翻转复位，使摄像组件7收裹在上盖81与下盖82之间，能够为摄像组件7提供良好的防护效果，并且下盖82向上翻转复位时将连接杆85向下移动，从而通过折叠杆84驱使护板83闭合，能够为摄像组件7的镜头提供防护，在摄像组件7停机时能够为其提供额外防护；

第五，摄像组件7停机时，可启动电动推杆863，进而驱使连接板862沿导向槽861内侧进行往复移动，使连接板862能通过静电除尘纸864将摄像组件7镜头的灰尘吸附去除，在摄像组件7停机时能够对其维护，以便下次开机时能够准确采集图像。

本实用新型通过改进提供一种基于计算机视觉搅拌喷料设备，通过在摄像组件7外表面设置了复位防护装置8，摄像组件7停机前，翻转电机6驱使摄像组件7向上翻转复位，使摄像组件7收裹在上盖81与下盖82之间，能够为摄像组件7提供良好的防护效果，并且下盖82向上翻转复位时将连接杆85向下移动，从而通过折叠杆84驱使护板83闭合，能够为摄像组件7的镜头提供防护，在摄像组件7停机时能够为其提供额外防护，通过在护板83表面设置了清理机构86，摄像组件7停机时，可启动电动推杆863，进而驱使连接板862沿导向槽861内侧进行往复移动，使连接板862能通过静电除尘纸864将摄像组件7镜头的灰尘吸附去除，在摄像组件7停机时能够对其维护，以便下次开机时能够准确采集图像。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，并且本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种基于计算机视觉搅拌喷料设备，包括下料架（1）、支撑脚（2）、排料口（3）、卸料器（4）、连接架（5）、翻转电机（6）和摄像组件（7），所述下料架（1）底面四端均安装有支撑脚（2），所述下料架（1）底面中部开设有排料口（3），所述下料架（1）前侧安装有卸料器（4），所述连接架（5）顶端与下料架（1）相连接，所述连接架（5）前侧下端安装有翻转电机（6），所述连接架（5）底侧安装有摄像组件（7），所述摄像组件（7）由翻转电机（6）驱使翻转；

其特征在于：还包括复位防护装置（8），所述复位防护装置（8）设置于摄像组件（7）外表面，所述复位防护装置（8）包括上盖（81）、下盖（82）、护板（83）、折叠杆（84）、连接杆（85）和清理机构（86），所述上盖（81）扣置于摄像组件（7）外表面上方，并且上盖（81）固定于连接架（5）底侧，所述上盖（81）底部与下盖（82）相铰接，所述下盖（82）扣置于摄像组件（7）外表面下方，所述上盖（81）前侧与护板（83）相铰接，所述折叠杆（84）与上盖（81）顶面进行滑动连接，所述连接杆（85）与上盖（81）背面进行滑动连接，所述折叠杆（84）一端与护板（83）相铰接，并且折叠杆（84）另一端与连接杆（85）相铰接，所述连接杆（85）底端与下盖（82）相铰接，所述清理机构（86）设置于护板（83）表面。

2.根据权利要求1所述一种基于计算机视觉搅拌喷料设备，其特征在于：所述清理机构（86）包括导向槽（861）、连接板（862）和电动推杆（863），所述护板（83）表面贯穿设置有导向槽（861），所述连接板（862）位于护板（83）内壁面，并且连接板（862）沿导向槽（861）进行滑动，所述护板（83）前侧安装有电动推杆（863），所述电动推杆（863）伸缩端与连接板（862）相连接。

3.根据权利要求1所述一种基于计算机视觉搅拌喷料设备，其特征在于：所述下盖（82）与上盖（81）处于平行状态时，所述摄像组件（7）完全收裹在上盖（81）与下盖（82）之间。

4.根据权利要求1所述一种基于计算机视觉搅拌喷料设备，其特征在于：所述下盖（82）随摄像组件（7）一同向下翻转时，所述护板（83）向上张开。

5.根据权利要求1所述一种基于计算机视觉搅拌喷料设备，其特征在于：所述上盖（81）、下盖（82）和摄像组件（7）的转动点均处于同一水平方向线上，并且下盖（82）与摄像组件（7）同步转动。

6.根据权利要求2所述一种基于计算机视觉搅拌喷料设备，其特征在于：所述连接板（862）内壁面设置有静电除尘纸（864），并且静电除尘纸（864）与摄像组件（7）镜头尺寸相适配。

7.根据权利要求2所述一种基于计算机视觉搅拌喷料设备，其特征在于：所述电动推杆（863）处于伸展状态时，所述连接板（862）将导向槽（861）完全封堵。

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